Festo Didactic TaC - Treinamento e Consultoria

Peter Croser, Frank Ebel

Pneumtica

Nvel Bsico


























Festo

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consultoria

















Ordem n: 09131
Descrio: PNEUM.GS.LEHRB
Designao: D.LB-TP101-1-GB
Edio: 10/2002
Layout: B. Huber
Gravuras: D. Schwarzenberger, T. Ocker
Autor: P. Croser, F. Ebel

Copyright por Festo Didactic GmbH & Co., 73770 Denkendorf 2002

So proibidas a cpia, distribuio e utilizao deste documento, bem
como a comunicao de seu contedo a outros sem autorizao expressa.
Os transgressores sero responsveis pelo pagamento dos danos.
Todos os direitos reservados, em particular o direito de registro de patente,
modelo de utilidade ou design ornamental.
3


Festo Didactic TaC - Treinamento e Consultoria

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DA PNEUMTICA .......................................................... 4
1.1 FUNDAMENTOS DA FSICA ................................................................................................................ 5
CAPTULO 2 DISTRIBUIO E GERAO DE AR ....................................................... 10
2.1 PREPARAO DE AR ....................................................................................................................... 11
2.3 RESERVATRIOS ............................................................................................................................ 15
2.4 SECADORES DE AR.......................................................................................................................... 17
2.6 UNIDADE DE TRATAMENTO DE AR .................................................................................................. 25
CAPTULO 3 ATUADORES E ELEMENTOS DE TRABALHO ....................................... 36
3.1 CILINDROS DE SIMPLES AO ......................................................................................................... 37
3.2 CILINDROS DE DUPLA AO ........................................................................................................... 39
3.3 CILINDROS SEM HASTE ................................................................................................................... 45
3.4 CONSTRUO DO CILINDRO ........................................................................................................... 48
3.5 CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO DO CILINDRO ......................................................................... 51
3.6 MOTORES ....................................................................................................................................... 57
3.7 INDICADORES PTICOS ................................................................................................................... 59
38 OUTROS ELEMENTOS DE TRABALHO .............................................................................................. 60
CAPTULO 4 VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL .............................................. 64
4.1 FUNCIONAMENTO ........................................................................................................................... 65
4.2 VLVULA 2/2 VIAS ......................................................................................................................... 66
4.3 VLVULA DE 3/2 VIAS .................................................................................................................... 66
4.4 VLVULA DE 4/2 VIAS .................................................................................................................... 78
4.5 VLVULA DE 4/3 VIAS .................................................................................................................... 80
4.6 VLVULA DE 5/2 VIAS .................................................................................................................... 82
4.7 VLVULA DE 5/3 VIAS .................................................................................................................... 85
4.8 VALORES DE FLUXO DAS VLVULAS .............................................................................................. 86
4.9 OPERAES CONFIVEIS DE VLVULA ........................................................................................... 87
CAPTULO 5 VLVULAS DE RETENO, FLUXO E PRESSO, COMBINAO DE
VLVULAS ..................................................................................................................... 88
5.1 VLVULAS DE RETENO .............................................................................................................. 89
5.2 VLVULAS REGULADORAS DE FLUXO ............................................................................................ 96
5.3 VLVULAS DE PRESSO ............................................................................................................... 101
5.4 VLVULAS COMBINADAS ............................................................................................................ 103
CAPTULO 6 SMBOLOS E PADRES EM PNEUMTICA ......................................... 109
3.1 SMBOLOS E DESCRIO DOS COMPONENTES ............................................................................... 110
3.2 REQUISITOS DE SEGURANA PARA SISTEMAS PNEUMTICOS ........................................................ 121
CAPITULO 7 COMANDO SEQUENCIAL ...................................................................... 124
6.1 SELEO E COMPARAO DO MEIO DE TRABALHO E DE CONTROLE ............................................ 126
6.2 TEORIA DE CONTROLE ................................................................................................................. 129
6.3 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE CONTROL ........................................................................... 133


Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
4

Captulo 1
Fundamentos da Pneumtica





Festo Didactic TP101
5

1.1 Fundamentos da fsica

O ar uma mistura de gases abundantes, com a seguinte composio:
Aproximadamente 78% do volume de Nitrognio
Aproximadamente 21% do volume de Oxignio

O ar tambm contm traos de dixido de carbono, argnio, hidrognio,
non, hlio, criptnio e xennio.

Para auxiliar na compreenso das leis naturais, bem como no
entendimento do comportamento do ar e das dimenses fsicas que
sero empregadas, os dados foram utilizados a partir do Sistema
Internacional de Unidades, abreviado por SI.

Unidades
Bsicas
Quantidade Smbolo Unidades

Comprimento L Metros (m)
Massa M Quilograma (kg)
Tempo t Segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, 0 C = 273,15 K)

Unidades
Derivadas
Quantidade Smbolo Unidades

Fora F Newton (N) = 1kg m/s
2

rea A Metros quadrados (m
2
)
Volume V Metros cbicos (m
3
)
Fluxo q
v
(m
3
/s)
Presso p Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m
2

1 bar = 10
5
Pa

Lei de Newton: Fora = massa acelerao
F = m a
Onde a substitudo pela acelerao devido
gravidade (g = 9,81 m/s
2
).

Presso: 1 Pascal igual a presso constante em uma rea de
superfcie de 1 m
2
, com fora vertical de 1 N (Newton).



Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
6

A presso que prevalece diretamente na superfcie da Terra
conhecida como presso atmosfrica (p
amb
). Esta presso tambm se
refere como uma presso de referncia. A faixa acima dessa presso
conhecida como faixa de sobre-presso (p
e
> 0), a faixa abaixo
conhecida como faixa de vcuo (p
e
< 0). O diferencial de presso
atmosfrica p
e
calculado de acordo com a frmula:

Pe = p
abs
p
amb


Isso ilustrado pelo diagrama abaixo:







Figura 1.1
Presso do ar
A presso atmosfrica no possui um valor constante. Esse valor varia
conforme a localizao geogrfica e o clima.

A presso absoluta p
abs
o valor relativo presso Zero Vcuo. Seu
valor igual soma da presso atmosfrica e a sobre-presso ou o
vcuo. Na prtica, so utilizados geralmente os medidores de presso
que indicam somente a sobre-presso. O valor de presso absoluta p
abs

de aproximadamente 100 kPA (1 bar) maior.

Geralmente, em pneumtica, todos os dados que dizem respeito
quantidade de ar se referem ao assim chamado estado padro. De
acordo com DIN 1343, o estado padro a condio da substncia
slida, lquida ou gasosa, definida pela temperatura e presso padro.
Temperatura padro: T
n
= 273,15 K, t
n
= 0 C
Presso padro: p
n
= 101325 Pa = 1,01325 bar


Presso
atmosfrica
flutuante



Festo Didactic TP101
7

1.1 Caractersticas do ar

Uma caracterstica do ar sua coeso mnima, isto , as foras entre as
molculas, em pneumtica, geralmente devem ser desconsideradas para
condies operacionais. Como todos os gases, o ar no possui uma
forma particular. Sua forma se altera sem a menor resistncia, isto , ele
assume a forma conforme o que est sua volta.

Figura 1.2
Lei de Boyle-
Mariotte







Lei de Boyle-
Mariotte
O ar pode ser comprimido e se esfora para expandir. A relao
aplicvel dada pela Lei de Boyle-Mariotte. Em temperatura constante,
o volume de uma dada massa de gs inversamente proporcional
presso absoluta, isto , o produto da presso absoluta e do volume
constante para uma dada massa de gs.

p
1
V
1
= p
2
V
2
= p
3
V
3
= Constante




Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
8

O exemplo seguinte ilustra os princpios acima. O ar na presso
atmosfrica comprimido por um compressor de ar para 1/7 de seu
volume. Qual a presso do medidor de ar, presumindo-se um
processo de temperatura constante?

p
1
V
1
= p
2
V
2


p = p
1

V
1

Observao: V
2
/ V
1
= 1/7
V
2


p
1
= p
amb
= 100 kPa = 1 bar
p
2
= 1 7 = 700 kPa = 7 bar absoluto

Portanto: p
e
= p
abs
p
amb
= (700 - 100) kPa = 600 kPa = 6 bar

Um compressor que produz 600 kPa deve ter um ndice de compresso
de 7:1.

Exemplo de
clculo
O ar se expande razo de 1/273 de seu volume a uma presso
constante, na temperatura de 273 K, cada vez que a temperatura se
eleva em 1 K. De acordo com a Lei de Gay-Lussac, o volume de uma
dada massa de gs proporcional temperatura absoluta, desde que a
presso no seja alterada.

V
1

=
T
1

V
1
= Volume em T
1
, V
2
= Volume em T
2

V
2
T
2


ou
V
= Constante
T

A alterao de volume V :

V = V
2
- V
1
= V
1

T
2
T
1

T
1


O seguinte se aplica para V
2
:

V
2
= V
1
+ V

= V
1
+
V
1

(T
2
T
1
)
T
1

Lei de Gay-
Lussac



Festo Didactic TP101
9

As equaes acima somente se aplicam se forem utilizadas as
temperaturas em K. Para podermos calcular em C, a frmula seguinte
deve ser aplicada:
V
2
= V
1
+
V
1

(T
2
T
1
)
273 C + T
1



Exemplo de
Clculo
0,8 m
3
de ar, na temperatura de T
1
= 293 K (20 C) so aquecidos para
T
2
= 344 K (71 C). Quanto o ar vai expandir?
V
2
= 0,8m
3
+
0,8m
3

(344 - 293 K)
293 K

V
2
= 0,8m
3
+ 0,14m
3
= 0,94 m
3


O ar expandiu de 0,14 m
3
para 0,94 m
3
.

Se o volume for mantido constante durante o aumento de temperatura,
isto resultar na seguinte frmula, para o aumento de presso:
p
1

=
T
1

p
2
T
2

ou
p
= Constante
T
Equao Geral
dos Gases
A equao geral dos gases uma combinao de todas as trs:

p
1
V
1

=
p
2
V
2

= Constante
T
1
T
2


No caso de uma dada massa de gs, o produto da presso e do volume
divididos pela temperatura absoluta constante.

Esta equao geral dos gases resulta nas leis mencionadas
previamente, se um dos trs fatores p, V ou T for mantido constante em
cada caso.

Presso p constante mudanas isobricas
Volume V constante mudanas isovolumtricas
Temperatura T constante mudanas isotrmicas



10
Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consultoria

Captulo 2
Distribuio e gerao de ar


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
11

2.1 Preparao de ar
Para o desempenho contnuo de sistemas de controle e elementos de
trabalho, necessrio garantir que o fornecimento de ar esteja:
na presso necessria,
seco e
limpo
Se estas condies no forem completamente atendidas, ento uma
degenerao de curto em mdio prazo do sistema ser acelerada. O
efeito uma parada no maquinrio, alm dos custos aumentados com o
reparo ou a substituio de peas.

