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INSPECCIN DE SOLDADURAS EMPLEANDO EL ENSAYO DE

ULTRASONIDO EN LUGAR DE RADIOGRAFA
Carlos Enrique Surez Navas
ASNT NDT Level III
Director de Nuevas Tecnologas
Tecnicontrol S.A. Autopista Norte Km 19. Cha, Cundinamarca, Colombia
Telfono: +57 (1) 667 1400, Email: csuarez@tc.com.co
10 de Marzo de 2011. Rev. 1
1 RESUMEN
El presente trabajo expone los fundamentos requeridos en la inspeccin de soldaduras
empleando tcnicas ultrasnicas de ltima generacin como Phased Array, TOFD o AUT en
lugar de radiaciones ionizantes, cumpliendo con los cdigos y estndares internacionales tales
como ASME B31.3, API 650, ASME SEC VIII (CC2235-9), API 1104, DNV OS F101 y ASME
B31.1.
Para una mejor comprensin del tema, dentro del documento se describirn los diferentes
mtodos de inspeccin ultrasnica, sus aplicaciones, alcances y ventajas respecto a la
radiografa industrial.
2 INTRODUCCIN
En la actualidad existen diversas metodologas de inspeccin ultrasnica que han
evolucionado a la par con el avance en la electrnica.
La normatividad vigente para el diseo, construccin e inspeccin de recipientes a presin,
tuberas de proceso, ductos y tanques de almacenamiento no ha sido la excepcin,
actualmente la normatividad internacional ha evolucionado para incorporar estas tecnologas
de inspeccin de ltima generacin, las cuales emplean tratamiento computarizado de
imgenes para obtener altas probabilidades de deteccin, registros permanentes y auditables.
Por otra parte, en todo el mundo, estas tecnologas de Ultrasonido estn reemplazando a las
radiaciones ionizantes (ensayo RX y Gammagrafa) al no generar ningn tipo de riesgo para
las personas y no contaminar el planeta. Los gerentes de proyectos y constructores han
aprendido que el verdadero ahorro se encuentra en no parar el avance de la obra para la toma
de placas y en reducir las ratas de rechazo al obtener resultados ms precisos y oportunos,
que permiten establecer controles al proceso.

3 INSPECCIN ULTRASNICA
Para que la inspeccin ultrasnica tenga alta confiabilidad al reemplazar la radiografa, es
necesario asegurar 3 elementos igualmente importantes: equipos apropiados, metodologas y
procedimientos validados y personal competente.

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Fig
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3
realizar una calibracin dinmica del sistema, donde se verifique la amplitud de la seal y
la calibracin del Encoder.
El empleo de escner para la realizacin de la prueba de ultrasonido, permite
repetitividad en el ensayo, de esta forma se obtendrn los mismos resultados, sin
importar la habilidad manual del inspector que lo realice.
Adicionalmente, se debe emplear software para el anlisis de datos, el cual debe permitir
obtener vistas A-SCAN, B-SCAN, C-SCAN, D-SCAN y TOFD para la tcnica semi-
automtica (SAUT) y visualizacin Strip Chart +TOFD para el ultrasonido automtico
(AUT)



a) Escner Semi-Automtico (SAUT):
Tuberas: Pipeline y Piping

b) Escner Semi-Automtico (SAUT):
Recipientes a presin y tanques


c) Escner para bajos dimetros, entre 1 y 4

d) Escner automtico para pipeline (AUT):
Oleoductos y Gasoductos

Figura 2. Principales tipos de escner para inspeccin ultrasnica

4
3.1.1 METODOLOGAS DE INSPECCIN REQUERIDAS POR LOS EQUIPOS DE UT
PHASED ARRAY - RASTER EXAMINATION (SAUT)
ULTRASONIDO PHASED ARRAY, CONFIGURACIN LINEAL
La tcnica de ultrasonido Phased Array con configuracin lineal, simula el ultrasonido manual,
solo se reemplaza el movimiento manual por un barrido electrnico (Electronic Scan); por esta
razn, aunque el API 1104 no indica literalmente que se puede utilizar la tcnica Phased Array,
sta se puede emplear bajo este cdigo cumpliendo siempre lo indicado en el pargrafo
11.4.7.2 Manual Ultrasonic Weld Testing.





