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NOTA DE APLICACIN

CONVERSIN DE SEAL DE ENCODER DE CUADRATURA
EN SEAL DE PULSOS Y DERECHA- IZQUIERDA



ANTECEDENTES

Los encoder de cuadratura entregan dos seales tipo tren de pulsos A y B por cada
uno de sus dos canales defasadas 90. Cuando el encoder gira hacia una direccin el
canal A adelanta al B, y cuando gira en direccin contraria el canal B adelanta al A.

Cuando se dispone de una tarjeta DAQ con dos contadores es sencillo medir
velocidad y direccin, y as determinar posicin. Sin embargo a menudo no se
dispone de tarjetas o dispositivos con dos contadores, o que no permiten ingresar
directamente la seal del encoder.

La solucin es convertir la seal de cuadratura de 90 en dos seales: una de pulsos
para determinar velocidad y cantidad de movimiento, y otra tipo digital On/Off para
determinar la direccin.

La desventaja de esta conversin es que en la transicin pueden perderse pulsos y as contar errneamente la
cantidad de movimiento que ha habido en una direccin determinada.



ELEMENTOS NECESARIOS

Para lograr esta conversin se debe utilizar un Flip-Flop. En esta nota de aplicacin se utiliza el integrado
HD74LS74A, que es un chip con dos Flip-Flops de disparo en flanco positivo con Preset y Clear.



Seal de pulsos para determinar cantidad de movimiento
Seal tipo Digital para determinar la direccin
Izquierda Derecha
Seales para medicin de posicin y velocidad usando una entrada de contador y una entrada digital
A entrada de
Contador
A entrada Digital
Lectura 1:
3 a la izquierda
Lectura 2:
3 a la derecha
(error de 1 pulso)
Lectura 3
3 a la derecha

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Tabla de Funcionamiento y Pinaje




















DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO

Se utiliza el canal A como entrada de Clock, y el canal B como entrada de Datos.
Cuando el canal A adelanta al B, la transicin del Clock siempre sucede cuando D est en bajo, por lo tanto la seal
Q es baja.
Cuando el canal B adelanta al A, la transicin del Clock siempre sucede cuando D est en alto, por lo tanto la seal
Q es alta.



CIRCUITO ESQUEMTICO

Notas: Alimentar el circuito con una seal de 5V o mayor. La fuente propia de la tarjeta DAQ no suele dar buen
resultado cuando se utilizan encoders de cuadratura de bajo costo.
En encoders de bajo costo la salida suele ser flotante, por lo tanto es necesario referenciarla a tierra mediante el uso
de las resistencias.
Diagrama de tiempo de Conversin de la Seal
Clock
Canal A
Data
Canal B
Izquierda: A adelanta a B Derecha: B adelanta a A
Q
Salida

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La utilizacin de los condensadores filtra el efecto de rebote cuando se tienen transiciones. Es necesario seleccionar
el valor de los condensadores adecuadamente dependiendo de la velocidad y del nmero de pulsos del encoder.
Los valores especificados corresponden a un encoder de 24 pulsos por revolucin, girando hasta una velocidad de 3
revoluciones por segundo.



PROGRAMA

PANEL FRONTAL




5Vcc
Gnd
Encoder Canal A
Encoder Canal B
1k 1f 1k 1f
ctr
di
DAQ
gnd
Diagrama esquemtico de conexiones

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DIAGRAMA DE BLOQUES