A gerao de ar comprimido se inicia com a compresso. O ar
comprimido flui atravs de toda uma srie de componentes antes de
atingir o dispositivo de consumo. O tipo de compressor e sua localizao
em um grau menor ou maior afeta a quantidade de partculas de sujeira,
leo e gua, as quais adentram em um sistema pneumtico. O
equipamento a ser considerado na gerao e preparao de ar inclui:
Filtro de entrada
Compressor de ar
Reservatrio de ar
Secador de ar
Filtro de ar, com separador de gua
Regulador de presso
Lubrificador de ar, conforme solicitado
Pontos de drenagem
Ar comprimido mal preparado ir inevitavelmente criar mau-
funcionamento e pode se manifestar no sistema como se segue:
Rpido desgaste das vedaes e partculas em movimento nos
cilindros e vlvulas
Vlvulas lubrificadas
Silenciadores contaminados
Corroso nos canos, vlvulas, cilindros e outros componentes
Jato de lubrificao dos componentes que se movem.
No caso de vazamento, o ar comprimido que escapa pode prejudicar os
materiais a serem processados (como por exemplo, alimentos).


Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
12

Como regra, os componentes pneumticos so denominados para uma
presso operacional mxima de 800 a 1000 kPa (8-10 bar). A
experincia prtica demonstrou, entretanto, que aproximadamente 600
kPa (6 bar) devem ser utilizados para uma operao econmica. Devem
ser esperadas perdas de presso entre 10 e 50 kPa (0,1 e 0,5 bar)
devido bloqueios, dobras, vazamentos e percurso da tubulao,
dependendo do tamanho do sistema de canos e do mtodo do layout. O
sistema do compressor deve fornecer pelo menos 650 a 700 kPa (6,5 a
7 bar) para um nvel de presso operacional desejado de 600 kPa (6
bar).


2.2 Compressores de ar

A seleo a partir de diversos tipos de compressores disponveis
depende da quantidade de ar, qualidade e limpeza, e quo seco o ar
deve ser. Existem nveis variveis destes critrios dependendo do tipo
de compressor.

Nvel de presso


















Figura 2.1
Tipos de
Compressores
Um cilindro comprime o ar aspirado atravs de uma vlvula de entrada.
O ar ento transportado para uma vlvula de sada.

Os compressores alternativos so muito comuns e fornecem uma ampla
faixa de taxas de presses e capacidade. Para compresses multi-
estgio com presses elevadas utiliza-se um resfriamento entre cada
estgio da compresso.
Compressores
de cilindro
alternativo

Tipos de
Compressores
Compressor de
pisto alternativo
Compressor de
pisto rotativo
Compressor de
fluxo
Compressor de
pisto
Compressor de
diafragma
Compressor
rotativo radial
Compressor
rotativo axial
Compressor de
deslocamento
positivo
Compressor de
parafuso duplo
Compressor tipo
Roots


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
13
A faixa ideal de presses para compressores alternativos so de
aproximadamente:

at 400 kPa (4 bar) Estgio simples
at 1500 kPa (15 bar) Estgio duplo
acima de 1500 kPa (> 15 bar) Estgio triplo ou mltiplo

Tambm, possvel, mas no necessariamente econmico, operar nas
seguintes faixas:

at 1200 kPa (12 bar) Estgio simples
at 3000 kPa (30 bar) Estgio duplo
acima de 3000 kPa (> 30 bar) Estgio triplo ou mltiplo

Compressor de
diafragma
O compressor de diafragma pertence ao grupo de compressores de
pisto alternativo. A cmara do compressor separada do pisto por um
diafragma. A vantagem disso que nenhuma tubulao de leo entra no
fluxo de ar, a partir do compressor. O compressor de diafragma ,
portanto, utilizado onde o leo deve ser excludo do suprimento de ar,
por exemplo, nas indstrias de alimentos, farmacuticas e produtos
qumicos.

Compressor de
pisto rotativo
Os compressores do grupo dos rotativos utilizam elementos rotativos
para comprimir a aumentar a presso do ar. Durante o processo de
compresso, a cmara de compresso continuamente reduzida.

Compressor de
parafuso duplo
Dois eixos com rosca (rotores) giram em sentidos opostos. O perfil de
malha dos dois eixos faz com que o ar flua e ento seja comprimido.

Compressor
rotativo
Estes compressores so particularmente ajustveis para grandes
quantidades de produo. Os compressores rotativos so concebidos
nas formas axial e radial. O ar flui por meio de uma ou diversas turbinas.
A energia cintica convertida em energia de presso. No caso de um
compressor axial, o ar acelerado na direo axial do fluxo por meio de
lminas.



Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
14

Para adaptar a quantidade produzida do compressor demanda
oscilante, necessrio regular o compressor. A quantidade produzida
regulada entre os limites ajustveis para a presso mxima ou mnima.
Existe um nmero de tipos diferentes de regulamento:
Regulagem livre Regulagem de alvio
Regulagem de desligamento
Regulagem de grampo
Controle de carga parcial Ajuste de velocidade
Controle de potncia de suco
Controle intermitente


Regulagem
No caso da regulagem de alvio, o compressor opera contra uma
vlvula de alvio de presso. Quando o ajuste de presso atingido, a
vlvula de alvio de presso se abre e o ar exaurido para a atmosfera.
Uma vlvula de reteno evita que o tanque seja esvaziado. Esse tipo
de regulador somente usado em instalaes muito pequenas.
Com a regulagem de desligamento o lado da suco desligado. O
compressor no pode admitir ar. Este tipo de regulagem utilizado
principalmente no caso de compressores de pisto rotativo.
Em compressores com pistes maiores, a regulagem de grampo
utilizada. Um grampo mantm a vlvula de suco aberta; o compressor
ento no pode comprimir o ar.