Figura 3. Configuracin Phased Array Lineal

Para realizar inspeccin basada en configuracin lineal, se requiere emplear como mnimo
palpadores de 60 elementos, el ngulo a emplear deber ser en todo caso, perpendicular a la
orientacin del bisel, de esta forma, para soldadura manual donde API 1104 recomienda un
bisel de 30, es ms apropiado emplear una configuracin lineal de 60.
Como se muestra en la figura No. 3, el equipo y escner empleado debe permitir en un solo
recorrido inspeccionar desde ambos lados de la soldadura, de esta forma se evaluar
apropiadamente todo el volumen de la soldadura. En caso que por limitaciones de la pieza no
sea posible, por ejemplo junta tubo-accesorio, se deber registrar en el informe esta limitacin.
Est tcnica es conocida en Amrica como SAUT y en Europa como MPAUT (Manual and
Encoded Phased Array Ultrasonic Testing)
Soldadura
Palpadores PA
- 60 Elementos
Escner
5
ULTRASONIDO PHASED ARRAY, CONFIGURACIN SECTORIAL
La tcnica de ultrasonido Phased Array con configuracin sectorial, no puede reproducir el
comportamiento del ultrasonido manual sobre una soldadura, se basa en la generacin de un
abanico de haces a partir de un punto fijo.
El barrido sectorial puede escanear en una sola pasada y un solo grupo, soldaduras de gran
espesor.
Cdigos como el ASME SEC V, art 4, ASME B31.3 CC181 y otros, indican literalmente que se
puede emplear este tipo de configuracin para la inspeccin de soldaduras.



Figura 4. Configuracin Phased Array sectorial
El equipo y escner empleado, deber permitir realizar en una sola pasada, adquisicin de
datos desde ambos lados de la soldadura.
Est tcnica tambin es conocida en Amrica como SAUT y en Europa como MPAUT (Manual
and Encoded Phased Array Ultrasonic Testing).




Escner
Palpadores PA
- 16 o 32 Elementos
6

3.1.2 TCNICA TOFD (Time Of Flight Diffraction)



Figura 5. Tcnica complementaria TOFD
El ensayo de ultrasonido por TOFD se basa en la deteccin de ondas de difraccin, es un
excelente complemento para la inspeccin pulso eco, ya que se basa en un principio fsico
diferente.
Dentro de las ventajas de la tcnica TOFD se destaca la alta precisin en la medicin de la
altura de las discontinuidades y la ayuda que brinda para caracterizar el tipo de discontinuidad.
Como desventaja, la tcnica tiene zona muerta cerca de la presentacin de la soldadura, en
esta zona existe la posibilidad de no detectar apropiadamente las discontinuidades, es por esta
razn que no se recomienda como nica tcnica de inspeccin, si no acompaando a
configuraciones Phased Array lineal, sectorial o discriminacin de zonas del AUT.
Falta de Penetracin en la Raz
Raz
Presentacin
TOFD
7
INFORME DE INSPECCIN PHASED ARRAY Y/O TOFD (SAUT)
a) Posible informe solo con la tcnica Phased Array

b) Posible informe con la tcnica Phased Array y TOFD, vistas simultneamente
Figura 6. Informe de inspeccin de ultrasonido Semi-automtico (SAUT)
El informe de inspeccin mediante la tcnica Phased Array debe mostrar los datos en vistas C-
Scan y/o B-Scan a lo largo de la soldadura, tambin debe indicar informacin puntual de
discontinuidades en vista D-Scan (S-Scan) y A-Scan. (Ver figura 6 a)
Si se emple la tcnica TOFD simultneamente con el UT pulso-eco (PA), el informe deber
permitir correlacionar las 2 tcnicas (TOFD y PA) de tal manera que se puedan verificar las
mismas discontinuidades. (Ver figura 6 b)
Adicional a las imgenes, deber formar parte del informe una tabla con los siguientes datos:
Indicacin
No.
Tipo Canal Posicin Longitud Profundidad Altura
%
Amplitud
Resultado Comentarios



C-Scan
C-Scan
B-Scan
S-Scan A-Scan
C-Scan TOFD
D-Scan
A-Scan
8
3.1.3 AUT ULTRASONIDO AUTOMATIZADO (DISCRIMINACIN DE ZONAS)
De acuerdo a la normatividad de Pipeline (API 1104 / DNV OS F101), el ensayo de AUT no
hace nfasis solamente en el empleo de escner motorizado para el desplazamiento
automtico, lo ms importante que se debe cumplir es la Discriminacin de Zonas (ASTM
E1961), adicionalmente, para soldadura automtica se emplear la tcnica tndem y para la
soldadura manual, la tcnica puso eco



