SIMULAO TERMODINMICA DE TURBINAS A GS PARA DIAGNSTICO

DE FALHAS
Ulisses Admar Barbosa Vicente Monteiro
Tese de Doutorado apresentada ao Programa de
Ps-graduao em Engenharia Ocenica,
COPPE, da Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Doutor em Engenharia
Ocenica.
Orientador: Carlos Rodrigues Pereira Belchior



Rio de Janeiro
Julho de 2010

COPPE/UFRJ COPPE/UFRJ




iii











Monteiro, Ulisses Admar Barbosa Vicente
Simulao Termodinmica de Turbinas a Gs para
Diagnstico de Falhas/ Ulisses Admar Barbosa Vicente
Monteiro. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2010.
XV, 148 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Carlos Rodrigues Pereira Belchior
Tese (doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Ocenica, 2010.
Referencias Bibliogrficas: p. 139-142.
1. Turbinas a Gs. 2. Modelo Termodinmico. 3.
Estimao de Parmetros. 4. Diagnstico de Falhas I.
Belchior, Carlos Rodrigues Pereira. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de
Engenharia Ocenica. III. Titulo.


iv

DEDICATRIA























minha me e aos meus irmos.

co-autora da Tese: minha esposa Lucy.
v

AGRADECIMENTOS

- Ao professor Carlos Belchior, pelo empenho em resolver diversos problemas
que surgiram ao longo do desenvolvimento da tese;
- Aos meus sogros, Maria e Paulo Hori, pelos conselhos, orientaes e amizade
que tenho recebido desde que Deus os colocou na minha vida;
- Aos amigos do LEME/LEDAV: Denise, D. Carmen, Francisco, Hualber, J.
Vileti, Luiz, Severino e Troyman pelo apoio e incentivo durante o desenvolvimento da
tese;
- ANP, que financiou este estudo, e me deu a oportunidade de desenvolver um
trabalho que pode ser aplicado na rea de petrleo e gs;















vi

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)


SIMULAO TERMODINMICA DE TURBINAS A GS PARA DIAGNSTICO
DE FALHAS

Ulisses Admar Barbosa Vicente Monteiro

Julho/2010

Orientador: Carlos Rodrigues Pereira Belchior

Programa: Engenharia Ocenica

As plataformas de petrleo dependem das turbinas a gs para o atendimento da
sua demanda eltrica, quer na gerao de energia eltrica, quer no acionamento de
bombas e compressores.
A anlise do desempenho de turbinas a gs permite a deteco, isolamento e
quantificao de falhas que afetam os parmetros de desempenho de cada componente.
Para realizar esta anlise, foram desenvolvidos dois softwares: um para analisar o
desempenho de uma turbina a gs com turbina livre de potncia; e outro para simular a
operao da turbina a gs na condio de falha.
Para identificar as falhas implantadas, duas tcnicas de estimao de parmetros
foram implementadas em e utilizadas, dependendo das seguintes situaes: (i) o nmero
dos parmetros dependentes (presso, temperatura, rotao, etc.) maior ou igual ao
nmero dos parmetros de desempenho (vazes em massa e eficincias dos
componentes) utilizado para identificar as falhas, ou (ii) o nmero dos parmetros
dependentes menor do que o nmero dos parmetros de desempenho.

vii

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)


GAS TURBINE FAULT DIAGNOSTICS THROUGH GAS PATH ANALYSIS


Ulisses Admar Barbosa Vicente Monteiro

July/2010

Advisor: Carlos Rodrigues Pereira Belchior


Department: Ocean Engineering


The oil platforms rely on gas turbines to meet its electrical demand, both in
power generation and to drive pumps and compressors.
Gas turbine performance analysis allows the detection, isolation and
quantification of faults that affect the performance parameters of each component. A
thermodynamic model was developed to simulate several faults that affect the
performance of a gas turbine with free power turbine. To estimate the implanted faults,
two techniques for optimal parameter estimation were implemented and tested.
The use of these techniques depends on two distinct situations: (i) if the number
of dependent parameters (pressure, temperature, rotation, etc.) is greater than or equal to
the number of performance parameters (components mass flows and efficiencies ) used
for fault estimation, or (ii) if the number of dependent parameters is smaller than the
number of performance parameters.


viii

NDICE
LISTA DE SMBOLOS ................................................................................................. XI
1- INTRODUO ........................................................................................................... 1
2- OBJETIVO DA TESE ................................................................................................. 3
2.1- Organizao da Tese ................................................................................................. 3
3- PESQUISA BIBLIOGRFICA ................................................................................... 5
3.1- Caractersticas das Falhas que Afetam o Desempenho da Turbina a Gs ................ 5
3.1.1- Depsito de Material nas Palhetas (Fouling) ..................................................... 5
3.1.2- Eroso ................................................................................................................. 6
3.1.3- Corroso ............................................................................................................. 7
3.1.4- Folga no Topo das Palhetas do Rotor (Tip Clearance) ...................................... 7
3.1.5- Danos Causados por Objetos Domsticos .......................................................... 8
3.1.6- Outras Falhas que Afetam o Desempenho da Turbina a Gs ............................. 8
3.2- Metodologias de Anlise do Desempenho de Turbinas a Gs .................................. 9
3.2.1- Anlise do Desempenho de Turbinas a Gs (GPA) ........................................... 9
3.2.2- Mtodo Linear de Anlise do Caminho de Gs LGPA ................................. 11
3.2.3- Mtodo de Anlise do Caminho de Gs No-Linear NLGPA ...................... 14
3.2.4- Mtodo Linear Baseado nos Filtros de Kalman LKF ................................... 15
3.2.5- Mtodo No-Linear Baseado nos Filtros de Kalman NLKF......................... 16
3.2.6- Mtodo Linear Baseado nos Mnimos Quadrados Ponderados LWLS......... 16
3.2.7- Mtodo No-Linear Baseado nos Algoritmos Genticos NLGA.................. 16
3.2.8- Mtodos Baseados nas Redes Neurais Artificiais - ANN ................................ 17
3.2.9- Mtodos Baseados na Teoria Bayesiana .......................................................... 18
3.2.10- Mtodos Baseados nos Sistemas Especialistas - SE ...................................... 19
3.2.11- Mtodos Baseados na Lgica Fuzzy LF ..................................................... 19
3.3- Comparao entre as Metodologias Apresentadas .................................................. 20
4- ANLISE EXERGTICA DOS COMPONENTES DA TURBINA A GS ........... 22
4.1- Anlise Exergtica .................................................................................................. 22
4.1.1- Definindo Exergia ............................................................................................ 22
4.1.2- Componentes da Exergia .................................................................................. 23
4.1.2- Balano Exergtico Para um Volume de Controle ........................................... 23
4.1.3- A Eficincia Exergtica () .............................................................................. 25
4.2- Comparao entre a Eficincia Isentrpica () e a Eficincia Exergtica () ........ 26
4.2.1- Processo de Expanso Adiabtica na Turbina.................................................. 26
4.2.2- Processo de Compresso Adiabtico no Compressor ...................................... 30
4.3- Anlise Exergtica do Compressor ..................................................................... 31
4.4- Anlise Exergtica da Cmara de Combusto .................................................... 32
4.5- Anlise Exergtica das Turbinas ......................................................................... 33
ix

5- MODELO TERMODINMICO DE UMA TURBINA A GS DE DOIS EIXOS.. 35
5.1- Introduo ............................................................................................................... 35
5.1.1- Simulao do Desempenho no Ponto e Fora do Ponto de Projeto ................... 36
5.1.2- Hipteses Consideradas na Simulao de Desempenho .................................. 36
5.2- Modelo Termodinmico dos Dutos de Admisso e de Exausto ............................ 38
5.2.1- Incorporao de Perda de Presso Varivel ao Longo da Turbina a Gs ........ 38
5.2.2- Incorporao da Perda de Presso Varivel no Duto de Entrada no Ponto de
Projeto (DP) ................................................................................................................ 41
5.2.3- Incorporao da Perda de Presso Varivel no Duto de Entrada Fora do Ponto
de Projeto (ODP) ........................................................................................................ 41
5.3- Modelo Termodinmico do Compressor................................................................. 42
5.3.1- Modelo no Ponto de Projeto (DPA) ................................................................. 42
5.3.2- Mapas de Desempenho dos Compressores ...................................................... 45
5.3.2.1- Fatores de Escala do Compressor.................................................................. 46
5.3.3- Modelo Fora do Ponto de Projeto (ODP) ......................................................... 51
5.4- Modelo Termodinmico da Cmara de Combusto ................................................ 53
5.4.1- Modelo Operando no Ponto de Projeto (DPA) ................................................ 53
5.4.2- Mapas de Desempenho da Cmara de Combusto .......................................... 55
5.4.2.1- Fatores de Escala da Cmara de Combusto ................................................. 56
5.4.3- Modelo Operando Fora do Ponto de Projeto (ODP) ........................................ 58
5.5- Modelo Termodinmico da Turbina ....................................................................... 59
5.5.1- Modelo para Operao no Ponto de Projeto (DPA) ......................................... 60
5.5.2- Mapas de Desempenho das Turbinas ............................................................... 64
5.5.2.1- Fatores de Escala da Turbina ........................................................................ 64
5.5.3- Modelo para a Operao Fora do Ponto de Projeto (ODP) .............................. 71
5.6- Aplicao do Mtodo de Newton-Raphson na Resoluo do Problema da Operao
Fora do Ponto de Projeto (ODP) .................................................................................... 72
5.7- Comparao Entre o Modelo Termodinmico Desenvolvido e o Modelo do
BRINGHENTI (1999) .................................................................................................... 76
6 TCNICAS DE ESTIMAO DE PARMENTROS APLICADAS ANLISE
DE UMA TURBINA A GS DE DOIS EIXOS ........................................................... 80
6.1- Introduo ............................................................................................................... 80
6.2- Teoria dos Mtodos de Estimao de Parmetros ................................................... 81
6.3- Formulao Iterativa da Tcnica de Estimao de Parmetro Baseada na Mxima
Verossimilhana ............................................................................................................. 85
6.3.1- Algoritmo Computacional Baseado no Mtodo de Levenberg-Marquardt ...... 89
6.3.2- Anlise Estatstica dos Parmetros Estimados ................................................. 90
6.3.3- Anlise Residual dos Parmetros Estimados ................................................... 92
x

6.4- Formulao Iterativa da Tcnica de Estimao de Parmetros Baseada na Varincia
Mnima (Mximo Posteriori)....................................................................................... 93
6.4.1- Algoritmo Computacional do Mtodo de Estimao de Parmetro ................. 96
6.4.2- Anlise Estatstica dos Parmetros Estimados ................................................. 96
6.4.3- Anlise Residual dos Parmetros Estimados ................................................... 98
6.5- Simulao de Falhas no Modelo Termodinmico da Turbina a Gs ...................... 98
6.5.1- Efeito das Falhas nos Parmetros de Desempenho .......................................... 98
6.5.2- Instrumentao utilizada nas Turbinas a Gs ................................................... 99
6.5.3- Incertezas na Medio dos Parmetros Dependentes ..................................... 100
6.5.4- Simulao das Medies ................................................................................ 100
6.6- Metodologia de Diagnstico de Falhas ................................................................. 103
6.6.1- Situao I: M N ........................................................................................... 103
6.6.2- Situao II: M < N .......................................................................................... 104
7- ESTUDO DE CASOS E ANLISE DOS RESULTADOS .................................... 107
7.1- Simulao das Falhas ............................................................................................ 112
7.2- Identificao de Falhas na Situao I (M N) ...................................................... 114
7.2.1- Deteco de Falhas Implantadas no Compressor ........................................... 114
7.2.2- Deteco de Falhas Implantadas na Turbina do Compressor ........................ 118
7.2.3- Deteco de Falhas Implantadas na Turbina de Potncia .............................. 121
7.2.4- Deteco de Mltiplas Falhas ........................................................................ 125
7.3- Identificao de Falhas na Situao II (M < N) .................................................... 127
7.3.1- Anlise das Falhas Implantadas: Caso 01 ...................................................... 128
7.3.2- Anlise das Falhas Implantadas: Caso 02 ...................................................... 134
8- CONCLUSES E RECOMENDAES ................................................................ 137
9- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 139
10- APNDICES .......................................................................................................... 143
APNDICE A Propriedades Termodinmicas do Ar e dos Produtos de Combusto 143


xi

LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
B o vetor dos erros sistemticos (ou bias) do sensor;
C compressor; matriz do sistema que define o efeito de 1% de variao nos
parmetros de desempenho sobre as medies ao longo do caminho de gs;
CC cmara de combusto;
CN velocidade de rotao corrigida da turbina;
CT turbina do compressor;
cp calor especfico a presso constante (kJ/kg
.
K);
cv calor especfico a volume constante (kJ/kg
.
K);
E, E,
.
E exergia especfica (kJ/kg); exergia (kJ); taxa de transferncia de exergia
(kW);
e vetor erro;
FAR razo combustvel-ar;
FE fator de escala;
FT polinmio que depende da temperatura;
h, H entalpia especfica (kJ/kg), entalpia (kJ);
H() uma funo no-linear avaliada vetorialmente, fornecido por um modelo
termodinmico da turbina a gs;
ID ndice de diagnstico;
J Jacobiano da funo no-linear que representa o modelo termodinmico;
M nmero de medies ao longo da turbina a gs;
m,
.
m massa (kg), vazo em massa (kg/s);
MCF Matriz dos Coeficientes de Falha;
MCI Matriz dos Coeficientes de Influncia;
N nmero de parmetros independentes a serem estimados;
xii

P parmetros de desempenho;
p, p
k
presso (kPa); presso parcial (kPa);
PCI poder calorfico inferior do combustvel (kJ/kg);
PLF fator de perda de presso;
PT turbina de potncia;
PW potncia (kW);
q, Q,
.
Q calor transferido por unidade de massa (kJ/kg); calor transferido total
(kJ); taxa de transferncia de calor (kW);
R constante do gs (kJ/kg
.
K);
R matriz de covarincia dos erros da medio;
rc razo de presso;
s, S entropia especfica (kJ/kg
.
K), entropia (kJ/K); quantidade escalar que
define a funo objetivo que se quer minimizar;
S
gen
,
.
gen
S gerao de entropia (kJ/K), taxa de gerao de entropia (kW/K);
sm margem de bombeamento na curva de rotao escolhida;
SPW trabalho especfico (kJ/kg);
t tempo (s);
T temperatura (K);
u, U energia interna especfica (kJ/kg); energia interna (kJ);
V velocidade (m/s); Volume (m
3
);
V vetor com as incertezas nas medies; matriz de covarincia dos
parmetros independentes estimados priori;
w, W,
.
W trabalho por unidade de massa (kJ/kg); trabalho total (kJ) ou potncia
(kW);
W matriz inversa da matriz de covarincia dos rudos nas medies;
X vetor dos parmetros de desempenho;
xiii

y
D
razo de destruio de exergia, em relao ao insumo total;
y
*
D
razo de destruio de exergia, em relao exergia total destruda;
y
L
razo de perda de exergia;
Y vetor das condies ambientais e dos parmetros de controle da turbina a
gs;
Z o vetor das medies;
Smbolos Gregos
distribuio Chi-Quadrado com N graus de liberdade;
relao entre calores especficos (c
p
/c
v
);
diferena;
eficincia exergtica;
eficincia ou rendimento;
vetor de variveis aleatrias com distribuio normal e desvio-padro ;
escalar utilizado como fator de amortecimento durante a iterao do mtodo de
Levemberg-Marquardt;
densidade (kg/m
3
);
desvio-padro;
fator usado na estimativa da exergia do combustvel;
vazo em massa corrigida;
Subscritos
a ambiente;
adia processo adiabtico;
ar ar;
C compressor;
Comb combustvel;
xiv

CC cmara de combusto;
CH
4
metano, considerado como nico componente do gs natural;
D destruio de exergia;
DP Ponto de Projeto;
dpm ponto de projeto do mapa;
e entrada do volume de controle; expanso;
ex exato;
F insumo; combustvel;
ge gases de exausto;
gen relativo entropia gerada num volume de controle;
ger gerador eltrico;
GN gs natural;
I isentrpico;
k referente ao componente da turbina a gs;
L perda de exergia; nmero de iteraes;
mec mecnico;
N
2
nitrognio atmosfrico;
ODP fora do ponto de projeto;
O
2
oxignio atmosfrico;
oper condio operacional;
q transferncia de exergia associada ao calor;
ref valores de referncia;
s sada do volume de controle; isentrpico;
sim simulados;
TG turbina a gs;
tot referente turbina a gs como um todo;
xv

VC volume de controle;
w transferncia de exergia associada ao trabalho;
0 ponto operacional; condies de referncia; propriedades avaliadas na condio
de estagnao (total);
1 entrada do componente da turbina a gs;
2 sada do componente da turbina a gs;
Sobrescritos
CH exergia qumica;
KN exergia cintica;
PH exergia fsica;
PT exergia potencial;
T transposta;
0 estado de equilbrio restrito;
# matriz pseudo-inversa;




1
1- INTRODUO
Uma grande empresa brasileira que atua na rea de explorao e produo de
petrleo vem incentivando a implantao de uma nova filosofia de manuteno das suas
turbomquinas, baseadas na monitorao do desempenho, alm da tradicional anlise de
vibrao.
Como vrias falhas diferentes podem apresentar os mesmos sintomas, um
diagnstico eficaz requer a utilizao de todas as ferramentas de anlise que ajudem na
deteco de falhas e, se possvel, ainda em seu estgio inicial. Contudo, de acordo com
informaes obtidas a partir de um frum anual de turbomquinas, realizado pelos
engenheiros e tcnicos em manuteno dessa empresa, o mximo a que se chegou em
termos de implementao de um sistema de monitorao baseado na anlise do
desempenho, foi o clculo das eficincias dos compressores das turbinas a gs. Estes
dados so utilizados para determinar o tempo de parada, para a lavagem destes
componentes da turbina a gs, quando a eficincia cai abaixo de um limite pr-
estabelecido.
A anlise de desempenho pode oferecer mais informaes para serem utilizadas
no acompanhamento da condio dos turbogeradores e dos turbocompressores
instalados nas plataformas offshore de produo de petrleo. Para citar apenas um
exemplo: se a queda na eficincia do compressor for devido a uma falha (eroso nas
palhetas, p.ex.), a lavagem, por si s, no vai levar o compressor ao seu estado inicial
sem que outras aes sejam tomadas (a troca das palhetas defeituosas).
Alm disso, um item fundamental para a identificao de falhas atravs da
anlise do desempenho est disponvel na maioria das unidades offshore de produo de
petrleo: so as medies de presso, temperatura, consumo de combustvel, rotao,
torque, etc., das turbinas a gs em operao nessas unidades. A partir desses dados, e
fazendo uso de tcnicas de estimao de parmetros possvel identificar as principais
falhas que afetam o desempenho dessas turbinas a gs.
A operao das plataformas de produo de petrleo est sujeita s seguintes
questes crticas:
Necessitam de um rigoroso planejamento para a execuo de reparos a
bordo, uma vez que, devido limitao de espao, no podem dispor de
grandes quantidades de peas sobressalentes;
2
Quando houver indisponibilidade dos turbogeradores ou
turbocompressores, essas unidades de produo offshore atingem
elevadas perdas de produo, o que indesejvel sob todos os pontos de
vista.

Portanto, aes que maximizem a confiabilidade desses equipamentos devem ser
implementadas. Uma dessas aes a utilizao do diagnstico da condio das
turbomquinas atravs da anlise de desempenho.

3
2- OBJETIVO DA TESE
O objetivo da tese a identificao de falhas implantadas nos componentes de
um tipo especfico de turbina a gs, levando em considerao as incertezas nas
medies dos parmetros dependentes (presso, temperatura, rotao, consumo de
combustvel, etc.) e utilizando tcnicas de estimao tima de parmetros.
Duas tcnicas de estimao de parmetros foram implementadas em Labview e
utilizadas, dependendo das seguintes situaes: (i) quando o nmero dos parmetros
dependentes (presso, temperatura, rotao, etc.) maior ou igual ao nmero dos
parmetros de desempenho (vazes em massa e eficincias dos componentes) utilizado
para identificar as falhas e, (ii) quando o nmero dos parmetros dependentes menor
do que o nmero dos parmetros de desempenho.
A principal contribuio da tese na identificao do componente da turbina a
gs operando sob uma condio de falha, na situao (ii), atravs do uso do ndice de
diagnstico, ID.
Alm disso, foram desenvolvidos dois softwares: um para a anlise de
desempenho de uma turbina a gs com turbina livre de potncia; e o segundo que simula
uma turbina a gs operando sob uma condio de falha.
2.1- Organizao da Tese
A diviso da tese por captulos no reflete a espiral de projeto por que passou
a pesquisa, mas sim, tentando destacar os assuntos considerados relevantes para se
atingir o objetivo da tese.
Assim, o Cap. 3, sobre a pesquisa bibliogrfica, foi dividido em duas partes: a
primeira faz um resumo sobre os tipos e magnitudes das falhas que afetam a turbina a
gs, e que podem ser identificadas atravs da anlise de desempenho; a segunda parte
faz um resumo das metodologias utilizadas para identificar as falhas apresentadas
anteriormente.
O Cap. 4 foi dedicado anlise exergtica dos componentes da turbina a gs.
Definiram-se as eficincias exergticas e as destruies de exergia nos componentes em
funo do processo termodinmico em anlise. Fez-se tambm uma comparao entre
as eficincias isentrpica e a exergtica. As eficincias exergticas so utilizadas na
identificao de falhas nos componentes da turbina a gs quando h mais parmetros
independentes do que medies disponveis.
4
A identificao de falhas atravs das tcnicas utilizadas na tese exige que o
modelo termodinmico da turbina a gs seja incorporado dentro do mtodo de
estimao de parmetros. Por isso, no Cap. 5 a metodologia utilizada para desenvolver o
modelo termodinmico apresentada. No incio do Cap. 5 apresentado um resumo
sobre o desenvolvimento de modelos de simulao de turbinas a gs. No final do Cap.
5, os resultados do modelo termodinmico so comparados com os resultados do
software desenvolvido por BRINGHENTI (1999) no ITA (Instituto Tecnolgico de
Aeronutica).
No Cap. 6 apresentada a teoria sobre os mtodos de estimao de parmetros.
As derivaes formais dos mtodos da mxima verossimilhana e do mximo
posteriori so apresentadas. Ainda no Cap. 6, as metodologias utilizadas no
desenvolvimento do software de simulao de falhas e no processo de diagnstico so
apresentadas.
O Cap. 7 dedicado aos estudos de casos, onde falhas nos diferentes
componentes so simuladas, e os mtodos apresentados no Cap. 6 so aplicados na
tentativa de identificar essas falhas. Os resultados obtidos so discutidos e analisados do
ponto de vista estatstico.
No Cap. 8 as concluses e recomendaes para trabalhos futuros so
apresentadas. No Cap. 9 so apresentadas as referncias bibliogrficas consultadas
durante a realizao da pesquisa.
O Cap. 10 foi dedicado aos apndices. Foram includas as propriedades
termodinmicas do ar e dos produtos da combusto utilizados no modelo
termodinmico.

