B GIO DC V O TO

I HC NNG



HUNH GIA SN




IU KHIN NHIT TRONG L IN TR
S DNG THUT TON M N RON



Chuyn ngnh: T ng ha
M s: 60.52.60




TM TT LUN VN THC S K THUT








Nng Nm 2011



Cng trnh c hon thnh ti
I HC NNG



Ngi hng dn khoa hc: TS. NGUYN QUC NH





Phn bin 1: PGS. TS. on Quang Vinh
Phn bin 2: TS. V Bnh




Lun vn c bo v ti Hi ng chm Lun vn tt nghip thc
s k thut hp ti i hc Nng vo ngy 10 thng 9 nm 2011




C th tm hiu lun vn ti:
- Trung tm Thng tin Hc liu, i hc Nng
- Trung tm Hc liu, i hc Nng




M U
1. L do chn ti:
- Ngy nay khoa hc k thut khng ngng pht trin, t bit i vi nc ta ang trong thi k cng
nghip ha-hin i ha, cng chnh v mc tiu m vic ng dng cc phng php iu khin mi, linh
hot hn vo qu trnh iu khin t ng l rt cn thit.
- Nhng phng php iu khin c in hu nh da trn nn ton hc chnh xc. Tuy nhin c k
thut iu khin m m bt ngun t nhng sch lt v kinh nghim ca chuyn gia c th thot c
nhng rng buc t nhng phng php ton hc chnh xc. Cng chnh v vy m iu khin m c ng
dng rng ri trong iu khin qu cng nghip. Bn cnh iu khin m ta cn c phng php iu khin
s dng mng nron ti to li chc nng ging con ngi m ra mt hng mi trong vic gii quyt cc
bi ton k thut v kinh t.
- iu khin nhit l in tr thng kh phc tp do i tng c tnh tr v phi tuyn. Ngy nay
vi s ra i ca nhiu phng php iu khin khc nhau, mi phng php chc hn s c nhng im
mnh ring. Nu c th kt hp tt cc phng php vi nhau c th mang n mt hiu qu cao trong iu
khin.
Cng chnh v nhng yu t trn m vic kt hp h m v nron c nghin cu l mc ch ca ti
iu khin nhit trong l in tr s dng thut ton m - nron
2. Mc ch nghin cu:
- Xy dng l thuyt s dng thut ton m - nron iu khin nhit l in tr.
- C s cho cc nghin cu su hn v l in tr v nn tng ch to m hnh iu khin nhit
l in tr.
3. i tng v phm vi nghin cu:
i tng nghin cu:
- Qu trnh thay i nhit l in tr.
- L thuyt iu khin m, nron.
- Phn mm Matlab & Simulink m phng qu trnh iu khin nhit l in tr.
4. Phm vi nhin cu:
- iu khin nhit l in tr s dng thut ton m - nron
- M phng qu trnh iu khin nhit l in tr.
5. Phng php nghin cu
ti thc hin trong phm vi m phng m hnh trn cng c Matlab Simulink, s l c s
tip tc nghin cu trong thc t.
6. ngha ca ti
ngha khoa hc
ti s mang li mt hng i trong vic thit k b iu khin nhit trong l in tr, ngoi vic
dng b iu khin PID hoc b iu khin m. B iu khin m - nron c th cho kh nng iu khin
tt hn i vi i tng iu khin l nhit .
ngha thc tin
ti thc hin lm c s thc hin cc b iu khin s dng thut ton m - nron vi cht lng
t yu cu.


