Lista 01 PDF

EN2610: Processamento Digital de Sinais UFABC Lista 01 (Claudio Jos Bordin Jnior) v4
Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 04/08/14 pg. 1/14

BIBLIOGRAFIA: OPPENHEIM, A.; SCHAFER, R. DISCRETE-TIME SIGNAL PROCESSING (2ND ED.)
1. [OPPENHEIM 2.1]
Paracadaumdossistemasseguintes,determinequandoosistema(1)estvel,(2)causal,(3)linear,(4)invariante
notempoe(4)semmemria.
(i) ([]) = [][],com[]arbitrrio
(ii) ([]) = []
=
0
(iii) ([]) = []
+
0
=
0
(iv) ([]) = [
0
]
(v) ([]) =
[]
(vi) ([]) = [] +
(vii) ([]) = []
(viii) ([]) = [] +3[ + 1]

(i) ([]) = [][],com[]arbitrrio
(1) ESTABILIDADE: BIBO, pois se existir tal que |[]| para todo , ento |[]||[]| .
(2) CAUSALIDADE: Causal, pois para todo , [][] depender apenas de valores presentes.
(3) LINEARIDADE: Linear, pois []
1
[] + []
2
[] = [](
1
[] +
2
[]) = (
1
[] +
2
[]).
(4) INVAR. TEMPO: Variante, pois ([ ]) = [][ ] [ ][ ] = [ ].
(5) MEMRIA: Sem memria, pois para todo , [][] depender apenas de valores presentes.

(ii) ([]) = []
=
0

(1) ESTABILIDADE: BIBO, pois |([])| = |[]|
=
0

=
0
(
0
) quando .
(2) CAUSALIDADE: No causal, pois []
=
0
depender de valor futuros de quando <
0
.
(3) LINEARIDADE: Linear, pois
1
[]
=
0
+
2
[]
=
0
=
1
[]
=
0
+
2
[]
=
0
.
(4) INVAR. TEMPO: Variante, pois ([
0
]) = [
0
]
=
0
= [
=0
[]
0
=
0
= [
0
].
(5) MEMRIA: Com memria, pois []
=
0
depende de valores passados de para >
0
.

(iii) ([]) = []
+
0
=
0

(1) ESTABILIDADE: BIBO, pois |([])| = |[]|
+
0
=
0

+
0
=
0
(2
0
+ 1) = .
(2) CAUSALIDADE: No causal, pois []
+
0
=
0
depende de valores futuros de em +
0
.
(3) LINEARIDADE: Linear, pois
1
[]
+
0
=
0
+
2
[]
+
0
=
0
=
1
[]
+
0
=
0
+
2
[]
+
0
=
0
.
(4) INVAR. TEMPO: Invariante, pois ([
0
]) = [
0
]
+
0
=
0
= [
=2
0
= [
0
].
(5) MEMRIA: Com memria, pois []
+
0
=
0
depende de valores passados de para
0
0.


(iv) ([]) = [
0
]
(1) ESTABILIDADE: BIBO, pois se existir tal que |[]| para todo , ento |[
0
]| .
(2) CAUSALIDADE: Causal somente quando
0
0, pois , [
0
] depender apenas de
=
0
< .
(3) LINEARIDADE: Linear, pois (
1
[] +
2
[]) =
1
[
0
] +
2
[
0
] = (
1
[]) + (
2
[]).
(4) INVAR. TEMPO: Invariante, pois ([ ]) = [
0
] = [ ].
(5) MEMRIA: Com memria, pois , [
0
] depende de valores diferentes de [].

(v) ([]) =
[]

(1) ESTABILIDADE: BIBO, pois |[]| |([])| = |
[]
|
|[]|

= .
(2) CAUSALIDADE: Causal, pois no depende de valores futuros de [].
(3) LINEARIDADE: No linear, pois
1
[]
+
2
[]

1
[]
+
2
[]
.
(4) INVAR. TEMPO: Invariante, pois ([ ]) =
[]
= [ ].
(5) MEMRIA: Sem memria, pois depende apenas de valores instantneos de [].