5
3- PESQUISA BIBLIOGRFICA
3.1- Caractersticas das Falhas que Afetam o Desempenho da Turbina a Gs
So vrios os tipos de parmetros que podem ser acompanhados para se
estabelecer a condio de uma mquina. Tome-se como exemplo o acompanhamento de
vibrao nos mancais de uma turbina a gs. Com esse acompanhamento, podem-se
detectar vrios tipos de falhas, inclusive a dos prprios mancais, mas a vibrao,
sozinha, no diz muito sobre as falhas que afetam o desempenho da turbina a gs.
Nesta tese, o objetivo identificar as falhas que afetam os parmetros de
desempenho (vazo em massa e eficincias dos componentes) da turbina a gs e, cujos
efeitos, so observados nos parmetros dependentes (presso, temperatura, potncia,
etc.).
As falhas descritas a seguir afetam os parmetros de desempenho da turbina a
gs, e podem ser identificadas atravs da anlise do desempenho (ou anlise do caminho
de gs).
3.1.1- Depsito de Material nas Palhetas (Fouling)
O acumulo de material nas superfcies das palhetas causa um aumento na
rugosidade, muda a forma da palheta e/ou o ngulo de entrada e diminui a abertura da
passagem. uma das causas mais comuns de perda de desempenho encontrada pelos
usurios de turbinas a gs e (OGAJI et al. 2002a, 2002b) pode ser responsvel por mais
de 70% da perda de desempenho durante a operao. A Figura 3.1.1, obtida em
EFSTRATIOS (2008), mostra o acmulo de material nas palhetas do bocal do 1 estgio
de uma turbina.

Figura 3.1.1: Acmulo de Material nas Palhetas de uma Turbina
6
O depsito leva s redues da vazo em massa e da presso na sada do
compressor, a uma queda na eficincia do compressor e, finalmente, diminuio da
potncia e ao aumento do heat rate. Foi relatada (OGAJI et al., 2002a) a ocorrncia de
fuligem em at 50% dos estgios do compressor. Existe, contudo, um limite para a
quantidade de material que depositado, o qual determinado pelas foras
aerodinmicas que previnem depsitos adicionais nas palhetas.
A deteriorao do desempenho devido ao depsito de material , na sua maior
parte, recuperada pela limpeza do compressor. A recomendao (OGAJI et al., 2002)
que a limpeza necessria quando a vazo em massa cai aproximadamente 2,5%.
3.1.2- Eroso
A eroso causada pela remoo abrasiva do material dos componentes da
turbina a gs pelas partculas em suspenso no ar (EFSTRATIOS, 2008). As superfcies
expostas aos impactos tornam rugosos, h uma mudana no perfil das palhetas, aumento
das folgas, variao da distribuio de presso na superfcie da palheta e, portanto,
decrscimo da eficincia e da vazo em massa do componente (OGAJI et al., 2002).
Outro efeito da eroso fazer com que os estgios frontais do compressor de alta
presso e os do compressor de baixa presso fiquem susceptveis ao surge. Foi
mostrado tambm (OGAJI, S.O.T., SINGH, R., 2003), que a eroso afeta mais os
ltimos estgios do compressor (devido alta presso nessa regio) do que os estgios
iniciais. A Figura 3.1.2, obtida em EFSTRATIOS (2008), mostra o efeito da eroso num
rotor.


Figura 3.1.2: Efeito da Eroso num Rotor: no Lado da Presso e no Lado da Suco

7
3.1.3- Corroso
Quando as perdas de material dos componentes da turbina a gs so causadas
pelas reaes qumicas com os contaminantes que entram na turbina a gs junto com o
ar, combustvel, gua ou vapor injetado, o processo chamado de corroso. As palhetas
da turbina so mais susceptveis corroso (OGAJI et al., 2002a) devido presena,
nos produtos da combusto, de elementos como o vandio e o sdio, levando reduo
da eficincia desses componentes.
O efeito da corroso similar ao da eroso, uma vez que h perda de parte do
material das palhetas e aumento da rugosidade da superfcie. Uma proteo efetiva
contra o ataque corrosivo, tanto nas turbinas quanto nos compressores, (EFSTRATIOS,
2008) obtida atravs do revestimento das superfcies expostas ao ataque. A Figura
3.1.3, tambm obtida em EFSTRATIOS (2008), mostra uma palheta do compressor
corroda.


Figura 3.1.3: Corroso numa Palheta do Compressor
3.1.4- Folga no Topo das Palhetas do Rotor (Tip Clearance)
Fenmeno tpico de mquinas de fluxo axial como turbinas e compressores
axiais, a instabilidade provocada pela distribuio no uniforme da folga da selagem
no topo das palhetas. Isso provoca um diferencial na fora axial do fluido sobre o rotor,
gerando a componente desestabilizadora conhecida como fora de Alford
(RESENDE, 1991).
Influencia ambos, a eficincia e a capacidade de vazo: um aumento de 0,8% na
folga, para um compressor axial, leva a uma reduo de 3% na vazo e a uma reduo
8
de 2% na eficincia (OGAJI et al., 2002a). A eficincia mais sensvel ao tip clearance
do que ao fouling.
3.1.5- Danos Causados por Objetos Domsticos
o resultado de um corpo que colide com as superfcies dos componentes da
turbina a gs. A origem destas partculas pode ser via seo de entrada, junto com o ar,
(danos causados por objetos estranhos FOD, falha tpica em turbinas a gs utilizadas
na aviao civil / militar), ou parte dos prprios componentes que se quebram e so
transportados ao longo da turbina a gs (danos causados por objetos domsticos
DOD). A assinatura dessa falha, com respeito ao seu efeito no desempenho, s vezes,
idntica ao do fouling (OGAJI et al., 2002a). A Figura 3.1.4, obtida em EFSTRATIOS
(2008), mostra uma falha devido aos danos causados por objetos estranhos.


Figura 3.1.4: Danos Causados nas Palhetas por Objetos Estranhos
3.1.6- Outras Falhas que Afetam o Desempenho da Turbina a Gs
Existem outras falhas que causam um aumento gradual na vazo em massa e
reduzem a eficincia dos componentes. EFSTRATIOS (2008) comenta sobre essas
falhas e uma tcnica conhecida como NLGPA para identificar uma delas. Esta tcnica
ser apresentada, resumidamente, mais adiante.


9
3.2- Metodologias de Anlise do Desempenho de Turbinas a Gs
A manuteno preditiva, tambm denominada de manuteno por condio, tem
como objetivos maximizar o tempo de operao contnua e a produtividade da mquina
e minimizar o custo com manuteno. A premissa bsica deste conceito de manuteno
consiste na monitorao de parmetros que caracterizam a condio de funcionamento
da mquina, de forma a se poder detectar um defeito ainda incipiente, prever quando e
onde ocorrer a falha e, se possvel, diagnosticar o tipo de defeito para que se possa
planejar a realizao da interveno na ocasio da manuteno de forma conveniente.
Mtodos modernos de manuteno por condio avaliam variveis operacionais
chaves comparando-os com valores estimados atravs de modelos fsicos e aplica vrios
algoritmos para tomar decises de gerenciamento da condio da mquina. Portanto, o
gerenciamento moderno das turbinas a gs muitas vezes incluem diagnsticos (ou
prognsticos) baseados em modelos.
O gerenciamento da manuteno da turbina a gs, por ser uma mquina
complexa, envolvendo vrias disciplinas tais como aerodinmica, termodinmica,
mecnica, mecnica dos fluidos, e qumica, , em geral, dividido em quatro reas
funcionais (JAW, 2005):
1) Anlise do desempenho;
2) Anlise de leos e partculas;
3) Anlise da vibrao;
4) Anlise da vida til.
Gerenciamentos efetivos da condio da turbina a gs combinam resultados de
mais de uma rea funcional (fuso de informao/dados) na tomada de deciso.
A anlise do desempenho, tambm conhecida como anlise do caminho de gs,
traduo literal do ingls, Gas Path Analysis (GPA), conhecida por este nome porque
so coletadas informaes sobre a condio de operao como, por exemplo, presso,
temperatura, consumo de combustvel, rotao, potncia, etc., ao longo da turbina a gs,
sendo o fluido de trabalho acompanhando desde o duto entrada, passando pelo(s)
compressor(es) at a sua sada no duto de exausto, aps a turbina de baixa presso.
3.2.1- Anlise do Desempenho de Turbinas a Gs (GPA)
A anlise do desempenho tem como principal objetivo, a deteco, isolamento e
quantificao de algumas falhas que ocorrem ao longo do caminho de gs e que tm
10
efeitos observveis nas variveis mensurveis (tambm chamadas parmetros
dependentes).
Isto implica que as falhas que ocorrem subitamente tais como trincas, no podem
ser implicitamente detectadas atravs avaliao dessas variveis mensurveis (OGAJI et
al., 2002a).
O conceito original do GPA (OGAJI et al., 2002a) foi desenvolvido por
URBAN (1975). Por ser o trabalho dele pioneiro na rea da anlise do desempenho,
chamado de Linear Gas Path Analysis (LGPA).
Portanto, a utilizao do termo GPA pode significar, no sentido mais amplo,
uma tcnica de manuteno preditiva de turbinas a gs, assim como a anlise de
vibrao, ou no sentido mais estrito, um dos mtodos lineares de anlise do desempenho
(na literatura, LGPA e GPA so utilizados com o mesmo significado, neste caso). O
contexto se encarrega de dissipar as dvidas sobre qual o significado que se pretende
para o termo GPA.
O desempenho de uma turbina a gs se deteriora com o tempo, como
conseqncia da degradao dos seus componentes. A identificao exata do(s)
componente(s) responsvel(eis) pela perda de eficincia facilita a escolha da ao
corretiva a ser implementada.
O quadro da Figura 3.2.1 apresenta as falhas que afetam o desempenho da
turbina a gs e, por conseguinte, afetam os parmetros dependentes. Esse quadro cria
um link de causa efeito entre as falhas, os parmetros de desempenho e os parmetros
dependentes (OGAJI et al., 2002).

11

Figura 3.2.1: Anlise do Desempenho de Turbinas a Gs
O uso de parmetros dependentes (ou variveis dependentes, como so tambm
conhecidos) para isolar e identificar as falhas ao longo do caminho de gs pressupe que
os principais parmetros de desempenho (tambm chamadas de variveis
independentes) tais como as vazes em massa e as eficincias dos componentes no so
(diretamente) mensurveis.
As variveis independentes esto termodinamicamente correlacionadas com as
variveis dependentes, de tal modo que as mudanas nos ltimos so induzidas por
mudanas nos primeiros, devido presena de falhas. Isto faz com que haja a
possibilidade da identificao acurada do(s) componente(s) defeituosos, de acordo com
OGAJI et al. (2002c). Essa identificao depende da escolha adequada dos parmetros
dependentes a serem acompanhados ao longo da turbina a gs.
Como os principais parmetros independentes de acompanhamento da turbina a
gs so as eficincias dos compressores e das turbinas, da a denominao desta tcnica
de manuteno de Anlise do Desempenho.
3.2.2- Mtodo Linear de Anlise do Caminho de Gs LGPA
O processo de diagnstico via LGPA calcula as mudanas na magnitude dos
parmetros de desempenho do componente (por exemplo, eficincia e vazo de ar no
compressor), dadas um conjunto de medies (por exemplo, temperatura na sada do
compressor e rotao do compressor) ao longo da turbina a gs (MARINAI et al.,
2004).
Contudo a identificao acurada das falhas complicada por:
12
Haver apenas relativamente poucas medies disponveis e
Haver erros nas medies (devido s incertezas da medio, rudo e bias
[erro sistemtico de medio do sensor], por exemplo).
A relao entre os parmetros dependentes (medies) e os parmetros
independentes (de desempenho) pode ser expressa analiticamente pela Equao (3.2.1).

Z = E(X, Y) + F +B (3.2.1)

Onde Z o vetor com as medies, X o vetor dos parmetros de desempenho,
Y o vetor das condies ambientais e dos parmetros de controle da turbina a gs, F
o vetor com as incertezas na medio, B o vetor contendo os erros sistemticos (ou
bias) do sensor e H() uma funo no-linear avaliada vetorialmente, e fornecido por
um modelo termodinmico da turbina a gs em estudo (MARINAI et at, (2004)).
A presena de uma falha no caminho de gs induz uma mudana nos parmetros
de desempenho dos componentes, que aparece como um desvio dos parmetros
dependentes em relao a uma condio de operao de referncia (baseline).
Esta anlise se baseia na premissa de que as mudanas nos parmetros
(independentes) que indicam a condio da mquina so relativamente pequenas e o
conjunto de equaes que governam esse fenmeno (Equao 3.2.1) pode ser
linearizado em torno de um ponto operacional (o de referncia), em regime permanente.
Desconsiderando as incertezas na medio e os erros sistemticos dos sensores,
a Equao (3.2.1) pode ser reescrita como:

Z = E(X, Y) (3.2.2)

Deve ser observado que Z uma funo de X e Y e, a rigor, deve ser
representado como Z(X, Y).
Expandindo a Equao (3.2.2) atravs da srie de Taylor, em torno do ponto
operacional e da condio ambiental de referncia, representado pelo subscrito 0 e,
desprezando os termos de ordens superiores da srie, chega-se Equao (3.2.3):

Z = Z

+
H(X,Y)
X

0
(X -X

) +
H(X,Y)
Y

0
(Y -Y

) (3.2.3)

13
Simplificando a Equao (3.2.3), considerando-se que no h variao nas
condies ambientais e operacionais, e reconhecendo a derivada parcial de H() em
relao aos parmetros independentes, X, como o Jacobiano da funo no-linear que
representa o modelo termodinmico, ](X, Y) chega-se Equao (3.2.4):

AZ = ]

(X, Y) X (3.2.4)

O subscrito 0 indica que o Jacobiano calculado em relao s condies
operacionais de referncia. Este jacobiano recebeu diversas denominaes na literatura,
sendo a tabela de taxa de variao e a Matriz dos Coeficientes de Influncia (MCI) os
mais conhecidos.
Agora, X, o vetor que indica a degradao dos componentes da turbina a gs,
pode ser calculado pela inverso do MCI, atravs da Equao (3.2.5). A matriz ]

-1

conhecida como a Matriz dos Coeficientes de Falha (MCF).

AX = ]

-1
(X, Y) Z (3.2.5)

Este mtodo baseado na hiptese de que o MCI pode ser invertido e de que as
medies esto livres de rudo. A inverso do MCI requer que o nmero de parmetros
de desempenho seja menor ou igual ao nmero de parmetros dependentes.
O quadro da Figura 3.2.1 apresentou a premissa de diagnstico desta tcnica de
anlise de desempenho: de que as falhas causam a deteriorao dos parmetros de
desempenho dos componentes, que por sua vez causam mudanas nos parmetros
dependentes. Mudanas essas utilizadas no diagnstico das falhas, atravs das matrizes
MCI e MCF.
De acordo com MUCINO, LI (2005) e SAMPATH et al. (2002), algumas
consideraes devem ser levadas em conta antes do uso do mtodo:
Medies redundantes geralmente melhoram a acurcia do diagnstico.
Quando o nmero parmetros dependentes for maior do que o nmero dos
parmetros independentes, a Equao (3.2.2) no pode ser resolvida usando a
inverso tradicional de uma matriz. Neste caso, o conceito de pseudo-inverso de
matriz usado, como mostra a Equao (3.2.6);

14
]

#
= ]

T
(]

T
)
-1
(3.2.6)

Para se aplicar esta tcnica, o processo de aquisio de dados deve: (i) filtrar
o rudo dos dados e (ii) eliminar qualquer alterao no desempenho causado por
um desvio nas condies ambiental e operacional, em relao condio de
referncia (AY = ). MUCINO, LI, (2005) apresentam um mtodo para a
correo dos dados quando as condies operacionais e ambientais so diferentes
das condies de referncia;

MARINAI et al. (2004) destacaram as seguintes limitaes do LGPA:
O mtodo requer vrias medies pertinentes para a anlise;
No lida com o rudo e o erro sistemtico (bias) do sensor;
Ele se baseia na hiptese de linearidade da Equao (3.2.2), e aceitvel
apenas para pequenas variaes dos parmetros dependentes, em torno da
condio de operao.
3.2.3- Mtodo de Anlise do Caminho de Gs No-Linear NLGPA
possvel obter uma soluo numrica para a relao no-linear que define a
interdependncia entre as variveis independentes e as dependentes, atravs de iteraes
sucessivas usando o LGPA e a tcnica de Newton-Raphson. Este mtodo de anlise do
desempenho conhecido como Non-Linear Gas Path Analysis, ou NLGPA.
A principal vantagem do mtodo, desenvolvido por ESCHER (1995), a
soluo rpida obtida para a Equao 3.2.5. A aproximao linear empregada
sucessivamente at se obter uma soluo, para uma dada tolerncia. Contudo, os
compromissos matemticos assumidos impem vrias restries, que devem ser
atendidos, se uma soluo adequada procurada.
Atravs desta abordagem, a MCI gerada levando-se em conta uma pequena
deteriorao nos parmetros independentes. Ento, a MCI invertida para se calcular a
MCF. A partir dos resultados obtidos, uma nova MCI gerada e o processo repetido
sucessivamente at que se obtenha a convergncia do mtodo.
Para superar a limitao que essas duas tcnicas apresentam, quando apenas um
pequeno nmero de medies est disponvel (isto , falta de observabilidade) e na
presena de incertezas (rudo e bias), tcnicas de estimao de parmetros como o
15
mtodo baseado nos Filtros de Kalman (FK), o baseado nos mnimos quadrados
ponderados (MQP), dentre outros tem sido utilizados. Estes mtodos tm sido adotados
pelos maiores fabricantes de turbinas a gs tais como a Rolls-Royce (RR), Pratt and
Whitney e a GE.
3.2.4- Mtodo Linear Baseado nos Filtros de Kalman LKF
Pratt and Whitney foi o pioneiro na implementao de um mtodo de anlise de
desempenho baseado no FK (MARINAI et al.,2004). Vrias adaptaes foram
desenvolvidas para lidar com algumas limitaes do filtro e foram integrados em alguns
softwares (MAPIII, TEAM III, EHM e ADEM).
Da mesma forma, a RR utiliza uma ferramenta de anlise do desempenho
baseada numa verso modificada da tcnica do FK aplicada ao LGPA (MARINAI et
al.,2004).
Se uma mudana ocorre lentamente ao longo do tempo, como acontece com
degradao da eficincia dos componentes, e se ela for modelada como uma varivel de
estado, ento o valor dessa varivel de estado pode ser estimado pelos filtros de Kalman
e utilizado para identificar as falhas (JAW, 2005, VOLPONI et al., 2003). Essa tcnica
consegue estimar, tanto as falhas quanto os erros sistemticos dos sensores (bias).
As limitaes da aplicao do LKF na analise do desempenho so, de acordo
com MARINAI et al.(2004):
necessrio um conhecimento priori e uma sintonizao: a
escolha da matriz de covarincia (sintonizao) muitas vezes arbitrria;
O efeito de espalhamento (smearing): o algoritmo do KF tende a
espalhar uma falha entre vrios componentes. O problema se torna
indeterminado e a soluo do FK uma de mxima probabilidade um
vetor de estado estimado com um grande nmero de componentes
afetados pela falha. A concentrao da falha nos componentes corretos
pode ser difcil.
No-linearidade: o erro devido aproximao linear, assumida no
modelo pode no ser desprezvel.
16
3.2.5- Mtodo No-Linear Baseado nos Filtros de Kalman NLKF
Se o efeito da no-linearidade precisa ser levado em considerao no processo
de estimao, uma verso no-linear do FK pode ser utilizada na tentativa de se modelar
acuradamente o comportamento turbina a gs.
As tcnicas mais usadas so a FK estendida (EKF) e a FK estendida iterativa
(IEKF). Contudo, pode ser mostrado (MARINAI et al., 2004) que ambos produzem
resultados com erros sistemticos (bias) e estimativas sub-timas. A maioria dos
algoritmos no-lineares de estimao robustos requer uma escolha entre uma soluo
tima ou uma formulao recursiva.
3.2.6- Mtodo Linear Baseado nos Mnimos Quadrados Ponderados LWLS
A GE utiliza um modelo linear baseado nos Mnimos Quadrados Ponderados
(LWLS) que foi implementado dentro da ferramenta de diagnstico TEMPER, de
acordo com MARINAI et al. (2004).
Este mtodo experimenta as mesmas limitaes do mtodo baseado nos filtros
de Kalman. Maiores detalhes sobre os mtodos baseados nos mnimos quadrados sero
tratados no Cap. 6.
3.2.7- Mtodo No-Linear Baseado nos Algoritmos Genticos NLGA
O algoritmo gentico (AG) utilizado como uma ferramenta de otimizao para
se obter um conjunto de parmetros independentes que levem a um conjunto de
parmetros dependentes preditos (obtidos atravs de um modelo termodinmico) e que
melhor explica as medies obtidas na turbina a gs.
O procedimento acima estima os parmetros independentes que expressam a
condio de falha dos componentes na presena de rudos e biases nas medies.
Supe-se, ainda, que as incertezas nas medies afetam inclusive os parmetros de
controle e os que indicam a condio operacional da turbina a gs.
A soluo tima quando uma funo objetivo, que a medida da diferena
entre os parmetros medidos e os preditos, alcana um valor mnimo.
A nica suposio estatstica requerida pela tcnica diz respeito ao modelo
utilizado para modelar as incertezas na medio. O nmero mximo dos parmetros
dependentes, e os componentes com falhas precisam ser pr-definidos. O AG usa um
17
modelo no-linear, em regime permanente que simula o comportamento de uma turbina
a gs.
O mtodo sofre das seguintes limitaes (MARINAI et al., 2004):
Esta metodologia consome mais tempo computacional que as
tcnicas clssicas de estimao;
Apesar de mltiplas falhas poderem ser detectadas, a tcnica
limitada a quatro parmetros experimentando deterioraes
simultaneamente;
O mtodo difcil de usar e requer um especialista para que a sua
operao seja satisfatria.

