Poligonal Es

Apuntes de Topografa II 2009/2010
(c) Carlos Soler y Jos Juan Arranz 1

TEMA 5
Poligonales
TOPOGRAFA II
Curso 2009/2010
TOPOGRAFA II: Poligonales 2
Fundamento
Se podra considerar como una sucesin de
radiaciones con una comprobacin final:
Establecimiento de estaciones en el terreno y
sealizacin
Observacin de ngulos y distancias entre
estaciones consecutivas
Clculos de ngulos y coordenadas
Estudio de cierres y compensacin
Tipos de itinerarios
Segn la naturaleza de los puntos inicial y final, los itinerarios se
pueden clasificar en:
Abierto: Los puntos inicial y final son distintos
Cerrado: El punto inicial y final es el mismo
Encuadrado: Los puntos inicial y final son de posicin
conocida
Colgado: La posicin del punto final es desconocida
Segn el objetivo de su finalidad:
Poligonal para apoyo a un vuelo fotogramtrico
Itinerarios concurrentes, propios de zonas urbanas
Poligonal de apoyo a obras lineales de ingeniera civil
Itinerarios de precisin mediante centrado forzado
Sealizacin
Se pueden sealizar antes de realizar las
observaciones, como en:
itinerarios en zonas urbanas
determinadas poligonales de apoyo en obras
lineales
O al mismo tiempo de realizar las observaciones, como
en los itinerarios para apoyo a vuelos fotogramtricos
El tipo de sealizacin para las estaciones de una
poligonal puede ser muy variado
Tipos de sealizacin
Clavo de acero, de diferentes tipos
Clavos de tipo Attemberger
Clavos de tipo Feno
Tipos de sealizacin
Seal hito con centrado forzado
Seal hito
(vrtice geodsico)
Diseo especfico
Tipos de sealizacin
Seal mixta
(altimtrica y planimtrica)
Seal altimtrica
Secuencia de
sealizacin de un
hito tipo feno
Resea de estaciones
Los datos imprescindibles:
Sistema de Referencia planimtrico
Origen de Referencia altimtrico
Nombre y numeracin de la seal
Descripcin del tipo de seal utilizada
Coordenadas
Resea literal de su ubicacin as como de su
acceso
Croquis del entorno y accesos
Croquis de detalle
Fotografa panormica
Resea de estaciones
Observacin: Itinerario encuadrado
Estacionamiento en el primer hito de la poligonal, de
coordenadas conocidas. (Anotar altura del instrumento)
Observacin horizontal en C.D. a Referencia 1 de posicin
conocida
conocida
Observacin horizontal, cenital, distancia geomtrica y
altura de prisma en C.D. al siguiente hito de la poligonal
Observacin horizontal, cenital en C.I. a la misma altura de
enrase que en C.D., a la siguiente estacin del itinerario
Observacin horizontal en C.I. a la Referencia 2
Observacin horizontal en C.I. a la Referencia 1. Cierre de la
vuelta de horizonte
Estacionamiento en el segundo punto de la poligonal. (Anotar
altura de instrumento)
altura de prisma en C.D. al anterior hito de la poligonal
enrase que en C.D., a la anterior estacin del itinerario.
Cierre de la vuelta de horizonte

