National Instruments Confidential

Introduccin a Mecatrnica
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La Evolucin de las Mquinas
Sistema Mecnico
Engranes e interruptores de lmites
Sistema Electromecnico
Controles electrnicos,
controladores de motores
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Diversos Requerimientos de Construccin para
Mquinas Modernas
Diseo
Mecnico
Lgica Discreta y
Secuencial
Diseo de Control de
Movimiento
Base de Datos
HMI
Redes
Monitoreo de Condicin
de Mquina
Visin Artificial
Motores y
Actuadores
Acondicionamiento
de Seal y Sensores
Mquina
Moderna
Diseo de
Sistemas
Embebidos
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Tendencia para Reducir Tiempo de Desarrollo
Diseo Secuencial Diseo Concurrente
Primer Prototipo
Fsico
Primer Prototipo Virtual
Herramientas de
Diseo Separadas
Herramientas de Diseo
Integradas
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Enfoque Tradicional al Diseo
Electromecnico de Mquinas
Comunicacin deficiente entre grupos de diseo
Largo tiempo de desarrollo con alto riesgo
Diseo poco optimizado
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Mecatrnica
La mecatrnica es un acercamiento al diseo de
mquinas que combina mecnica, electrnica, control y
software embebido
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Enfoque de la Mecatrnica al Diseo
Electromecnico de la Mquina
Ciclos de desarrollo cortos y de bajo costo
Mejora calidad, confiabilidad y desempeo
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Diseo
Mecnico
Diseo
Electrnico
Prototipo
Visual
(Simulacin)
1. Integracin de Herramientas de Diseo
Diseo
Embebido
Diseo de
Control
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Nivel de Integracin de Herramientas de
Diseo
Mejor Una herramienta de diseo para toda las
disciplinas
Manual Pasar datos manualmente entre las
herramientas
Bsico Datos trasferidos en archivos de formato
estndar
Perfil de movimiento de CSV a CAD
Avanzado Automatizacin completa de las
herramientas
NI LabVIEW automatizando SolidWorks por medio de ActiveX
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Conectividad Abierta a Herramientas de Diseo
MATLAB

and Simulinkare registered trademarks of The MathWorks, Inc.

Diseo Mecnico
SolidWorks SolidWorks
PTC Pro/Engineer
MSC Nastran and Adams
Autodesk AutoCAD
Matemticas
NI LabVIEWMath
The MathWorks, Inc. MATLAB

Maplesoft Maple
MathSoft Mathcad
Diseo Control
NI LabVIEW Control Design
The MathWorks, Inc. Simulink

Dynasim Dymola
PleximPLECS
Software Embebido
NI LabVIEW Real-Time/Embedded
Wind River Workbench
Analog Devices VisualDSP++
Freescale Code Warrior
Xilinx System Generator
Diseo Electrnico
NI LabVIEW (Motor Sizing)
NI Multisim
ORCAD PSpice
Ansoft Designer
Virtual
Prototyping
Platform
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LabVIEW: Plataforma para Prototipos Virtuales
Herramientas grficas intuitivas
para los expertos en su rea
Construccin de diseo de control
y simulacin
Integracin de herramientas de
diseo
Arquitectura abierta y flexible
Habilidad de ejecutarse en
mltiples plataformas de
hardware industrial
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Prototipo Virtual de Mquinas
Diseo
Conceptual
Requerimientos
De Diseo
Prototipo
Virtual de Mquina
(Simulacin)
Mecnico: Visualizacin de diseo
Elctrico: Tamao del motor
Control: Verificar la lgica del control
Software Embebido: Implementacin sencilla
Equipo Cliente
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El Reto: Comprender los requerimientos
Solucin: Simulacin electromecnica
Beneficios:
Comunicacin mejorada con el cliente
Aumentando la confianza: enseando pruebas de concepto
Ventajas competitivas en el proceso de licitacin
Mejoras en la comunicacin del equipo de diseo
Redefiniendo especificaciones de diseo
Evaluar el diseo de la arquitectura a alto nivel
Retos en el Diseo Mecnico
Utilizar lgica de control para visualizar a la mquina
trabajando
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Pasos de Simulacin Electromecnica
1. Determinar la lgica de la mquina
2. Generar el perfil de datos con software de prototipos virtuales
3. Enviar a herramienta de diseo en 3D
4. Use una herramienta CAD para animar la funcionalidad de la
mquina
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Herramientas de Software
SolidWorks Profesional
COSMOSMotion
LabVIEW Professional
VIs de interfaz gratuitos por ActiveX para SolidWorks/LabVIEW
NI Motion Assistant
Funciones de Interfaz
SolidWorks LabVIEW
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Demostracin: LabVIEW Automatiza la Visualizacin del Diseo
2. Control
1. Diseo Mecnico
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Diseo
Mecnico
Diseo
Electrnico
Prototipo
Virtual
(Simulacin)
Especificacin
del Sistema
Diseo de
Sistema de
Pruebas para
Manufactura
Manufactura
Soporte y
Servicio
Ingeniera
de Soporte
Prototipo
Fsico
Diseo Electrnico
Diseo
Embebido
Diseo
de Control
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Reto: Especificacin del tamao del motor
Solucin: Dimensionar el motor de forma
virtual
Beneficios:
Aplicar los principios de dimensin del motor
de forma interactiva
Prueba virtual en varios motores
Retos del Diseo Elctrico
Tipo (AC/DC)
Torque contra requerimientosde
velocidad
Disipacin de calor
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Dimensin Virtual del Motor DC
+
-
+
-
+
-
R L
i
dt
d
K v
e e