Algumas dessas limitaes foram superadas por outros desenvolvimentos, e este
mtodo foi aplicada numa turbina a gs (turbofan) militar de 3 eixos, RB199 e num
turbofan militar de pequeno by-pass, EJ200 e forneceu altos nveis de acurcia.
Atualmente, esto aparecendo modelos hbridos que usam AG e outras tcnicas
de inteligncia artificial como as redes neurais artificiais (RNAs). Os modelos hbridos
podem aumentar a acurcia, confiabilidade e a consistncia dos resultados.
3.2.8- Mtodos Baseados nas Redes Neurais Artificiais - ANN
O uso de RNAs tem sido muito pesquisado para o uso em diagnsticos de falhas.
RNAs so treinados para mapear entradas em sadas, via uma relao no-linear.
Geralmente, a rede neural opera em duas fases a de aprendizado e a de
operao. A rede Multilayer Perceptron (MLP), com treinamento atravs de
retropropagao de erro, a arquitetura mais utilizada para os propsitos da anlise do
desempenho.
O uso das RNAs no diagnstico de falhas atravs da anlise do caminho de gs
experimenta as seguintes limitaes, (MARINAI et al., 2004):
Como as outras ferramentas de inteligncia artificial (IA), as redes
neurais so incapazes de trabalhar confiavelmente fora da faixa de dados
aos quais eles foram expostos: isto implica que uma grande quantidade
de dados das condies de falhas previstos, e normalmente encontrados
em operao, devem ser utilizados no desenvolvimento de uma RNA;
18
Os tempos de treinamento so longos, embora dependam do tipo da
rede, tamanho e quantidade dos dados usados no treinamento. As RNAs
requerem um re-treinamento quando as condies operacionais da
mquina muda. Isto quer dizer que, aps um overhaul da turbina a gs, o
RNA precisa ser re-treinado;
A sua deficincia em fornecer resultados descritivos: no tem como
acessar a lgica da rede, sendo possvel apenas inspecionar a predio
que ela faz;
s vezes difcil fornecer os intervalos de confiana associados aos
resultados de sada da RNA;
Quando aumenta o nmero de condies operacionais da mquina,
que precisa ser diagnosticado, o erro de diagnstico tende a aumentar, a
menos que meios alternativos de correo dos dados sejam planejados.

MARINAI et al. (2004) relatam a introduo de uma rede hbrida onde parte do
modelo foi trocada por coeficientes de influncia. Relataram que a acurcia desse tipo
de rede aceitvel quando comparado com a rede treinada com o algoritmo de
backpropagation e com tcnicas de utilizando filtros de Kalman.
MARINAI et al. (2004) tambm relataram a aplicao de uma rede neural
probabilstica (RNP) no diagnostico de falhas em qualquer turbina a gs dentro de uma
frota de 130 mquinas militares de baixo by-pass, da GE. Os autores utilizaram uma
tcnica de correlao estatstica para selecionar 5 de 8 parmetros independentes
disponveis, como entrada na rede.
Esta abordagem interessante, considerando-se o fato de que, mesmo para
turbinas a gs sem falhas, os valores dos parmetros variam de mquina para mquina, o
que faz com que o limite que vale para uma mquina no valha para outra.
Vrios autores discutem a necessidade de se criar modelos hbridos usando RNA
com outras tcnicas de IA.
3.2.9- Mtodos Baseados na Teoria Bayesiana
A teoria bayesiana baseada na teoria formal da probabilidade. Como tal, uma
forma matematicamente correta de combinar estimativas probabilsticas, mesmo se eles
vierem de diferentes fontes. A rede bayesiana uma representao grfica da
19
distribuio de probabilidade que representa a relao de causa e efeito entre falhas e
sintomas.
O uso da rede bayesiana no diagnstico de falhas experimenta a limitao de que
necessrio muito tempo e esforo para reunir as informaes requeridas para montar
os dados de entrada e comear a anlise.
3.2.10- Mtodos Baseados nos Sistemas Especialistas - SE
A forma tpica de um sistema especialista (SE) envolve o conhecimento
especialista num processo de reconhecimento de padro, para ser capaz de fornecer uma
interpretao a uma nova situao (isto , entrada) via um motor de inferncia. Isto
alcanado atravs de regras.
De acordo com MARINAI et al. (2004), estudos recentes foram dedicados
implementao de ES para o diagnstico de falhas, nos casos onde apenas resultados
qualitativos so suficientes.
3.2.11- Mtodos Baseados na Lgica Fuzzy LF
Recentemente, estas metodologias tm sido desenvolvidas levando em conta a
vantagem de se mapear um espao de entrada num espao de sada (reconhecimento de
padro) de forma conveniente, na presena de incertezas. A entrada e a sada so
discretizadas e isso permite que os problemas matemticos complexos possam ser
simplificados.
MARINAI et al. (2004) relata a apresentao de um processo linearizado da
lgica fuzzy para isolamento de falhas em turbinas a gs. O mtodo usa regras
desenvolvidas a partir de um modelo usando coeficientes de influncia, atravs de uma
hiptese de linearizao para isolar 5 falhas especficas numa turbina a gs, enquanto
leva em conta as incertezas na medio ao longo do caminho de gs. O objetivo do
processo foi identificar os componentes que apresentaram falhas, sem quantificar a
deteriorao.
Alguns autores fizeram uma comparao dos mtodos baseados nas RNAs com
os mtodos baseados na FL. Ambos alcanaram o mesmo nvel de acurcia, mas
evidenciou algumas das potencialidades do mtodo baseado na lgica fuzzy. O uso da
FL no diagnstico de falhas apresenta as seguintes limitaes:
20
A caracterstica do mtodo de no precisar de um modelo
termodinmico da turbina a gs permite a reduo do tempo
computacional e a fuso de dados, mas vem com a restrio de que um
sistema fuzzy no admite provas de estabilidade e robustez baseadas em
modelos;
Assim como outras ferramentas de AI, sistemas fuzzy no so
capazes de fazer predies confiveis fora da faixa de dados a que foram
expostos;
Enfrentam o problema de que o nmero de regras aumenta de acordo
com a complexidade do processo que est sendo aproximado. Apesar
disso, estratgias de reduo de regras podem ser adotadas;
A acurcia alcanada o resultado de um compromisso entre a
velocidade computacional requerida e o tempo necessrio para o software
isolar a falha que, no processo de diagnstico, a preciso no isolamento
do componente faltoso mais importante do que a acurcia real da
estimativa.
3.3- Comparao entre as Metodologias Apresentadas
Apesar de nenhuma tcnica fornecer uma resposta satisfatria e completa para
todos os problemas, as limitaes dos modelos mais populares foram descritas. Dez das
principais tcnicas utilizadas numa vasta gama de aplicaes foram apresentadas.
Algumas dessas tcnicas so baseadas na suposio de que mudanas nos parmetros
independentes so relativamente pequenas e que o conjunto de equaes que governam
o fenmeno pode ser linearizado. A inadequao deste tipo de modelo levou ao
desenvolvimento de mtodos no-lineares. Outras tcnicas, como o LWLS e a LF so
particularmente convenientes para se lidar com as incertezas na medio.
Algoritmos baseados na inverso do MCI so adequados somente se o nmero
de parmetros dependentes for maior ou igual ao nmero de parmetros de
independentes. Alm disso, eles no so capazes de lidar com incertezas na medio.
Tcnicas de estimao, assim como os mtodos baseados na inteligncia artificial (IA)
podem realizar diagnsticos com poucas medies.
Uma distino pode ser feita entre tcnicas mais convenientes para estimar (i)
deteriorao gradual e outras para (ii) deteriorao rpida. Esses mtodos so
21
conhecidos como MFI (isolamento de mltiplas falhas) e SFI (isolamento de uma nica
falha), respectivamente.
O primeiro implica que todos os componentes da turbina a gs (cuja mudana no
desempenho se est estimando) se deterioram lentamente, enquanto que o ultimo
implica uma rpida tendncia mudana.
Mtodos baseados em IA aplicados anlise de desempenho no apresentam o
problema do espalhamento (smearing) do qual as tcnicas de estimao sofrem, ao
contrrio, eles tm uma boa capacidade para concentrarem as falhas nos componentes
corretos.
Por outro lado, algoritmos baseados no IA podem ser extremamente lentos, tanto
no clculo real, como o caso dos AG quanto na fase de treinamento, como no caso da
RNA.
Finalmente, de acordo com MARINAI et al. (2004), os requisitos necessrios
para se atingir um processo de diagnstico avanado devem ser:
Baseado num modelo no-linear;
Capaz de detectar com razovel acurcia mudanas significativas no
desempenho;
Capaz de lidar com rudos na medio e erro dos sensores;
Competente para fazer um diagnstico aceitvel usando apenas
poucas medies (N > M);
Desenvolvido especificamente para MFI ou SFI;
Possuir a capacidade de se concentrar na falha real;
Capaz de fuso de dados;
Capaz de incorporar conhecimento especialista;
Rpido na realizao de diagnstico para a aplicao online;

22
4- ANLISE EXERGTICA DOS COMPONENTES DA TURBINA A GS
A crescente preocupao com a conservao da energia tem levado ao
desenvolvimento e aplicao das tcnicas baseadas na segunda lei da termodinmica nas
anlises de sistemas trmicos.
Neste captulo sero apresentados os fundamentos tericos necessrios para a
aplicao da anlise exergtica numa turbina a gs com turbina livre de potncia.
4.1- Anlise Exergtica
A importncia de se desenvolver sistemas trmicos que usam racionalmente os
recursos energticos no-renovveis bvia. O uso racional determinado pela
primeira e segunda leis da termodinmica. Contudo, a energia do combustvel que entra
na cmara de combusto conservada, mesmo sabendo que ocorrem processos
irreversveis (levando gerao de entropia). Nos processos de compresso e de
expanso do fluido de trabalho na turbina a gs, a presena de falhas aumenta a
irreversibilidade desses processos.
Portanto, o uso de uma propriedade termodinmica que quantifica essas
irreversibilidades pode ajudar na identificao das falhas.
4.1.1- Definindo Exergia
De acordo com BEJAN et al. (1994), uma oportunidade de se realizar trabalho
til existir quando dois sistemas, em diferentes estados, interagirem. Quando um dos
sistemas idealizado e chamado de ambiente, e o outro o sistema de interesse, exergia
o mximo trabalho til terico que pode ser obtido quando o sistema interage at o
equilbrio e ocorrendo transferncia calor somente com esse ambiente.
Exergia a medida do afastamento do estado do sistema em relao ao estado do
ambiente. Por isso exergia um atributo do sistema e do ambiente. Contudo, uma vez
especificado o ambiente, um valor pode ser atribudo exergia em termos unicamente
das propriedades do sistema. Logo a exergia pode ser visto como uma propriedade
extensiva do sistema. Maiores detalhes sobre a definio de exergia e do ambiente
podem ser encontrados em BEJAN et al. (1994) e KOTAS (1985).
23
4.1.2- Componentes da Exergia
De acordo com BEJAN et al. (1994), a exergia total de um sistema, E, pode ser
dividida em quatro componentes: exergia fsica, E
PH
, exergia cintica, E
KN
, exergia
potencial, E
PT
e exergia qumica, E
CH
. Logo:

CH PT KN PH
E E E E E + + + = (4.1)

Sendo que cada um desses componentes so dados por:

( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
S S T V V p U U E
PH
+ = (4.2)
2
2
1
mV E
KN
=
(4.3)
mgz E
PT
= (4.4)

=
j
j
i
j
i
j
CH
x
x
x mRT E
0
0
ln
(4.5)
Onde, U, V e S so, respectivamente, a energia interna, o volume e a entropia do
sistema num dado estado e U
0
, V
0
e S
0
so as mesmas propriedades quando o sistema se
encontra no estado de referncia restrito. Nas Equaes. (4.3) e (4.4) V e z se referem
velocidade e elevao, respectivamente, num sistema de coordenadas relativo ao
ambiente de referncia.
A exergia qumica baseada em valores padro de temperatura (T
0
) e presso
(p
0
) do ambiente de referncia, por exemplo, 298,15 K (25
o
C) (BEJAN et al.,1994). Na
Equao (4.5) o ndice 0 indica as fraes molares para o ambiente de referncia e o
ndice i so as fraes molares na temperatura T
i
e presso P
i
.
Maiores detalhes sobre esses componentes da exergia so dados em BEJAN et
al. (1994) e KOTAS (1985).
4.1.2- Balano Exergtico Para um Volume de Controle
Assim como para outras propriedades extensivas, o balano de exergia de um
sistema pode ser escrito em formas que sejam de particular interesse para aplicaes
prticas. Uma dessas formas o balano exergtico para um volume de controle, que
importante quando se analisa os componentes da turbina a gs.
24
Para um volume de controle, a taxa de variao de exergia dada pela Equao
(4.6):

D
s
s
s
e
e
e
i
VC
i
i
VC
E e m e m
dt
dV
p W Q
T
T
dt
dE
VC
. . .
.
0
.
0
1 +

=

(4.6)

Onde, a primeira parcela do segundo membro da Equao (4.6) a taxa de
exergia associada com a transferncia de calor:

i
i
i q
Q
T
T
E
.
0
.
,
1

= (4.7)

A segunda parcela da Equao (4.6), a taxa de exergia transferida, via
interao trabalho:

dt
dV
p W E
VC
VC w 0
. .
= (4.8)

As exergias associadas com entradas e sadas das vazes em massa do volume
de controle so dadas pelos termos
e e
e m
.
, e
s s
e m
.
, respectivamente. Finalmente,
.
D
E a
taxa de destruio de exergia devido s irreversibilidades presentes no volume de
controle. Na literatura, a destruio de exergia tambm conhecida como o teorema de
Gouy-Stodola, irreversibilidade (KOTAS, 1985) e destruio de disponibilidade, e
dada por:
.
0
.
gen D
S T E = (4.9)
Considerando o volume de controle em regime permanente, a Equao (4.6)
fica:

D
s
s
s
e
e
e
i
VC i
i
E e m e m W Q
T
T
. . . . .
0
1 0 +

=

(4.10)

25
Ento, a anlise exergtica consiste em calcular as exergias das vazes em massa
que atravessam o volume de controle, aplicar a Equao (4.10) e calcular as taxas de
destruio de exergia. Com isso, ser possvel calcular as razes de destruio de
exergia, em relao ao combustvel total que entra na turbina a gs,
k D
y
,
, e tambm em
relao exergia total destruda dentro da turbina a gs,
*
,k D
y , atravs das Equaes
(4.11) e (4.12), respectivamente.
.
,
.
,
,
tot F
k D
k D
E
E
y = (4.11)
.
,
.
, *
,
tot D
k D
k D
E
E
y = (4.12)
Onde

=
.
,
.
, k D tot D
E E (4.13)
O ndice k indica os componentes da turbina a gs.
4.1.3- A Eficincia Exergtica ()
A anlise exergtica introduz a eficincia exergtica () como um parmetro
para avaliar o desempenho termodinmico de processos e equipamentos. A eficincia
exergtica (tambm conhecida como eficincia baseada na segunda lei e eficincia
racional) fornece uma medida real do desempenho trmico de sistemas, do ponto de
vista termodinmico (BEJAN et al.,1994).
Na definio da eficincia exergtica (), necessrio identificar tanto o
produto quanto o combustvel para o sistema trmico em anlise. O produto
representa o resultado desejado produzido pelo sistema. O combustvel representa os
recursos despendidos para gerar o produto e no precisa ser necessariamente um
combustvel como o gs natural ou diesel. Ambos, produto e combustvel so expressos
em termos de exergia.
O balano exergtico de um sistema em regime permanente, em termos da taxa
no qual o combustvel suprido e da taxa de gerao do produto, F E
.
e P E
.
,
respectivamente dado pela Equao (4.14):
26
L D P F E E E E
. . . .
+ + = (4.14)
Onde D E
.
e L E
.
representam as taxas de destruio e de perda de exergia,
respectivamente.
A eficincia exergtica, , a razo entre o produto e o combustvel:
F
L D
F
P
E
E E
E
E
.
. .
.
.
1
+
= = (4.15)
A eficincia exergtica mostra a percentagem da exergia do combustvel que
encontrado na exergia do produto. Mais, a diferena entre 100% e o valor da eficincia
exergtica, expressa a percentagem da exergia do combustvel desperdiado devido
destruio de exergia e perda de exergia (BEJAN et al.,1994).
Assim, a expresso genrica para o clculo da eficincia exergtica dos
componentes da turbina a gs dada por:
.
,
.
,
k F
k P
k
E
E
= (4.16)
4.2- Comparao entre a Eficincia Isentrpica () e a Eficincia Exergtica ()
KOTAS (1985) analisa do ponto de vista exergtico, os processos de expanso e
de compresso e compara as eficincias isentrpicas e exergticas desses processos.
Como esta anlise importante para os objetivos da tese, ela ser descrita sucintamente
abaixo. Maiores detalhes podem ser obtidos na referncia acima citada.
4.2.1- Processo de Expanso Adiabtica na Turbina
Considerando uma anlise exergtica do processo de expanso numa turbina
(ver Figura 4.1(a)) em termos das quantidades especficas, tem-se que:

D T
e w e e + =
2 1
(4.17)

Como esse processo envolve algum grau de irreversibilidade, parte do
combustvel, neste caso (
2 1
e e ), dissipado. Esta relao mostrada no diagrama de
Grassmann na Figura 4.1(b).

27

Figura 4.1: Anlise Exergtica do Processo de Expanso numa Turbina (KOTAS, 1985)
Se a turbina considerada como sendo adiabtica, a exergia destruda nesse
processo dada pela Equao (4.18) por:

( )
adia D
s s T e
1 2 0
= (4.18)

Tendo identificado o produto e o combustvel, a eficincia exergtica () pode
tomar as seguintes formas:
( )
2 1
e e
w
T

= (4.19)
( )
2 1
1
e e
e
D

= (4.20)
Desprezando os efeitos do atrito nos mancais da turbina, a Equao (4.19) pode
ser escrita como:

2 1
2 1
e e
h h

= (4.21)

Para esse mesmo processo, a eficincia isentrpica (
I
) pode ser escrita como:

I
I
h h
h h
2 1
2 1

= (4.22)

As Equaes (4.21) e (4.22) representam dois critrios de desempenho que
avaliam a perfeio de um processo termodinmico em diferentes bases. A eficincia
28
exergtica () compara o processo real com um processo reversvel com os mesmos
estados de entrada e sada. A eficincia isentrpica (
I
) compara o processo real com
um processo isentrpico comeando no mesmo estado inicial, mas terminando em
estados diferentes, apesar de ser na mesma presso que o processo real.
As Equaes (4.21) e (4.22) podem ser rearranjadas, levando s Eqs. (4.23a) e
(4.23b):

( ) ( )
1 2 0 2 1
2 1
s s T h h
h h
+

= (4.23a)
( ) ( )
I
I
h h h h
h h
2 2 2 1
2 1
+

= (4.23b)

A quantidade que faz ser menor do que 1 T
0
(s
2
-s
1
), que a destruio
especfica de exergia do processo, que aparece como a rea abdca do diagrama T-s da
Figura 4.1(c). A quantidade que faz
I
ser menor do que 1 (h
2
-h
2I
), que pode ser
considerado como um reaquecimento por atrito, representado pela rea 22dc2, na
mesma figura.
Quando o estado final da expanso corresponde ao estado inicial de outro
processo, esta diferena na entalpia ou exergia pode ser utilizada, por isso, todo o
reaquecimento por atrito no pode ser considerado como uma perda. A Figura 4.1(c)
mostra que a diferena entre as reas que representam o reaquecimento por atrito e a
irreversibilidade do processo (rea 22ba2) corresponde exergia do reaquecimento
por atrito. Fazendo:
I I
h h h =
2 1
(4.24)
e
r h h
I
=
2 2
(4.25)
ento,
r h h h w
I T
= =
2 1
(4.26)

Substituindo a Equao (4.26) na Equao (4.17) e fazendo:
2 1 2 1
= (4.27)`
tem-se:
29
D I
e r h =
2 1
(4.28)
Notando que, para um processo isentrpico,
I I
h = , ento:
D I
e r =
2 1
(4.29)

A relao dada pela Equao (4.29) mostra que a parte (r - e
D
) do reaquecimento
por atrito pode ser recuperada. A parte que pode ser recuperada aumenta com a
temperatura de descarga da turbina. medida que o processo movido em direo a
temperaturas maiores, para um dado
I
e razo de presso, (r - i) se torna maior.
Fazendo uso das Eqs. (4.23) e (4.24) chega-se a:

( ) r e r e
D I D
I
+
=
1

(4.30)

A Equao (4.30) mostra a relao entre
I
e como uma funo de r e
D
. A
relao dada pela Equao (4.30) mostrada na Figura 4.2 para trs valores de
I
e uma
faixa de valores de
D
e r . Para qualquer valor fixo de
I
, a eficincia exergtica
aumenta com
D
e r e os dois critrios de desempenho sero iguais quando 1 =
D
e r .


Figura 4.2: Relao entre as Eficincias Isentrpica e Exergtica na Turbina (KOTAS,
1985)
Conclui-se ento que uma turbina com baixa eficincia isentrpica pode ser mais
tolerada quando a descarga ocorre em altas temperaturas do que quando ela ocorre em
30
temperaturas mais baixas. Apesar da energia cintica no ter sido includa nesta anlise,
o seu efeito no pode ser desprezado se alta acurcia dos resultados for requerida. Na
tese o efeito da energia cintica levado em considerao.
4.2.2- Processo de Compresso Adiabtico no Compressor
No caso de um processo de compresso adiabtico no compressor, uma anlise
exergtica, em termos das quantidades especficas, mostra que:

D C
e e e w + =
1 2
(4.31)

Tendo identificado o produto e o combustvel, a eficincia exergtica () pode
tomar as seguintes formas:
( )
C
w
e e
1 2

= (4.32)
C
D
w
e
=1 (4.33)
A Equao (4.32) pode ser comparada com a expresso para a eficincia
isentrpica para este processo. Usando o mesmo mtodo descrito para o processo de
expanso:

( )
1 2
1 2 0
1
h h
s s T

= (4.34)

1 2
2 2
1
h h
h h
I
I

= (4.35)
Da Equao (4.34) se observa que qualquer reduo na abaixo da unidade
diretamente proporcional ao termo do numerador do segundo termo da equao. No
caso da Equao (4.34), esse papel desempenhado pelo termo ( )
I
h h
2 2
, o
reaquecimento por atrito no processo de compresso, r:

I
h h r
2 2
= (4.36)

Das Eqs. (4.34), (4.35) e (4.36), tem-se que:
31

( )
I
D
r
e
= 1 1 (4.37)

A Figura 4.3 apresenta a relao da Equao (4.37) para uma faixa de valores de
D
e r . Para qualquer valor fixo de
I
, a eficincia exergtica aumenta com
D
e r e os
dois critrios de desempenho sero iguais quando 1 =
D
e r . Por isso, compressores
muito eficientes (em termos de
I
) sero necessrios para que a eficincia global da
turbina a gs no seja demasiadamente afetado pelas baixas eficincias exergticas ().