Regulagem livre
No caso do ajuste de velocidade, a velocidade do motor de
acionamento do compressor controlada dependendo da presso
atingida.
Com controle de velocidade de suco, o controle realizado por meio
de um limitador na conexo de suco do compressor.

Controle de
carga parcial
Com este tipo de controle, o compressor pode trabalhar na condio
operacional de carga total e normal. O motor de acionamento do
compressor desligado quando a p
max
atingida, e ligado quando a p
min

atingida.

Controle
intermitente


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
15

Ciclo de
operao
Recomenda-se que um ciclo de operaes de aproximadamente 75%
seja utilizado para o compressor. Para faz-lo necessrio determinar a
necessidade de ar mxima e mdia de um sistema pneumtico e
selecionar o compressor em vista dessa necessidade. Se for previsto
que a necessidade de ar ir aumentar como resultado de possveis
expanses no sistema, ento a seo do suprimento do compressor de
ar deve ser projetada maior, uma vez que a subseqente expanso est
associada com altos custos.

2.3 Reservatrios
Um reservatrio configurado como acessrio de um compressor, para
estabilizar o ar comprimido. Um reservatrio compensa as flutuaes de
presso quando o ar comprimido est sendo retirado do sistema. Se a
presso no reservatrio cair abaixo de um determinado valor, o
compressor ir compensar at que o valor mais alto definido seja
atingido novamente. Isso uma vantagem uma vez que o compressor
no necessita operar continuamente.
A grande rea de superfcie do reservatrio resfria o ar. Dessa maneira,
uma parte da umidade do ar separada diretamente no reservatrio na
forma de gua, a qual deve ser drenada regularmente por meio de um
dreno.

Figura 2.2
Reservatrio



O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende de:
Volume de produo do compressor
Consumo de ar nas operaes realizadas
Tamanho da rede (quaisquer necessidades adicionais)
Tipo de regulagem de ciclo do compressor
Queda de presso permissvel na rede de fornecimento


Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
16



Volume do
reservatrio


Figura 2.3
Diagrama:
Determinando o
volume de um
reservatrio
Volume de produo q
L
= 20 m
3
/min
Ciclos de troca por hora z = 20 1/h
Presso diferencial p = 100 kPa (1 bar)

Resultado: Tamanho do reservatrio V
B
= 15 m
3
(observe no grfico)
Exemplo


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
17

2.4 Secadores de ar
O condensado (gua) entra na rede de ar atravs da entrada de ar do
compressor. O acmulo do condensado depende amplamente da
umidade relativa do ar. A umidade relativa do ar depende da
temperatura e das condies climticas.

A umidade absoluta a massa de vapor de gua, contida na realidade
em um (1) m
3
de ar. A quantidade de saturao a massa do vapor de
gua que um (1) m
3
de ar pode absorver em determinada temperatura.

A frmula seguinte se aplica se a umidade relativa do ar estiver
especificada em porcentagem:

Umidade relativa =
umidade absoluta
100%
quantidade de saturao

Uma vez que a quantidade de saturao depende da temperatura, a
umidade relativa se altera com a temperatura, mesmo se a umidade
absoluta permanecer constante. Se o ponto de orvalho for alcanado, a
umidade relativa aumenta para 100%.

Ponto de
orvalho
A temperatura do ponto de orvalho a temperatura na qual a umidade
relativa de 100%. Quanto mais abaixo do ponto de orvalho, mais a
gua ir condensar e reduzir a quantidade dispersa no ar.
A vida til de sistemas pneumticos ser consideravelmente reduzida se
a umidade excessiva for transportada atravs do sistema de ar para os
componentes. Portanto, importante adequar o equipamento de
secagem de ar necessrio para que se reduza a umidade para um nvel
adequado operao e aos componentes utilizados. Existem trs
mtodos auxiliares de reduo de umidade do ar:
Secagem em baixa temperatura (Resfriamento)
Secagem por adsoro
Secagem por absoro

Presso do
ponto de
orvalho
Para que seja possvel compararmos diferentes tipos de sistemas de
secagem, a presso operacional do sistema deve ser levada em
considerao. O termo presso do ponto de orvalho utilizado nesse
contexto. A presso do ponto de orvalho a temperatura do ar atingida
durante a secagem na presso operacional.



Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
18
A presso do ponto de orvalho do ar seco deve ser de
aproximadamente 2 a 3 C, sob a temperatura ambiente mais baixa.

O custo adicional da instalao do equipamento de secagem de ar pode
ser amortizado em um curto perodo de tempo, devido reduo nos
custos com manuteno, reduo no tempo ocioso e aumento na
confiabilidade do sistema.