(vi) ([]) = [] +
(1) ESTABILIDADE: BIBO, pois |[]| |([])| = |[] +| |[]| +|| + ||.
(3) LINEARIDADE: No linear, pois (
1
[] +
2
[]) + (
1
[] + ) + (
2
[] + ).
(4) INVAR. TEMPO: Invariante, pois ([ ]) = [ ] + = [ ].

(vii) ([]) = []
(1) ESTABILIDADE: BIBO, pois |[]| |([])| = |[]| .
(2) CAUSALIDADE: No causal, pois quando < 0, [] depender de valores futuros de [].
(3) LINEARIDADE: Linear, pois (
1
[] +
2
[]) =
1
[] +
2
[] = (
1
[]) + (
2
[]).
(4) INVAR. TEMPO: Variante, pois ([ ]) = [ ] = [( + )] [( )] = [ ].
(5) MEMRIA: Com memria, pois, para 0, [] depende de valores diferentes de .

(viii) ([]) = [] + 3[ +1]
(1) ESTABILIDADE: BIBO, pois |[]| |([])| = |[] +3[ + 1]| |[]| + 3|[ + 1]| + 3.
(3) LINEARIDADE: No linear, pois (
1
[] +
2
[]) + 3[ + 1] (
1
[] + 3[ + 1]) + (
2
[] + 3[ + 1]).
(4) INVAR. TEMPO: Variante, pois [ ] + 3[ +1] [ ] +3[ + 1].


2. [OPPENHEIM 2.2]
(a) A resposta ao impulso [] de um sistema linear e invariante no tempo conhecido como nula, exceto no
intervalo
0

1
. A entrada [] tambm conhecida como nula, exceto no intervalo
2

3
.
Comoresultado,asadaforadaatambmsernulo,excetoemalgumintervalo
4

5
.Determine
4
e
5
emtermosde
0
,
1
,
2
e
3
.
(b) Se[]fornulo,excetoquandoforpontosconsecutivos,e[]tambmfornulo,excetoquandoforpontos
consecutivos,qualonmeromximodepontosconsecutivosparaoqual[]podesernonulo?

(a) Sendo a sada desse sistema representada por [], sabemos que
[] = [][ ]
=

Ento, seguindo o critrio de no nulidade da resposta ao impulso
= [ ] 0
implica que seu argumento esteja dentro dos limites
0

1

Como nos importamos com os valores limites de que determinam onde [] ser no nulo, temos que
0
+
1
+
No entanto, ainda no sabemos os limites de . Para encontra-los, podemos nos basear no sinal de entrada,
pois na definio de [], ela s depende de , como segue
= [] 0
onde seu argumento est limitado por
2

3

onde pode-se verificar que
0
+
2

0
+ e
1
+
1
+
3

Assim, substituindo nos limites de encontrados anteriormente, temos que
0
+
2

1
+
3

ou seja, como [] limitado da seguinte forma
4

5

conclumos que
4
=
0
+
2
e
5
=
1
+
3
.

(b) Se [] for no nulo para pontos consecutivos a partir de um certo
0
at
1
, ou seja
0

1
=
0
+ 1
e se [] for no nulo para pontos consecutivos a partir de num certo
2
at
3
, ou seja
2

3
=
2
+ 1 ,
ento, pelo resultado encontrado no item (a), [] ser no nulo nos seguintes limites
0
+
2

1
+
3
= (
0
+ 1) + (
2
+ 1) = (
0
+
2
) + ( + 1) 1 .

3. [OPPENHEIM 2.3]
Porverificaodiretadosomatriodeconvoluo,determinearespostadegrauparaumsistemalineareinvariante
notempocujarespostaaoimpulso
[] =
[], 0 < < 1.