Figura 4.3: Relao entre as Eficincias Isentrpica e Exergtica no Compressor
(KOTAS, 1985)
4.3- Anlise Exergtica do Compressor
No Cap.5 so apresentadas as formulaes matemticas do modelo
termodinmico da turbina a gs com turbina livre de potncia. Os clculos da
temperatura, presso, entalpia e da entropia so realizados de forma acurada e, por
conseguinte, os clculos das exergias dos fluxos que entram e saem dos componentes da
turbina a gs.

e a e
de ex
no a
de co
calcu
4.4- A
qum
F
Referind
entalpia tota
xergia espec

(
01 02
e e

No se le
alterou a su
ompresso

,
w e
C D
=

Tendo id
ulada por um
(
C
e
0
=
C
=1

Anlise Ex
A exerg
mica. A exer
Figura 4.4:
do-se ao cicl
al (h
t2
) foram
cfica entre
) (
02 1
h h =
eva em con
ua composi
dada por
(
02
e e w
C

dentificado
ma das equa
)
C
w
e
01 02


C
D
w
e

xergtica da
gia do comb
rgia qumica
Turbina a G
lo da Figura
m calculada
o fluxo de a
) (
0 0 01
s T h
nsiderao a
o qumica
)
01
e
o produto
aes abaixo


a Cmara de
bustvel lev
a calculad
32
Gs com Tu
a 4.4, a tem
as conform
ar na entrad
)
01 02
s
a exergia qu
a no compre
e o comb
o:
e Combust
va em cons
da em fun
urbina Livre
mperatura tot
e descrito n
da e sada do

umica do flu
essor. A ex

ustvel, a e


o
siderao a
o do poder
e de Potnci
tal (T
t2
), a p
no Cap.5. E
o compresso
uxo de ar, u
xergia destru
eficincia e
a parcela f
r calorfico i

ia
presso tota
Ento a dife
or dada po
(
uma vez que
uda no pro
(
exergtica (
(
(
sica e a pa
inferior (PC
l (p
t2
)
erena
or:
(4.38)
e este
ocesso
(4.39)
(
C
)
(4.40)
(4.41)
arcela
CI) do
33
combustvel obtido em KOTAS (1985). A exergia especfica do combustvel dada
pela Equao (4.42)

0
, 0
0
ln
p
p
T R PCI e
Comb
Comb Comb
+ = (4.42)

Para o gs natural, = 1,04. No caso de combustveis lquidos a correlao
utilizada no clculo de dada pela Equao (4.43), cujo erro foi estimado por KOTAS
(1985) em 0,38%:

+ + + =
c
h
c
s
c
o
c
h
0628 , 2 1 2169 , 0 0432 , 0 1728 , 0 0401 , 1 (4.43)

Onde h, o, s e c significam o hidrognio, oxignio, enxofre e carbono presentes
no combustvel.
Ao se fazer o balano da equao de combusto, todas as variveis necessrias
para o clculo da exergia do fluxo dos gases que saem desse componente so obtidas e a
exergia especfica calculada pela Equao (4.44):

+ =
j
j
i
j
i
j GE
x
x
x T R s T h e
0
0 02 0 02 02
ln (4.44)

Onde o ndice j indica os componentes qumicos presentes nos gases da
combusto; O ndice 0 indica as fraes molares para o ambiente de referncia e o
ndice i so as fraes molares na temperatura T
i
e presso p
i
.
4.5- Anlise Exergtica das Turbinas
A anlise exergtica da turbina do compressor semelhante ao da turbina de
potncia, por isso, a anlise apresentada vlida para qualquer um desses componentes.
O clculo das propriedades termodinmicas relevantes para o clculo das exergias
especficas na entrada e na sada da turbina apresentado no Cap.5.
Ento a diferena de exergia especfica entre o fluxo dos gases da combusto na
entrada e na sada do componente dada por:
34

( ) ( ) ( )
01 02 0 02 01 02 01
s s T h h e e = (4.45)

No se leva em considerao a exergia qumica do fluxo dos gases da
combusto, uma vez que este no alterou a sua composio qumica na turbina. A
exergia destruda no processo de expanso dada por

( )
02 01 ,
e e w e
T T D
= (4.46)

Tendo identificado o produto e o combustvel, a eficincia exergtica (
T
)
calculada por uma das equaes abaixo:
( )
02 01
e e
w
T
T

= (4.47)
T
D
T
w
e
=1 (4.48)

35
5- MODELO TERMODINMICO DE UMA TURBINA A GS DE DOIS EIXOS
5.1- Introduo
A bibliografia referente anlise do desempenho de turbinas a gs tanto no
ponto de projeto (Design Point Analysis - DPA) quanto fora do ponto de projeto (Off
Design Analysis - ODP) muito abrangente. A facilidade de clculo dos diferentes
ciclos de turbinas a gs levou ao desenvolvimento de vrias ferramentas (tais como o
RRAP da Rolls-Royce, SOAPP da Pratt and Whitney e o TURBOMATCH
(MACMILLAN, 1974, PALMER, 1983) da Universidade Cranfield, na Inglaterra) que
modelam a turbina a gs usando mapas dos componentes com as suas caractersticas de
desempenho.
A anlise da literatura disponvel mostrou tambm que outras instituies tais
como a NASA, a OTAN, a Fora Area Americana (FAA) desenvolveram softwares
para automatizar os clculos de desempenho das turbinas a gs.
Na FAA, MCKINNEY (1967) desenvolveu o software SMOTE que serve de
base para a maioria dos softwares desenvolvidos em outras instituies. O SMOTE
calcula o desempenho de turbofans no ponto e fora do ponto de projeto. Os mapas de
desempenho dos componentes foram transformados em tabelas de forma a permitir o
clculo do desempenho fora do ponto de projeto.
A NASA, atravs do trabalho desenvolvido por KOENIG, FISHBACH (1972)
desenvolveu o GENENG para clculo de desempenho de turbofans, com procura
automtica da razo de presso do fan que compatibiliza as misturas das vazes em
massa frios e quentes do turbofan. No mesmo ano, FISHBACH, KOENIG (1972)
desenvolveram o GENENG II, uma extenso do GENENG permitindo o clculo de
desempenho para turbofans com at trs eixos e trs bocais.
BRINGHENTI (1999) relata tambm outros softwares desenvolvidos pela
NASA, destacando um que calcula o desempenho tanto em regime permanente quanto
em regime transiente.
Ainda, de acordo com BRINGHENTI (1999), a OTAN desenvolveu um
software baseado num mtodo simples de estimativa do desempenho fora do ponto de
projeto. O mtodo baseado somente na dinmica dos gases e no necessita das
informaes dos mapas de desempenho dos componentes. Ele supe que a turbina e o
bocal propulsor trabalham entupidos (choked), logo, os pontos de operao dos

comp
1999
entup
de p
pesqu
basea
5.1.1
sele
potn
comb
sob v
de de
que n
5.1.2
com
aerod
de en
turbi
ponentes qu
9), esse mt
pidos, valen
projeto. Al
uisadores d
ados no SM
1- Simula
A simula
o do melh
ncia lquid
busto, etc.
Para se e
vrias cond
escrever o c
no aquelas
2- Hipteses
O model
um gerado
derivadas u
nergia eltri
ina a gs mo

Figur
ue ficam
todo limi
ndo essa su
m do TUR
da Univers
MOTE e no G
o do Desem
ao do de
hor ciclo ter
da, consum

estimar o de
ies opera
comportam
s da condi
s Considera
lo termodin
or de gs e
utilizadas na
ica e para ac
odelada (do
ra 5.1: Tipo
jusante pod
itado porqu
uposio ape
RBOMATC
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GENENG (
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uma turbin
as Unidades
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36
dem ser de
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CH (MACM
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Ponto e Fo
da turbina
co para se a
mbustvel, t
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envolvido na
na livre de p
s de Produ
os de bomba
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a a Gs Mod
eterminados
mpre os boc
pontos opera
MILLAN, 1
envolveram
ENTI, 1999,
ora do Pont
a gs no po
atingir uma
emperatura
nto de proje
riar um mo
s da turbina
Desempenh
a tese, uma
potncia,
o de Produ
as e compre
ura 5.1) acio
delado (OGA
. Contudo
cais ou as
acionais pr
1974, PALM
diversos
ESCHER,
to de Projeto
onto de pro
dada meta
na sada
eto (off-desi
delo que te
a a gs em c
ho
turbina a g
representat
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essores. Con
ona um gera
AJI et al., 2
(BRINGHE
turbinas op
ximos do p
MER, 1983
softwares
1995).
o
ojeto consis
de desemp
da cmar
ign point), i
enha a habil
condies o
gs de dois e
tivo das tur
ore para ge
nsiderou-se
ador eltrico

2002b)
ENTI,
peram
ponto
3), os
todos
ste na
enho:
ra de
isto ,
lidade
outras
eixos,
rbinas
erao
que a
o.
37
As seguintes hipteses foram consideradas na modelagem termodinmica:

Resfriamento dos discos da turbina: no foi considerado o resfriamento
da turbina, seguindo a modelagem feita por BRINGHENTI (1999). De
acordo com SARAVANAMUTTOO et al., (2001), preciso usar essa
hiptese na modelagem com cuidado, por causa do limite mximo de
operao da turbina sem se considerar o resfriamento dos discos e
palhetas;

Caractersticas dos componentes (Mapas de Desempenho): como os
mapas de desempenho dos componentes so de propriedade dos
fabricantes e no so disponibilizados na literatura, foram utilizados
mapas genricos obtidos em KOENIG, FISHBACH (1972) e
BRINGHENTI (1999). De acordo com ESCHER (1995), os mapas
utilizados no TURBOMATCH (MACMILLAN, 1974, PALMER, 1983)
tambm so genricos;

Outras especificaes: foram consideradas as perdas de presso nos dutos
de entrada e de sada (escapamento), e na cmara de combusto;
o tambm foram levadas em conta as eficincias mecnicas;
o todas as vlvulas de alvio (bleed valves) foram consideradas
fechadas;
o os ngulos de entrada das palhetas (inlet guide vanes) foram
considerados fixos;
o o modelo inclui efeitos de segunda ordem, levando em
considerao, inclusive, os efeitos da variao da umidade
relativa do ar.








38
5.2- Modelo Termodinmico dos Dutos de Admisso e de Exausto
De acordo com SARAVANAMUTTOO et al. (2001), quando o compressor faz
parte de uma turbina a gs estacionria, tendo um pequeno duto de entrada de ar, este
pode ser considerado como parte do compressor e a presso total na entrada, p
t1
, ser
igual presso ambiente, p
a
. A temperatura total na entrada do compressor, T
t1
, ser
igual temperatura ambiente, T
a
.
Contudo, as turbinas industriais normalmente possuem um longo duto de entrada
com um filtro de ar. Neste caso, uma perda de presso na entrada (p
e
) deve ser
deduzida da presso ambiente, p
a
. Com isso a presso na sada do duto dada pela
Equao (5.2.1):

e a
p p p =
01
(5.2.1)

A perda de presso devido ao duto, filtros e silenciadores (WALSH,
FLETCHER, 2004) tipicamente de 0,981 kPa. A perda de presso na exausto varia
de 0,981 a 2,942 kPa, sendo que os maiores valores ocorrem quando se tem uma planta
a vapor (caldeiras de recuperao de calor) depois da turbina a gs.
Os valores recomendados para as perdas de presso (WALSH, FLETCHER,
2004) so:

kPa O mmH p
e
981 , 0 100
2
= = (5.2.2)
kPa O mmH p
s
471 , 1 150
2
= = (5.2.3)

Onde a Equao (5.2.2) define a perda de presso na entrada do duto devido ao
filtro, silenciador, etc. A Equao (5.2.3) define a perda de presso no duto de sada
(exausto).
5.2.1- Incorporao de Perda de Presso Varivel ao Longo da Turbina a Gs
O duto de entrada considerado como sendo adiabtico, isto , a entalpia total
na sada (h
02
) igual entalpia total na entrada (h
01
), isto ,

02 01
h h = (5.2.4)
39
O que leva a:

02 01
T T = (5.2.5)

Tanto no duto de entrada quanto no de sada, o ar e os gases de exausto so
tratados como incompressveis, j que o nmero de Mach (M) suficientemente
pequeno (M < 0,3).
No caso geral, a perda da presso de estagnao (p
t
) num duto sujeito troca de
calor depende da:
1) Perda de Presso por Atrito: depende do atrito entre o fluxo de ar e o
duto;
2) Perda Fundamental: devido perda de presso causada pela troca de
calor no duto.

A perda fundamental uma parcela pequena da perda total e depende a
temperatura. A perda de presso total (fundamental + atrito) pode ser expressa na forma
de uma equao do tipo (SARAVANAMUTTOO et al., 2001):

+ =

= 1
2
01
02
2 1
2
1
2
0
T
T
k K
A m
p
PLF
m
&
(5.2.6)

Onde:
PLF o Fator de Perda de Presso;
m& a vazo em massa atravs do duto;

1
a massa especfica na entrada do duto;
A
2
m
a rea mdia do duto;
K
1
uma constante que depende da perda de presso por atrito;
K
2
uma constante que depende da perda de presso devido troca de calor;
T
01
e T
02
so as temperaturas totais na entrada e na sada do duto,
respectivamente;

A Equao (5.2.6) vale para a cmara de combusto, que considerada, no caso
ideal, como um duto sujeito troca de calor.
40
Contudo, do ponto de vista do clculo do desempenho da turbina a gs, o
parmetro de interesse p
0
/p
01
, isto , a percentagem da perda de presso em relao
presso na entrada do componente sendo analisado.
Esta percentagem depende da presso e se relaciona com o fator de perda de
presso, PLF, da seguinte forma:

2
01
01
01
0
2

p A
T m
R
PLF
p
p
m
&
(5.2.7)

Combinando as Eqs. (5.2.6) e (5.2.7), chega-se a:

2
01
01
01
02
2 1
01
0
2
1

+ =

p A
T m
R
T
T
k K
p
p
m
&
(5.2.8)

A Equao (5.2.8) mostra o caso geral, onde a percentagem da perda de presso
depende do atrito, da troca de calor e da vazo em massa no duto.
Admite-se que a variao da percentagem de perda de presso uma funo do
quadrado da vazo em massa corrigida (SARAVANAMUTTOO et al., 2001):

2
01
01
01
0

p
T m
p
p
&
(5.2.9)

Levando em considerao a Equao (5.2.9), tem-se que:

2
01
01
01
0

p
T m
PLF
p
p
&
(5.2.10)

Uma vez especificado a percentagem da perda de presso no duto, p
0
/p
01
, o
fator de perda de presso, PLF, pode ser obtido com a Equao (5.2.10).
41
5.2.2- Incorporao da Perda de Presso Varivel no Duto de Entrada no Ponto de
Projeto (DP)
Na condio de projeto do duto (DPA), a perda de presso, p
t
, e a vazo em
massa corrigida so conhecidos. Assim, pode-se calcular a presso na sada do duto
usando-se a Equao (5.2.11):

)
DP t
p p p =
01 02
(5.2.11)

Para se calcular a perda de presso fora do pondo de projeto necessrio o
clculo do fator de perda de presso, PLF, no ponto de projeto, atravs da Equao
(5.2.10):

) )
DP
DP DP
T m
p
p PLF

=
01
2
01
0
&
(5.2.12)

Onde o subscrito DP significa que a anlise foi realizada no ponto de projeto.
5.2.3- Incorporao da Perda de Presso Varivel no Duto de Entrada Fora do Ponto
de Projeto (ODP)
Para a condio fora do ponto de projeto (ODP) considera-se que a PLF
calculada pela Equao (5.2.12) constante, isto :

)
DP
ODP
ODP
PLF
p
T m
p
p
=

2
01
01
01
0
&
(5.2.13)

Ou seja, a perda de presso fora do ponto de projeto dada pela Equao
(5.2.14):

) )
ODP
DP ODP
p
T m
PLF p

=
01
01
2
0
&
(5.2.14)
42
Assim, a presso total na sada do duto, para a condio fora do ponto de
projeto, pode ser calculada atravs da Equao (5.2.15):

)
ODP
p p p
0 01 02
= (5.2.15)

As Eqs. (5.2.11) a (5.2.15) so utilizadas para incorporar as perdas de presso ao
longo da turbina a gs para trs componentes: duto de entrada, cmara de combusto e
duto de exausto.
5.3- Modelo Termodinmico do Compressor
A modelagem do compressor foi realizada em trs (3) etapas, a saber:
1) Modelagem do compressor para a operao no ponto de projeto (DPA);

2) Tratamento dos mapas dos compressores (obtidos em BRINGHENTI
(1999) e KOENIG, FISHBACH (1972)) cujas informaes (vazo em
massa corrigida, eficincia, rotao corrigida e razo de compresso) so
utilizadas na anlise fora do ponto de projeto;

3) Modelagem do compressor para a operao fora do ponto de projeto
(ODP);
5.3.1- Modelo no Ponto de Projeto (DPA)
Os compressores so considerados como sendo adiabticos. Define-se a
eficincia isentrpica do compressor (
C
) como sendo:

01 02
01 02
h h
h h
I
C

= (5.3.1)

Onde:
h
02I
a entalpia de estagnao (total) na sada do compressor, aps um processo
isentrpico;
h
01
a entalpia de estagnao na entrada do compressor;
h
02
a entalpia de estagnao na sada do compressor;
43
Define-se a razo de presso (rc) como sendo:

01
02
p
p
rc = (5.3.2)

Onde:
p
02
a presso de estagnao (total) na sada do compressor;
p
01
a presso de estagnao (total) na entrada do compressor;
Todas as propriedades no ponto 1, na entrada do componente, so conhecidas. O
clculo das propriedades na sada do compressor (no ponto 2) depende de duas
iteraes. A primeira envolve o clculo da temperatura total isentrpica (T
02I
) e a
segunda, envolve o clculo da temperatura total (ou de estagnao) real na sada do
compressor (T
02
).
Para um gs ideal, a variao de entropia dada por:

=
p
dp
R
T
dT
cp ds
ar
(5.3.3)

Onde:
cp o calor especfico a presso constante;
R
ar
a constante de gs para o Ar;
Definindo:

=
T
dT
cp (5.3.4)

Integrando a Equao (5.3.3) entre os pontos 1 e 2 do compressor, tem-se que:

01
02
01 2 0
ln
02
01
p
p
R
T
dT
cp s s
ar
T
T
(5.3.5)

E usando a Equao ( 5.3.4):

44

=
01
02
01 02 01 2 0
ln
P
P
R s s
ar
(5.3.6)

Para se calcular a T
02I
utiliza-se a Equao (5.3.5), lembrando que para um
processo isentrpico tem-se que:

01
02
ln
2
1
p
p
R
T
dT
cp
ar
T
T
t
t
(5.3.7)
Como se conhece a razo de presso, o lado direito da equao pode ser
calculado. Por outro lado, conhecida uma expresso do tipo:

( ) ( )
01 02
1 2
02
01
T FT T FT
T
dT
cp
T
T
=

(5.3.8)

Onde:
FT(T) um polinmio que depende da temperatura (ver o Apndice A) e que foi
obtido em WALSH, FLETCHER (2004).
Substituindo a Equao (5.3.7) na Equao (5.3.8) e, como T
01
conhecida na
entrada do compressor, a nica incgnita a T
02I
que calculada atravs de uma
iterao, at que o erro esteja dentro do limite de tolerncia (foi considerado o limite de
10
-5
).
A entalpia total isentrpica (h
02I
) calculada usando-se o polinmio que
relaciona a temperatura com a entalpia (ver apndice A). Usando a Equao (5.3.1) se
pode calcular a entalpia total real na sada do compressor (h
02
):

C
I
h h
h h

01 02
01 02

+ = (5.3.9)

A temperatura total na sada, T
t2
, calculada usando-se o polinmio que
relaciona a entalpia com a temperatura. A presso total na sada do compressor dada
por:

01 02
p rc p = (5.3.10)
45

O trabalho especfico consumido pelo compressor (SPW
C
) dado por:

01 02
h h SPW
C
= (5.3.11)

Da equao da conservao da massa, tem-se:

2 1
m m & & = (5.3.12)

A potncia consumida pelo compressor (PW
C
) dada por:

C C
SPW m PW = & (5.3.13)
5.3.2- Mapas de Desempenho dos Compressores
Fora do ponto de projeto, no se conhece o ponto de operao do compressor,
isto , no se conhece nem a vazo em massa, nem a razo de presso, nem a velocidade
de rotao e nem a sua eficincia.
Por isso, torna-se necessrio o uso dos mapas de desempenho disponveis na
literatura. Contudo, esses mapas, dados atravs de tabelas, geralmente no so
adequados s faixas de operao e nem tm os seus pontos de projeto coincidentes com
os do compressor que est sendo analisado. Torna-se necessrio, ento, escalonar esses
mapas de desempenho, de forma a ser utilizado no modelo desenvolvido.
Alm do compressor, a cmara de combusto e a turbina tambm possuem
mapas de desempenho. Os mesmos comentrios para o compressor valem para esses
componentes.
O escalonamento do mapa, tambm conhecido clculo dos fatores de escala,
permite converter os valores reais do compressor que est sendo analisado em valores
dos mapas e, depois, transformar os valores interpolados em valores reais novamente.
Conforme foi comentado acima, esses mapas so dados na forma de tabela, o
que torna necessrio a interpolao de dados. Para isso, foi desenvolvido um software
especialmente para lidar com as interpolaes nos mapas dos componentes.
46
5.3.2.1- Fatores de Escala do Compressor
Foram utilizados cinco mapas disponveis na literatura. Cada uma delas possui
dez curvas de percentagem de rotao, dez curvas das vazes em massa corrigidas,
razo de presso e eficincia correspondentes, sendo cada curva definida por cinco
pontos.
O grfico desses mapas foi obtido utilizando-se nas abcissas as vazes em massa
corrigidas e nas ordenadas a razo de presso.
Para se usar o mapa preciso entrar com a rotao corrigida e a razo de
presso, j transformadas em valores do mapa atravs dos fatores de escala. Para se
calcular os fatores de escala preciso definir, antes, o ponto de operao dos mapas do
compressor, uma vez que esses fatores de escala so obtidos em relao operao no
ponto de projeto, tanto do compressor real quanto dos compressores definidos pelos
mapas.
O ponto de operao dos mapas do compressor foi definido considerando-se a
curva de percentagem de rotao (pcn) igual a 1,0. Sobre esta curva, fixou-se a margem
de bombeamento (ou surge margin, sm) em 0,15. Ou seja, a razo de presso no ponto
de projeto do mapa ser 85% do mximo para a dada curva de rotao corrigida
(BRINGHENTI, 1999, ESCHER, 1995, KOENIG, FISHBACH, 1972). A razo de
presso dada por:

( )
min max max
rc rc sm rc rc
dpm
= (5.3.14)

Onde:
rc
dpm
a razo de presso no ponto de projeto do mapa;
rc
max
a razo de presso mxima na curva de rotao escolhida (neste caso pcn
= 1,0);
sm a margem de bombeamento na curva de rotao escolhida (sugere-se 0,15);
rc
min
a menor razo de presso na curva de rotao escolhida;

Conhecendo-se a pcn
dpm
e a rc
dpm
, os valores correspondentes de vazo corrigida
(
C,dpm
) e de eficincia (
C,dpm
) no ponto de projeto do mapa so obtidos por
interpolao nas tabelas dos mapas.
47
A partir dos valores de rotao corrigida, vazo em massa corrigida, razo de
presso e eficincia no ponto de projeto do compressor real, define-se os fatores de
escala da seguinte forma:

)
)
dpm
dp r
dp
pcn
pcn
pcn
FE = (5.3.15)

Onde:
FE
pcn
)
dp
o fator de escala para a rotao, avaliada nos pontos de projeto do
compressor real e do compressor do mapa;
pcn
dpm
a percentagem de rotao no ponto de projeto do mapa;
pcn
r
)
dp
a percentagem de rotao do compressor real em relao rotao no
ponto de projeto; ela definida como:

)
)
dp
ref
dp r
dp r
T
T
N
pcn

=
01
100
(5.3.16)

Onde:
pcn
r
)
dp
a percentagem de rotao do compressor real no ponto de projeto,
N
r
)
dp
a percentagem de rotao em relao ao ponto de projeto;
T
01
a temperatura total na entrada do compressor (avaliada quando o
compressor opera no ponto de projeto);
T
ref
a temperatura de referncia (igual a 288,15 K) definida nas condies ISO.
Substituindo a Equao( 5.3.16) na Equao( 5.3.15) chega-se ao fator de escala
da rotao que relaciona a rotao real com a rotao nos mapas do compressor:

)
)
dp
ref
dpm
dp r
dp
pcn
T
T
pcn
pcn
FE

=
01
(5.3.17)

Como se pode ver na Equao (5.3.17), o acesso ao mapa dos componentes
depende de dados obtidos na anlise da turbina a gs no ponto de projeto.
48
Na operao da turbina a gs fora do ponto de projeto, calcula-se o fator de
escala da percentagem de rotao utilizando-se a Equao (5.3.17) e, depois,
transforma-se a percentagem de rotao real em valores correspondentes aos do mapa,
atravs da Equao (5.3.18):
)
odp
ref
dp
pcn
r
m
T
T
FE
pcn
pcn

=
01
(5.3.18)

Onde,
pcn
r
a percentagem de rotao real quando o compressor est operando fora
do ponto de projeto;
pcn
m
a percentagem de rotao no mapa correspondente rotao real;

O fator de escala da razo de presso definido como:

)
min
min
rc rc
rc rc
FErc
dpm
dp
dp

= (5.3.19)

Onde:
FE
rc
)
dp
o fator de escala da razo de presso definida com os valores dos
pontos de projeto do mapa e do compressor real;
rc
dpm
a razo de presso no ponto de projeto do mapa;
rc
dp
a razo de presso no ponto de projeto do compressor real;
rc
min
a menor razo de presso na curva de rotao escolhida;

Na operao fora do ponto de projeto, por exemplo, necessrio acessar os
mapas para se obter os valores da vazo em massa corrigida e da eficincia. Para isso,
necessrio transformar os valores de rc reais para os valores do mapa. Para essa
transformao, usa-se a Equao( 5.3.19) para o clculo do fator de escala e, depois, a
Equao (5.3.20) para fazer a transformao:

)
dp
r
m
FErc
rc rc
rc rc
min
min

+ = (5.3.20)
49

Onde,
rc
r
a razo de presso real quando o compressor est operando fora do ponto
de projeto;
rc
m
a razo de presso no mapa correspondente razo de presso real;
O fator de escala da vazo em massa corrigida definido da seguinte forma:

)
)
dpm C
dp
r C
dp W
FE
,
,

= (5.3.21)

Onde:
FE
W
)
dp
o fator de escala para a vazo em massa corrigida, avaliada nos pontos
de projeto do compressor real e do mapa;

C,dpm
a vazo em massa corrigida no ponto de projeto do mapa;

C,r
)
dp
a vazo em massa corrigida do compressor real no ponto de projeto;
ele definido como:

)
)
dp
ref
dp
ref
dp r
dp
r C
p
p
T
T
m

=
01
01
,
(5.3.22)

Onde:
W
r
)
dp
a vazo em massa real no ponto de projeto,
T
01
a temperatura total na entrada do compressor (avaliada quando o
compressor opera no ponto de projeto);
T
ref
a temperatura de referncia (igual a 288,15 K) definida no item sobre as
condies ISO.
p
01
a presso total na entrada do compressor (avaliada quando o compressor
opera no ponto de projeto);
p
ref
a presso de referncia (igual a 101,325 kPa) definida no item sobre as
condies ISO.

50
Substituindo a Equao (5.3.22) na Equao (5.3.21) chega-se ao fator de escala
da vazo em massa, que relaciona a vazo em massa que entra no compressor real
com a vazo em massa corrigida, nos mapas:

)
)
dp
ref
dpm C
dp
ref
dp r
dp W
p
p
T
T
m
FE

=
01
,
01
(5.3.23)
Como se pode ver na Equao (5.3.23), os dados nos mapas dos componentes
dependem de informaes da anlise da turbina a gs no ponto de projeto.
Na operao da turbina a gs fora do ponto de projeto, calcula-se o fator de
escala da vazo em massa utilizando-se a Equao (5.3.23) e, depois, transforma-se a
vazo em massa real em valores correspondente aos do mapa, atravs da Equao
(5.3.24):

)
odp
ref
dp W
odp
ref
r
m C
p
p
FE
T
T
m

=
01
01
,
(5.3.24)

Onde,
W
r
a vazo em massa real quando o compressor est operando fora do ponto
de projeto;

C,m
a vazo em massa corrigida do mapa, correspondente a vazo em massa
real;

Finalmente, o fator de escala para a eficincia definido atravs da Equao
(5.3.25):

)
dpm C
dp C
dp etac
FE
,
,

= (5.3.25)

51
Onde:
FE
etac
)
dp
o fator de escala para a eficincia, avaliada nos pontos de projeto do
compressor real e do compressor do mapa;

C,dpm
a eficincia no ponto de projeto do mapa;
(
C,dp
a eficincia no ponto de projeto do compressor real;

Para a eficincia, o fator de escala definido numa relao direta entre a
eficincia real e a do mapa.
Para qualquer outra condio de operao, a eficincia real ser transformada
em valores do mapa atravs da Equao (5.326):

)
dp etac
r C
m C
FE
,
,

= (5.3.26)

Onde,

C,r
a eficincia real quando o compressor operando fora do ponto de
projeto;

C,m
a eficincia no mapa correspondente eficincia real;

5.3.3- Modelo Fora do Ponto de Projeto (ODP)
Na operao do compressor fora do ponto de projeto, no se conhece as suas
caractersticas de desempenho. Por isso, arbitra-se um valor para o pcn
r
e para a rc
r
e se
interpola no mapa os valores correspondentes da vazo em massa corrigida (
C,r
) e da
eficincia (
C,r
).
A presso total na sada do compressor dada pela Equao (5.3.27):

rc p p =
01 02
(5.3.27)

Onde:
rc a razo de presso fora do ponto de projeto do compressor;
p
02
a presso de estagnao na sada do compressor;
p
01
a presso de estagnao na entrada do compressor;
52
Todas as propriedades no ponto 1 so conhecidas. O clculo das propriedades na
sada do compressor (no ponto 2) depende de duas iteraes: a primeira envolve o
clculo da temperatura total isentrpica (T
02I
) e, a segunda, envolve o clculo da
temperatura total (ou de estagnao) real na sada do compressor (T
02
). Essas iteraes
so realizadas de forma similar ao que foi feito para o caso da anlise no ponto de
projeto.
Tanto a entalpia total na entrada (h
01
) quanto a entalpia total isentrpica na sada
(h
02I
) so calculadas usando-se o polinmio que relaciona a temperatura com a entalpia
(ver Apndice A). Ento, a entalpia total real na sada do compressor (h
02
) dada por:

r C
I
h h
h h
,
01 02
01 02

+ = (5.3.28)
Onde,
h
02I
a entalpia de estagnao na sada do compressor, aps um processo
isentrpico;
h
01
a entalpia de estagnao na entrada do compressor;
h
02
a entalpia de estagnao na sada do compressor;

C,r
a eficincia isentrpica do compressor obtido por interpolao, em funo
de pcn e rc;
O trabalho especfico consumido pelo compressor (SPW
C
) dado por:

01 02
h h SPW
C
= (5.3.29)

Da conservao da massa, tem-se:

r C
m m m
, 2 1
& & & = = (5.3.30)

Onde,
m
C,r
a vazo em massa obtida por interpolao, em funo de pcn e rc.

Finalmente, a potncia consumida pelo compressor dada por:

C r C C
SPW m PW =
,
& (5.3.31)
53
5.4- Modelo Termodinmico da Cmara de Combusto
A modelagem da cmara de combusto tambm realizada em 3 etapas:

1) Operao no ponto de projeto (Design Point Analysis - DPA);

2) Tratamento do mapa da cmara de combusto (tambm obtidos em
BRINGHENTI (1999) e KOENIG, FISHBACH (1972)) cujas
informaes (presso na cmara de combusto, diferena de temperatura
na entrada e na sada da cmara de combusto e a eficincia) sero
utilizadas na anlise do fora do ponto de projeto;

3) Operao fora do ponto de projeto (Off Design Point Analysis ODP);

O objetivo deste modelo calcular a temperatura total na sada (T
02
) ou o fluxo
de combustvel (
F
m& ), a razo combustvel-ar (FAR) e o fator de queda de presso (PLF)
na cmara de combusto, a partir das condies de entrada no ponto de projeto:
temperatura e presso totais do fluxo de ar, eficincia e percentagem de queda de
presso na cmara (p
0
/p
01
).
5.4.1- Modelo Operando no Ponto de Projeto (DPA)
A cmara de combusto modelada como sendo adiabtico. Aplicando a lei da
conservao da energia, levando em conta o fluxo de combustvel introduzido na
cmara de combusto, tem-se que a eficincia de combusto (
CC
) dada pela Equao
(5.4.1):

( )
PCI m
h m h m m
F
ar F ar
CC

+
=
&
& & &
01 02
(5.4.1)

Onde:
h
02
a entalpia de estagnao na sada da cmara de combusto (CC);
h
01
a entalpia de estagnao na entrada da cmara de combusto (CC);
F
m& o fluxo de combustvel que entra na CC;
54
ar
m& o fluxo de ar que entra na CC;
PCI o poder calorfico inferior do combustvel (Diesel ou Gs Natural);

Definindo a razo combustvel-ar como sendo:

ar
F
m
m
FAR
&
&
= (5.4.2)

Substituindo a Equao( 5.4.2) na Equao (5.4.1) tem-se a razo combustvel-ar
(FAR) em funo da entalpia na sada e da eficincia de combusto:

02
01 02
h PCI
h h
FAR
CC

(5.4.3)

Por outro lado, pode-se escrever que entalpia as sada da CC dada por:

( ) FAR
PCI FAR h
h
CC
+
+
=
1
02
02

(5.4.4)

Neste caso a entalpia as sada da CC calculada em funo da FAR.
Utilizando a Equao (5.4.2) e aplicando a lei da conservao da massa na CC,
chega-se a:
( )
1 2
1 m FAR m & & + = (5.4.5)

Onde:
1
m& o fluxo de ar que entra na CC;
2
m& o fluxo dos gases da combusto na sada da CC;

Se o parmetro de controle for o fluxo de combustvel (
F
m& ), calcula-se a FAR
atravs da Equao (5.4.2) e utiliza-se a Equao (5.4.4) para se calcular a entalpia total
de sada da CC. A temperatura total (T
02
) na sada da CC calculada por iterao, uma
vez que se conhece o polinmio que relaciona a temperatura com a entalpia dos gases
de combusto (para diesel ou gs natural como combustvel).
55
Por outro lado, se o parmetro de controle for a temperatura total (T
02
) na sada
da CC, calcula-se a entalpia total na sada da CC (h
02
) fazendo uso do polinmio
descrito acima (ver Apndice A). Em seguida, usa-se a Equao (5.4.3) para calcular a
FAR e depois a Equao (5.4.2) para calcular a vazo de combustvel (
F
m& ).
A presso de estagnao na sada da CC calculada como explicado na seo
5.2. Na condio de projeto (DPA), a percentagem da perda de presso,
01
0
p
p
, e a vazo
em massa corrigida so conhecidas. Assim, pode-se calcular a presso na sada do duto,
usando-se a Equao (5.4.6):

)
dp
p p p
0 01 02
=
(5.4.6)

Para se calcular a perda de presso fora do pondo de projeto necessrio
calcular o fator de perda de presso, PLF, no ponto de projeto, atravs da Equao
(5.4.7) (5.4.10):

) )
dp
DP DP
T m
p
p PLF

=
01
2
1
01
0
&
(5.4.7)
5.4.2- Mapas de Desempenho da Cmara de Combusto
Fora do ponto de projeto, no se conhece o ponto de operao da cmara de
combusto, isto , no se conhece a sua eficincia, que funo da presso total e do
aumento de temperatura na CC.
Por isso, torna-se necessrio o uso do mapa de desempenho da cmara de
combusto disponvel na literatura. Contudo, esses mapas, geralmente no so
adequados s faixas de operao e nem tm os seus pontos de projeto coincidentes com
os da CC real que est sendo analisado. Torna-se necessrio, ento, escalonar esses
mapas de desempenho, de forma a ser utilizado no modelo desenvolvido.
Os mapas de desempenho dos componentes foram obtidos de BRINGHENTI
(1999) e de KOENIG, FISHBACH (1972).
56
5.4.2.1- Fatores de Escala da Cmara de Combusto
O mapa da cmara de combusto utilizado neste trabalho possui dez curvas de
presso, sendo cada curva definida por oito pontos.
O construir o grfico com as curvas utilizou-se na abcissa o aumento da
temperatura na CC e, na ordenada, a eficincia da combusto em funo da presso de
entrada.
Para se usar o mapa preciso entrar com o aumento da temperatura e a presso
na CC, este ltimo j transformado em valor do mapa atravs do fator de escala. Para se
calcular os fatores de escala preciso definir, antes, o ponto de operao dos mapas da
CC, uma vez que esses fatores de escala so obtidos em relao operao no ponto de
projeto, tanto da CC real quanto da CC definida pelo mapa.
O ponto de operao do mapa foi definido de tal forma que ele pudesse se
localizar numa parte do mapa em que fosse possvel realizar interpolaes.
O ponto de operao do mapa da cmara de combusto foi considerado como
sendo:

=
=
00270 , 1
560
dpm
dpm
p
K T
(5.4.8)

Onde:
T
dpm
o aumento da temperatura na CC no ponto de projeto do mapa;
p
dpm
a presso na CC no ponto de projeto do mapa;

Conhecendo-se a T
dpm
e a p
dpm
, o valor correspondente de eficincia (
CC,dpm
)
no ponto de projeto do mapa obtido por interpolao, atravs de uma sub-rotina
desenvolvida para esse fim.
A partir dos valores do aumento da temperatura, da presso e da eficincia no
ponto de projeto da CC real, definem-se os fatores de escala da seguinte forma:

)
)

=
dpm ref
dp
dp
pcc
pcc p
p
FE
1 02
(5.4.9)

57
Onde:
FE
pcc
)
dp
o fator de escala para a presso, avaliada nos pontos de projeto do
compressor real e do compressor do mapa;
P
02
)
dp
a presso total na sada da cmara de combusto (avaliada quando a CC
opera no ponto de projeto);
p
ref
a presso de referncia (igual a 101,325 kPa) definida no item sobre as
condies ISO.
pcc
dpm
a presso total no ponto de projeto do mapa;
Como se pode ver na Equao (5.4.9), o acesso ao mapa dos componentes
depende de dados obtidos na anlise da turbina a gs no ponto de projeto.
Na operao fora do ponto de projeto, calcula-se o fator de escala da presso
utilizando-se a Equao (5.4.9) e, depois, transforma-se a presso na sada da CC real
em valor correspondente ao do mapa, atravs da Equao (5.4.10):

)
)

=
dp
pcc ref
r
m
FE p
p
pcc
1
02
(5.4.10)

Onde,
p
02
)
r
a presso total real na sada da cmara de combusto;
pcc
m
a presso total no mapa correspondente presso total real;

O acrscimo de temperatura na CC definido como:

01 02
T T T = (5.4.11)

Onde:
T
02
a temperatura total na sada da cmara de combusto;
T
01
a temperatura total na entrada da cmara de combusto;
Neste caso, por se tratar de uma diferena de temperatura, no necessrio se
fazer uso do fator de escala.
Finalmente, o fator de escala para a eficincia definido atravs da Equao
(5.4.12):

58
)
)
)
dpm CC
dp
r CC
dp etacc
FE

,
= (5.4.12)

Onde:
FE
etacc
)
dp
o fator de escala para a eficincia, avaliada nos pontos de projeto da
CC real e da CC do mapa;
)
dpm CC
a eficincia no ponto de projeto do mapa;
)
dp
r CC,
a eficincia no ponto de projeto da CC real;
Para qualquer outra condio de operao, a eficincia real ser transformada
em valores do mapa atravs da Equao (5.4.13):

)
dp etacc
r CC
m CC
FE
,
,

= (5.4.13)

Onde,
r CC,
a eficincia real quando a CC est operando fora do ponto de projeto;
m CC,
a eficincia no mapa;

5.4.3- Modelo Operando Fora do Ponto de Projeto (ODP)
Na operao da cmara de combusto fora do ponto de projeto, no se conhece
as suas caractersticas de desempenho. Por isso, necessrio interpolar o valor da
eficincia no mapa. Para isso, necessrio conhecer o aumento de temperatura na CC
(T
r
) e a presso na sada da CC (p
02
).
O clculo da p
t2
, na condio fora do ponto de projeto, depende do fator de perda
de presso no ponto de projeto calculada com a Equao (5.4.7). Na condio ODP,
considera-se que a PLF calculada constante, isto :

59
)
dp
odp
odp
PLF
p
T m
p
p
=

2
01
01 1
01
0
&
(5.4.14)

A perda de presso fora do ponto de projeto dada pela Equao (5.4.15):

) )
odp
dp
odp
p
T m
PLF p

=
01
01
2
1
0
&
(5.4.15)

E, assim, a presso na sada da CC, para a condio fora do ponto de projeto,
pode ser calculada usando-se a Equao (5.4.16):

)
ODP
p p p
0 01 02
= (5.4.16)

O procedimento de clculo das propriedades termodinmicas na sada da CC
semelhante ao que foi apresentado para o caso no ponto projeto. A nica diferena se
deve ao valor da eficincia da CC usada que obtida atravs de interpolao no mapa.
5.5- Modelo Termodinmico da Turbina
A modelagem da turbina pode ser dividida nas mesmas trs etapas dos outros
componentes. Neste caso, preciso que modelar a turbina que aciona o compressor,
(tambm conhecido como CT ou, ainda, turbina da geradora de gs) e a turbina de
potncia (ou PT).
Entretanto, os mapas de desempenho da turbina so utilizados tanto para a
modelagem fora do ponto de projeto da CT, quanto da PT. As diferenas na modelagem
do CT e do PT sero comentadas nos momentos oportunos.
As etapas de modelagem da turbina so, portanto:

1) Modelo para a Operao no Ponto de Projeto (DPA);

60
2) Tratamento dos mapas da turbina (obtidos na literatura, BRINGHENTI
(1999) e KOENIG, FISHBACH (1972)) cujas informaes (a vazo em
massa corrigida (
T
), eficincia (
T
), velocidade de rotao corrigida
(CN) e o parmetro de trabalho (h/T
01
)) sero utilizadas na anlise
ODP;
3) Modelo para a Operao Fora do Ponto de Projeto (ODP);
5.5.1- Modelo para Operao no Ponto de Projeto (DPA)
As turbinas, assim como os compressores, so consideradas como sendo
adiabticos. Define-se a eficincia isentrpica da turbina (
T
) como sendo:

I
T
h h
h h
02 01
02 01

= (5.5.1)

Onde:
h
02I
a entalpia de estagnao na sada da turbina, aps um processo isentrpico;
h
01
a entalpia de estagnao na entrada da turbina;
h
02
a entalpia de estagnao na sada da turbina;

A potncia extrada da turbina pode ser utilizada para acionar o compressor,
como o caso da CT:

mec
C
CT
PW
PW

= (5.5.2)

Onde:
C
PW a potncia consumida pelo compressor;

mec
a eficincia mecnica devido s perdas no eixo de transmisso entre o
compressor e a turbina do compressor;
Por outro lado, tem-se que:

( )
02 01
h h m PW
CT
= & (5.5.3)