=
dt
di
L v
L
=
iR v
R
=
m
v
DO5
+
-
+
-
V
sup
i
d
1. Adquirir las especificaciones del motor de la hoja de
datos
2. Simular la respuesta del motor a la velocidad y el perfil
de torque del CAD
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Diseo de Control
Diseo
Mecnico
Diseo
Electrnico
Prototipo
Virtual
(Simulacin)
Especificacin
del Sistema
Diseo de
Sistema de
Pruebas para
Manufactura
Manufactura
Soporte y
Servicio
Ingeniera
de Sustento
Prototipo
Fsico
Diseo
Embebido
Diseo de
Control
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Retos:
Desarrollo de software en un componente crtico
Necesita prototipo fsico para la prueba del algoritmo de
control
Solucin: Desarrollar y probar el algoritmo de control en un
modelo virtual
Beneficios:
Retos en el Diseo de Control
Comenzar de inmediato con el desarrollo del control
Redefinir la estrategia de control antes de hacer prototipos
fsicos
Detectar interferencias y resonancias
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Integrando Control y Diseo Mecnico
Comando
Software de Control Simulacin
1. Desarrollar la lgica de control de la mquina
2. Animar el modelo e identificar problemas
potenciales
Retroalimentacin
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1. Perfil de Movimiento
2. Deteccin de Interferencia
Demostracin: Deteccin de Interferencia
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Reto: Encontrar una alternativa para un PID convencional,
el cual no est sintonizado para todos los estados de la
mquina
Solucin: Utilizar un PID avanzado u otro algoritmo de
control
Beneficios:
Retos en el Diseo de Control
Lograr un control ms preciso
Seleccionar PID, PID avanzado, control basado en
modelo o control predictivo de modelo
Reducir el desgaste y destrozo en partes de la
mquina
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Diseo de Software Embebido
Diseo
Mecnico
Diseo
Electrnico
Prototipo
Virtual
(Simulacin)
Especificacin
del Sistema
Diseo de
Sistema de
Pruebas para
Manufactura
Manufactura
Soporte y
Servicio
Ingeniera
de Sustento
Prototipo
Fsico
Diseo
Embebido
Diseo de
Control
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Reto: Implementar algoritmos embebidos
Solucin: Utilizar el software de diseo de control que
se ejecuta en hardware embebido
Beneficios:
Reducir el tiempo y costo de desarrollo
Menos oportunidad para errores de
traduccin
Retos en el Diseo de Software Embebido
Reescribir el cdigo para plataforma de hardware
Flexibilidad de implementar algoritmos avanzados
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Ingeniera de Algoritmos
Software
de Diseo
Cdigo a
Mano
Hardware
Prototipo
Verificar
Algoritmo
29
Ingeniera de Algoritmos
Software
de Diseo
Hardware
Prototipo
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Retos: Elegir la plataforma de prototipos correcta
Solucin: Utilizar hardware de PACs con FPGAs
incluidos
Beneficios:
Retos de Prototipos e Implementacin
Confiabilidad en la ejecucin de algoritmos de control
Integrar cualquier E/S incluyendo monitoreo de
condicin de mquina y visin
Proteger IP (propiedad intelectual)
Velocidad y memoria del controlador
E/S de seales especiales
Habilidad de implementar avanzados
algoritmos de control
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Hardware de Implementacin
Computadora de escritorio
Computadora industrial
Controladores de
automatizacin programables
(PACs)
Controladores lgicos
programables (PLCs)
Tarjetas personalizadas
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Controlador de Automatizacin Programable (PAC)
Robusto y confiable como un PLC
Capacidades de software de una PC
E/S modulares y diversas
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Sistema
a la Medida
PLC SBC
Controlador de Automatizacin
Programable Basado en FPGA
NI CompactRIO
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Caso de Estudio: Diseo de Quiosco para Fotografa Digital
Aplicacin
Tensin precisa de la filmina
Retos
Vibraciones de la cabeza cortadora
Variaciones de velocidad del motor
PID no funcionar
Solucin
Simulacin
Algoritmo de Control de Sexto orden
Resultado
Impresin de fotografas 10x veces
mas rpido que la competencia
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Parte integral de todos los sistemas
mecatrnicos
Mejora la productividad de la mquina
NI PACs para control de movimiento:
PCI y CompactPCI/PXI
Control de movimiento personalizado
con FPGA
Movimiento distribuido con CANopen
Consideraciones Adicionales de Diseo:
Control de Movimiento de Alto Desempeo
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Nuevo para NI Motion
Dos modelos nuevos de drives de pasos
1 eje DC alimentacin: 300 W
1 eje AC alimentacin: 525 W
Rango para 30 nuevos motores de pasos
NEMA 17, 23 y 34 tamaos
Torque de hasta 1710 oz-in
Software para capacidad
de motores
ni.com/motion/stepper
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Por quutilizar visin artificial?
Incrementa la taza de salida del producto
Reduce el costo de inspeccin del producto
Utiliza rayos-x, infrarrojos
Aplicaciones
Manufactura
Prueba de producto
Empaquetado del producto
Guas de robot
Consideraciones Adicionales de Diseo:
Visin Artificial
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Consideraciones Adicionales de Diseo:
Monitoreo de Condicin de Mquina
Adquisicin
de Datos
Anlisis de
Datos
Diagnstico y
Control
Motor
Gear
Health
Alignment
Unbalance
Mechanical
Resonances
Loose
Mounting
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Conclusin
Desarrollo concurrente en la mecatrnica:
Reduce el riesgo y tiempo de desarrollo
Requiere integracin de herramientas de diseo
NI ofrece una ruta fcil para implementar
sistemas en mecatrnica