De acordo com a definio do somatrio de convoluo
[] = [][ ]
=
,
onde o sinal de entrada um degrau unitrio
[] = [] = {
1, 0
0, < 0

e a resposta ao impulso dada por
[] =
[] = {
0 , 0
, < 0
, 0 < < 1,
resulta em
[] = [] [ ]
=

Assim, para 0, temos de [] [ ] que
0 e 0 0
tal que
[]
0
=
=0

=
=0

=
0
lim
+1
1
)
=
1

e, para > 0, temos de [] [ ] que
0 e > 0 implica que
tal que
[]
>0
=
=

=
lim
+1
1
)
=
1
1


4. [OPPENHEIM 2.7]
Determinequandocadaumdosseguintessinaisperidico.Seosinalforperidico,encontreseuperodo.
(a) [] =
( 6 )
(b) [] =
(3 4 )
(c) [] = [sen( 5 )]
(d) [] =
( 2 )

(a) Para [] =
( 6 )
, temos que
[ + ] =
[(+) 6 ]
,
=
( 6 + 6 )

onde, como condio de periodicidade, obtm-se
=

6
= 2, .
Assim, para = 1, a funo peridica com um perodo de
= 12

(b) Para [] =
(3 4 )
, temos que
[ + ] =
[3(+) 4 ]
,
=
(3 4 +3 4 )

=
3
4
= 2, .
Assim, para = 3, a funo peridica com um perodo de
= 8

(c) Para [] = [sen( 5 )] , como sua amplitude depende de no denominador, a funo decresce em
mdulo na medida que || cresce. Logo, a funo no peridica.

(d) Para [] =
( 2 )
, temos que
[ + ] =
[(+) 2 ]
,
=
( 2 + 2 )

=

2
= 2, .
Como e so nmeros inteiros, essa igualdade no pode ser satisfeita. Logo, a funo no peridica.


5. [OPPENHEIM 2.10]
Determine a sada de um sistema linear e invariante no tempo se a resposta ao impulso [] e a entrada []
forem:
(a) [] = [] e[] =
[ 1],com > 1.
(b) [] = [ 4] e[] = 2
[ 1].
(c) [] = [] e[] = (0,5)2
[ 1].
(d) [] = [] [ 10] e[] = 2
[ 1].
Utilizeoseuconhecimentodelinearidadeeinvarincianotempoparaminimizarotrabalhonositens(b)ao(d).

(a) [] = []e[] =
[ 1],com > 1
[] = [] [] = [] [ ]
=

= []
[ 1]
=

=
[ ( + 1)]
=0

=
=0
)[ 1] +
=+1
)[ + 1]
=
(
1
1 1
) [ 1] +
(

1
1 1
)[ + 1]
=
1 1
[ 1] + (
1
1 1
)[ + 1]

(b) [] = [ 4]e[] = 2
[ 1]
Do exerccio (a), sabemos que
[] = [] []
=
2
1 1 2
[ 1] + (
1 2
1 1 2
)[ + 1]
= 2
+1
[ 1] + [ + 1]
Agora, utilizando a propriedade de deslocamento para o sistema LIT
[] = [] []
= [ 4] []
= [ 4]
= 2
(4)+1
[( 4) 1] + [( 4) + 1]
= 2
3
[ + 3] + [ 3]

(c) [] = []e[] = (0,5)2
[]
Como [] pode ser reescrito da seguinte forma
[] = (1 2 )2
[ + 1 1]
= 2
1
[( 1) 1]
=
[ 1]
pelo resultado de [] em (b), temos que
[] = []
[ 1]
= [ 1]
= 2
(1)+1
[( 1) 1] + [( 1) + 1]
= 2
[] + []

(d) [] = [] [ 10]e[] = 2
[ 1]
Pela propriedade de linearidade, temos que
[] = ([] [ 10]) []
= [] [] [ 10] []
Ento, pelo resultado de [] em (b), temos que
[] = [] [ 10]
= (2
+1
[ 1] + [ + 1]) (2
(10)+1
[( 10) 1] + [( 10) + 1])
= 2
+1
[ 1] + [ + 1] 2
9
[ + 9] + [ 9]


6. [OPPENHEIM 2.14]
Umarelaonicadeentradaesada
(a) SistemaA: [] = (1 3 )
, [] = 2 (1 3 )
.
(b) SistemaB: [] = (1 2 )
, [] = (1 4 )
.
(c) SistemaC: [] = (2 3 )
[], [] = 4 (2 3 )
[] 3 (1 2 )
[].
Baseadonessainformao,escolhaamelhorconclusopossvelsobrecadasistemadaseguintelistadeafirmaes:
(i) Osistemapossivelmentenolineareinvariantenotempo.
(ii) Osistemaobrigatoriamentelineareinvariantenotempo.
(iii) Osistemapodeserlineareinvariantenotempoeexistesomenteumsistemalineareinvariantenotempoque
satisfaaessarelaodeentradaesada.
(iv) O sistema pode ser linear e invariante no tempo, mas no pode ser unicamente determinado por essa
informaodeentradaesada.
Se voc escolher a opo (iii) dessa lista, especifique a resposta ao impulso [] ou a resposta em frequncia
(
)paraosistemalineareinvariantenotempo.