61
Como o lado direito da Equao (5.5.2) conhecida, usando-se as Eqs. (5.5.2) e
(5.5.3) chega-se expresso para o clculo da entalpia real na sada da turbina do
compressor:

mec
C
m
PW
h h

=
&
01 02
(5.5.4)

Usando as mesmas Eqs. (5.5.2) e (5.5.3) chega-se expresso para o clculo da
entalpia isentrpica na sada da turbina:

m
PW
h h
T mec
C
I
&
=

01 02
(5.5.5)

Todas as propriedades no ponto 1 so conhecidas. O clculo das outras
propriedades na sada da turbina (no ponto 2) depende de duas iteraes. A primeira
envolve o clculo da temperatura total isentrpica (T
02I
) e a segunda, envolve o clculo
da temperatura total (ou de estagnao) real na sada da turbina (T
02
).
A T
02I
calculada atravs de uma iterao, usando-se o polinmio que relaciona
a temperatura total com a entalpia total (h
0
= f(T
0
)) at que o erro esteja dentro do limite
de tolerncia (10
-5
) (ver Apndice A).
Da mesma forma, a temperatura total real na sada da turbina T
02
, calculada
atravs de uma iterao, usando-se o polinmio que relaciona a temperatura total com a
entalpia total (h
0
= f(T
0
)) at que o erro esteja dentro do limite de tolerncia (10
-5
).
Entretanto, antes das iteraes necessrio calcular a presso na sada da turbina
do compressor. Para isso, faz-se uso da expresso sobre a variao de entropia de um
gs ideal:

=
p
dp
R
T
dT
cp ds
ge
(5.5.6)

Onde:
cp o calor especfico a presso constante;
R
ge
a constante do gs para os gases da combusto;
Definindo:
62

( )

=
T
dT
cp T
t
(5.5.7)

Integrando a Equao (5.5.6) entre os pontos 1 e 2 da turbina, tem-se que:

01
02
01 2 0
ln
02
01
p
p
R
T
dT
cp s s
ge
T
T
(5.5.8)

E usando a Equao (5.5.7):

=
01
02
01 02 01 2 0
ln
p
p
R s s
ge
(5.5.9)

Lembrando que, para um processo isentrpico, tem-se:

=
01
02
01 02
ln
p
p
R
ge I
(5.5.10)

Como se conhece o lado esquerdo da Equao (5.5.10), a presso de estagnao
na sada da turbina do compressor (P
t2
) pode ser calculada atravs da Equao (5.5.11):

( )
ge
I
R
e p p
01 02
01 02

= (5.5.11)

Para o caso da turbina de potncia (PT), ao contrrio da CT, toda a energia
disponvel nos gases de combusto deve ser aproveitada atravs de uma expanso at a
presso atmosfrica. Neste caso, a nica limitao na presso de sada da PT deduzir a
perda de presso no duto de exausto (p
s
). Portanto, a p
02
ser dada pela Equao
(5.5.12):

s a
p p p + =
02
(5.5.12)

63
Os clculos das outras propriedades na sada da PT dependem tambm das duas
iteraes relatadas para a CT. A primeira envolve o clculo da temperatura total
isentrpica (T
02I
) e a segunda, envolve o clculo da temperatura total (ou de estagnao)
real na sada do compressor (T
02
).
A T
02I
pode ser calculada usando-se a Equao (5.5.13):

+ =
01
02
01 02
ln
p
p
R
ge I
(5.5.13)

E lembrando que conhecida uma expresso do tipo:

( )
I I
T
T
T FT
T
dT
cp
02 02
02
01
= =

(5.5.14)

Onde:
FT(T) um polinmio que depende da temperatura (ver Apndice A);
A iterao para o clculo da T
02I
realizada estimando-se a
02I
atravs da
Equao (5.5.14) e comparando com o resultado da Equao (5.5.13) at que se alcance
a preciso desejada.
A h
02I
calculada usando-se o polinmio que relaciona a temperatura total com a
entalpia total (h
0
= f(T
0
)). Com isso, a entalpia total real (h
02
) na sada da PT calculada
pela Equao (5.5.15):

( )
I T
h h h h
02 01 01 02
= (5.5.15)

A temperatura total real na sada da turbina T
02
calculada atravs de uma
iterao, usando-se o polinmio que relaciona a temperatura total com a entalpia total
(h
0
= f(T
0
)) at que o erro esteja dentro do limite de tolerncia (10
-5
).
Finalmente, a potncia produzida pela PT dada por:

( )
02 01
h h m PW
PT
= & (5.5.16)

A potncia eltrica produzida pelo gerador dada pela Equao (5.5.17):
64

mec ger PT ger
PW PW = (5.5.17)

Onde:

ger
a eficincia do gerador eltrico;

mec
a eficincia mecnica do eixo;
5.5.2- Mapas de Desempenho das Turbinas
Fora do ponto de projeto, no se conhece o ponto de operao da turbina, isto ,
no se conhece nem a vazo em massa, nem a rotao, nem a taxa de expanso (que
fornecida em funo do parmetro de trabalho h/T) e nem a sua eficincia.
Por isso, torna-se necessrio o uso dos mapas de desempenho de turbinas
disponveis na literatura. Contudo, esses mapas, que so dados atravs de tabelas,
geralmente no so adequados s faixas de operao e nem tm os seus pontos de
projeto coincidentes com os da turbina que est sendo analisada. Torna-se necessrio,
ento, escalonar esses mapas, de forma a serem utilizados no modelo desenvolvido.
O clculo dos fatores de escala, que permitem converter os valores reais da
turbina em valores dos mapas e, depois, transformar os valores interpolados dos mapas
em valores reais sero apresentados a seguir.
Conforme foi comentado acima, por esses mapas serem dados na forma de
tabela torna-se necessrio fazer uso da interpolao de dados.
Os mapas de desempenho dos componentes foram obtidos de BRINGHENTI
(1999) e de KOENIG, FISHBACH (1972).
5.5.2.1- Fatores de Escala da Turbina
Foram utilizados cinco mapas disponveis na literatura. Cada uma delas possui
dez curvas de percentagem de rotao, dez curvas de vazo em massa, dez curvas do
parmetro de trabalho e dez curvas de eficincia, sendo que cada curva definida por
seis pontos.
Para se gerar os grficos com as curvas, foi utilizado nas abcissas as
percentagens de rotao corrigidas e nas ordenadas, o parmetro de trabalho e a
eficincia, em funo da vazo em massa corrigida.
65
Para se calcular os fatores de escala, preciso definir o ponto de operao dos
mapas. A especificao do ponto de operao dos mapas da turbina foi definida
considerando-se que:

1 10
1 ,
T T
T dpm T
PCT


=

(5.5.18)

Onde:
dpm T ,
a vazo em massa corrigida da turbina no ponto de projeto do mapa;
PCT

a percentagem da vazo em massa corrigida, escolhido entre os valores

mximos e mnimos (de cada mapa);
1 T
a vazo em massa corrigida da 1 curva do mapa da turbina;
10 T
a vazo em massa da 10 curva do mapa da turbina;

A percentagem de rotao corrigida (PCT
CNT
) escolhida levando-se em conta
os valores mximos (cnt
max
) e mnimos (cnt
min
) da rotao corrigida, no mapa
especificado, conforme mostra a Equao (5.5.19):

min max
min
cnt cnt
cnt cnt
PCT
dpm
CNT

= (5.5.19)

Onde:
cnt
dpm
a percentagem de rotao corrigida da turbina no ponto de projeto do
mapa;
De acordo com BRINGHENTI (1999) e ESCHER (1995), os valores sugeridos
para PCT

e PCT
CNT
so:

=
=

6 , 0
8 , 0
CNT
PCT
PCT
(5.5.20)

66
Com isso, se podem calcular os valores de
T,dpm
e de CN
T,dpm
no ponto de
projeto do mapa escolhido e, por interpolao, os valores correspondentes do parmetro
de trabalho (h/T
dpm
) e da eficincia (
T,dpm
).
As expresses abaixo definidas valem tanto para a turbina do compressor quanto
para a turbina de potncia.
Os fatores de escala so definidos da seguinte forma:

)
)
dpm
dp
r T
dp cnt
CN
CN
FE
,
= (5.5.21)

Onde:
FE
cnt
)
dp
o fator de escala para a rotao, avaliada nos pontos de projeto da
turbinareal e no mapa;
dpm
CN a percentagem de rotao corrigida no ponto de projeto do mapa;
)
dp
r T
CN
,
a percentagem de rotao corrigida da turbina real no ponto de
projeto; ela definida como:

)
)
dp
ref
dp
r T
dp
r T
T
T
N
CN

=
01
,
,
(5.5.22)

Onde:
)
dp
r T
N
,
a percentagem de rotao da turbina real no ponto de projeto,
T
01
a temperatura total na entrada da turbina (avaliada quando a turbina opera
no ponto de projeto);
T
ref
a temperatura de referncia (igual a 288,15 K) definida no item sobre as
condies ISO.
Substituindo a Equao (5.5.22) na Equao (5.5.21) chega-se ao fator de escala
da rotao que relaciona a rotao real com a rotao nos mapas da turbina:
Como se pode ver na Equao (5.5.22), o acesso ao mapa da turbina depende de
dados obtidos na anlise da turbina a gs no ponto de projeto.
67
Na operao da turbina a gs no ponto de projeto, calcula-se o fator de escala da
percentagem de rotao utilizando-se a Equao (5.5.21). Na operao fora do ponto de
projeto, usa-se a Equao (5.5.21) para transformar a percentagem de rotao real em
valores correspondentes aos do mapa:

)
)
dp cnt
odp
r T
m
FE
CN
CN
,
= (5.5.24)

Onde,
)
odp
r T
CN
,
a percentagem de rotao real quando a turbina est operando fora
do ponto de projeto;
m
CN a percentagem de rotao no mapa;

O fator de escala da vazo em massa corrigida definido da seguinte forma:

)
)
dpm T
dp
r T
dp WT
FE
,
,

= (5.5.25)

Onde:
)
dp WT
FE o fator de escala para a vazo em massa, avaliada nos pontos de
projeto da turbina real e da turbina do mapa;
dpm T ,
a vazo em massa no ponto de projeto do mapa;
)
dp
r T ,
a vazo em massa corrigida da turbina real no ponto de projeto; ele
definido como:

)
)
dp
ref
dp
ref
dp r
dp
r T
p
p
T
T
m

=
01
01
,
&
(5.5.26)

Onde:
68
)
dp r
m& a vazo em massa real no ponto de projeto,
T
01
a temperatura total na entrada da turbina (avaliada quando a turbina opera
no ponto de projeto);
T
ref
a temperatura de referncia (igual a 288,15 K) definida no item sobre as
condies ISO.
p
01
a presso total na entrada da turbina (avaliada quando a turbina opera no
ponto de projeto);
p
ref
a presso de referncia (igual a 101,325 kPa) definida no item sobre as
condies ISO.
Substituindo a Equao (5.5.26) na Equao (5.5.25) chega-se ao fator de escala
da vazo em massa, que relaciona a vazo em massa que entra na turbina real com a
vazo em massa corrigida, nos mapas da turbina:

)
)
dp
ref
dpm T
dp
ref
dp
r T
dp WT
p
p
T
T
m
FE

=
01
,
01
,
&
(5.5.27)

Como se pode ver na Equao (5.5.27), os dados nos mapas da turbina
dependem de informaes da anlise da turbina a gs no ponto de projeto.
Na operao da turbina fora do ponto de projeto, calcula-se o fator de escala da
vazo em massa utilizando-se a Equao (5.5.27) e, depois, transforma-se a vazo em
massa real em valores correspondente aos do mapa, atravs da Equao (5.5.28):

)
odp
ref
dp WT
odp
ref
r T
m T
p
p
FE
T
T
m

=
01
01
,
,
&
(5.5.28)

Onde,
r T
m
,
& a vazo em massa real quando a turbina est operando fora do ponto de
projeto;
69
m T ,
a vazo em massa corrigida no mapa;

O fator de escala no ponto de projeto do parmetro de trabalho definido atravs
da Equao (5.5.29):

)
)
dpm
dp r
dp dh
dh
dh
FE = (5.5.29)

Onde:
FE
dh
)
dp
o fator de escala para o parmetro de trabalho, avaliada nos pontos de
projeto da turbina real e da turbina do mapa;
dh
dpm
o parmetro de trabalho no ponto de projeto do mapa;
dh
r
)
dp
o parmetro de trabalho da turbina real no ponto de projeto; ele
definido como:

)
dp
dp r
T
h h
dh

=
01
02 01
(5.5.30)

Onde:
h
01
,

h
02
so as entalpias especficas totais na entrada e na sada da turbina, no
ponto de projeto,
T
01
a temperatura total na entrada da turbina (avaliada quando a turbina opera
no ponto de projeto);

Substituindo a Equao (5.5.30) na Equao (5.5.29) chega-se ao fator de escala
para o parmetro de trabalho, que relaciona o parmetro de trabalho na turbina real
com aquela nos mapas da turbina:

)
( )
01
02 01 1
T dh
h h
FE
dpm
dp
dp dh

= (5.5.31)

Na operao da turbina fora do ponto de projeto, calcula-se o fator de escala para
o parmetro de trabalho utilizando-se a Equao (5.5.31) e, depois, transforma-se o
70
parmetro de trabalho real em valores correspondente aos do mapa, atravs da
Equao (5.5.32):

( )
)
01
02 01 1
T FE
h h
dh
dp dh
odp
m

= (5.5.32)

Onde,
h
01
,

h
02
so as entalpias especficas totais na entrada e na sada, quando a turbina
est opera fora do ponto de projeto;
dh
m
o parmetro de trabalho no mapa;

Finalmente, o fator de escala para a eficincia definido atravs da Equao
(5.5.33):

)
dpm T
dp T
dp etat
FE
,
,

= (5.5.33)

Onde:
FE
etat
)
dp
o fator de escala para a eficincia, avaliada nos pontos de projeto da
turbina real e do compressor do mapa;
dpm T ,
a eficincia no ponto de projeto do mapa;
dp T ,
a eficincia no ponto de projeto da turbina real;

Para a eficincia, o fator de escala definido numa relao direta entre a
eficincia real e a do mapa.
Para qualquer outra condio de operao, a eficincia real ser transformada
em valores do mapa atravs da Equao (5.5.34):

)
dp etat
r T
m T
FE
,
,

= (5.5.34)

Onde,
71
r T ,
a eficincia real quando a turbina est operando fora do ponto de
projeto;
m T ,
a eficincia no mapa correspondente eficincia real;
5.5.3- Modelo para a Operao Fora do Ponto de Projeto (ODP)
Na operao da turbina fora do ponto de projeto, no se conhece as suas
caractersticas de desempenho. Por exemplo, arbitra-se um valor para o CN
T
e para a
T

e interpola-se no mapa os valores correspondentes do parmetro de trabalho (dh
r
) e
eficincia (
T
).
O procedimento de clculo semelhante ao do ponto de projeto (DPA). A
diferena fica por conta dos valores do parmetro de trabalho e da eficincia da turbina
que so obtidos dos mapas.
Para o caso da turbina de potncia tem-se que:

( )
01 02 01 1
T h h m T dh m PW
t PT
= = & & (5.5.35)

Onde, dh, o parmetro de trabalho que foi interpolado do mapa da turbina.

Logo,

dh T h h =
01 01 02
(5.5.36)

E a temperatura total na sada da turbina de potncia (T
02
) calculada atravs de
uma iterao, usando-se o polinmio que relaciona a temperatura total com a entalpia
total (h
0
= f(T
0
)) at que o erro esteja dentro do limite de tolerncia (10
-5
).

Para o caso da turbina do compressor, usando-se a definio de eficincia
isentrpica calcula-se:

( )
T
I
h h
h h

02 01
01 02

= (5.5.38)
Onde,
h
02I
a entalpia de estagnao na sada da turbina, aps um processo isentrpico;

CN
T

de pr
da tu
pode
de po
5.6- A
Oper
conju
a gs
de ca
turbi
difer
Essa
conju
gs c
comp
h
01
a en
h
02
a en

T
a e
e
T
;
A itera
rojeto. Conh
urbina do c
e-se calcular
otncia.
Aplicao d
rao Fora
A anlis
unto de equ
s consiste n
ada compo
ina a gs mo

F
As vari
rentes dos p
s variveis
unto das eq
constituem a
patibilidade
ntalpia de e
ntalpia de e
eficincia is
o para o c
hecendo-se
compressor
r todas as p
do Mtodo
a do Ponto d
se da opera
uaes linea
na determin
nente (NAT
odelado.
Figura 5.6.1:
veis indepe
parmetros d
podem ser
quaes de c
a funo F(
e.
stagnao n
stagnao n
sentrpica d
lculo da T
0
o valor da T
(CT). Ou s
propriedades
o de Newton
de Projeto
ao fora d
ares da form
nao dos v
TO, 2002).
: Turbina a
endentes av
de desempe
agrupadas
compatibilid
(X) (com di
72
na entrada d
na sada da t
da turbina o
02I
foi aprese
T
02I
, pode-s
seja, usando
s na sada d
n-Raphson
(ODP)
do ponto de
ma F(X) = 0
alores carac
A Figura
Gs com Tu
valiadas na
enho que s
num vetor
dade, mais
imenso n),
da turbina;
turbina;
obtida por i
entada no it
se calcular a
o-se os dad
da turbina d
na Resolu
e projeto e
0. O clculo
ctersticos d
5.6.1 most
urbina Livr
operao fo
o utilizados
de incgnit
os parmetr
onde cada
interpolao
tem sobre a
a entalpia to
dos interpol
do compress
o do Pro
envolve a r
o do desemp
das varivei
ra um esqu
e de Potnc
ora do pont
s na identifi
tas, X (com
ros de cont
linha repre
o, em fun
anlise no p
otal (h
02
) na
lados nos m
sor ou da tu
blema da
resoluo d
penho da tu
is independ
uema do tip

cia
to de projet
ficao de fa
m dimenso
trole da turb
senta um er
o de
ponto
sada
mapas
urbina
de um
urbina
dentes
po de
to so
falhas.
n). O
bina a
rro de
73
O mtodo mais utilizado para a resoluo deste conjunto de equaes o de
Newton-Raphson (NR) multidimensional.
Para resolver o problema de operao da turbina a gs fora do ponto de projeto,
o mtodo de NR aplicado da seguinte forma:

1) O primeiro passo consiste na inicializao das incgnitas X
0
. Esta a fase mais
complicada do mtodo porque essa inicializao precisa ser o mais eficiente
possvel para que o mtodo possa convergir. A inicializao pode ser feita
atribuindo-se valores constantes para as incgnitas ou usando-se os valores do
centro dos mapas dos componentes;

2) O segundo passo a aplicao do mtodo, atravs da linearizao da funo F(X)
em torno do ponto X
0
de modo que:

( ) ( ) ( )
0 0
X X A X F X F + = (5.6.1)

Onde,
A a matriz do Jacobiano de F (dimenso n x n);
Cada elemento [A]
ij
de A, representa um coeficiente de influncia da j-sima
varivel no erro cometido pela i-sima equao de compatibilidade. Essas n
2
derivadas
parciais so obtidas por diferena finita.
A minimizao dos erros dados pelas equaes de compatibilidade requer que
F(X) = 0. Ento, a Equao (5.6.1) reescrita como:

( )
0
1
0
X F A X X X = =

(5.6.2)

Calculando-se a matriz inversa do Jacobiano, A
-1
, possvel determinar a
variao nas variveis independentes, X, de tal forma que um novo vetor X
1
obtido.
Este procedimento define uma srie de vetores X
n
que converge para o ponto de soluo
X
S
tal que F(X) = 0. O algoritmo de calculo apresentado na Figura 5.6.2.
No ponto de projeto da turbina a gs so conhecidos todos os parmetros
independentes que levam a uma dada potncia lquida ou, a uma dada temperatura na
entrada da turbina do compressor.
74
Por outro lado, fora do ponto de projeto, dado o consumo de combustvel e a
velocidade de rotao da PT, pode-se calcular a temperatura na entrada da turbina, a
velocidade de rotao da geradora de gs (GG), e a potncia produzida na PT.
As variveis conhecidas priori so denominadas de parmetros de controle da
turbina a gs.
Se a vazo em massa, razo de presso, e a eficincia do compressor e da turbina
so conhecidos, assim como as perdas de presso do duto de entrada, da cmara de
combusto e do duto de sada, alm do aumento de temperatura caracterstico do
combustvel utilizado, ento o desempenho de toda a turbina a gs (presses,
temperaturas, vazes em massa em cada componente, vazo em massa do combustvel,
etc.) pode ser calculado encontrando-se os pontos de operao para cada um dos
componentes e que satisfaam as leis da dinmica de gases, as leis da conservao da
massa e da energia para toda a turbina a gs.


Figura 5.6.2: Mtodo Iterativo Multidimensional de Newton-Raphson
75
Todos os clculos fora do ponto de projeto dependem da satisfao das
condies essenciais de compatibilidade de vazo em massa, de energia e de velocidade
de rotao entre os vrios componentes. A Equao (5.6.3) apresenta o conjunto de
equaes que foi utilizado para calcular os erros nas equaes de compatibilidade da
F(X) do modelo simulado.

( )

=
=
=
=
=
=
= +
=
0 :
0 :
0 :
0 :
0 :
0 :
0 :
, 7
, 03 3 0 6
6 5
4
3
2
1
dado PT PT
dado
a S
CT C
CT C
PT CT
CT F C
N N f
T T f
p p f
N N f
PW PW f
m m f
m m m f
X F
& &
& & &
(5.6.3)

Onde,
C
m& ,
F
m& ,
CT
m& e
PT
m& so as vazes em massa no compressor, do combustvel,
na turbina do compressor e na turbina de potncia, respectivamente;
C
PW e
CT
PW so as potncias consumida no compressor e produzida na turbina
de potncia, respectivamente;
C
N ,
CT
N e
PT
N so as percentagens das velocidades de rotao do compressor,
da turbina do compressor e da turbina de potncia, respectivamente;
6 S
p a presso esttica na sada do duto de exausto;
a
p a presso ambiente;
3 0
T a temperatura total na sada da cmara de combusto;
O subscrito dado indica os parmetros de controle que so conhecidos e
impem restries sobre as possveis solues de F(X) = 0.
Os balanos das vazes em massa so realizados no compressor (C), na cmara
de combusto (CC) e na turbina do compressor (CT); os balanos de rotao (N) e de
energia so realizados entre o compressor (C) e a CT; finalmente, tambm necessrio
verificar a restrio sobre a presso de sada do duto de exausto, dada pela equao de
compatibilidade f
5
.
No modelo simulado, os parmetros de controle foram definidos como sendo a
temperatura total na sada da cmara de combusto (T
03
) e velocidade de rotao da
76
turbina de potncia (PT). Esta ltima, porque se considerou que a turbina a gs aciona
um gerador eltrico.