CHNG 1: TNG QUAN
1.1. L in tr
1.1.1. Gii thiu v l in tr:
L in l thit b bin i in nng thnh nhit nng, dng trong cng ngh nung nng, nu chy vt
liu.
L in c s dng rt ph bin trong nhiu nghnh cng nghip.
1.1.2. c im ca l in:
C kh nng to c nhit cao do nhit nng c tp trung trong mt th tch nh.
Do nhit nng tp trung, nhit cao nn l c tc nung ln v nng sut cao.
m bo nung u, nung chnh xc, d iu chnh v khng ch ch nhit v ch nhit .
L m bo c kn, c kh nng nung trong chn khng hoc trong mi trng c kh bo v, v
vy chy hao kim loi nh.
C kh nng c kh ho t ng ho.
m bo iu kin v sinh: khng bi, khng khi, t ting n.
Tuy l in c nhiu u im so vi cc l nhin liu, nhng cn lu rng: in nng l dng nng
lng qu, t .
1.1.3. Nguyn l lm vic ca l in tr:
Khi dng in chy qua vt dn c in tr l R( vt rn hoc cht lng), n s to ra nhit lng trong
vt th theo nh lut Joule-Lence. Nng lng nhit ny s t nng bn thn vt dn hoc gin tip t
nng cc vt nung xp gn .
Nhng thit b nung lm vic theo nguyn tc ny c gi l l in tr. Dy dn hoc vt nung c dng
in chy qua c gi l dy in tr hoc dy nung.
1.1.4. Phn loi l in tr v vt liu s dng:
1.1.5. Vt liu lm dy in tr:
1.1.6. Cc loi l in tr thng dng:
1.2. Khng ch v n nh nhit l in tr:
1.3. Cc loi cm bin nhit :
1.4 Cc thng s l in tr:
Bng 1.1: Thng s l in tr
Thng s S liu n v M t
P 90 KW Cng sut l
T 1500
o
C Nhit nung
d 1,4 mm ng knh dy in tr
l 6,6 m Chiu di dy in tr
0,4
2
( . / ) mm m in tr sut ca vt liu





CHNG 2: THIT K B IU P XOAY CHIU BA PHA
2.1. La chn s ng lc
2.2. Tnh chn van ban dn:
2.2.1. Tnh chn van theo dng in.
2.2.2. Tnh chn van theo in p:
2.2.3.Tnh chn Thyristor:
Ta chn s mch ng lc nh sau:












2.3. Thit k mch iu khin.
2.3.1. Hm truyn ca b iu khin iu p:
T y ta nhn thy b iu khin c tnh tr, do hm truyn ca b iu khin s l:
( )
dk
T p
dk dk
W p K e

=
Trong :
1 1
0, 0017
2 2.6.50
dk
T
pf
= = =

Vi p: s xung p mch ca s
f: tn s in p li
Ta c bin i sau y:
2
( )
1 ... 1 1
1! 2! 1!
dk
T p dk dk dk
dk
T p T p T p
e T p = + + + + = +
V vy ta vit li: ( )
1
dk
T p dk
dk dk
dk
K
W p K e
T p

=
+

in p cp cho l c gi tr nh mc l 230 V v u
k
ta chn 10V U
d
t nh mc, suy ra K
dk
= 23.
Vy hm truyn ca b iu khin iu p :

23
( )
1 1 0.0017
dk
T p dk
dk dkl
dk
K
W p K e
T p p

= =
+ +







T1
T2
T3
T4
T5
T6
ua ub uc
Hnh 2.4: S mch ng lc.
2 4
6
2.3.2 iu khin b iu p ba pha vi xung n.
















.





Hnh 2.15: S mch iu khin b iu p ba pha hnh




Hnh 2.15. S mch iu khin b iu p ba pha













Hnh 2.16: Nguyn l to xung iu khin mt Thyristor
CHNG 3 : IU KHIN PID, M V MNG NRON
3.1. Tng hp cc tham s iu khin PID
3.1.1. S dng m hnh xp x bc nht c tr ca i tng
Bng 3.1 : Tham s ca b iu chnh theo phng php th nht ca Ziegler-Nichols:
B iu khin Hm truyn K
P
T
I
T
D
P K
P

T/

PI K
P
(1+1/T
I
s)
0,9T/K

3/10

PID K
P
(1+1/T
I
s +T
D
s)
1,2T/K

2

0,5


3.1.2. Xc nh thng s bng thc nghim
Bng 3.2 : Tham s ca b iu chnh xc nh bng phng php thc nghim:
B iu khin Hm truyn K
P
T
I
T
D
P K
P

0,5 K
th


PI K
P
(1+1/T
I
s)
0,45K
th 0,85Tth
PID K
P
(1+1/T
I
s +T
D
s)
0,6K
th
0,5T
th
0,12T
th