Figura 7. Principio de la tcnica de Ultrasonido Automtico (AUT)
La tcnica requiere la divisin de cada soldadura en diferentes zonas, con base al WPS donde
se establece el diseo del bisel y el espesor de cada pase de soldadura.
El equipo de ultrasonido deber generar un haz ultrasnico por cada zona, el cual debe tener
control de ganancia independiente.
La calibracin se realiza con un bloque basado en la norma ASTM E1961, donde existe un
reflector por cada zona, por ejemplo: raz, LCP, pase caliente, pases de relleno, zona
volumtrica, Cap, etc.
El ultrasonido automtico (discriminacin de zonas), puede realizarse con palpadores de UT
convencional (Multi-Probe) o mediante la tcnica Phased Array; sin embargo, es mejor
emplear la tecnologa Phased Array ya que permite el enfoque de la energa en la zona de
inters permitiendo un mejor sobre trazado (Overtrace); por otra parte, el escner que funciona
bajo la tcnica Phased Array es ms liviano y permite rpidamente cambiar la calibracin al
variar el espesor.

9
INFORME DE INSPECCIN MEDIANTE AUT (DISCRIMINACIN DE ZONAS)


Figura 8. Informe de inspeccin de AUT (Ultrasonido Automtico)
Dado que el AUT se basa en la discriminacin de zonas, el informe de AUT se basa en la
representacin ultrasnica de cada zona, de esta manera, cuando se aprecia un canal que
excede el 40% de altura de pantalla, identificando el nombre del canal, se identifica a su vez la
zona de la soldadura que presenta la discontinuidad.
La visualizacin de la data del AUT se deber realizar con los siguientes canales de
informacin:
- Strip Chart
- TOFD
- Canales volumtricos
- Mapping en la raz
- Canales de acople
De acuerdo a lo anterior, esta es la principal diferencia entre el ultrasonido automtico (AUT) y
el ultrasonido semi-automtico (SAUT), como se mencion anteriormente, la diferencia no est
orientada a escner motorizado nicamente.
El informe de AUT deber acompaarse con una tabla donde se indique la informacin por
cada discontinuidad, a continuacin un ejemplo:
Indicacin
No.
Tipo Canal Posicin Longitud Profundidad Altura Resultado Comentarios


Mapping de Raz
Strip Chart
Canales
Volumtricos
TOFD
A-Scan
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3.2 COMPETENCIA DEL PERSONAL