O vetor X, composto por sete (7) variveis independentes, dado pela Equao
(5.6.4):

=
PT
PT
CT
CT
C
m x
N x
m x
N x
N x
rc x
m x
&
&
&
:
:
:
:
:
:
:
X
7
6
5
4
3
2
0 1
(5.6.4)

Onde,
0
m& ,
CT
m& e
PT
m& so as vazes em massa na entrada do duto compressor, do
combustvel, na turbina do compressor e na turbina de potncia, respectivamente;
C
N ,
CT
N e
PT
N so as percentagens das velocidades de rotao do compressor,
da turbina do compressor e da turbina de potncia, respectivamente;
rc a razo de compresso;

Aplicando o algoritmo do mtodo iterativo de NR apresentada na Figura 5.6.2, e
usando as Eqs. (5.6.3) e (5.6.4) possvel encontrar a condio de operao da turbina a
gs fora das condies de projeto, dadas os valores dos parmetros de controle.
5.7- Comparao Entre o Modelo Termodinmico Desenvolvido e o Modelo do
BRINGHENTI (1999)
Para se modelar a turbina a gs foi utilizada uma linguagem de programao que
funciona num ambiente de desenvolvimento baseado em programao grfica: o
LABVIEW

(Laboratory Virtual Instruments Engineering Workbench). Ele foi

desenvolvido pela NATIONAL INSTRUMENTS

e bastante utilizado no
desenvolvimento de softwares de aquisio e processamento de sinais.
As funcionalidades e o mtodo de programao so similares aos do
SIMULINK

(MATHLAB

). Uma das vantagens do uso do LABVIEW

que ele
77
possui bibliotecas internas de comunicao com diversos tipos de hardwares de
aquisio de dados, uma vez que a NATIONAL INSTRUMENTS

tambm uma das

maiores fabricantes de hardware do mercado.
O modelo desenvolvido (denominado TGPT-ODP) foi comparado com o
modelo desenvolvido por BRINGHENTI (1999), no ITA, para a condio de projeto e,
tambm, para vrias condies fora do ponto de projeto, tendo como parmetro de
controle, a temperatura na sada da cmara de combusto, T
03
(T
0CC
).
A Tabela 5.7.1 apresenta e compara os resultados obtidos pelos dois modelos
termodinmicos. As Figuras 5.7.1, 5.7.2 e 5.7.3 apresentam os mesmos resultados, na
forma grfica. A Tabela 5.7.2 apresenta a condio operacional no ponto de projeto.
Para a condio fora do ponto de projeto, variou-se a temperatura total, T
03
, de
1100 K a 1450 K, enquanto a percentagem da velocidade de rotao da turbina de
potncia (N
PT
) foi mantida em 100%. O modelo convergiu para todas as iteraes.
Tabela 5.7.1: Comparao de Resultados entre os Modelos: Vazo de Ar, Consumo de
Combustvel e Potncia Lquida










Temp.
TtCC (K)
Vazo de
Ar (kg/s)
Vazo de
Comb.(kg/s
)
Potnci
a (kW)
Vazo de
Ar (kg/s)
Vazo de
Comb.(kg/s)
Potnci
a (kW)
Dif. Vazo
de Ar (%)
Dif. Vazo de
Comb. (%)
Dif.
Potncia
(%)
1450 52,464 1,1666 17804 52,70 1,1630 17728 -0,45 0,31 0,43
1400 51,270 1,0810 16214 51,30 1,0781 16158 -0,05 0,27 0,35
1350 50,000 0,9969 14676 50,00 0,9969 14630 0,00 0,00 0,31
1300 48,311 0,9096 13027 48,20 0,9060 12999 0,23 0,40 0,21
1250 46,458 0,8228 11372 46,39 0,8192 11358 0,15 0,44 0,12
1200 43,707 0,7278 9406 43,49 0,7226 9396 0,50 0,71 0,11
1150 39,185 0,6201 7313 39,38 0,6168 7306 -0,50 0,53 0,10
1100 34,373 0,5160 5215 34,39 0,5167 5205 -0,05 -0,14 0,19
MODELO BRINGHENTI (1999) MODELO TGPT-ODP COMPARAO DE RESULTADOS
78
Tabela 5.7.2: Condio de Operao para a Anlise no Ponto de Projeto



Figura 5.7.1: Comparao entre as Potncias Lquidas para Diferentes T
0CC
(T
03
)
Parmetros
Ponto Operacional da
Turbina a Gs
Presso Ambiente, P
amb
(kPa) 101,325
Temperatura, T
amb
(K) 288,15
Perda de Presso no Duto de Entrada,

p
e
(kPa) 0,9810
Vazo em Massa, m
0
(kg/s) 50,0
Velocidade de Rotao da Geradora de Gs (GG), N
GG
(%) 100,0
Razo de Presso, rc 12,0
Eficincia Isentrpica do Compressor,
C
(%) 86,0
PCI do Diesel (kJ/kg) 42600,0
Temperatura na Sada da CC, T
t CC
, T
t 3
(K) 1350,0
Perda de Presso na Camra de Combusto,

p
CC
(%) 6,0
Eficincia da Camra de Combusto,
CC
(%) 99,0
Vazo de Combustvel, m
F
(kg/s) 0,9969
Vazo dos Gases da Combusto, m
EG
(kg/s) 50,9969
Eficincia Isentrpica da Turb. do Compressor,
CT
(%) 89,0
Eficincia Isentrpica da Turb. de Potncia,
PT
(%) 89,0
Velocidade de Rotao da Turbina de Potncia (PT), N
PT
(%) 100,0
Perda de Presso no Duto de Exausto,

p
s
(kPa) 3,0398
Potncia Lquida, PW
TG
(kW) 14630
Eficincia Trmica da Turbina a Gs,
TG
(%) 34,4
79

Figura 5.7.2: Comparao entre os Consumos de Combustvel para Diferentes T
0CC


Figura 5.7.3: Comparao entre os Fluxos de Ar no Compressor para Diferentes T
0CC

Como pode ser visto na Tabela (5.7.1), tanto no ponto de projeto (quando T
0CC
=
1350 K) quanto nas condies fora do ponto de projeto, as diferenas nos resultados dos
dois modelos no ultrapassam 0,71%. Considerou-se, ento, que a acurcia do modelo
desenvolvido (TGPT-ODP) suficiente para os objetivos da tese.

80
6 TCNICAS DE ESTIMAO DE PARMENTROS APLICADAS
ANLISE DE UMA TURBINA A GS DE DOIS EIXOS
6.1- Introduo
Neste captulo so apresentadas as tcnicas utilizadas na identificao dos
parmetros de uma turbina a gs de dois eixos, com turbina livre de potncia, utilizada
como estudo de caso.
As tcnicas de estimao de parmetros so algoritmos que, dadas informaes
adicionais sobre incertezas nas medies e as variaes nos parmetros de desempenho
dos componentes da turbina a gs, calculam a melhor estimativa das mudanas
ocorridas nos componentes, e que geraram as medies observadas no caminho de gs.
Para se fazer um resumo de algumas tcnicas de estimao utilizadas na anlise
das turbinas a gs, a Equao (6.1.1) introduzida. Ela define uma relao entre as
medies (dos sensores) ao longo do caminho de gs (Z) e os parmetros de
desempenho dos componentes (X) atravs da matriz do sistema, C:

Z = C X + F (6.1.1)

Onde:
Z = vetor coluna (m x 1) das diferenas percentuais entre as medies
observadas e as esperadas ao longo do caminho de gs. Essa diferena percentual
calculada como:
z

= _
z
i
-z
i,0
z
i,0
] 1uu% (6.1.2)
Sendo,
z
,0
: valor do i-simo parmetro medido ao longo do caminho de gs, na
condio de operao de referncia da turbina a gs (ver Cap. 3.2.2).
z

: valor do i-simo parmetro medido ao longo do caminho de gs, na condio

de falha.

C: matriz do sistema que define o efeito de 1% de variao nos parmetros de
desempenho sobre as medies ao longo do caminho de gs; esta matriz foi definida no
Cap. 3.2.2 como sendo a matriz do jacobiano ou dos coeficientes de influncia.

81
X: vetor coluna (n x 1) representando as variaes percentuais nos parmetros de
desempenho. Essa diferena percentual calculada como:
x

= _
x
i
-x
i,0
x
i,0
] 1uu% (6.1.3)
Sendo,
x
,0
: valor do i-simo parmetro de desempenho obtido na condio de operao
de referncia da turbina a gs (ver Cap. 3.2.2).
x

: valor do i-simo parmetro de desempenho obtido na condio de falha.

F: vetor coluna (m x 1) com os termos do rudo devido s incertezas na medio
dos sensores, ao longo do caminho de gs. Este vetor assumido como sendo
normalmente distribudo, com mdia zero e covarincia, R, conhecida (PROVOST,
1994).
Dado que, normalmente, o nmero de parmetros de desempenho (N) muito
maior do que o nmero de medies (M) ao longo do caminho de gs, no h uma
soluo nica para a questo: qual X gerou Z?. A soluo infinita e uma delas
aceitar a melhor estimativa, isto , aceitar o vetor X que tenha mais probabilidade de
ter gerado o vetor Z (PROVOST, 1994). As tcnicas de estimao de parmetros so
algoritmos que geram essas estimativas.
6.2- Teoria dos Mtodos de Estimao de Parmetros
Para se obter estimativas mais acuradas, as tcnicas de estimao foram
assumindo hipteses mais complexas. A seguir ser apresentado um resumo dessas
tcnicas, do ponto de vista das hipteses utilizadas para se fazer a melhor estimativa
do vetor desconhecido, X.
Alguns critrios precisam ser estabelecidos para se avaliar os possveis mtodos
de soluo. Se X

for definido como um vetor (n x 1) da melhor estimativa das

variaes dos parmetros independentes que produziram o vetor Z:
1) O mtodo de clculo de X

deve ser no tendencioso; na mdia, X

deve
estar prximo do valor verdadeiro do vetor X:
E|X

] = X
82
2) O mtodo de clculo de X

deve ser consistente; quando o nmero de

amostras das medies Z aumentado, os valores de X

devem se
deslocar para valores prximos dos verdadeiros (X);
3) O mtodo de clculo de X

deve ser eficiente; a varincia de X

em relao
ao X deve ser a menor possvel:
E j(X

-X)
2
[ = min|mu

Os mtodos de estimao de parmetros descritos a seguir dependem de mtodos
que minimizem o erro entre os valores observados de Z e os valores, Z

, gerados pelo
vetor X

, isto , a Equao (6.2.1) deve ser minimizada:

e = Z -C X

(6.2.1)

Um dos mtodos mais simples a minimizao da soma dos quadrados dos
elementos do vetor e dado na Equao (6.2.1). Assim, os maiores erros so mais
penalizados do que os menores, mas no se leva em considerao os rudos nas
medies.
Seja S, a quantidade escalar que define a funo objetivo que se quer minimizar:

S = e
T
e = (Z -C X

)
T
(Z -C X

) (6.2.2)

Minimizando os valores de S em relao a X

, chega-se estimativa dada pelos

mnimos quadrados:

X

LS
= (C
T
C)
-1
C
T
Z (6.2.3)

Se o nmero de parmetros dependentes observados for igual ao nmero dos
parmetros de desempenho, isto , M = N, ento a Equao (6.2.3) se reduz a:

X

LS
= (C)
-1
Z (6.2.4)

A Equao (6.2.4) igual Equao (3.2.4). A diferena fica por conta do nome
dado matriz C na Equao (3.2.4).
83
Uma estimativa baseada nos mnimos quadrados ponderados pode ser
desenvolvida incluindo-se uma matriz simtrica (m x m) de ponderao, W, na funo
objetivo, S:

S = (Z -C X

)
T
W (Z -C X

) (6.2.5)

A minimizao da Equao (6.2.5) leva a:

X

WLS
= (C
T
W C)
-1
C
T
W Z (6.2.6)

Se W for igual ao inverso da matriz de covarincia dos rudos da medio (R),
ento, obtida a estimativa atravs da tcnica de Gauss-Markov (PROVOST, 1994):

X

6M
= (C
T
R
-1
C)
-1
C
T
R
-1
Z (6.2.7)

Se o rudo na medio for normalmente distribudo, a Equao (6.2.7) pode ser
deduzida atravs da maximizao da probabilidade de se obter X

, dado que Z ocorreu.

Isso leva estimativa baseada na mxima verossimilhana (PROVOST, 1994), dada
pela Equao (6.2.8a).

X

ML
= (C
T
R
-1
C)
-1
C
T
R
-1
Z (6.2.8a)
Para: F = N(, R) (6.2.8b)
Infelizmente, para os casos onde M < N, a matriz C
-1
no existe e as Equaes
(6.2.3) a (6.2.8a) no podem ser utilizadas de forma direta na estimativa de X

.
De forma a ampliar as estimativas acima, para incluir casos onde M < N, uma
verso estendida da estimativa atravs dos mnimos quadrados ponderados foi
introduzida, considerando-se que X

distribudo em torno de um vetor X

. Isto , so
necessrias informaes priori sobre X. A funo objetivo, S, se torna:

S = (X

-X

)
T
6 (X

-X

) +(Z -C X

)
T
W (Z -C X

) (6.2.9)

Onde G uma matriz simtrica (n x n) de ponderao para os parmetros de
desempenho. A minimizao da Equao (6.2.9) leva a:
84

X

FWLS
= X

+(6 +C
T
W C)
-1
C
T
W (Z -C X

) (6.2.10)

Se X for considerado como um vetor de variveis aleatrias (com mdia X

e
covarincia Q), ento, a estimativa que leva mnima varincia :

X

MF
= X

+(Q
-1
+C
T
R
-1
C)
-1
C
T
R
-1
(Z -C X

) (6.2.11)

Se o rudo nas medies e os parmetros de desempenho forem considerados
como variveis aleatrias normalmente distribudas, ento, a aplicao do Teorema de
Bayes leva estimativa bayesiana:

X

B
= X

+Q C
T
(C Q C
T
+R)
-1
(Z -C X

) (6.2.12a)
Para: F = N(, R), X = N(X

, Q) (6.2.12b)

KALMAN (1960) foi o primeiro a utilizar uma formulao recursiva para a
estimativa Bayesiana (Filtros de Kalman), facilitando o seu clculo e a sua
implementao computacional, mas (NORTON, 1986) pagando o preo de perder uma
virtude da estimativa Bayesiana: a sua capacidade de lidar com o formato da curva de
densidade de probabilidade, p(X | Z).
As equaes acima mostram que, adicionando informaes extras, diferentes
estimativas de X podem ser obtidas. Essas estimativas podem ser utilizadas nos casos
onde houver rudo nas medies, erros sistemticos de sensores, M N ou M < N.
importante notar como todas as tcnicas de estimao apresentadas acima so
casos particulares da estimativa pelo Teorema de Bayes (NORTON, 1986, PROVOST,
1994), como mostra a Tabela 6.2.1.
Tabela 6.2.1- Resumo das Tcnicas de Estimao de Parmetros Apresentadas
Hipteses (A partir da Equao (6.2.10) para a
Estimativa de X

FWLS
)
Tcnica de Estimao de
Parmetros
X

= ; 6 = ; W = I => X

= X

LS
Mnimos Quadrados
X

= ; 6 = ; W = I => X

= X

WLS
Mnimos Quadrados Ponderados
X

= ; 6 = ; W = R
-1
=> X

= X

6M
Gauss-Markov
85
X

= ; 6 = ; W = R
-1
=> X

= X

ML

F = N(, R)
Mxima Verossimilhana
X

= ; 6 = ; W = => X

= X

FWLS

Mnimos Quadrados Ponderados
Estendido
X

= X

; 6 = Q
-1
; W = R
-1
=> X

= X

MF
Varincia Mnima
X

= X

; 6 = Q
-1
; W = R
-1
=> X

= X

B

X = N(X

, Q); F = N(, R)
Estimativa Bayesiana
6.3- Formulao Iterativa da Tcnica de Estimao de Parmetro Baseada na
Mxima Verossimilhana
A funo objetivo que leva estimativa de mnima varincia a norma dos
mnimos quadrados. Para a anlise do modelo da turbina a gs modelada foi utilizada a
funo objetivo de mxima verossimilhana, S
ML
, definida como:

S
ML
(P) = (Z -H(P))
T
W (Z -H(P)) (6.3.1)

Onde:
(Z -H(P))
T
(Z
1
-E
1
, Z
2
-E
2
, , Z
M
-E
M
) 6.3.1b)

Z o vetor com as medies ao longo do caminho do gs;
H(P) um vetor com as medies preditas, obtida do modelo termodinmico,
em funo de uma dada estimativa dos parmetros de desempenho , P;
W a matriz de ponderao dada como a inversa da matriz de covarincia dos
rudos nas medies, R. Considerando que essas medies no so correlacionadas,
ento, a matriz W dada por:

W = _
1
o
1
, u
. .
u
1
o
M
,
_ (6.3.2)

A Equao (6.3.1) vlida desde que observadas as seguintes hipteses:
Os rudos nas medies so aditivos com mdia zero e normalmente
distribudos;
86
Os parmetros estatsticos que descrevem os rudos so conhecidos;
Os rudos nas diferentes medies no so correlacionados;
No existem rudos nos parmetros de desempenho;
O nmero de medies maior ou igual ao nmero de parmetros de
desempenho (M N), e no h nenhuma informao priori sobre estes.

Consideradas as hipteses acima, a Equao (6.3.1) pode ser escrita de forma
explcita como:

S
ML
(P) = [
z
i
-H
i
(P)
c
i

2
M
=1
(6.3.3)

Onde o

o desvio-padro do sensor (medio) Z

ao longo do caminho de gs
da turbina a gs.
E

(P) estimado a partir do modelo termodinmico da turbina a gs, usando a

estimativa atual para os parmetros desconhecidos, para uma dada condio
operacional.
A minimizao da Equao (6.3.1) requer que as derivadas de S
ML
(P) em
relao a cada um dos parmetros P
j
seja igual a zero:

S
ML
(P)
P
1
=
S
ML
(P)
P
2
= =
S
ML
(P)
P
N
= u (6.3.4a)

Na forma matricial, a Equao (6.3.4a), aps ser derivada, pode ser escrita
como:

vS
ML
(P) = -2 j
H
T
(P)
P
[ (Z - H(P)) = u (6.3.4b)

Onde,
H
T
(P)
P
=
l
l
l
l

P
1
.

P
N
1
1
1
1
(E
1
E
N
) (6.3.5)

87
A matriz dos coeficientes de sensibilidade, tambm conhecida como matriz dos
coeficientes de influncia ou, ainda, como matriz do Jacobiano, J(P), definida como a
transposta da matriz definida da Equao (6.3.5).

](P) = j
H
T
(P)
P
[
1
=
l
l
l
l
H
1
P
1

H
1
P
N
. .
H
M
P
1

H
M
P
N
1
1
1
1
(6.3.6a)

Onde,
N: nmero dos parmetros de desempenho (desconhecidos);
M: nmero total de medies ao longo do caminho do gs.

Os coeficientes de sensibilidade, [
]
, so definidos como sendo as derivadas
primeiras das medies estimadas usando o modelo termodinmico, H(P), em relao a
cada parmetro P
j
, isto :

[
]
=
H
i
P
]
(6.3.6b)

Os coeficientes de sensibilidade, [
]
, foram calculados atravs da aproximao
por diferenas finitas, dada pela Equao (6.3.6c).

[
]
=
H
i
(P
1
,P
2
,,P
]
+sP
]
,,P
N
)-H
i
(P
1
,P
2
,,P
]
,,P
N
)
sP
]
(6.3.6c)

Substituindo a Equao (6.3.6a) na Equao (6.3.4b), tem-se que

-2]
T
(P) W (Z -H(P)) = u (6.3.7)

Nos casos onde o sistema considerado linear, a matriz de sensibilidade no
uma funo dos parmetros desconhecidos, P, e a Equao (6.3.7) pode ser resolvida de
forma explcita. A soluo para este caso pode ser encontrada em OZISIK, ORLANDE
(2000).
88
Para a turbina a gs, a relao entre os parmetros de desempenho e as medies
no-linear, ento, h uma dependncia funcional entre a matriz de sensibilidade e os
parmetros independentes.
A soluo da Equao (6.3.7) requer um procedimento iterativo, obtido atravs
da linearizao do vetor H(P) em torno da soluo P
k
. A linearizao, utilizando a srie
de Taylor, dada por:

H(P) = H(P
k
) +](P
k
) (P -P
k
) (6.3.8)

Onde H(P
k
) e ](P
k
) so as medies estimadas e a matriz do jacobiano
avaliadas na iterao k, respectivamente.
Substituindo a Equao (6.3.8) na Equao (6.3.7), e rearranjado a expresso
resultante, o procedimento iterativo utilizado na estimativa dos parmetros
independentes obtido (OZISIK, ORLANDE, 2000):

P
k+1
= P
k
+j(]
k
)
T
W ]
k
[
-1
](]
k
)
T
W [Z -H(P
k
) (6.3.9)

O procedimento iterativo dado pela Equao (6.3.9) requer que uma matriz
especfica seja no-singular:

(]
k
)
T
W ]
k
= u (6.3.10)

Se o determinante da Equao (6.3.10) for zero, ou prximo de zero, os
parmetros P
j
no podero ser determinados atravs do processo iterativo da Equao
(6.3.9). Para minimizar essas dificuldades, o mtodo de Levenberg-Marquardt foi
utilizado. Ele modifica o processo iterativo da Equao (6.3.9), tornando-o da forma
dada pela Equao (6.3.11) (OZISIK, ORLANDE, 2000):

P
k+1
= P
k
+j(]
k
)
T
W ]
k
+
k
u
h
[
-1
](]
k
)
T
W [Z -H(P
k
)(6.3.11)

Onde,
p
k
o parmetro de amortecimento, sendo um escalar positivo;
89
u
k
uma matriz diagonal, calculada pela Equao (6.3.12):

u
k
= Jiog j(]
k
)
T
W ]
k
[ (6.3.12)

O objetivo de se incluir o termo |
k
u
h
] na Equao (6.3.11) para amortecer as
oscilaes e instabilidades devido ao mal-condicionamento da matriz dada pela Equao
(6.3.10).
OZISIK, ORLANDE, (2000) do mais detalhes sobre como o problema de mal-
condicionamento dessa matriz afeta a soluo do problema.
Trs critrios de parada foram sugeridos por OZISIK, ORLANDE (2000) para
interromper o processo iterativo dado pela Equao (6.3.11):

1) S
ML
(P) < e
1
(6.3.13a)

2) _(]
k
)
T
W [Z -H(P
k
)_ < e
2
(6.3.13b)

3) [P
k+1
-P
k
[ < e
3
(6.3.13c)

Onde e
i
so as tolerncias e [[ indica o clculo da norma Euclidiana, isto :
[x[ = (x
T
x)
1
2
,
(6.3.13d)

6.3.1- Algoritmo Computacional Baseado no Mtodo de Levenberg-Marquardt
Foi implementado no LabVIEW o algoritmo descrito por OZISIK, ORLANDE,
(2000). Os principais passos desse algoritmo so descritos abaixo.