O tipo mais comum de secador utilizado atualmente o secador por
refrigerao. Com a secagem refrigerada, o ar comprimido
transportado atravs de um sistema de troca de calor, por onde um
refrigerante flui. O objetivo reduzir a temperatura do ar para um ponto
de orvalho que assegure que a gua no ar se condensar e gotejar na
quantidade desejada.
O ar que entra no secador por refrigerao pr-resfriado em um
trocador de calor por meio do ar frio de exausto. Este ar ento
resfriado na unidade de resfriamento para temperaturas entre +2 e +5
C. O ar comprimido seco filtrado. Antes do ar comprimido sair de
novo para a rede, ele aquecido para que volte novamente condio
ambiente.
Utilizando-se mtodos de refrigerao, possvel atingir os pontos de
orvalho entre +2 e +5 C.

Secagem em
baixa
temperatura

Figura 2.4
Secagem em baixa
temperatura


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
19


Secadores por
adsoro
Adsoro: a gua depositada na superfcie de slidos.
O agente de secagem um material granulado (gel), que consiste quase
que inteiramente de dixido de silcio (silica-gel).
Normalmente dois tanques so utilizados. Quando o gel em um tanque
estiver saturado, o fluxo de ar comutado para o segundo tanque seco e
o primeiro tanque regenerado por meio de secagem de ar quente.
Os menores pontos de orvalho equivalentes (abaixo a -90 C) podem ser
atingidos por meio de secagem por adsoro.

Figura 2.5
Secadores por
adsoro




Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
20

Absoro: Uma substncia slida ou lquida se une a uma substncia
gasosa.
A secagem por absoro puramente um processo qumico. A
secagem por absoro no de maior importncia na prtica
atualmente, uma vez que os custos operacionais so muito altos e a
eficincia muito baixa para a maioria das operaes.

Secadores por
absoro


Figura 2.6
Secadores por
absoro

O vapor de leo e partculas de leo tambm so separadas no secador
por absoro. A umidade no ar comprimido forma um composto com o
agente secador no tanque. Isso faz com que o agente secador se
distribua; nesse momento que ele descarregado na forma de um
fludo na base do tanque.
A mistura deve ser drenada regularmente e o agente de fluxo deve ser
substitudo.
As caractersticas do processo de absoro so:
Instalao simples do sistema.
Baixo desgaste mecnico, devido no existncia de partes que se
movem no secador.
Sem necessidade de energia externa.




Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
21
Um filtro de poeira deve ser instalado no secador para capturar
quaisquer partculas arrastadas juntamente ao agente de fluxo.

Pode ser atingida presso de pontos de orvalho abaixo de 0 C.

Figura 2.7
Grfico do ponto de
orvalho







Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
22

Capacidade de suco 1000 m
3
/h
Presso absoluta 700 kPa (7 bar)
Volume comprimido por hora 143 m
3

Temperatura de suco 293 K (20 C)
Temperatura aps a compresso 313 K (40 C)
Umidade relativa 50%

Quantidade de gua antes da compresso:
O teor de gua a seguir obtido temperatura de 293 K (20 C):
100% = 17,3 g/m
3

Portanto 50% = 8,65 g/m
3

Resulta em 8,65 g/ m
3
1000 m
3
/h = 8650 g/h

Quantidade de gua depois da compresso:
A quantidade de saturao a seguir obtida em 313 K (40 C):
51,1 g/m
3

Resulta em 51,1 g/ m
3
143 m
3
/h = 7307 g/h

Portanto, a quantidade separada de gua no compressor :
8650 g/h 7307 g/h = 7343 g/h.

Exemplo de clculo
2.5 Distribuio de ar

Para assegurar confiabilidade e distribuio de ar livre de falhas,
uma srie de requisitos devem ser observados. Basicamente, deve-
se levar em considerao desde o clculo do tamanho correto do
sistema de tubulaes, at o material das tubulaes, resistncias
de fluxo, layout dos tubos e manuteno.
No caso de novas instalaes, devem ser feitas previses em todos
os casos para possveis ampliaes na rede de ar comprimido. O
tamanho da linha principal determinado pelas necessidades atuais
deve, portanto ser aumentado para que se tenha uma margem de
segurana apropriada. As vlvulas de tampa e de desligamento
permitem que num momento posterior a rede seja ampliada.
Perdas ocorrem em todas as tubulaes, devido s resistncias de
fluxo. As resistncias de fluxo so representadas por restries,
dobras, derivaes e conexes. Essas perdas devem ser
compensadas pelo compressor. A queda de presso na rede inteira
deve ser a menor possvel.
Calculando o
tamanho dos
sistemas de
tubulaes


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
23

Para que seja possvel calcular a queda de presso, necessrio
saber o comprimento total da tubulao. Para as conexes, derivaes
e dobras, o comprimento equivalente da tubulao deve ser
determinado. A escolha do dimetro interno correto tambm depende
da presso operacional e da produo do compressor. Para que se
faa a melhor escolha, a utilizao de um nomograma pode auxiliar.


Resistncias de
fluxo
Quaisquer influncias ou alteraes na direo dentro do sistema de
tubulaes significam interferncias no fluxo de ar e, dessa maneira,
um aumento da resistncia do fluxo. Essa condio leva a queda de
presso contnua ao longo de todo o sistema. Uma vez que as
derivaes, dobras, adaptadores e conexes so necessrios em todas
as redes de ar comprimido, essa queda de presso no pode ser
evitada, entretanto pode ser reduzida consideravelmente montando-se
a trajetria da tubulao favoravelmente, escolhendo-se os materiais
adequados e encaixando-se as conexes de maneira correta.