3.1.3. Phng php Chien Hrones Reswich
Yu cu ti u theo nhiu (gim nh hng ca nhiu) v h kn khng c qu iu chnh
Bng 3.3 : Tham s ca b iu chnh theo phng php Chien Hrones Reswich theo nhiu khng c qu
iu chnh:
B iu khin Hm truyn K
P
T
I
T
D
P K
P

3
10
b
aK


PI K
P
(1+1/T
I
p)
6
10
b
aK

2,3a
PID K
P
(1+1/T
I
p +T
D
p)
19
20
b
aK

2,4a
0,42a

Yu cu ti u theo nhiu (gim nh hng ca nhiu) v h kn c qu iu chnh
ax
20%
m
=
Bng 3.4 : Tham s ca b iu chnh theo phng php Chien Hrones Reswich theo nhiu c qu iu
chnh:
B iu khin Hm truyn K
P
T
I
T
D
P K
P

7
10
b
aK


PI K
P
(1+1/T
I
p)
7
10
b
aK

2,3a
PID K
P
(1+1/T
I
p +T
D
p)
6
5
b
aK

2a
0,42a





Yu cu ti u theo tn hiu t trc (gim sai lch tnh) v h kn khng c qu iu chnh.
Bng 3.5 : Tham s ca b iu chnh theo phng php Chien Hrones Reswich theo tn hiu, khng c
qu iu chnh

B iu khin Hm truyn K
P
T
I
T
D
P K
P

3
10
b
aK


PI K
P
(1+1/T
I
p)
7
20
b
aK

1.2a
PID K
P
(1+1/T
I
p +T
D
p)
3
5
b
aK

b
0,5a

Yu cu ti u theo tn hiu t trc (gim sai lch tnh) v h kn c qu iu chnh
ax
20%
m
=
Bng 3.6 : Tham s ca b iu chnh theo phng php Chien Hrones Reswich theo tn hiu, c qu iu
chnh.
B iu khin Hm truyn K
P
T
I
T
D
P K
P

7
10
b
aK


PI K
P
(1+1/T
I
p)
6
5
b
aK

b
PID K
P
(1+1/T
I
p +T
D
p)
19
20
b
aK

27
20
b

0,47a

3.2. iu khin m
3.2.1. Cu trc ca b iu khin m
Hot ng ca mt b iu khin m ph thuc vo kinh nghim v phng php rt ra kt lun theo
t duy ca con ngi sau c ci t vo my tnh trn c s logic m.
Mt b iu khin m bao gm 3 khi c bn: Khi m ho, thit b hp
thnh v khi gii m. Ngoi ra cn c khi giao din vo v giao din ra.






Hnh 3.4. Cc khi chc nng ca b iu khin m
- Khi m ho c chc nng chuyn mi gi tri r ca bin ngn ng u vo thnh vct c s phn
t bng s tp m u vo.
-Thit b hp thnh m bn cht ca n s trin khai lut hp thnh R c xy dng trn c s lut iu
khin.
- Khi gii m c nhim v chuyn tp m u ra thnh gi tr r y
0
(ng vi mi gi tri r x
0
iu
khin i tng.
Giao din
vo
M ha
Thit b hp
thnh
Gii m

Giao din
ra
- Giao din u vo thc hin vic tng hp v chuyn i tin hiu vo (t tng t sang s), ngoi ra cn
c th c thm cc khu ph tr thc hin bi ton ng nh tch phn, vi phn...
- Giao din u ra thc hin chuyn i tn hiu ra (t s sang tng t) iu khin i tng.
3.2.2. Phn loi b iu khin m
3.2.3. Cc bc tng hp b iu khin m









