0

2
2
2
2
= +

Q G
y
D
x
D
y x


Torsi Torsi n pura en elementos de secciones no circulares n pura en elementos de secciones no circulares
0 1
2
1
2
1
2
2
2
2
= +

|
|

\
|
+

|
|

\
|
y g x g

: : funci funci n de Prandtl. n de Prandtl.

g: m g: m dulo de elasticidad al corte del dulo de elasticidad al corte del
material. material.
: : ngulo de torsi ngulo de torsi n. n.
L L neas de potencial y de corriente en un flujo potencial neas de potencial y de corriente en un flujo potencial
0 0
2
2
2
2
2
2
2
2
=

y x y x

: : funci funci n de potencial. n de potencial.
: : funci funci n de corriente n de corriente
Problemas de campo bidimensional
Problemas caracterizados
Ecuaci Ecuaci n diferencial de campo bidimensional n diferencial de campo bidimensional
Flujo de agua dentro del suelo Flujo de agua dentro del suelo
0
2
2
2
2
=

y
D
x
D
y x
: : cabeza piezom cabeza piezom trica. trica.
D D
x x
: permeabilidad del suelo en x. : permeabilidad del suelo en x.
D D
y y
: permeabilidad del suelo en y. : permeabilidad del suelo en y.
Transferencia de calor bidimensional Transferencia de calor bidimensional
Pozos y sumideros Pozos y sumideros
0
2
2
2
2
= +

Q
y
D
x
D
y x

: : nivel del agua alrededor del pozo nivel del agua alrededor del pozo
D D
x x
, D , D
y y
:permeabilidades del suelo. :permeabilidades del suelo.
Q: caudal de bombeo. Q: caudal de bombeo.
0
2
2
2
2
2
2
= +

t
hT
T
t
h
y
T
D
x
T
D
f
y x
: :temperatura temperatura T T
f f
: temp. ambiente. : temp. ambiente.
D D
x x
, D , D
y y
:conductividad t :conductividad t rmica. rmica.
h: coeficiente de convecci h: coeficiente de convecci n. n.
Problemas de campo bidimensional
Problemas caracterizados
Campo de presiones en vibraciones ac Campo de presiones en vibraciones ac sticas sticas
0
2
2
2
2
2
2
= +

c
w
y x
: : cambio de la presi cambio de la presi n. n.
w: frecuencia de onda. w: frecuencia de onda.
c: velocidad de la onda en el medio. c: velocidad de la onda en el medio.
Potencial El Potencial El ctrico ctrico
Flujo de fluidos en ducto Flujo de fluidos en ducto
0 1
2
2
2
2
= +
|
|

\
|

y
W
x
W W: velocidad no dimensional. W: velocidad no dimensional.
=
|
|

\
|

2
2
2
2
y
u
x
u u: potencial el u: potencial el ctrico ctrico
: Permisividad.= inducci : Permisividad.= inducci n / intensidad n / intensidad
: densidad de carga. : densidad de carga.
Problemas de campo bidimensional
Problemas caracterizados
Problemas de campo bidimensional
Planteamiento del problema
2.00
4.00
8.00
1.00
presa
roca impermeable
suelo
tablestaca
8
1
11.50
dominio del
problema
18.00

= +

) , ( 0
2
2
2
2
y x Q G
y
D
x
D
y x


y con las condiciones de borde
Buscar ) , ( y x tal que cumpla con la ecuacin diferencial de la forma
=

) , ( ) , ( y x y x
Problemas de campo bidimensional
Planteamiento con el mtodo de los elementos finitos
elemento finito (e)
Buscar los valores nodales
) (
) , ( ) , (
e
y x y x
[ ]
T
nc nn nc nn 1 1 +
=

L
[ ] [ ]
T
nn nn i
T
T T
1 1
= =

L L

18.00 18.00 12.00

2.00
4.00
1
8
.
0
0
1
2
.
0
0
8.00
1.00
presa
roca impermeable
suelo tablestaca
8.00
1.00
=
=
(e)
i

dadas las condiciones de borde

(e)
) (e
i
) (e
j
) (e
k
(e)
) (e
i

) (e
j

) (e
k

Problemas de campo bidimensional

Solucin con el mtodo de los elementos finitos
elemento finito (e)
Buscar los valores nodales
) ( ) ( ) (
) , ( ) , (
e e e
y x y x = N
(