Estacionamiento en el penltimo hito de la poligonal. (Anotar

altura del instrumento)
enrase que en C.D., a la anterior estacin del itinerario.
Cierre de la vuelta de horizonte
Estacionamiento en el ltimo hito de la poligonal, de coordenadas
conocidas. (Anotar altura del instrumento)
conocida
conocida
enrase que en C.D., a la anterior estacin del itinerario
Observacin horizontal en C.I. a la Referencia 4
Observacin horizontal en C.I. a la Referencia 3. Cierre de la
vuelta de horizonte
Observacin: Puntos de apoyo
Basada en la combinacin simultnea de la
observacin de un itinerario con la de las distintas
radiaciones a los puntos de apoyo
La posicin de las estaciones dependern de:
La topografa del terreno
La direccin de la pasada del vuelo
La escala del vuelo
Generalmente, este mtodo se utiliza para vuelos de
pasadas nicas, muy habitual para la obtencin de
cartografa base en proyectos lineales de ingeniera
civil
Las estaciones de la poligonal, generalmente, estarn
ubicadas en zonas elevadas y en el centro de la
pasada
Debido a que la sealizacin es simultnea a la
observacin se utiliza el mtodo de
pares sobre la referencia
Pasada 1
Estacionamiento en el primer hito de la poligonal, de
coordenadas conocidas. (Anotar altura del instrumento)
conocida
conocida
Observacin horizontal en C.D. a una referencia (REF) muy
bien definida. (De posicin conocida o desconocida)
Observacin horizontal en C.I. a REF
Observacin horizontal en C.I. a Referencia 2 de posicin
conocida
Observacin horizontal en C.I. a Referencia 1 de posicin
conocida. Cierre de la vuelta de horizonte
Observacin horizontal en C.D. REF
Observacin horizontal, cenital y de distancia en C.D. al
punto de apoyo seleccionado
Observacin horizontal, cenital y de distancia en C.I. al
punto de apoyo seleccionado
Observacin horizontal en C.I. REF
Estas operaciones se realizarn tantas como puntos de
apoyo se puedan observar desde esta estacin
Observacin horizontal en C.D. REF
Observacin horizontal en C.I. REF
Cambio de estacin realizando las mismas operaciones que
en la estacin anterior
Utilizados para minimizar el error de direccin
Por ejemplo, itinerarios en galeras, tneles, zonas
urbanas con ejes de longitudes muy diversas
Elevada precisin
Observacin: Centrado forzado
Posibilidad de cambiar plataformas nivelantes de placas de
puntera con la de la estacin total
Se realiza la observacin a las placas de puntera desde la
estacin
1001
1002
1003
1004
Finalizada la observacin, se retira el trpode de la estacin
anterior
Se suelta la estacin total de la plataforma nivelante
Se coloca, sobre la plataforma nivelante de la estacin total, la
placa de puntera que estaba situada en el punto anterior
1001
1002
1003
1004
Se trasladan, el trpode con plataforma nivelante del punto
anterior y la estacin sin plataforma nivelante al tercer punto de
la observacin
Se coloca, sobre la plataforma nivelante de la estacin total, la
placa de puntera que estaba situada en el punto anterior
1001
1002
1003
1004
Se traslada el trpode con plataforma nivelante del punto anterior
al nuevo punto y la estacin sin plataforma nivelante
Al llegar a la altura del tercer trpode se separa la placa de
puntera de la plataforma nivelante, colocndola en el trpode
libre
1001
1002
1003
1004
Sobre la plataforma nivelante que se acaba de liberar se coloca la
estacin total
Al llegar a la altura del siguiente punto a observar, se estaciona
el tercer trpode con la placa de puntera y plataforma nivelante.
Esta operacin se repite secuencialmente hasta finalizar la
observacin de toda la poligonal
1001
1002
1003
1004
Precaucin con plomada ptica / lser:
Imposibilidad de utilizacin de plomada
de la estacin con base nivelante
Procurar coincidir altura de
prisma con altura de
estacin: nica medicin
minimiza errores
altimtricos
Procurar misma
sensibilidad de nivel entre
accesorios
Alternativas: trpode en
prismas
Observacin: Itinerarios concurrentes
Este tipo de itinerarios suelen disearse en
levantamientos de cartografa urbana a grandes
escalas
Cartografa 1/500
Palma de Mallorca
Este tipo de itinerarios no tienen una metodologa
especial de observacin
Se pueden combinar con los de centrado forzado
La diferencia estriba en mtodo de clculo
Existen dos mtodos de clculo
Ponderacin. Itinerarios con un solo nodo. En
desuso
Mnimos Cuadrados. Malla de itinerarios
Cartografa 1/500
Legans
Cartografa 1/500
Legans
Cartografa 1/500
Legans
Cartografa
1/500
Legans
Clculo angular
Clculo de desorientaciones ms probables en los extremos del
itinerario
A
REF-1
REF-2
N
B
C
M
REF-4
REF-3
1 1 1 1
1
arctan
R I R R R A
A A A A
R A
E E
LH
N N
u u
| |
= E =
|
\ .
2 2 2 2
2
arctan
R II R R R A
A A A A
R A
E E
LH
N N
u u
| |
= E =
|
\ .
( ) 2
I II
A A
H
o
o E E s
3 3 3 3
3
arctan
R I R R R N
N N N N
R N
E E
LH
N N
u u
| |
= E =
|
\ .
4 4 4 4
4
arctan
R II R R R N
N N N N
R N
E E
LH
N N
u u
| |
= E =
|
\ .
( ) 2
I II
N N
H
o
o E E s
Clculo angular
Arrastre acimutal:
Error medio en cada uno de los N

