Sistema de monitoreo de la

humedad del suelo en un

invernadero, con tecnologa
inalmbrica.
Instituto Tecnolgico De Cd. Guzmn
Maestra en Ingeniera Electrnica

Ing. Adn Alejandro Silva Romero
Presentado por:
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Tutores
M.I.E Ramn Chvez Bracamontes
Dr. Humberto Bracamontes Del Toro
M.C. Javier Gutirrez Torres
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Resumen
Invernaderos mtodo viable cultivo frutos.
No cuantificado y programado de los
recursos.
Monitoreo electrnico es vital importancia.
Optimizar recursos y ahorro de dinero.
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Resumen
Equipos comerciales.
Rudimentarios de bajo costo poco
eficientes.
Tecnologa sofisticada, con costo elevado.
Monitoreo electrnico.
Estimular la implementacin de un
sistema de control automtico.
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Introduccin
Monitorear humedad del suelo.
Primordial necesidad, para obtener un
producto de calidad.
Evita dficit exceso.
Nuevas tcnicas de sensado.
Mayor exactitud en la medicin.
Inmunidad contra otros factores.
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Introduccin
Tecnologa inalmbrica.
Innovador.
Funcional y cmodo.
Movilidad.
Nuevas tecnologas inalmbricas.
Amplio margen de seleccin.
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Definicin del Problema
Prdidas econmicas
Deterioro del cultivo
Cundo regar?
Cunto tiempo regar?
Monitorear peridicamente
Cultivo de calidad
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Definicin del Problema
Invernaderos.
Microclima controlado.
Mnimos factores de contaminacin.
Cableado.
Distancia.
Buena calidad.
Recubrimiento.
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Objetivos
GENERALES
Desarrollar un sistema de monitoreo
electrnico inalmbrico.
o Invernadero
o Punto remoto cercano
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Objetivos
ESPECIFICOS
Determinar el mejor sensor de contenido de
humedad.
Determinar el mejor dispositivo de tecnologa
inalmbrica.
Desarrollar capacidad peridica de muestreo.
Que sea de bajo costo.
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Justificacin
Optimizacin recursos
Ahorro econmico
Incrementar la calidad del fruto
Reducir la contaminacin
Evitar modificar infraestructura
En un futuro SCA
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Marco terico
Concepto de contenido de humedad:
Cantidad de agua por volumen de tierra.
Su medicin puede ser por medio de
medidas directas o indirectas.
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Propiedades del suelo:
El peso
La tensin del agua
La humedad del aire
La dispersin de la radiacin
La atenuacin de la radiacin
La constante dielctrica
La resistencia elctrica
La textura
La energa para cambiar su temperatura
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Mtodos indirectos
Bloques de resistencia
Resistencia elctrica de un bloque de yeso, de
fibra de vidrio o de otro material poroso.
Llevan en su interior unos electrodos
Suelo se seca, el bloque pierde humedad y
la resistencia elctrica aumenta.
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Mtodos indirectos
Mtodo Capacitivo
Miden los cambios en la constante dielctrica
Su determinacin se liga, capacitancia o
frecuencia.
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Mtodos indirectos
Tensimetros
Miden la succin o fuerza que ejerce el
suelo sobre el agua.
A medida que el suelo pierde agua la
succin aumenta