Hnh 3.6. Cu trc tng qut mt h m
tng hp c cc b iu khin m v cho n hot ng mt cch hon thin ta cn thc hin qua cc
bc sau:
Bc 1 : Kho st i tng, t nh ngha tt c cc bin ngn ng vo, ra v min xc nh ca chng.
Trong bc ny chng ta cn ch mt s c im c bn ca i tng iu khin nh: i tng bin
i nhanh hay chm? c tr hay khng? tnh phi tuyn nhiu hay t?,... y l nhng thng tin rt quan trng
quyt nh min xc nh ca cc bin ngn ng u vo, nht l cc bin ng hc (vn tc, gia tc,...).
Bc 2 : M ho cc bin ngn ng vo/ra: Trong bc ny chng ta cn xc nh s lng tp m v
hnh dng cc hm lin thuc cho mi bin ngn ng. S lng cc tp m cho mi bin ngn ng c chn
tu . Tuy nhin nu chn t qu th vic iu chnh s khng mn, chn nhiu qu s kh khn
Bc 3 : Xy dng cc lut iu khin (mnh hp thnh): y l bc quan trng nht v kh khn nht
trong qu trnh thit k b iu khin m. Vic xy dng lut iu khin ph thuc rt nhiu vo tri thc v kinh
nghim vn hnh h thng ca cc chuyn gia. Hin nay ta thng s dng mt vi nguyn tc xy dng
lut hp thnh h thng lm vic, sau m phng v chnh nh dn cc lut hoc p dng mt s
thut ton ti u.
Bc 4 : Chn thit b hp thnh (MAX-MIN hoc MAX-PROD hoc SUMMIN hoc SUM-PRROD) v
chn nguyn tc gii m (Trung bnh, cn tri, cn phi, im trng tm, cao).
Bc 5 : Ti u h thng: Sau khi thit k xong b iu khin m, ta cn m hnh ho v m phng h
thng kim tra kt qu, ng thi chnh nh li mt s tham s c ch lm vic ti u. Cc tham s
c th iu chnh trong bc ny l. Thm, bt lut iu khin; Thay i trng s cc lut; Thay i hnh
dng v min xc nh ca cc hm lin thuc.
3.3. Mng nron
3.3.1. c trng ca mng nron
Do cu trc mt mng nron l v cng a dng, nn c th biu din tri thc mt cch c hiu qu,
ngi ta a ra bn quy tc chung sau:
- Quy tc 1: Cc u vo tng t t cc lp tng t cn phi lun to ra nhng biu din tng t
trong mng, v nh vy nn c phn lp thuc v cng mt loi.
Trong tiu chun ny, ngi ta s dng mt s thc o xc nh tng t gia cc u vo.
- Quy tc 2: Cc phn t m c th phn ra thnh cc lp ring bit th nn c nhng biu din khc nhau
ng k trong mng.
- Quy tc 3: Nu mt c trng no c bit quan trng th nn c mt s lng ln nron lin quan
n vic biu din c trng ny trong mng.
S lng ln cc nron bo m mc chnh xc cao trong vic thc hin cc quyt nh v nng cao
kh nng chu ng cc nron hng.
- Quy tc 4: Thng tin ban u v cc tnh cht bt bin nn c a vo trong thit k ban u ca mt
mng nron, v nh vy s gim bt gnh nng cho qu trnh hc.
Quy tc 4 c bit quan trng v nu chng ta p dng n mt cch thch hp s dn n kh nng to ra
cc mng nron vi mt kin trc chuyn bit. iu ny thc s c quan tm do mt s nguyn nhn sau:
1. Cc mng nron th gic v thnh gic sinh hc c bit l rt chuyn bit.
2. Mt mng nron vi cu trc chuyn bit thng c mt s lng nh cc tham s t do ph hp
cho vic chnh l hn l mt mng kt ni y . Nh vy mng nron chuyn bit cn mt tp hp d liu
nh hn cho vic tch lu; n hc s nhanh hn, v thng c kh nng tng qut ho tt hn.
3. Tc chuyn thng tin qua mt mng chuyn bit l nhanh hn.
4. Gi ca vic xy dng mt mng chuyn bit s nh hn do kch thc nh ca n so vi mng
kt ni y .
3.3.2. Hun luyn mng nron
3.3.3. Lut hc lan truyn ngc
3.4. Kt hp iu khin m v mng nron
Bng 3.7. Nhng u nhc im ca mng nron v iu khin m
Tnh cht Mng nron B iu khin m
Th hin tri thc Thng qua trng s c th
hin n trong mng
c th hin ngay ti lut hp
thnh
Ngun ca tri thc T cc mu hc T kinh nghim ca chuyn gia
X l thng tin khng chc
chn
nh lng nh lng v nh tnh
Lu gi tri thc Trong nron v trng s ca
tng ng ghp ni nron
Trong lut hp thnh v hm thuc
Kh nng cp nht v nng cao
kin thc
Thng qua qu trnh hc Khng c

Tnh nhy cm vi nhng thay
i ca m hnh
Thp Cao
T ngi ta i n vic kt hp mng nron v iu khin m hnh thnh b iu khin m -
nron c u im vt tri.