Material das
tubulaes
A escolha do material adequado para as tubulaes determinada
pelas necessidades de uma moderna rede de ar comprimido:
Baixas perdas de presso
Ausncia de vazamentos
Resistncia corroso
Capacidade de ampliao do sistema
Ao selecionar um material adequado para as tubulaes, deve ser
considerado no somente o preo por metro, mas tambm outro fator
importante, que so os custos de instalao. Esses custos so
menores quando se opta por materiais plsticos. As tubulaes de
plstico podem ser adicionadas completamente seladas com a
utilizao de adesivos ou conexes, e podem ser facilmente ampliadas.
Tubulaes de ao, ferro e cobre tem um preo de compra menor,
entretanto precisam ser soldados ou conectadas por meio de
conectores com rosca; se essa montagem no for feita corretamente,
limalha, resduos, partculas de solda ou materiais seladores podem
acabar sendo introduzidos no sistema. Isso pode levar a um mau
funcionamento. Para pequenos e mdios dimetros, a tubulao de
plstico superior a outros materiais no que diz respeito a custos,
montagem, manuteno e facilidade de ampliao.


Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
24

As flutuaes de presso na rede tornam necessrio assegurar que
os canos esto montados firmemente para que se evitem
vazamentos nas conexes rosqueveis e soldadas.





Figura 2.8
Sistema de fornecimento
de ar
Alm do clculo correto do tamanho da tubulao, e da qualidade
do material dos canos, o layout correto do sistema de tubos um
fator decisivo para que se determine a operao mais econmica do
sistema de ar comprimido. O sistema alimentado com ar
comprimido em intervalos pelo compressor. Freqentemente, o
consumo dos dispositivos aumenta no s por um curto perodo de
tempo. Isso pode acarretar condies desfavorveis na rede de ar
comprimido. Portanto, recomenda-se que a rede de ar comprimido
seja feita na forma de uma linha mestre. Uma linha mestre assegura
amplamente as condies para uma presso constante.
Layout da tubulao




Figura 2.9
Circuito em anel


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
25

Para que a manuteno, reparos ou ampliao da rede sejam mais
fceis, sem a interferncia do suprimento de ar total, recomendvel
subdividir a rede em sees individuais. As derivaes com peas em
T e tubos de distribuio com acoplamento tornam isso possvel.
recomendvel que se encaixem as derivaes com vlvulas de esfera
padro ou vlvulas de desligamento.
Figura 2.10
Rede interconectada



Mesmo com a melhor separao de gua sendo feita no sistema
gerador de presso, a presso sofre queda e um resfriamento externo
pode produzir condensao no sistema de tubulao. Para descarregar
a condensao, os canos devem ser inclinados 1-2%; isso tambm
pode ser realizado em estgios. A condensao pode ento ser
drenada do sistema por meio de separadores de gua no ponto mais
baixo.

2.6 Unidade de tratamento de ar
As funes individuais da preparao do ar comprimido, isto , a
filtragem, regulagem e lubrificao, podem ser feitas completamente
por componentes individuais. Essas funes so normalmente
combinadas em uma s unidade, isto , a unidade de tratamento de ar.
As unidades de tratamento de ar so conectadas em todos os sistemas
pneumticos.
Geralmente, a utilizao de um lubrificador no necessria em
sistemas avanados. Estes lubrificadores somente devem ser utilizados
para necessidades especficas, basicamente, na seo de energia de
um sistema. O ar comprimido em uma seo de controle no deve ser
lubrificado.


Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
26

A gua condensada, contaminao e o excesso de leo podem
levar ao desgaste das peas que se movem e das vedaes dos
componentes pneumticos. Essas substncias podem escapar
como conseqncia de vazamentos. Sem a utilizao dos filtros, por
exemplo, os produtos a serem processados nas indstrias de
alimentos, produtos farmacuticos e produtos qumicos podem se
tornar contaminados e, portanto, inteis.

Filtro de ar
comprimido

Figura 2.11
Filtro de ar comprimido

A escolha do filtro correto tem uma grande importncia para que se
obtenha qualidade e desempenho do sistema que deva ser
alimentado com ar comprimido. Uma caracterstica dos filtros de ar
comprimido seu tamanho de poro. O tamanho do poro do
elemento do filtro indica o tamanho mnimo das partculas que
podem ser filtradas do ar comprimido. A condensao coletada
precisa ser drenada antes que o nvel exceda a marca de
condensao mxima ou de outra forma essa condensao ser re-
introduzida na corrente de ar.



Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
27


Se uma grande quantidade de condensado for acumulada,
recomendvel acoplar um dreno automtico no lugar de um dreno
operado manualmente. Entretanto, em tais casos, deve-se determinar a
causa dessa condensao acumulada. Por exemplo, um layout
inapropriado da tubulao pode ser a causa do acmulo da
condensao.
O dreno automtico utiliza um flutuador para determinar o nvel da
condensao no vaso e quando o limite for atingido, um pisto de
controle abre o assento da vlvula, que por sua vez expele a
condensao sob presso do ar, por meio de uma linha de drenagem.
Se o flutuador atingir o nvel mnimo de condensao, a vlvula de
assento fechada e o processo interrompido. O vaso de filtragem
tambm pode ser esvaziado manualmente.
O ar comprimido se move atravs do filtro da esquerda para a direita, e
alimentado atravs de uma placa defletora no recipiente de filtragem. A
placa defletora faz o ar girar, e as partculas mais pesadas e gotas de
gua so giradas pela fora centrfuga contra a parede interna do filtro.
Ento elas escorrem pela parede do invlucro e se alojam no filtro. O ar,
que foi previamente limpo atravs desse percurso, passa ento atravs
do elemento do filtro, o qual retm as partculas menores de sujeira. O
elemento do filtro, neste caso, consiste de um material sinterizado
altamente poroso. O grau de separao depende do tamanho do poro do
elemento do filtro utilizado. Elementos com diversos tamanhos de poro
esto disponveis. Os tamanhos de poro mais comuns esto entre 5
microns e 40 microns.
Uma caracterstica importante adicional dos filtros de ar comprimido o
grau de separao, ou eficincia, que indica o percentual de partculas
de um tamanho especfico que podem ser separadas. A eficincia est
relacionada com o tamanho da partcula, por exemplo, eficincia de
99,99% para 5 microns. Com os micro-filtros, 99,999% das partculas
maiores do que 0,01 m podem ser filtradas.
A ao de filtragem de um filtro de ar comprimido interrompida, mesmo
aps um longo tempo de servio e com uma alta contaminao.
Entretanto, nessas condies, a queda de presso se torna
desproporcionalmente alta e o filtro passa a causar desperdcio de
energia.
Para identificar o tempo certo da troca do elemento do filtro, uma
inspeo visual ou uma medio do diferencial de presso atravs do
filtro deve ser realizada.


Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
28

Dependendo da natureza do ar comprimido disponvel, do consumo
de ar dos componentes e do tamanho do filtro, os filtros de ar
comprimido vo necessitar de uma quantidade maior ou menor de
manuteno. A manuteno significa:
Substituio ou limpeza do elemento do filtro.
Drenagem da condensao.
Quando necessria uma limpeza, devem-se observar as
especificaes do fabricante no que diz respeito aos agentes de
limpeza a serem utilizados.

Manuteno
O ar comprimido gerado por um compressor ir flutuar. Alteraes
nos ndices de presso no sistema de tubulao podem afetar
adversamente as caractersticas de troca das vlvulas, o tempo de
operao dos cilindros e as caractersticas de controle de tempo do
controle de fluxo e das vlvulas de memria.
Um nvel de presso constante , dessa maneira, um pr-requisito
para uma operao livre de falhas, em um controle pneumtico.
Para que haja condies de presso constante, os reguladores so
ajustados em uma posio central na rede de ar comprimido, para
assegurar que exista um fornecimento de presso constante
(presso secundria), independente das flutuaes de presso na
volta principal (presso primria). O redutor de presso ou o
regulador de presso colocado no filtro de ar comprimido e tem a
funo de manter constante a presso operacional, apesar das
flutuaes de presso ou do consumo de ar no sistema. A presso
do ar deve ser adequada s necessidades individuais de cada
seo da planta.
A presso do sistema, que provou na prtica ser o melhor
compromisso tcnico e econmico entre a gerao de ar
comprimido e a eficincia dos componentes aproximadamente:
600 kPa (6 bar) na seo de energia e
300 a 400 kPa (3 a 4 bar) na seo de controle
Uma presso operacional mais alta pode levar a utilizao
ineficiente de energia e ao aumento do desgaste, enquanto uma
presso operacional mais baixa pode levar a pouca eficincia,
particularmente na seo de energia.
Reguladores de ar
comprimido


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
29

Figura 2.12
Regulador de
Presso: alvio



Princpio
operacional

A presso de entrada (presso primria) no regulador de presso deve
sempre ser mais alta do que a presso de sada (presso secundria).
A presso regulada por um diafragma. A presso de sada atua em
um lado do diafragma uma mola atua no outro lado. A fora da mola
pode ser ajustada por meio de um parafuso de ajuste.
Quando a presso de sada aumenta, por exemplo, durante as
alteraes de carga do cilindro, o diafragma se move contra a fora da
mola, fazendo com que a seo transversal de sada no assento da
vlvula seja reduzida ou mesmo fechada completamente. Ento, a
pea central do diafragma se abre e o ar comprimido pode fluir para a
atmosfera atravs de orifcios de ventilao no invlucro.
Quando a presso de sada diminui, a fora da mola abre a vlvula. A
regulagem da presso de sada pr-estabelecida , dessa forma, uma
contnua abertura e fechamento do assento da vlvula, causada pelo
fluxo de ar. A presso operacional indicada no medidor.


Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
30




Figura 2.13
Regulador de presso:
sem alvio

Se nenhum ar for drenado no lado secundrio, a presso aumenta e
pressiona o diafragma contra a mola de compresso. A seo
transversal de sada no assento da vlvula reduzida ou fechada e
o fluxo de ar reduzido ou interrompido por completo. O ar
comprimido continuar a fluir somente quando o ar for expelido no
lado secundrio.


Princpio
operacional
Como regra, o ar comprimido que gerado deve ser seco, isto ,
livre de leo. Para alguns componentes, o ar lubrificado pode
causar danos, enquanto para outros ele indispensvel. Entretanto,
para os componentes de energia ele pode ser necessrio em certos
casos. Portanto, a lubrificao do ar comprimido deve sempre ser
limitada s sees da planta que necessitem de lubrificao. Para
esta finalidade, lubrificadores de vapor so colocados para
alimentar o ar comprimido com leos escolhidos especialmente. Os
leos que so introduzidos no ar do compressor no so adequados
para a lubrificao dos componentes do sistema de controle.
Lubrificador de ar
comprimido


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
31

Como um princpio geral, os cilindros com vedao resistente ao calor
no devem ser alimentados com ar comprimido lubrificado, uma vez
que uma graxa especial que forma a lubrificao original pode ser
removida.
Se os sistemas que estava sendo operados com lubrificao so
convertidos em ar comprimido no lubrificado, a lubrificao original
das vlvulas e dos cilindros deve ser renovada, uma vez que elas
podem ter sido removidas em alguns momentos.