=
(

f
f
K K
K K
f K
1.0
P E F i C A C A C A C A
1.0
P E F i C A C A C A C A
8.00
1.00
presa
roca impermeable
=
=
(e)
i

siendo
(e)
) (e
i

) (e
j

) (e
k

) (
1
) (
1
,
e
ne
e
e
ne
e
f f K K
A A
= =
= =
[ ] [ ]
T
e
k
e
j
e
i
e e
k
e
j
e
i
e
N N N y x
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) , ( = = N
) , (
) , (
y x
y x
Problemas de campo bidimensional
Mtodo de Galerkin
0 ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
~
0 ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
~
0 ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
~
) , ( 0 ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
~
1
) ( ) (
1
) ( ) (
1
) ( ) (
2 2 2
1
) ( ) (
1 1 1
) (
) (
) (
) (

= = =
= = =
= = =
= = =
ne
e
e e
nn nn nn
ne
e
e e
i i i
ne
e
e e
ne
e
e e
e
e
e
e
dxdy y x R y x W dy dx y x R y x W R
dxdy y x R y x W dy dx y x R y x W R
dxdy y x R y x W dy dx y x R y x W R
y x dxdy y x R y x W dy dx y x R y x W R
M
M
= +

) , ( 0 ) , (
2
2
2
2
y x y x R Q G
y
D
x
D
y x


Ecuacin de residuo
Sistema de ecuaciones de la integral del residuo ponderado por cada valor nodal
[ ]
T
nn i
L L
2 1
= Valores nodales
Problemas de campo bidimensional
Mtodo de Galerkin

=
) ( ) (
) (
) (
) , (
) , ( 0
) , (
e e
i
e
e
i
y x N
y x
y x W
Funciones de ponderacin

=

=

=

=

= = =
= = =
= = =
= = =
ne
e
e e
nn
e
nn
e
nn nn
ne
e
e e
i
e
i
e
i i
ne
e
e e e e
ne
e
e e e e
e
e
e
e
dxdy y x R y x W R R R
dxdy y x R y x W R R R
dxdy y x R y x W R R R
dxdy y x R y x W R R R
1
) ( ) ( ) ( ) (
1
) ( ) ( ) ( ) (
1
) ( ) (
2
) (
2
) (
2 2
1
) ( ) (
1
) (
1
) (
1 1
) (
) (
) (
) (
) , ( ) , (
~
0
~ ~
) , ( ) , (
~
0
~ ~
) , ( ) , (
~
0
~ ~
) , ( ) , (
~
0
~ ~
M
M
Sistema de ecuaciones de la integral del residuo ponderado por cada valor nodal
Problemas de campo bidimensional
Mtodo de Galerkin aplicado a un elemento triangular lineal
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) , ( ) , ( ) , (
~
) , ( ) , ( ) , (
~
) , ( ) , ( ) , (
~
) (
) (
) (
e e e
k
e
k
e e e
j
e
j
e e e
i
e
i
y x dxdy y x R y x N R
y x dxdy y x R y x N R
y x dxdy y x R y x N R
e
e
e
=
=
=

Integral del residuo ponderado por cada valor nodal de un elemento finito triangular
lineal


=
(
(
(

=
(
(
(

) ( ) (
) , ( ) , (
~
) , (
~
~
~
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
e e
dxdy y x R y x dxdy y x R
N
N
N
R
R
R
e T e e e
e
k
e
j
e
i
e
k
e
j
e
i
N R
Matricialmente,

|
|

\
|
+

=
) (
) ( ) (
2
2
) (
2
2
) ( ) ( ) (
) , (
~
e
dxdy Q G
y
D
x
D y x
e e e
y
e
x
T e e

N R
i
j
k
Problemas de campo bidimensional
Mtodo de Galerkin aplicado a un elemento finito en general
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) , ( ) , ( ) , (
~
) , ( ) , ( ) , (
~
) , ( ) , ( ) , (
~
) (
) (
) (
e e e
ng
e
ng
e e e
j
e
j
e e e
i
e
i
y x dxdy y x R y x N R
y x dxdy y x R y x N R
y x dxdy y x R y x N R
e
e
e
=
=
=