ngulos medidos en una poligonal ser:
Pr Pr
2
I II
B B A A
A A A A
LH u
E + E
E = = E +
200
A B A A C C
B A B B B B B B
LH LH u u u u = E = = E +
200
B C B B D D
C B C C C C C C
200
L M L L N N
M L M M M M M M
' ' Pr
200
M N M L
N M N N M N N
LH
u
u u u c = E = = E E
( )
( )
H
N
o
o
c
o =
Cierre acimutal
N=nmero de
estaciones
Clculo angular
Tolerancia acimutal:
Se supone observado por la misma persona, con el mismo
instrumental y que las longitudes de los tramos son iguales
Se considera que el error angular en todos los ngulos
medidos tendrn la misma desviacin tpica angular
Compensacin angular:
Se compensa a todos los ngulos por igual
Los acimuts compensados registrarn las compensaciones
de todos los ejes anteriores
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2 1
2 2 2 2
2
2 2 2 2
2 2
N N
H H H H
H H
T
N N
u o o o o
o o
o o o o
o o
= + + + + =
= =
Errores en un itinerario
Dos causas fundamentales:
Medida de ngulos: errores transversales
Medida de distancia: errores longitudinales
Afectan al cierre de coordenadas
Son independientes y perpendiculares
Error transversal
Es el desplazamiento que sufre el ltimo punto de un
itinerario como causa exclusivamente de los errores
accidentales angulares
Para su estudio se van a realizar las siguientes
generalizaciones:
El itinerario es rectilneo. Todos los ngulos del
itinerario son 200
g
Los ejes del itinerario tienen la misma longitud
Error transversal
En primer lugar se supone que solo tiene error
angular el ngulo medido en la estacin 1, el resto
carece de error
Todas las estaciones pasarn a la posicin n
1
1 2 5 6 7 3 4
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
Error transversal
A continuacin se supone que en la estacin segunda
se vuelve a producir el error accidental en la medida
de ngulos horizontales, en el resto de los ngulos no
se produce error alguno
2
1 2 5 6 7 3 4
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
2
3
2
6
2
4
2
5
2
7
Error transversal
Seguidamente se supone que en la estacin tercera se
vuelve a producir el error accidental en la medida de
ngulos horizontales, en el resto de los ngulos no se
produce error alguno
3
1 2 5 6 7 3 4
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
2
3
2
6
2
4
2
5
2
7
3
7
3
4
3
6
3
5
Error transversal
Nuevamente se supone que en la estacin cuarta se vuelve a
producir el error accidental en la medida de ngulos horizontales,
en el resto de los ngulos no se produce error alguno
4
1 2 5 6 7 3 4
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
2
3
2
6
2
4
2
5
2
7
3
7
3
4
3
6
3
5
4
5
4
6
4
7
Error transversal
Ahora supone que en la estacin quinta se vuelve a producir el
error accidental en la medida de ngulos horizontales, en el resto
de los ngulos no se produce error alguno
5
1 2 5 6 7 3 4
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
2
3
2
6
2
4
2
5
2
7
3
7
3
4
3
6
3
5
4
5
4
6
4
7
5
7
5
6
Error transversal
Por ltimo, se supone que en la estacin sexta se vuelve a
producir el error accidental en la medida de ngulos horizontales,
en el resto de los ngulos no se produce error alguno
6
1 2 5 6 7 3 4
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
2
3
2
6
2
4
2
5
2
7
3
7
3
4
3
6
3
5
4
5
4
6
4
7
5
7
5
6
6
7
Error transversal
El error mximo ser la componente cuadrtica de los distintos
errores producidos por cada una de las aportaciones angulares
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
1 2
2
2 3
3
3 4
4
2 1
1
1
77
7 7 1
7 7 2
7 7 3
7 7 2
7 7 1
Hz
Hz
Hz
Hz
n n
Hz
n
n n
Hz
n
L
m n
n
L
m n
n
L
m n
n
L
m n
n
L
m n n
n
L
m n n
n
o
o
o
o
o
o