Figura 9. Entrenamiento terico prctico en ultrasonido automtico (AUT)
La competencia del personal es muy importante para la realizacin del ensayo de ultrasonido,
ya sea convencional, Phased Array, TOFD o AUT.
Teniendo en cuenta que en Colombia no existe una normatividad aplicable al tema, la
recomendacin es adoptar la normatividad Europea dada en el documento No. CSWIP-ISO-
NDT-11/93-R Requirements for the Certification of Personnel Engaged in Non-
Destructive Testing in accordance with the requirements of EN 473 and ISO 9712
Las compaias de inspeccin en Colombia pueden empezar por actualizar el procedimiento de
calificacin de personal basado en la gua SNT-TC-1A, con los requerimientos dados en
CSWIP-ISO-NDT-11/93-R donde se establecen para las tcnicas avanzadas de inspeccin,
meses de experiencia de los inspectores, horas de entrenamiento y nmero de preguntas en
los exmenes a realizar. La tendencia mundial para las tcnicas avanzadas de ultrasonido,
ser en el mediano plazo, migrar de las certificaciones generales de la ASNT por los
esquemas internacionales especficos basados en ISO 9712. En la siguiente tabla se resumen
los requerimientos para las diferentes tcnicas ultrasnicas.
Tabla 1. Requisitos de calificacin y certificacin de personal en UT de acuerdo con
CSWIP-ISO-NDT-11/93-R
Tcnica Ultrasnica
Meses de
experiencia
Horas de
entrenamiento
Examen General
Nmero de
preguntas
Examen Especfico
Nmero de
preguntas
Nivel I Nivel II Nivel I Nivel II Nivel I Nivel II Nivel I Nivel II
Ultrasonic testing
(conventional) (UT)
3 9 40 80 40 40 20 20
Automated Ultrasonic (AUT) 3 9 40 80 40 40 20 20
Automated Ultrasonic
Data Interpreter (AUTDI)
N/A 3 - 40 40 40 N/A 20
Manual and Encoded
Phased Array Ultrasonic
Testing (MPAUT)
3 3 80 24 N/A N/A N/A 20
TOFD Ultrasonic Testing 1 3 40 40 40 40 20 20
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3.3 PROCEDIMIENTOS VALIDADOS
3.3.1 PROCEDIMIENTO
Para poder realizar el cambio de radiografa por ultrasonido, se debe partir en todo momento
de la normatividad aplicable. Aunque hoy en da existen muchas tecnologas ultrasnicas, no
todas cumplen con todos cumplen con el requerimiento de los cdigos y estndares existentes,
es necesrio tener claridad de qu tcnicas aplican y en qu casos; por ejemplo, existen las
siguientes limitantes en tecnologa:
Equipos de UT Phased Array que solo tienen representacin sectorial sin la posibilidad
de realizar adquisicin de datos cada milmetro
Equipos que no pueden realizar la correccin DAC/TCG por cada ley focal (cada haz),
sino lo realizan por uno solo haz y luego aplican una extrapolacin lineal al resto de
haces
Equipos que adquieren datos desde un solo lado de la soldadura y/o no emplean
escner, etc.
Esta informacin sobre la normatividad que regula la metodologa a emplear y los estandares
de aceptacin aplicables se resumen en el siguiente cuadro:

Tabla 2. Resumen de normatividad vigente en aplicacin de tcnicas avanzadas de inspeccin
EQUIPO A
INSPECCIONAR
NORMATIVIDAD
APLICABLE
CONFIGURACIN
PHASED ARRAY
LINEAL
CONFIGURACIN
PHASED ARRAY
SECTORIAL
AUT
ULTRASONIDO
AUTOMATIZADO
TOFD
Tuberas de planta
de proceso (Piping)
ASME B31.3
Caso Cdigo 181
Pgina C-3
X X Complementaria
Recipientes
a presin
ASME SEC VIII
Division 2
Pgina 7-15
X X Complementaria
Tanques de
almacenamiento
API 650
Pgina U-1
X X Complementaria
Oleoductos y
Gasoductos
(ONSHORE)
API 1104
Pgina 37
X X X Complementaria
Oleoductos y
Gasoductos
(OFFSHORE)
DNV OS F101
Pgina 223
X Complementaria
Tuberas
de Potencia
ASME B31.1
Pgina 105
X X Complementaria
La elaboracin y calificacin del procedimiento identificar unas variables, las cuales sern
clasificadas como esenciales y no esenciales de acuerdo a la siguiente Tabla No. 4
Un cambio en las variables esenciales implicar una recalificacin del procedimiento el cual
deber ser aprobado por un ASNT NDT Level III en UT.

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Tabla 3. Variables en un procedimiento de inspeccin ultrasnica de ltima tecnologa
REQUERIMIENTO
VARIABLE
ESENCIAL
VARIABLE NO
ESENCIAL
Configuracin de la soldadura a ser examinada incluyendo: espesor,
dimensiones, material base (tubo, lmina, etc)
X
Superficie desde la cual la inspeccin es ejecutada X
Tcnica o tcnicas (haz normal, haz angular, contacto ) X
Angulo(s) y modo(s) de propagacin de la onda en el material X
Tipo(s) de palpador, frecuencia, nmero de elementos, tamao, separacin
y paso de los elementos, como aplique.
X
Rango focal: plano, profundidad, camino snico X
Tamao virtual del palpador (nmero de elementos, ancho y altura). X
Palpadores especiales, cuas, zapatas, cuando son usadas con el
instrumento
X
Plan de escaneo
E-SCAN: Angulo de barrido, primer y ltimo elemento, paso
S-SCAN: Rango angular, incremento angular barrido, nmero de elementos
Strip Chart, Canales volumtricos, Barrido TOFD
X
Calibracin (bloques de calibracin y tcnicas) X
Direccin y extensin del barrido X
Barrido (manual vs automtico) X
Mtodo para discriminar indicaciones geomtricas y discontinuidades X
Mtodo para medir las indicaciones X
Incremento en la adquisicin de datos basada en computador X
Traslape en el barrido (disminucin) X
Requerimientos de desempeo del personal X
Requerimientos de calificacin del personal X
Condicin superficial X
Acoplante, nombre y tipo X
Alarmas automticas y/o equipo de registro cuando es aplicable X
Registros, incluyendo los mnimos datos de calibracin a ser registrados
(setting del instrumento)
X