M
Integral del residuo ponderado por cada valor nodal de un elemento finito en general


=
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

) ( ) (
) , ( ) , (
~
) , (
~
~
~
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
e e
dxdy y x R y x dxdy y x R
N
N
N
R
R
R
e T e e e
e
ng
e
j
e
i
e
ng
e
j
e
i
N R
M M
Matricialmente,

|
|

\
|
+

=
) (
) ( ) (
2
2
) (
2
2
) ( ) ( ) (
) , (
~
e
dxdy Q G
y
D
x
D y x
e e e
y
e
x
T e e

N R
i
j
ng
Problemas de campo bidimensional
Mtodo de Galerkin
Siendo que la funcin de aproximacin no tiene derivadas continuas entre elementos, los trminos
con segundas derivadas deben ser reemplazados por primeras derivadas. Para esto primero se
evala la siguiente derivada de un producto de funciones:
x x x x x x x x x x
T e
T e T e T e
T e
T e

\
|

=
|

\
|

) (
) (
2
2
) (
2
2
) (
) (
) (
N
N N N
N
N


+

=
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2
2
) ( ) (
2
2
) ( ) ( ) (
~
e e e e
dxdy Q dxdy G dxdy
y
D dxdy
x
D
e T e e T e e
y
T e e
x
T e e
N N N N R

Ahora se sustituye la expresin anterior en la primera integral de la ecuacin de residuo
ponderado

+
|

\
|

) ( ) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (
2
2
) ( ) (
e e e
dxdy
x x
D dxdy
x x
D dxdy
x
D
T e
e
x
T e e
x
e
x
T e
N
N N
La primera integral de rea a la derecha de la igualdad se puede
reemplazar por una integral de lnea alrededor del contorno del
elemento de acuerdo con el Teorema de Green

=
|

\
|

) ( ) (
cos
) ( ) ( ) ( ) (
e e
d
x
D dA
x x
D
T e e
x
T e e
x


N N
n

Integracin por partes en una direccin

+ = v u du v dv u
Integracin por partes en dos direcciones. Convierte a una integral de rea en una
integral de lnea.
y
x

N
N
d
d
dy
dx
d
N

=
|

\
|
+

=
|

\
|

dy dy dx
x
dy dx
x
dy dx
x
d
x

sen
cos
=
=
d dx
d dy

= d dy cos

d
x
dy dx
x x
d
x

cos
2
2

dy dx
y y
d
y
d
y
dy dx
x x
d
x
d
x

2
2
2
2
sen
cos
x
si

Problemas de campo bidimensional

Teorema de Green
Problemas de campo bidimensional
Mtodo de Galerkin
Siendo que la funcin de aproximacin no tiene derivadas continuas entre elementos, los trminos
con segundas derivadas deben ser reemplazados por primeras derivadas. Para esto primero se
evala la siguiente derivada de un producto de funciones:
y y y y y y y y y y
T e
T e T e T e
T e
T e

|
|

\
|

=
|
|

\
|

) (
) (
2
2
) (
2
2
) (
) (
) (
N
N N N
N
N


+

=
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2
2
) ( ) (
2
2
) ( ) ( ) (
~
e e e e
dxdy Q dxdy G dxdy
y
D dxdy
x
D
e T e e T e e
y
T e e
x
T e e
N N N N R

Ahora se sustituye la expresin anterior en la primera integral de la ecuacin de residuo
ponderado

+
|
|

\
|

) ( ) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (
2
2
) ( ) (
e e e
dxdy
y y
D dxdy
y y
D dxdy
y
D
T e
e
y
T e e
y
e
y
T e
N
N N
La primera integral de rea a la derecha de la igualdad se puede reemplazar por una integral de
lnea alrededor del contorno del elemento de acuerdo con el Teorema de Green