Como a relao entre entrada e sada de um sistema dada por
[] = [] [] ,
onde [] a resposta ao impulso do sistema.
Quando [] for um autovetor para sistemas LIT, podemos reescrever essa relao como
[] = [] ,
o que implica que exista um autovalor que seja independente de , ou seja, constante para , dado por
=
[]
[]
.
Logo, isso deve ser verdade para qualquer entrada autovalor [].

(a) SistemaA:[] = (1 3 )
,[] = 2 (1 3 )

Como
=
2 (1 3 )
(1 3 )
= 2
constante, esse sistema pode ser LIT, mas como s conhecemos a resposta para um nica entrada, pode
ser que, para uma entrada diferente, o sistema no tenha uma resposta que autovalor da autofuno. (iv)

(b) SistemaB:[] = (1 2 )
,[] = (1 4 )

Como
[] =
(1 4 )
(1 2 )
= (
1
2
)

no constante em , o sistema possivelmente no LIT. (i)


(c) SistemaC:[] = (2 3 )
[],[] = 4 (2 3 )
[] 3 (1 2 )
[]
Como [] possui um autovalor de [], essa resposta parece uma soluo de uma equao de diferenas,
onde a resposta final composta pela resposta particular (permanente e mltiplo da entrada) com a resposta
homognea (transitrio). Ento, esse sistema pode ser LIT e, se for, existir somente um sistema LIT que
obedecer tal relao de entrada e sada. (iii)
Assim, calculamos a resposta em frequncia desse sistema
(
) =
(
)
(
)

onde
(
) = {4 (2 3 )
[] 3 (1 2 )
[]}
=
4
1 (2 3 )

3
1 (1 2 )

e
(
) = {(2 3 )
[]}
=
1
1 (2 3 )

tal que
(
) =

4
1 (2 3 )

3
1 (1 2 )

1
1 (2 3 )

=
4 2
3 + 2
1 (1 2 )

=
1
1 (1 2 )

implica em
[] =
1
{
1
1 (1 2 )
}
= (1 2 )
[]


7. [OPPENHEIM 2.15]
Considere o sistema ilustrado na figura abaixo. A sada de um sistema linear e invariante no tempo, com uma
respostaaoimpulso[] = (1 4 )
[ + 10],multiplicadaporumafunodegrauunitrio[]parafornecer
asadadosistemacompleto.Respondacadaumadasseguintesquestes,justificandobrevementesuaresposta:
(a) Osistemacompletolineareinvariantenotempo?
(b) Osistemacompletocausal?
(c) O sistema completo estvel no sentido BIBO (acrnimo do ingls Bounded Input, Bounded Output, que
significaEntradaLimitada,SadaLimitada)?

(a) O sistema no invariante no tempo, pois, para
1
[] = [], tem-se
1
[] = {(1 4 )
[ +10] []} []
= (1 4 )
[ +10] []
= (1 4 )
[]
quando
2
[] = [
0
], onde
0
< 10, obtm-se
2
[] = {(1 4 )
[ +10] [
0
]} []
= (1 4 )
0
[ + 10
0
] []
= (1 4 )
0
[]

1
[
0
]
Logo, o sistema no LIT.

(b) Como
2
[] = [
0
] nulo para valores de <
0
,
2
[] tambm deveria ser nulo nessa mesma
restrio para que o sistema fosse causal. Mas como
2
[] = (1 4 )
0
[], ento o sistema no causal.