( =

( =

( =

( =

( =

( =

( ) ( )
Hz Hz
i
m m
o o
( =

Se ha supuesto que el instrumento
es el mismo para todos los ngulos
de la poligonal y que los ejes tienen
la misma longitud
El valor de la desviacin tpica de
cada ngulo medido resulta idntico
n = nmero de tramos (n=N-1)
Error transversal
Haciendo la consideracin de que todos los errores accidentales
angulares son iguales, se obtiene:
En el radicando se encuentra el sumatorio del cuadrado de los n
primeros nmeros naturales, cuya ley de sucesin es:
Por tanto, el error transversal es:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1
2 2 2
2
2 2 2
77 77 7 7 ... 7 7 7 7
... ( 2) ( 1)
1 2 1
n n n n n
Hz Hz Hz
T
Hz
L L L
m n m n n m n n
n n n
L
m n n E
n
o o o
o

= + + + + =
| | | | | |
( ( ( = + + + =
| | |
\ . \ . \ .
= + + + + =
( )
( ) ( ) 2
2 2 2
1 2 1
1 2 1
6
n n n
n n
+ +
+ + + + =
( )
( ) ( ) 1 2 1
6
T
Hz
n n n L
E m
n
o
+ +
=
Error transversal
Dependiendo de la naturaleza de los itinerarios:
Itinerarios Abiertos. Suponiendo la desviacin tpica en la
medida de un ngulo:
Itinerarios Encuadrados. Suponiendo que el error accidental
angular es la desviacin tpica media a posteriori de un
ngulo de un itinerario despus de realizar las
compensaciones angulares:
( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
2
6
Hz
T cc Hz
n n n
m E D
r
o
o o
o
o
+ +
= =
( )
( ) ( ) 1 2 1
6
T cc
H
n n n
N
N
E D
N r
N
o o
o o
o
c c
c c
o

+ +
= =
Error longitudinal
Es el desplazamiento que sufre el ltimo punto de un
itinerario como consecuencia exclusivamente de los
errores accidentales en la medida de las distancias
Para obtener una expresin manejable y general se
realizarn las siguientes generalizaciones:
El itinerario es rectilneo. Todos los ngulos del
itinerario son 200
g
Los ejes del itinerario tienen la misma longitud
2
D
L
E n
o
=
Error longitudinal
Este error toma distintas magnitudes segn la proximidad o
lejana del punto considerado con respecto al de salida
Da lugar a la formacin de una figura homottica de la real, con
el centro de homotecia en la primera estacin
Si la poligonal es cerrada,
aun no producindose
errores angulares, si
existiera algn error en las
distancias, la posicin del
resto de las estaciones
sera errnea, tanto ms
cuanto ms alejadas se
encuentren del punto de
salida
Clculo de coordenadas planimtricas
Reduccin de las distancias al sistema de coordenadas al que
pertenecen coordenadas de los puntos fijos (marco de referencia):
Sistema local de coordenadas (Tierra Plana):
Sistema oficial de coordenadas (UTM-ED50 o UTM-ETRS89):
( )
3
2
2 2
43
sen( - )
cos( /2)
-
1 1
UTM C
C
A
A
A
M
rt M
A
r
rt
g
C
A B
r
D R
R Z
D D k
D
D D
R
V r
D D
D h
D
H H
D R R
e
e
+
+
=
+
| | | |
| |
| |
\ . \ .
+
=
=
+
=
A
=
+ +
r g
D D senV =
Clculo de coordenadas planimtricas
Anlisis de tolerancia entre distancias directas y recprocas
(segn el itinerario):
Promedio de las distancias cuya diferencia sea tolerable
Clculo de coordenadas parciales con acimuts y distancias
compensadas:
Error de cierre planimtrico de un itinerario:
( ) ( )
1
1
2
i i
r r D
i i
D D o
s
( ) ( )
( ) ( )
2 7
2 7
2 1 1 7 6 6
1 6
2 7
2 7
2 1 1 7 6 6
1 6
cos cos
r r
r r
E E D sen E E D sen
N N D N N D
u u
u u
' = + = +
' = + = +
7 7
7 7
E
N
E E
N N
c
c
' =
' =
Clculo de la coordenada altimtrica
Anlisis de tolerancia entre desniveles directos y
recprocos (segn el itinerario):
Arrastre de altitudes:
Error de cierre altimtrico:
( ) ( )
1
1
2
i i
H
i i
H H o
A A s
7 7 H
H H c ' =
( )
2
2 1 1
3
3 2 2
7 6
Pr