Mng nron
- X l tn hiu nron vo
- c lng trng thi
- D bo trng thi
- Nhn dng h thng
B iu khin m
- iu khin
- Ra quyt nh
Vo Ra
Hnh 3.13: Kin trc kin mu ca mt h m - nron
Hai tiu ch c bn tr gip cho ngi thit k logic m v mng nron th hin tri ngc
nhau.
Bng 3.8. Hai tiu ch c bn thit k logic m v mng nron
Tiu ch Mng nron Logic m
Th hin tri thc
Khng tng minh, kh gii thch
v kh sa i.
Tng minh, d kim chng hot ng v
d sa i.
Kh nng hc
C kh nng hc thng qua cc d
liu
Khng c kh nng hc: bn phi t kim
tra tt c
T nhng phn tch trn, ta thy nu kt hp logic m v mng nron, ta s c mt h lai vi u im
ca c hai: logic m cho php thit k h d dng, tng minh trong khi mng nron cho php hc nhng g
m ta yu cu v b iu khin. N sa i cc hm ph thuc v hnh dng, v tr v s kt hp,... hon ton t
ng. iu ny lm gim bt thi gian cng nh gim bt chi ph khi pht trin h.


Hnh 3.14: M hnh h m-nron
3.4.1. Hun luyn mng nron-m
3.5. S dng cng c ANFIS trong matlab thit k h m - nron.
3.5.1. M hnh hc v suy din m thng qua ANFIS
3.5.2. Xc nhn d liu hun luyn
3.6. S dng b son tho ANFIS GUI






CHNG 4: IU KHIN NHIT L IN TR
4.1. iu khin nhit trong l in tr s dng b iu khin PID
Trong k thut iu khin, ngi ta m t l in tr bng mt khu qun tnh bc nht c tr c hm s
truyn:


Ta ly: 6.52, 150( ), 25( ) k T s s = = =
25
6.52
( )
1 150 1
S S
k
W s e e
Ts s

= =
+ +
[5]
Cm bin nhit c coi l mt khu t l vi h s:



M ta c :
25
0.167
150 T

= =
tha mn iu khin trn nn
ta s dng phng php th nht ca
Ziegler Nichols, s dng b iu khin PI, ta c:
0.9*150
0.83
6.52*25
p
T
k
k
= = =
10
83.3 k 0.01
3
p
I I
I
K
T
T
= = = =
M phng trn matlab Simulink ta c:

Hnh 4.2: M phng b iu khin PID cho l in tr
Kt qu m phng:


Hnh 4.3: Kt qu m phng b iu khin PID cho l in tr
( )
.
1
s
k e
W s
Ts
t -
=
+
0
0
10
0.0067( )
1500
cb
V
v
k
c
C
= =
Bng 4.1: Thng s t c ca b iu khin PID
Qu trnh iu khin S liu T l (%)
Vt l 850(
0
C) 57
Thi gian qu (t
q
) 50(s)
Thi gian ln (t
r
) 20(s)