3.3.2 VALIDACIN (CALIFICACIN DEL PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN
ULTRASNICA)
La inspeccin ultrasnica debe ser ejecutada de acuerdo con un procedimiento escrito, con
base en los requerimientos dados en el cuadro anterior. Esto debe ser revisado y firmado por
un ASNT Nivel III en ultrasonido
Antes de la aprobacin final del procedimiento, se deber demostrar la aplicacin del
procedimiento y sistema ultrasnico propuesto. Se deber generar un reporte de la
demostracin (validacin) donde se documente los resultados en el bloque de calificacin. El
proceso de demostracin deber considerar:

Una s
ser pr
aprob
Camb
repara
resolu
Ensay
docum
El pro
tempe
Difere
resolu
discon
confir
La calificac
esenciales
Figura



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13
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14
4 EJECUCION DEL ENSAYO BAJO PROCEDIMIENTO VALIDADO
El uso del procedimiento de ultrasonido en las soldaduras de produccin deber tener la
capacidad para:
Ubicar circunferencialmente las discontinuidades
Dimensionar las discontinuidades en longitud y altura
Determinar la profundidad desde la superficie externa (OD)
Localizar axialmente las discontinuidades
Determinar su aceptabilidad con base en los criterios de aceptacin








Figura 11. Inspeccin ultrasnica mediante SAUT en ductos (PA+TOFD)
El volumen de la soldadura y el metal base, deber ser inspeccionado utilizando un barrido
lineal con Encoder, este ultimo debe ser calibrado en una distancia mnima de 20 pulgadas y
la distancia mostrada debe estar dentro de la tolerancia del 1%.
Las leyes focales utilizadas durante la calibracin deben ser usadas durante la inspeccin
como tal.
Cada barrido deber ser paralelo al eje de la soldadura a una distancia constante, con el haz
orientado perpendicular al eje de la soldadura, de forma que el palpador debe ser mantenido a
una distancia fija mediante el empleo de escner mecnico (manual o motorizado).
La configuracin del plan de escaneo para ductos (Pipeline) si se realiza mediante ultrasonido
automatizado (AUT), se debe basar en discriminacin de zonas tal como lo indica API 1104
para ductos en tierra y DNV OS F101 para ductos en altamar.
En caso de requerirse inspeccin semi automtica (SAUT), el UT Phased Array podr ser
lineal (E-SCAN) o sectorial (S-SCAN) para la inspeccin bajo ASME o API. Estos barridos se
debern hace por ambos lados de la soldadura, siempre que sea posible.
Para el caso particular de inspeccin de soldadura tubo-accesorio, se debe realizar la
inspeccin por ambos lados como sea posible, o cubriendo la mayor cantidad de sectores
posibles.
En todo caso, debe realizarse la inspeccin con haz normal para garantizar la sanidad del
material base, lo cual garantiza que no haya interferencias posteriores en la inspeccin de haz
angular.
La inspeccin de reflectores transversales puede ser ejecutada manualmente o de forma
automtica con la aplicacin de tcnicas complementarias.
Siempre que sea posible, se emplear la tcnica TOFD como herramienta complementaria.
15
4.1 GENERALIDADES DE REGISTROS Y DOCUMENTACIN PARA TODAS LAS
TCNICAS ULTRASNICAS
Un completo set de datos debe ser generado y almacenado por cada inspeccin o junta
realizada, que permita un posterior anlisis en caso de ser necesario.
La siguiente informacin mnima debe ser registrada:

Tamao de palpador, nmero, ancho del elemento y paso
Parmetros de las leyes focales incluyendo entre otros: ngulo o rango angular,
profundidad focal o plano, nmero de elementos, cambio incremental angular, inicio y fin
de los elementos
Angulo natural de la zapata
Plan de escaneo
Tipo de escner empleado
Ubicacin de las discontinuidades: posicin circunferencial, longitud y ubicacin en la
soldadura
Caracterizacin de las discontinuidades, por ej: grieta, porosidad, incompleta fusin, etc.
Dentro del informe se deber registrar el 100% del volumen de la soldadura, empleando
para el AUT la representacin Strip Chart, y para el SAUT, como mnimo la combinacin
de A-Scan, C/B-Scan y TOFD.
5 VENTAJAS DE EMPLEAR EL ENSAYO DE ULTRASONIDO EN LUGAR DE
RADIOGRAFA
No requiere zonas de exclusin las cuales generan grandes prdidas econmicas y
atrasos en produccin, al tener que detener las labores en planta para la toma de placas
radiogrficas por causar dao a las personas.
Reemplaza a los Rayos X y Gamma por las dificultades cada vez mayores en todo el
mundo para importar, exportar, manipular y legalizar fuentes radiactivas y operadores.
Alta probabilidad de deteccin con ubicacin y dimensionamiento en 3D.
No contamina el planeta con residuos qumicos ni radiactivos (El UT es calificado como
una tecnologa limpia que ayuda a la conservacin del medio ambiente).
Permite realizar controles oportunos al proceso.
Reduce las ratas de rechazo con el empleo de evaluaciones de ingeniera (ECA).
Permite registrar el 100% del volumen de una soldadura para anlisis en diferentes
vistas, por ej: Strip Chart, S-Scan, B-Scan, D-Scan, C-Scan o TOFD.
Informacin digital 100% auditable y reproducible.
La interpretacin y resultados son instantneos y en campo, sin la necesidad de espacios
especiales o desplazamientos innecesarios.





16
6 REFERENCIAS NORMATIVAS

ASME B31.3. Process Piping. 2008 Revision of ASME B31.3-2006.
B31 CASE 181 Use of Alternative Ultrasonic Examination Acceptance Criteria in
ASME B31.3
Approval Date: J anuary 23, 2007. Pgina C-3.

ASME SEC VIII Division 2: 2010. Alternative RulesRules for Construction of
Pressure Vessels. Item 7.5.5 Ultrasonic Examination Used in Lieu of Radiographic
Examination. Pag. 7-15
El C.C. 2235-9 fue incluido dentro de la versin 2010 del ASME SEC VIII. Div.2

API STANDARD 650. Welded Tanks for Oil Storage. Eleventh Edition, J une 2010
Appendix U. Ultrasonic Examination In Lieu of Radiography
Effective Date: May 1, 2010. Pgina U-1.

API STANDARD 1104. Welding of Pipelines and Related Facilities. Twenieth Edition,
October 2005
Par. 11.4.7.3 Automated Ultrasonic Weld Testing. Reaffirmed, April 2010.
Pgina 37.

DNV-OS-F101. Submarine Pipeline Systems. October 2007.
Appendix E. Automated Ultrasonic Girth Weld Testing. Pgina 222.

ASME B31.1-2010. Power Piping. Table 136.4 Mandatory Minimum Nondestructive
Examinations for Pressure Welds or Welds to Pressure-Retaining Components.
Pgina 103





17
7 CONCLUSIONES

Aunque en el mercado existe gran variedad de equipos de ultrasonido Phased Array y/o
AUT, no todos dan cumplimiento con los cdigos y estndares que permite cambiar la
radiografa por ultrasonido.

No es suficiente con emplear tecnologas de punta, siempre ser necesario personal
entrenado y procedimientos validados para que el ensayo sea altamente confiable.

Dadas las ventajas en el ensayo de ultrasonido, el verdadero ahorro no est en el costo
del ensayo, si no en la confiabilidad del sistema, reduccin de ratas de rechazo y no
requerir parar el trabajo de operaciones simultneas para la toma de placas.

Los cdigos y estndares mundiales han evolucionado permitiendo el cambio de
radiografa por ultrasonido; hoy en da, hay unos lineamientos claros y precisos en cuanto
a los requisitos que se deben cumplir para poder efectuar este cambio. Es un reto para
las compaas de ingeniera y construccin, evolucionar a la par con la tecnologa y la
normatividad vigente, buscando en todo momento mejorar la relacin costo / beneficio
cuidando la salud de las personas, la proteccin al medio ambiente y la calidad de los
trabajos.