H H H
H H H
H H H
= + A
= + A
' = + E A
Anlisis de tolerancia planimtrica
Dado que los errores angulares y longitudinales son
independientes y ortogonales el error mximo no ser
la componente cuadrtica, sino el mayor de ambos:
( ) ( ) 1 2 1
6
T cc
EN
L D
n n n
N
N
E D
r
T
E n
o o
c c
o
+ +
=

Anlisis de tolerancia planimtrica
Tolerancia total:
Compensacin de errores de cierre: Normalmente,
proporcional a las longitudes de los tramos
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
1 2 1 1
1 1
3 3
3 3
2 3 2 2
2 2
7 7
7 7
6 7 6 6
6 6

E
E E
E
E E
E
E E
C D E E E C
D
C D E E E C
D
C D E E E C
D
c
c
c
= = + A +
E
= = + A +
E
= = + A +
E
( ) ( ) ( )
1 7
2 2
2
2 2
total EN EN EN E N
T T o o c c = + + > +
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
1 2 1 1
1 1
3 3
3 3
2 3 2 2
2 2
7 7
7 7
6 7 6 6
6 6

N
N N
N
N N
N
N N
C D N N N C
D
C D N N N C
D
C D N N N C
D
c
c
c
= = + A +
E
= = + A +
E
= = + A +
E
Anlisis de tolerancia
Tolerancia total:
Compensacin de errores de cierre: Normalmente,
proporcional a las longitudes de los tramos
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
1 2 1 1
1 1
3 3
3 3
2 3 2 2
2 2
7 7
7 7
6 7 6 6
6 6

H
H H
H
H H
H
H H
C D H H H C
D
C D H H H C
D
C D H H H C
D
c
c
c
= = + A +
E
= = + A +
E
= = + A +
E
( ) ( )
1 7
2 2
2
total H H H H
T T o o c = + + >
( )
2
H
prom
H
T n
o
A
=
Descubrimiento de errores groseros
Para descubrir las equivocaciones de un modo
aproximado
Tienen que ser bastante acusadas
Dos tipos:
Angulares: error angular excesivo
de distancias: cierre en coordenadas excesivo
Si la poligonal es cerrada se podr descubrir si existe
error pero no dnde
Slo pueden descubrirse si la ocurrencia es nica
Habr que volver al campo y repetir las observaciones.
Nunca se puede subsanar desde el gabinete
Errores groseros angulares
Se radian las distintas estaciones desde el punto de inicio, puesto
que se conocen acimuts y distancias, llegando a un punto
diferente al punto final
Se desarrolla la poligonal en sentido contrario, partiendo ahora
del punto final
Se llegar con el mismo defecto, pero habr un punto en el que
coincidan los dos desarrollos: Este punto ser el causante del
error angular
Errores groseros de distancia
Se tiene un error de igual magnitud EE=CC
El acimut del error coincide aproximadamente con el
del tramo equivocado
' ' '
tan
E E C C x
E E C B
y
e
e
u u u u = = =

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Apuntes de Topografa II 2009/2010

(c) Carlos Soler y Jos Juan Arranz 1

TOPOGRAFA II: Poligonales 12

Estacionamiento en el penltimo hito de la poligonal. (Anotar

Error medio en cada uno de los N

TOPOGRAFA II: Poligonales 54

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