Figura 2.14
Lubrificador


A lubrificao do ar comprimido por meio de lubrificadores de vapor
pode ser necessria em certos casos:
Onde movimentos oscilatrios extremamente rpidos so
necessrios
Com cilindros de dimetro maior, os lubrificadores devem ser
instalados onde for possvel somente diretamente dos cilindros
consumidores.


Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
32

Os seguintes problemas podem ocorrer como um resultado de
lubrificao excessiva:
Mau-funcionamento dos componentes.
Aumento nos problemas ambientais.
Danos aos componentes aps um tempo ocioso prolongado.


O ar comprimido que passa atravs do lubrificador causa uma
queda de presso entre o reservatrio de leo e a parte superior do
lubrificador. A diferena de presso suficiente para forar o leo
para cima, atravs de um duto onde ele comea a respingar em um
bocal que pode ser visto atravs de um vidro de inspeo. O leo
ento atomizado e integrado corrente de ar para um maior ou
menor volume.

Princpio
operacional
possvel verificar a dosagem de leo, como se segue:
Um valor de referncia para a dosagem de leo a quantidade de 1
a 10 gotas por metro cbico de ar comprimido. A medio correta
pode ser verificada da seguinte maneira: Um pedao de papelo
branco deve ser segurado a uma distncia de aproximadamente 10
cm. da via do exaustor da vlvula de energia do cilindro, que est
mais longe do lubrificador. Se o sistema for colocado em operao
por algum tempo, ser possvel observar somente uma plida cor
amarela no papelo. Se o leo comear a respingar, um sinal
claro de que houve excesso de lubrificao.

Verificando a
dosagem
At uns poucos anos atrs, a viso geral era de que o leo
descarregado pelo compressor poderia ser utilizado como
lubrificante para os componentes de energia. Atualmente, foi
reconhecido que isso no possvel. Uma vez que o nvel de calor
produzido no compressor muito alto, o leo carbonizado e o
vapor de leo exaurido. Isso leva a uma ao abrasiva nos
cilindros e vlvulas, e o servio reduzido consideravelmente.

Outro problema que o leo depositado nas paredes internas das
tubulaes eventualmente absorvido de uma maneira
descontrolada pelo fluxo de ar. Este fato isoladamente faz com que
a distribuio controlada e efetiva seja impossvel. Um cano que
tenha sido contaminado dessa maneira no pode mais ser
higienizado sem ser desmontado. Outra desvantagem a formao
de goma, o que significa que depois de um sistema ter ficado ocioso
por algum tempo (depois de finais de semana e feriados), os
componentes lubrificados no funcionam corretamente.
Removendo o leo


Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
33

A lubrificao do ar comprimido deve ser restrita unicamente aos
componentes do sistema que necessitem disso. A melhor maneira de
fornecer leo instalar lubrificadores diretamente dos dispositivos que
consomem ar lubrificado. Os componentes com auto-lubrificao devem
ser selecionados para a seo de controle de um sistema pneumtico.
Portanto, a regra bsica deve ser: Preparao de ar comprimido na
forma livre de leo.
Os pontos a seguir devem ser observados na prtica diria:
Tanto quanto possvel, deve-se evitar que os leos do compressor
entrem na rede de ar comprimido (separadores de leo devem ser
colocados).
Para a operao, instale componentes os quais podem funcionar
tambm sem ar comprimido lubrificado.
Uma vez que o sistema foi operado e funcionou com leo, a
lubrificao deve ser regular, dado que a lubrificao original dos
componentes ser removida devido ao leo.
Unidade de
tratamento
Deve-se observar os seguintes aspectos nas unidades de tratamento:
O total de ar utilizado em m
3
/h determina o tamanho da unidade. Se a
quantidade de ar abastecida for muito alta, pode ocorrer uma grande
queda de presso nas unidades. importante observar os valores
especificados pelo fabricante.
A presso de operao no deve exceder o valor estabelecido na
unidade de tratamento. A temperatura ambiente no deve exceder 50
C (valores mximos para recipientes plsticos).
Figura 2.15
Unidade de
tratamento:
princpio de
operao



Captulo B-2

Festo Didactic TaC - Treinamento e Consulta
34




Figura 2.16
Unidade de tratamento:
smbolos
As medidas da rotina de servio a seguir so necessrias em
bases normais:
Filtro de ar comprimido:
O nvel de condensao deve ser verificado regularmente, uma
vez que o nvel indicado no visor no deve ser ultrapassado. Se
o nvel excedido, pode resultar em condensao acumulada
sendo inserida nas linhas de fornecimento de ar. A
condensao em excesso pode ser drenada utilizando-se um
dreno no visor. O cartucho de filtragem tambm deve ser
monitorado para contaminao, e limpo ou substitudo se
necessrio.
Regulador de ar comprimido:
Este item no requer servio, desde que seja precedido por um
filtro de ar comprimido.
Lubrificador de ar comprimido:
Se instalado o lubrificador, verifique o nvel de leo no visor e
aumente-o, se necessrio, para o nvel indicado. O filtro plstico
e o recipiente do lubrificador no devem ser limpos com
tricloretileno. Somente leos minerais devem ser utilizados para
o lubrificador.
Manuteno das
unidades de
tratamento de ar



Capitulo B-2
Festo Didactic TP101
35