4.2. iu khin nhit trong l in tr s dng b iu khin m










Hnh 4.4: iu khin m cho l in tr
Bc 1: Tm hiu h thng
- L in tr dng gia nhit chi tit bng kim loi cho cc cng on nh ti, ram. L in tr c
nung nng bng dy in tr, ngun in cung cp cho l l ngun p c th iu chnh c. Vic iu khin
nhit l c thc hin thng qua iu khin in p cung cp cho l.
- Khu so snh lm nhim v so snh in p t v in p phn hi ly t u ra ca khi cm bin, u ra
ca khu so snh l sao lch e = U u
cb
. L in tr ni ring, cng nh i tng nhit ni chung thng
khng cho php c qu iu chnh, do e bin thin trong khong t 10 n 0.
Bc 2: Chn cc bin ngn ng vo, ra
Gi thit ta iu khin l in tr theo quy lut PI, khi bin ngn ng u vo b iu khin m l sai
lch (k hiu l E) v tch phn sai lch (k hiu l TE). u ra b iu khin m l in p (k hiu l U).
Min gi tr ca cc bin ngn ng c chn nh sau:
E = [010]
TE = [01500]
U = [020]
Hm lin thuc ca cc bin ngn ng c chn nh sau:
E = [E
0
(x) E
DI
(x) E
DV
(x) E
DL
(x) E
DR
(x)]
TE = [TE
0
(x) TE
DI
(x) TE
DV
(x) TE
DL
(x) TE
DR
(x)]
U = [U
0
(x) U
DI
(x) U
DV
(x) U
DL
(x) U
DR
(x)]
Bc 3: Xy dng lut hp thnh: Vi 5 tp m ca mi u vo, ta xy dng c 5 x 5 = 25 lut iu
khin. Cc lut iu khin ny c xy dng theo 2 nguyn tc sau:
- Sai lch cng ln th tc ng iu khin cng ln.
- Tch phn sai lch cng ln th tc ng iu khin cng ln.


iu khin
m
L in tr
Cm bin
nhit
T
T(t)
e
edt

-
Bng 4.2 : Bng lut iu khin.


TE
E
0 DI DV DL DR
DR

DR DR DR DR DR
DL DL DR DR DR DR
DV DV DL DR DR DR
DI DI DV DL DR DR
0 0 DI DV DL DR
Bc 4: Chn lut hp thnh Max-Min, gii m bng phng php trng tm, ta quan st c s tc
ng ca cc lut v quan h vo - ra ca b iu khin.
Bc 5: M phng h thng: S m phng h thng c ch ra trn hnh 4.11. Kt qu m phng
c ch ra trn hnh 4.12.
Ti ca s lnh trn Matlab ta nhp lnh fuzzy, xut hin ca s FIS EDITOR. Ta tin hnh chon s u
vo ra cho b iu khin, chon phng php iu khin , xy dng lut hp thnh, thit lp cc hm lin
thuc nh hnh sau :

Hnh 4.5 : Giao din FIS
Chn vng gi tr ca sai lch E trong on t 0 n 10 nh hnh bn di, sau ta tin hnh thay i
cc hm lin thuc n cc gi tr thch hp. y ta s dng hm hnh tam gic cho cc bin ngn ng l
0, DI, DV, DL v hm hnh thang cho bin ngn ng DR.


Hnh 4.6 : M ha sai lch
Tip theo ta kch vo TE, chn vng gi tr ca tch phn sai lch TE trong on t 0 n 1500 nh hnh
4.7, sau ta tin hnh thay i cc hm lin thuc n cc gi tr thch hp. y ta s dng hm hnh tam
gic cho tt c cc bin ngn ng .


Hnh 4.7 : M ha tch phn sai lch
u ra U ca b iu khin ta chn vng gi tr ca sai lch E trong on t 0 n 20 nh hnh 4.8, sau
ta tin hnh thay i cc hm lin thuc n cc gi tr thch hp. y ta s dng hm hnh tam gic
cho cc bin ngn ng l 0, DI, DV, DL v hm hnh thang cho bin ngn ng DR.


Hnh 4.8 : M ha in p iu khin




Thc hin vic m phng trn Matlab Simulink nh hnh 4.11

Hnh 4.11: M phng b iu khin m cho l in tr
Ta nhn c kt qu m phng nh hnh 4.12


Hnh 4.12: Kt qu m phng b iu khin PID cho l in tr
Bng 4.3. Thng s t c ca b iu khin m
Qu trnh iu khin S liu T l (%)
Vt l 20(
0
C) 1.34
Thi gian qu (t
q
) 270(s)
Thi gian ln (t
r
) 186(s)
4.3. iu khin nhit trong l in tr s dng thut ton m - nron
u tin ta o ly thng s u vo u ra trong qu trnh iu khin nhit l in tr , t cc thng
s o c ta xy dng hai tp d liu l hc v kim tra. Sau ta tin hnh qu trnh luyn d liu.
G vo ca s lnh anfisedit ri thi hnh lnh, trn Matlab xut hin ca s anfis.
Tin hnh ti d liu hc v d liu kim tra ln ca s ANFIS, sau ta chn s lut hp thnh, chn
phng php luyn l s dng thut ton lan truyn ngc, chn khong sai s v s ln lan truyn ngc ri
thc hin qu trnh hc d liu.