(c) Para que um sistema seja BIBO, a resposta ao impulso [] deve ser absolutamente somvel, pois
|[]| = |[] []|
= | [] [ ]
=
|
|[]| |[ ]|
=
desigualdade triangular
implica que, se [] for uma entrada estvel, ou seja, se, para todo ,
|[]| ,

[] = (1 4 )
[ + 10]
[]
[] []

ento
|[]| |[]|
=

estvel, se, e somente se,
|[]|
=
< .
Como [] no interfere no somatrio, pois
|[] []|
=
= |[]|
=0
< |[]|
=

e como
|(1 4 )
[ +10]|
=
= (1 4 )
=10

=
(1 4 )
10
lim
(1 4 )
1 1 4

=
4
11
3
< ,
o sistema total BIBO.


8. [OPPENHEIM 2.18]
Paracadaumadasrespostasaoimpulsodossistemaslineareseinvariantesnotempo,indiquequandoosistema
ounocausal:
(a) [] = (1 2 )
[]
(b) [] = (1 2 )
[ 1]
(c) [] = (1 2 )
||
(d) [] = [ + 2] [ 2]
(e) [] = (1 3 )
[] + 3
[ 1]

Para que o sistema seja causal, a resposta ao impulso [] deve ter valores no nulos somente quando > 0,
ou seja
[] = {
+
[]
0

, > 0
, 0

porque a resposta do sistema
[] = [] []
= [] [ ]
=

implica na anlise de [] invertido em amostras e defasado em .
Logo:
(a) [] = (1 2 )
[] causal.
(b) [] = (1 2 )
[ 1] causal.
(c) [] = (1 2 )
||
no causal.
(d) [] = [ + 2] [ 2] no causal.
(e) [] = (1 3 )
[] + 3
[ 1] no causal.


9. [OPPENHEIM 2.19]
Paracadaumadasrespostasaoimpulsodossistemaslineareseinvariantesnotempo,indiquequandoosistema
ounoestvel:
(a) [] = 4
[]
(b) [] = [] [ 10]
(c) [] = 3
[ 1]
(d) [] = sen( 3 ) []
(e) [] = (3 4 )
||
cos( 4 + 4 )
(f) [] = 2 [ + 5] [] [ 5]

Para que o sistema seja BIBO, a resposta ao impulso [] deve ser absolutamente somvel, pois
|[]| = |[] []|
= | [] [ ]
=
|
|[]| |[ ]|
=
desigualdade triangular
implica que, se [] for uma entrada estvel, ou seja, se, para todo ,
|[]| ,
ento
|[]| |[]|
=

estvel, se, e somente se,
|[]|
=
< .
Logo:
(a) [] = 4
[] no estvel, pois no absolutamente somvel (seu somatrio no converge):

|4
[]|
=
= 4
=

=
lim
lim
4
+1

1 4

(b) [] = [] [ 10] estvel, pois no absolutamente somvel (seu somatrio converge):
|[] [ 10]|
=
= 1
101
=0
= 9


(c) [] = 3
[ 1] estvel, pois absolutamente somvel (seu somatrio converge):

|3
[ 1]|
=
= 3
1
=

=
lim
3
1+1

1 3
=
1
2

(d) [] = sen( 3 ) [] no estvel, pois no absolutamente somvel (seu somatrio no converge):
|sen( 3 ) []|
=
= |sen( 3 )|
=0

(e) [] = (3 4 )
||
cos( 4 + 4 ) estvel, pois absolutamente somvel (seu somatrio converge), uma
vez que cos( 4 + 4 ) limitado por ser peridico e o envelope (3 4 )
||
absolutamente somvel:
|(3 4 )
||
|
=
= 2 (3 4 )
||
=0

=
2
(3 4 )
0
lim
(3 4 )
+1

1 3 4
= 8

(f) [] = 2 [ + 5] [] [ 5] estvel, pois absolutamente somvel (seu somatrio converge):
|2 [ + 5] [] [ 5]|
=
= ( 2
1
=5
) + (1
4
=0
)
= 10 +5 = 15

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Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 04/08/14 pg. 1/14

[], 0 < < 1.

[] no estvel, pois no absolutamente somvel (seu somatrio no converge):

[ 1] estvel, pois absolutamente somvel (seu somatrio converge):

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