=
|
|

\
|

) ( ) (
sin
) ( ) ( ) ( ) (
e e
d
y
D dA
y y
D
T e e
y
T e e
y


N N
Problemas de campo bidimensional
Mtodo de Galerkin

+
+
|
|

\
|

+
+
|
|

\
|

=
) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
sin cos
~
e e
e
e
dA Q dA G
dA
y
D
y x
D
x
d
y
D
x
D
e T e e T e
e
y
T e
e
x
T e
e
y
e
x
T e e
N N
N N
N R

Recordando que
) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) , ( , ,
e e
e
e
e
e e
y x
y y x x

=
N N
N

Sustituyendo las expresiones anteriores en la ecuacin de residuo ponderado se tiene:

=
|
|

\
|

=
|

\
|

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
sin
cos
e e e
e e e
dA
y y
D d
y
D dA
y y
D
dA
x x
D d
x
D dA
x x
D
T e
e
y
T e e
y
T e e
y
T e
e
x
T e e
x
T e e
x

N
N N
N
N N
Problemas de campo bidimensional
Matriz de contribucin interelemental del elemento
La ecuacin de residuo es igual a:
En el primer trmino la derivada de la funcin de aproximacin no se reemplaza debido a que
la integral est definida nicamente en el contorno. A este trmino se le denomina contribucin
interelemental,

+
+
|
|

\
|

|
|

\
|

=
) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
sin cos
~
e e
e
e
dA Q dA G
dA
y
D
y x
D
x
d
y
D
x
D
e T e e e e T e
e
e
e
y
T e e
e
x
T e
e
y
e
x
T e e
N N N
N N N N
N R

|
|

\
|

=
) (
sin cos
) ( ) ( ) ( ) (
e
d
y
D
x
D
e
y
e
x
T e e

N I
Problemas de campo bidimensional
Condiciones de borde derivadas
Valores conocidos de las primeras derivadas de la funcin
de aproximacin en una parte del contorno del dominio
b b b b y x
y x S M
y
D
x
D +

) , ( sin cos

( ) ( )
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
sin cos
e
S
e e
M
e
b
T e e e e
b
T e e
e
b
e e e
b
T e e
b
e
b
e
b
T e e
e
y
e
x
T e e
e e
e e
b
e
b
d S d M
d S M d S M
d
y
D
x
D
f K N N N I
N N N I
N I
+ = + =
+ = + =

|
|

\
|

Problemas de campo bidimensional

Matriz de rigidez del elemento
La ecuacin de residuo es igual a:
La matriz de rigidez del elemento est conformada por dos trminos,

+
+
|
|

\
|

|
|

\
|

=
) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
sin cos
~
e e
e
e
dA Q dA G
dA
y
D
y x
D
x
d
y
D
x
D
e T e e e e T e
e
e
e
y
T e e
e
x
T e
e
y
e
x
T e e
N N N
N N N N
N R

=
|
|

\
|

=
+ =
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
e
e
dA G
dA
y
D
y x
D
x
e e T e e
G
e
e
y
T e e
e
x
T e
e
D
e
G
e
D
e
N N K
N N N N
K
K K K
[ ]
[ ]

=
(
(

(
(

=
(
(

=
= =
(
(

= =
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2
) (
) (
) (
2
) ( ) ( ) ( ) (
2
) (
) (
) ( ) (
0
0
0
0
,
e
dA
y
D
y x
D
x D
D
D
D
e e T e e
D
e
e
y
T e e
e
x
T e
e
y
e
x
e
y
e
x T e
y
T e
x
e e T e
e
y
e
x e
ng
T e
y
T e
x
T T e T e
ng
e
y
e
x e e
B D B K
N N N N
N
N
N N B D B
D
N N N B
N
N
N B
Problemas de campo bidimensional
Matriz de rigidez del elemento
Matriz de operadores actuando sobre funciones de forma
Matriz de constantes D de la ecuacin diferencial
Primera parte de la matriz de rigidez
Segunda parte de la matriz de rigidez

=
) (
) ( ) ( ) ( ) (
e
dA G
e T e e e
G
N N K
Problemas de campo bidimensional
Vector de fuerzas del elemento
Integral del residuo ponderado
Vector de fuerzas