Hnh 4.13 : Ti d liu hun luyn ln ANFIS
Trn hnh 4.15, chng ta c th c c s liu v li sau 10000 ln thc hin lan
truyn ngc l 0.37903. Ta tin hnh lu li file iu khin.












Hnh 4.15 : Hun luyn mng.
Qua v ca s lnh trn Matlab s thy nhng thng s t c trong qu trnh hun luyn vi lut hc
BP



Hnh 4.16 : Cu trc iu khin m - nron

M phng iu khin nhit l in tr dng b iu khin m - nron :

Hnh 4.17 : M phng b iu khin m - nron cho l in tr


Hnh 4.18 : Kt qu m phng b iu khin m - nron cho l in tr

Bng 4.4. Thng s t c ca b iu khin m - nron
Qu trnh iu khin S liu T l (%)
Vt l 0(
0
C) 0
Thi gian qu (t
q
) 460(s)
Thi gian ln (t
r
) 197(s)
4.4. Tng hp, nh gi cc b iu khin


Hnh 4.19 : Tng hp m phng ba b iu khin PID, m v m - nron


Hnh 4.20 : Kt qu m phng b iu khin PID, m, m - nron cho l in tr

Bng 4.5. Tng hp cc thng s t c ca cc b iu khin

B iu khin
Gi tr vt l
(
0
C)
Thi gian ln
t
r
(s)


Thi gian qu
t
q
(s)
PID 850 20 300
M 20 186 270
M - nron 0 197 460


iu khin
PID
iu khin
m
iu khin
m - nron
nh gi kt qu m phng
Cn c bng s liu trn ta nhn thy mi b iu khin u c cc u nhc im ring. Vi b iu
khin PID th thi gian t gi tr iu khin u tin l sm nht, tuy nhin vt l cao lm nh hng n
h thng cng nh tui th ca thit b. B iu khin m t gi tr n nh sm nht v tuy c vt l
nhng khng ng k v nm trong phm vi cho php l 2% . Ta nhn thy vi b iu khin m - nron
th vt l bng khng l rt tt, tuy nhin thi gian h thng t gi tr n nh l tr nht.




































KT LUN V KIN NGH
Kt lun
L in tr ni ring cng nh i tng nhit ni chung thng khng cho php c qu iu chnh.
y ch c b iu khin m - nron m bo tt c iu , ty thuc vo yu cu cng ngh trong qu
trnh s dng l m ta chn tng b iu khin thch hp.
Vi nhng kt qu thu c t m phng c th nhn nhn rng c hai b iu khin m v m - nron
u rt thch hp dng iu khin nhit trong l in tr, c bit l b iu khin m - nron trit
tiu hon ton qu iu chnh rt thch hp cho i tng nhit , c bit l ng dng trong cng
nghip v nghin cu cn chun xc cao.
T nhng kt qu thu c qua vic thc hin ti, c th nhn nhn rng vic s dng cc l thuyt
iu khin phi c s dng mt cch linh hot v ty thuc vo i tng cn iu khin. Vic s dng lai
ghp c cc k thut iu khin gia c in vi hin i v gia cc k thut iu khin hin i vi
nhau m ra hng i rt a dng trong k thut iu khin vo ng dng thc t.
Kin ngh
ti lun vn ch nghin cu mi dng li mc xy dng b iu khin m - nron da trn cng
c ANFIS trong matlab vi lut hc lan truyn ngc BP. Nn hng pht trin ca ti s l:
+ S dng cc lut hc khc c th ti u hn kt qu khiu khin nhit trong l in tr vi
b iu khin m - nron.
+ Tin n thit k m hnh thc t ng dng b iu khin m - nron iu khin nhit trong l
in tr.
+ Tin n ng dng thut ton m - nron cho i tng iu khin l nhit .