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Comunicacin Inalmbrica
Zigbee
Conjunto protocolos de alto nivel
Bajo consumo
Fcil integracin
WSN
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Base de transmisin
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Base de recepcin
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Pruebas y resultados
Integracin de ecuaciones.
Medicin con tensimetro.
Calibracin MPX4250.
Implementacin laboratorio.
Implementacin campo.
Implementacin en un invernadero.
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Medicin con tensimetro
Valor de cruce Tiempo Temperatura
10 cb 27s 20
o
C
20 cb 1min 47s 20
o
C
30 cb 4min 50s 20
o
C
40 cb 10min 7s 20
o
C
50 cb 20min 22s 20
o
C
60 cb 49min 54s 20
o
C
68 cb 1hr 32min 2s hasta 4hr
48min 10s
20
o
C
68 cb Es la medici n de la
muestra
20
o
C
22
Medicin con tensimetro
5hrs
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Calibracin del MPX4250
Valor de cruce Medicin con
MPX4250
Tiempo Temperatura
10 cb 7 cb 52s 21
o
C
20 cb 17 cb 3min 37s 21
o
C
30 cb 27 cb 7min 2s 21
o
C
40 cb 37 cb 17min 25s 21
o
C
50 cb 47 cb 45min 03s 21
o
C
60 cb 56 cb 2hr 12min 30s 21
o
C
66 cb 61 cb 8hr 25min 3s hasta
12hr 13min 9s
21
o
C
66 cb 61 cb Es la medicin de la
muestra
21
o
C
24
Calibracin del MPX4250
12hrs
25
Correccin de error
Valor de cruce Medicin con
MPX4250
Tiempo Temperatura
10 cb 10 cb 57s 21
o
C
20 cb 20 cb 3min58s 21
o
C
30 cb 30 cb 10m53s 21
o
C
40 cb 39 cb 26min0s 21
o
C
50 cb 50 cb 1hr 4min 17s 21
o
C
60 cb 59 cb 3hr 28min 57s 21
o
C
68 cb 67 cb 8hr 35min 21s 21
o
C
68 cb 67 cb Es la medicin de la
muestra
21
o
C
26
Correccin de error
8hrs
27
Vista frontal base de transmisin
28
Vista posterior base de transmisin
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Vista frontal base de recepcin
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Vista posterior base de recepcin
31
Implementacin en campo
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Implementacin en laboratorio
Valor de cruce MPX4250 Watermark Ec-5 Tiempo Temperatura
10 cb 10 cb 21 cb 28 WVC 1min 20
o
C 10PM
20 cb 20 cb 27 cb 22 WVC 18 das 20
o
C 10PM
30 cb 30 cb 33 cb 19 WVC 37 das 21
o
C 10PM
40 cb 40 cb 38 cb 15 WVC 55 das 19
o
C 10PM
50 cb 50 cb 54 cb 6 WVC 79 das 18
o
C 10PM
60 cb 59 cb 62 cb 2 WVC 92 das 19
o
C 10PM
70 cb 69 cb 79 cb 1 WVC 111 das 19
o
C 10PM
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Implementacin en laboratorio
+3Meses
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Implementacin en invernadero
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Implementacin en invernadero
Hora MPX4250 Watermark Ec-5 Temperatura
9:00AM 15 cb 22 cb 25 WVC 15
o
C
9:30AM 20 cb 25 cb 25 WVC 18
o
C
10:00AM 24 cb 29 cb 26 WVC 21
o
C
10:30AM 26 cb 30 cb 28 WVC 23
o
C
11:00AM 25 cb 30 cb 27 WVC 26
o
C
11:30AM 24 cb 30 cb 26 WVC 28
o
C
12:00PM 24 cb 30 cb 25 WVC 31
o
C
12:30PM 25 cb 30 cb 25 WVC 35
o
C
1:00PM 23 cb 30 cb 28 WVC 39
o
C
1:30PM 23 cb 30 cb 27 WVC 40
o
C
2:00PM 23 cb 30 cb 27 WVC 40
o
C
2:30PM 24 cb 30 cb 26 WVC 41
o
C
3:00PM 24 cb 30 cb 25 WVC 40
o
C
3:30PM 25 cb 31 cb 25 WVC 39
o
C
4:00PM 26 cb 31 cb 28 WVC 36
o
C
4:30PM 25 cb 30 cb 27 WVC 35
o
C
5:00PM 25 cb 30 cb 27 WVC 34
o
C
5:30PM 26 cb 30 cb 26 WVC 34
o
C
6:00PM 30 cb 31 cb 25 WVC 33
o
C
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Implementacin en invernadero
6PM 9AM
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Costos
Componente Costo
Base de transmisin 1923.90
Base de recepcin 1873.97
Paquete #1 Costo
Base de recepcin y transmisin mas sensor ec-5 $5869.87
Paquete #2
Base de recepcin y transmisin mas tensimetro $5785.87
Paquete #3
Base de recepcin y transmisin mas sensor watermark $4588.87
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Parmetros de preseleccin
Sensor
Parmetro
Tensimetro R Ec-5 Watermark
Suelo ligero Si Si Si
Suelo medio Si Si Si
Suelo pesado No Si Si
Cultivo en surcos Depende el tamao Si Si
Cultivo en macetas No Si Depende el
tamao
Cultivo a nivel del suelo Si Si Si
Velocidad de respuesta Minutos 10ms Horas
Sensibilidad del cultivo alta No Si No
Sensibilidad del cultivo media Si Si No
Sensibilidad del cultivo baja Si Si Si
Rango 0 a 100cb 0 a 100 WVC 0 a 200cb
Rango efectivo 0 a 70cb 0 a 60 WVC 0 a 100cb
Mantenimiento Por semana No Por temporada
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Comparativas de costo
Medidor digital desde $3935 hasta $8000.
Transductor de presin con salida estndar para
tensiometro desde $3078 hasta $7200.
Sistema de monitoreo integral desde $23,928.
Tcnicas de sensado sofisticadas hasta
$50,000.
Sistema de monitoreo multivariable $4588-
$5869.
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Comparativas de costo
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Conclusiones
Dadas las pruebas realizadas el sistema de
monitoreo logr medir y transmitir la variable
contenido de humedad.
Por medio de interruptores de programacin, se
adquiri una capacidad peri dica de monitoreo,
incluso en lapsos de 24 hrs.
Mediante la formaci n de paquetes de venta, y
la comparaci n con sistemas en el mercado,
este presenta un bajo costo.
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Mejoras
Trabajar la componente reactiva del sensor
watermark.
Fuente basada en fotoceldas para la base Tx.
Configuracin del periodo de muestreo en la
base Rx.
Insercin de variables.
Topologa multipunto o soportadas.
Obtencin de curvas de retencin.
Reduccin de cdigo y componentes.
Reubicacin del MPX4250.