+
+
|
|

\
|

|
|

\
|

=
) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
sin cos
~
e e
e
e
dA Q dA G
dA
y
D
y x
D
x
d
y
D
x
D
e T e e e e T e
e
e
e
y
T e e
e
x
T e
e
y
e
x
T e e
N N N
N N N N
N R

=
) (
) ( ) ( ) (
e
dA Q
T e e e
N f
( )
) (
1
) (
1
) (
1
) (
1 1
) ( ) ( ) (
1
) (
,
0
0
~ ~
e
ne
e
e
ne
e
e
ne
e
e
ne
e
ne
e
e e e
ne
e
e
f f K K
f K
f K f K R R
A A
A A
= =
= = = =
= =
=
=
(

= =

Problemas de campo bidimensional
Matriz de rigidez y vector de fuerzas del sistema
Ecuacin matricial de la integral de residuo por elemento
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
~
e e e e e
f K I R + =
despreciado la contribucin interelemental
) ( ) ( ) ( ) (
~
e e e e
f K R =
Ecuacin matricial de la integral del residuo ponderado del sistema
se define la matriz de rigidez y el vector de fuerzas del sistema como:
[ ]
T
e
ng
e
j
e
i
e ) ( ) ( ) ( ) (
L = Vector de valores nodales del elemento
[ ]
T
nn i
L L
2 1
=
Vector de valores nodales del sistema
Recordar
i
k
j
(
(
(

+
(
(
(

+
(
(
(

=
2 .
1 2
1 1 2
12
.
4
.
4
) ( ) (
2
2
2
) (
) (
2
2
2
) (
) (
) (
sim
A G
c sim
c c c
c c c c c
A
D
b sim
b b b
b b b b b
A
D
e e
k
k j j
k i j i i
e
e
y
k
k j j
k i j i i
e
e
x
e
K
Matriz de rigidez del elemento
j i k
i k j
k j i
y y b
y y b
y y b
=
=
=
i j k
k i j
j k i
x x c
x x c
x x c
=
=
=
(
(
(

=
1
1
1
3
) ( ) (
) (
e e
e
A Q
f
Vector de fuerzas
del elemento
(

=
k j i
k j i
e
e
c c c
b b b
A
) (
) (
2
1
B
Matriz de operadores
diferenciales actuando
sobre funciones de forma
Problemas de campo bidimensional
Matrices de un elemento triangular lineal
(
(
(
(

+
(
(
(
(

+
(
(
(
(

=
4 .
2 4
1 2 4
2 1 2 4
36
2 .
1 2
1 2 2
2 1 1 2
6
2 .
2 2
1 1 2
1 1 2 2
6
) ( ) (
) (
) (
) (
sim
A G
sim
a
b D
sim
b
a D
e e
e
y
e
x
e
K
Matriz de rigidez del elemento
(
(
(
(

=
1
1
1
1
4
) ( ) (
) (
e e
e
A Q
f
Vector de fuerzas del
elemento
(

=
) 2 ( ) 2 (
) 2 ( ) 2 (
4
1
) (
s b s s s b
t t t a t a
ab
e
B
t
s 2b
2a
i
j
k m
A=2a2b
Matriz de operadores
diferenciales actuando
sobre funciones de forma
Problemas de campo bidimensional
Matrices de un elemento rectangular bilineal
Problemas de campo bidimensional
=

) , ( ) , ( y x y x
= +

) , ( 0
2
2
2
2
y x Q G
y
D
x
D
y x


Condiciones
de borde
Librera de EF
Matriz de
rigidez EF
Tabla de
Incidencias
Matriz rigidez
del sistema
Vector de
Fuerzas EF
Vector de valores
nodales conocidos
del sistema
Vector de
valores
nodales
desconocidos
del sistema
Vector de
valores
nodales
del EF
Ensamblaje
Discretizacin
Malla de EF
Vector Fuerzas
del sistema
Ecuacin diferencial (ED)
Parmetros
de la ED en
cada EF
) ( ) (
) ( ) (
,
,
e e
e
y
e
x
Q G
D D
Para cada EF
Matriz B
del EF
Vector de
derivadas de
los valores
nodales del
EF
Para cada
(x,y) en el
interior de un
EF
Condiciones de borde (CF)