Passo 0. As medies Z = (Z
1
, Z
2
,..., Z
M
) ao longo da turbina a gs esto
disponveis (ser descrito posteriormente como este vetor obtido). Elas podem ou no
conter rudos. necessria tambm uma estimativa inicial, P
0
, para os vetores dos
parmetros de desempenho. Para inicializar o processo iterativo, foi escolhido p
0
=
u,uu1 e k = 0.
Ento,
90

Passo 1: Avaliar o valor das medies ao longo do caminho do gs, a partir da
estimativa P
k
, isto , utilizar o modelo termodinmico para estimar o vetor H(P
k
) = (H
1
,
H
2
,.., H
M
);

Passo 2: Calcular S
ML
(P
h
) utilizando a Equao (6.3.1);

Passo 3: Calcular a matriz de sensibilidade J
k
definida pela Equao (6.3.6a) e
depois a matriz u
k
dada pela Equao (6.3.12), usando os valores atuais de P
k
;

Passo 4: Utilizar o processo iterativo baseado no mtodo de Levenberg-
Marquardt, dado pela Equao (6.3.11), para estimar o valor do P
k
, e depois calcular
os valores do vetor P
k+1
:

P
h+1
= P
h
+P
h
(6.3.14)

Passo 5: Utilizar o modelo termodinmico para calcular o vetor H(P
k+1
) = (H
1
,
H
2
,.., H
M
). Depois, avaliar S
ML
(P
h+1
) utilizando a Equao (6.3.1);

Passo 6: Se S
ML
(P
h+1
) S
ML
(P
h
), trocar p
k
por 1up
k
e retornar ao Passo 4;

Passo 7: Se S
ML
(P
h+1
) < S
ML
(P
h
), aceitar a estimativa de P
k+1
e trocar p
k
por
u,1p
k
;

Passo 8: Checar os critrios de parada dados pelas Eqs. (6.3.13a, b, c). Parar o
processo iterativo se qualquer um deles for satisfeito; seno, troque k por k+1 e volte ao
Passo 3.
6.3.2- Anlise Estatstica dos Parmetros Estimados
Aps estimar os valores do vetor P, uma anlise estatstica precisa ser realizada
para avaliar a acurcia dessas estimativas. Dois tipos de anlises estatsticos podem ser
realizados:
91
1) Utilizando uma simulao de Monte Carlo para obter os valores mdios e os
desvios-padro dos parmetros estimados (ver seo 6.6);
2) Utilizando a matriz de covarincia, C, dos parmetros estimados pelo
mtodo acima, conforme descrito abaixo.

Considerando que as hipteses estatsticas assumidas inicialmente so vlidas, a
matriz de covarincia, C, dos parmetros estimados P
`
]
= 1, , N, dada pela Equao
(6.3.15) (OZISIK, ORLANDE, 2000, NORTON, 1986).

C _
co:(P
`
1
, P
`
1
) co:(P
`
1
, P
`
N
)
. .
co:(P
`
N
, P
`
1
) co:(P
`
N
, P
`
N
)
_ = |]
T
(P

) W ](P

)]
-1
(6.3.15)

Onde, J a matriz de sensibilidade e W a inversa da matriz de covarincia dos
rudos nas medies, dada pela Equao (6.3.2).
Os desvios-padro dos parmetros estimados podem, ento, ser obtidos
(OZISIK, ORLANDE, 2000) atravs dos elementos da diagonal da matriz de
covarincia C, atravs da Equao (6.3.16).
o
P
`
]
_co:(P
`
]
, P
`
]
) = _|]
T
(P

) W ](P

)]
jj
-1
(6.3.16)

Para j= 1,.., N.

Os intervalos de confiana dos parmetros estimados, para nveis de confiana
de 99%, so obtidos atravs da Equao (6.3.17).

P
`
]
-2,S76 o
P
`
]
P
`
]
P
`
]
+2,S76 o
P
`
]
(6.3.17)

A constante 2,576 dado numa tabela de distribuio normal, de tal forma que a
probabilidade do parmetro verdadeiro, P, estar contido no intervalo P
`
]
_2,S76 o
P
`
]

de 99%. Para 95% de nvel de confiana, essa constante igual a 1,96.
Alm dos intervalos de confiana, regies de confiana conjuntas podem ser
construdas (OZISIK, ORLANDE, 2000) utilizando-se a Equao (6.3.18).

92
(P

-P) C
-1
(P

-P) _
2
(6.3.18)

Onde,
C = matriz de covarincia dada pela Equao (6.3.15);
P

= |P
`
1
, P
`
2
, , P
`
N
] o vetor com os valores estimados para os parmetros
desconhecidos;
P = |P
1
, P
2
, , P
N
] o vetor dos parmetros desconhecidos;
N = Nmero de parmetros estimados;
_
2
= Valor da distribuio Chi-Quadrado com N graus de liberdade para um
dado nvel de confiana. Por exemplo, para a estimativa de seis parmetros (N = 6) com
nvel de confiana de 99%, _
2
= 16,80.
6.3.3- Anlise Residual dos Parmetros Estimados
A estimao dos parmetros independentes, P, requer a hiptese de que os erros
sejam variveis aleatrias no correlacionadas, com mdia zero e varincia constante. A
estimao dos intervalos de confiana requer que os erros sejam normalmente
distribudos. Finalmente, supe-se que o modelo termodinmico utilizado para gerar o
vetor H(P) esteja correto.
Uma das anlises que pode ser conduzida para examinar a adequao do modelo
termodinmico e do modelo de estimao baseado na mxima verossimilhana a
residual (MONTGOMERY, RUNGER, 2003). O resduo, e, definido na Equao
(6.3.19):

e = (P -P

) (6.3.19)

De acordo com MONTGOMERY, RUNGER, (2003), os resduos podem ser
utilizados na construo de um grfico do resduo versus o conjunto de medies (Z)
utilizado nas estimativas.
Alm da anlise grfica, os resduos tambm podem ser avaliados
analiticamente. Calculando-se o resduo padronizado, d
j
, se os erros forem normalmente
distribudos, ento, aproximadamente 99% deles devem cair no intervalo (-2,576,
+2,576), assim como 95% devem cair no intervalo (-1,96, +1,96) (MONTGOMERY,
RUNGER, 2003). O resduo padronizado, d
j
, dado pela Equao (6.3.20).
93

J
]
=
c
]
c
P

]
(6.3.20)
Onde o
P
`
]
o desvio-padro da j-sima estimativa e foi definido na Equao
(6.3.16).
O erro RMS dos resduos uma medida da sensibilidade do mtodo utilizado na
estimativa dos parmetros. Ela definida pela Equao (6.3.21).
c
RMS
=
_
(c
]
)
2
N
]=0
N
(6.3.21)
6.4- Formulao Iterativa da Tcnica de Estimao de Parmetros Baseada na
Varincia Mnima (Mximo Posteriori)
Quando o nmero de medies menor do que o nmero de parmetros
independentes, N M, so necessrias informaes priori sobre os parmetros
independentes, P. A estimao de parmetros baseada nos mnimos quadrados
estendidos lida com esta situao (seo 6.2).
Se o vetor que representa os parmetros independentes, P, for considerado como
um vetor de variveis aleatrias, com mdia e covarincia V conhecidas, ento, a
funo objetivo que leva varincia mnima dada pela Equao (6.4.1). Essa funo
objetivo tambm conhecida como sendo de Mximo Posteriori (ORLANDE, 2002).

S
MAP
(P) = (Z -H(P))
T
W (Z -H(P)) +( -P)
T
F
-1
( -P)(6.4.1)

Onde:
(Z -H(P))
T
(Z
1
-E
1
, Z
2
-E
2
, , Z
M
-E
M
) (6.4.1b)

Z o vetor com as medies ao longo do caminho do gs;
H(P) um vetor obtido do modelo termodinmico, em funo dos parmetros de
desempenho, P;
W a matriz inversa da matriz de covarincia dos rudos nas medies, R; se as
medies no so correlacionadas, ento, ela dada por:

94
W = _
1
o
1
, u
. .
u
1
o
M
,
_ (6.4.2)

A Equao (6.4.1) vlida desde que observadas as seguintes hipteses:

Os rudos nas medies so aditivos com mdia zero e normalmente
distribudos;
Os parmetros estatsticos que descrevem os rudos so conhecidos;
Os rudos nas diferentes medies no so correlacionados;
No existem rudos nos parmetros de desempenho, P;
P um vetor de variveis aleatrias com mdia e covarincia V
conhecidas;

Com essas definies, a Equao (6.4.1) pode ser escrita de forma explcita
como:

S
HAP
(P) = _
z
i
-H
i
(P)
c
Z
i
]
2
M
=1
+ _
-P
]
c
P
]
_
2
N
]=1
(6.4.3)

Onde:
o
z
i
o desvio-padro do sensor (medio) Z

ao longo do caminho de gs da
turbina a gs.
o
P
]
o desvio-padro do parmetro de desempenho, P
]

E

(P) estimado a partir do modelo termodinmico, usando a estimativa atual

para os parmetros de desempenho.
A minimizao da Equao (6.4.1) requer que as derivadas de S
MAP
(P) em
relao a cada um dos parmetros P
j
seja igual a zero:

S
HAP
(P)
P
1
=
S
HAP
(P)
P
2
= =
S
HAP
(P)
P
N
= u (6.4.4)

95
Este problema de minimizao semelhante ao formulado na seo 6.3, a menos
do 2 termo do lado direito da Equao (6.4.3). Na forma matricial, a expresso a ser
minimizada dada pela Equao (6.4.5).

-2]
T
(P) W |Z -H(P)] -2F
-1
( -P) = u (6.4.5)

Onde J
T
(P) a transposta da matriz dos coeficientes de sensibilidade, ou matriz
do Jacobiano.
Os coeficientes de sensibilidade, [
]
, so definidos como sendo as derivadas
primeiras das medies estimadas usando o modelo termodinmico, H(P), em relao a
cada parmetro P
j
, isto :

[
]
=
H
i
P
]
(6.4.6)

Os coeficientes de sensibilidade, [
]
, foram calculados atravs da aproximao
por diferenas finitas, conforme detalhado na seo 6.3.
Como h uma dependncia funcional entre a matriz de sensibilidade e os
parmetros de desempenho, a soluo da Equao (6.4.5) requer um procedimento
iterativo, obtido atravs da linearizao do vetor H(P), em torno da soluo P
k
. A
linearizao, atravs da srie de Taylor, dada por:

H(P) = H(P
k
) +](P
k
) (P -P
k
) (6.4.7)

Onde H(P
k
) e ](P
k
) so as medies estimadas e a matriz do jacobiano
avaliadas na iterao k, respectivamente.
Substituindo a Equao (6.4.7) na Equao (6.4.5), e rearranjando a expresso
resultante, o procedimento iterativo utilizado na estimativa dos parmetros
independentes dado pela Equao (6.4.8) (ORLANDE, 2002).

P
k+1
= P
k
+j(]
k
)
T
W]
k
+F
-1
[
-1
](]
k
)
T
W|Z -H(P
k
)] +F
-1
( -P
k
)
(6.4.8)

96
Dois critrios de parada foram utilizados para interromper o processo iterativo
dado pela Equao (6.4.8):

4) S
MAP
(P) < e
1
(6.4.9a)

5) [P
k+1
-P
k
[ < e
2
(6.4.9b)

Onde e
i
so as tolerncias e [[ indica o clculo da norma Euclidiana, isto :

[x[ = (x
T
x)
1
2
,
(6.4.10)

6.4.1- Algoritmo Computacional do Mtodo de Estimao de Parmetro
O algoritmo implementado no LabVIEW segue os mesmos passos do algoritmo
apresentado na seo 6.3. Neste caso, foi usada a Equao (6.4.8) para se atualizar o
vetor das estimativas P
k
.
6.4.2- Anlise Estatstica dos Parmetros Estimados
Aps estimar os valores do vetor P, uma anlise estatstica deve ser realizada
para avaliar a acurcia dos resultados. Dois tipos de anlises estatsticos podem ser
realizados:
3) Utilizando uma simulao de Monte Carlo para obter os valores mdios e os
desvios-padro dos parmetros estimados (ver seo 6.6);
4) Utilizando a matriz de covarincia, C, dos parmetros estimados pelo
mtodo acima, conforme descrito abaixo.

Considerando que as hipteses estatsticas assumidas inicialmente so vlidas, a
matriz de covarincia, C, dos parmetros estimados P
`
]
= 1, , N, dada (ORLANDE,
2002, NORTON, 1986) pela Equao (6.4.11).

C _
co:(P
`
1
, P
`
1
) co:(P
`
1
, P
`
N
)
. .
co:(P
`
N
, P
`
1
) co:(P
`
N
, P
`
N
)
_ = |]
T
(P

) W ](P

) +F
-1
]
-1
(6.4.11)

97
Onde, J a matriz de sensibilidade e W a inversa da matriz de covarincia dos
rudos nas medies, dada pela Equao (6.4.2).
Os desvios-padro para os parmetros estimados podem, ento, ser obtidos pelos
elementos da diagonal da matriz de covarincia C, atravs da Equao (6.4.12).

o
P
`
]
_co:(P
`
]
, P
`
]
) = _|]
T
(P

) W ](P

) +F
-1
]
jj
-1
(6.4.12)

Para j= 1,.., N.

Os intervalos de confiana dos parmetros estimados, para nveis de confiana
de 99%, so obtidos atravs da Equao (6.4.13).

P
`
]
-2,S76 o
P
`
]
P
`
]
P
`
]
+2,S76 o
P
`
]
(6.4.13)

A constante 2,576 dado numa tabela de distribuio normal, de tal forma que a
probabilidade do parmetro verdadeiro, P, estar contido no intervalo P
`
]
_2,S76 o
P
`
]

de 99%. Para 95% de nvel de confiana, essa constante igual a 1,96.
Alm dos intervalos de confiana, regies de confiana conjuntas podem ser
construdas (OZISIK, ORLANDE, 2000) utilizando-se a Equao (6.4.14).

(P

-P) C
-1
(P

-P) _
2
(6.4.14)

Onde,
C = matriz de covarincia dada pela Equao (6.3.15);
P

= |P
`
1
, P
`
2
, , P
`
N
] o vetor com os valores estimados para os parmetros
desconhecidos;
P = |P
1
, P
2
, , P
N
] o vetor dos parmetros desconhecidos;
N = Nmero de parmetros estimados;
_
2
= Valor da distribuio Chi-Quadrado com N graus de liberdade para um
dado nvel de confiana. Por exemplo, para a estimativa de seis parmetros (N = 6) com
nvel de confiana de 99%, _
2
= 16,80.
98
6.4.3- Anlise Residual dos Parmetros Estimados
A anlise residual segue a da seo 6.3. O resduo, e, obtido atravs da
Equao (6.4.15) utilizando-se os parmetros estimados, P

.

e = (P -P

) (6.4.15)

O grfico do resduo versus o conjunto de medies (Z) pode ser utilizado para
verificar se o modelo utilizado nas estimativas adequado.
Calculando-se o resduo padronizado, d
j
, se os erros forem normalmente
distribudos, ento, aproximadamente 99% deles devem cair no intervalo (-2,576,
+2,576), assim como 95% devem cair no intervalo (-1,96, +1,96) (MONTGOMERY,
RUNGER, 2003). O resduo padronizado, d
j
, dado pela Equao (6.4.16).

J
]
=
c
]
c
P

]
(6.4.16)
Onde o
P
`
]
o desvio-padro da j-sima estimativa e foi definida na Equao
(6.4.12).
O erro RMS dos resduos uma medida da sensibilidade do mtodo utilizado na
estimativa dos parmetros. Ela definida pela Equao (6.4.17).

c
RMS
=
_
(c
]
)
2
N
]=0
N
(6.4.17)
6.5- Simulao de Falhas no Modelo Termodinmico da Turbina a Gs
6.5.1- Efeito das Falhas nos Parmetros de Desempenho
So vrios os tipos de falhas que afetam os componentes da turbina a gs. Nesta
tese, o objetivo identificar as falhas cujos efeitos podem ser observados nos seguintes
parmetros de desempenho dos componentes:
Vazes em massa (m
C
, m
C1
, m
P1
);
Eficincias (p
C
, p
C1
, p
P1
);
99
Os efeitos de quatro tipos de falhas (EFSTRATIOS, 2008) nos parmetros de
desempenho esto apresentados na Tabela 6.5.1. Essas falhas foram descritas na seo
3.1.
A severidade das falhas foi simulada no modelo termodinmico variando-se os
parmetros de desempenho dentro da faixa apresentada na Tabela 6.5.1.
Tabela 6.5.1: Efeito de Algumas Falhas nos Parmetros de Desempenho
Falha
Efeito no Desempenho do
Componente
Faixa de Variao
Parmetros de
Desempenho
Depsito de Material
nas Palhetas (fouling)
Diminuio das vazes em massa
no Compressor e na Turbina
0,0 [-5,0%]
Diminuio das eficincias do
Compressor e da Turbina
0,0 [-2,5%]
Eroso
Diminuio da vazo em massa no
Compressor
0,0 [-5,0%]
Aumento da vazo em massa na
Turbina
0,0 [+5,0%]
Diminuio das eficincias do
Compressor e da Turbina
0,0 [-2,5%]
Corroso
Diminuio da vazo em massa no
Compressor
0,0 [-5,0%]
Aumento da vazo em massa na
Turbina
0,0 [+5,0%]
Diminuio das eficincias do
Compressor e da Turbina
0,0 [-2,5%]
FOD / DOD Queda abrupta nas eficincias do
Compressor e da Turbina
0,0 [-5,0%]
6.5.2- Instrumentao utilizada nas Turbinas a Gs
O diagnstico de falhas depende de medies de vrias quantidades fsicas. A
eficcia do sistema de medio afeta o resultado da anlise de desempenho, por isso, os
sensores so escolhidos de forma a se obter leituras acuradas dos parmetros
dependentes, introduzindo o mnimo de perturbao possvel na turbina a gs e seus
sistemas, ao menor custo possvel.
A seleo do tipo de sensor e sua localizao tambm so fatores crticos na
instrumentao da turbina a gs. Os tipos de sensores utilizados na medio ao longo do
caminho de gs so os sensores de presso, de temperatura, de vazo, da velocidade de
rotao do eixo e do torque.
100
6.5.3- Incertezas na Medio dos Parmetros Dependentes
As medies utilizadas como dados de entrada no algoritmo de diagnstico de
falhas dependem de sensores cuja preciso tem grande impacto na qualidade dos dados
adquiridos, afetando inclusive a capacidade de se realizarem diagnsticos acurados. Por
isso, importante o conhecimento sobre os tipos de erros associados aos sensores, uma
vez que as incertezas na medio diminuem o intervalo de confiana dos parmetros
estimados.
EFSTRATIOS (2008) apresenta uma tabela com os valores tpicos das
tolerncias mximas permitidas nas medies dos diferentes parmetros ao longo do
caminho de gs. PROVOST (1994) apresenta o clculo dos desvios-padro associados
com a no-repetibilidade das medies de cada tipo de sensor.
Os valores tpicos dos desvios-padro () associados aos vrios tipos de sensores
utilizados na medio dos parmetros dependentes da turbina a gs (KURZKE, 1997)
esto na Tabela 6.5.2. Esses valores foram utilizados para simular as falhas com erros
de medio nos componentes.
Tabela 6.5.2: Desvios-Padro Tpicos das Medies ao Longo da Turbina a Gs
Parmetro Desvio-Padro, (%)
Velocidade de Rotao (N
GG
) 0,1
Presso na Entrada do Compressor 0,1
Temperatura na Entrada do Compressor 0,1
Presso na Sada do Compressor 0,2
Temperatura na Sada do Compressor 0,2
Vazo em Massa na Entrada do
Compressor
0,4
Vazo de Combustvel 0,7
Presso e Temperatura na Sada da Turbina 0,2
6.5.4- Simulao das Medies
As medies que simulam as condies de falha so geradas a partir do modelo
termodinmico da turbina a gs, alterando-se os parmetros de desempenho dentro da
101
faixa de valores dada na Tabela 6.5.1. Ento, as falhas implantadas na turbina a gs
so conhecidas priori, e o objetivo a resoluo do problema inverso: descobrir em
qual componente a falha se encontra e estimar a sua magnitude atravs dos mtodos
considerados na seo 6.3, quando h mais medies (M) do que parmetros de
desempenho (N), e na seo 6.4, quando h menos medies (M) do que parmetros de
desempenho (N).
A Figura 6.5.1 mostra a tela do Simulador de Falhas desenvolvido no ambiente
de programao do LABVIEW

.


Figura 6.5.1: Simulador de Falhas com ou sem Rudo nos Parmetros Dependentes
A implantao dos desvios percentuais dos parmetros independentes em relao
aos valores de referncia (Z
0
) gera os valores dos parmetros dependentes na condio
de falha (Z
ex
). Fazendo uso do gerador de rudo aleatrio com mdia zero e desvios-
padro conhecidos, para um dado nvel de confiana, tem-se que:

Z
sm
= Z
cx
|1 +2
j
(u, o
]
)] (6.5.1)

Onde,
Z
sm
, o vetor das medies simuladas, contendo rudo aleatrio;
102
Z
cx
, o vetor das medies exatas simuladas (sem o rudo aleatrio);
o
j
, o vetor com os desvios-padro tpicos de cada parmetro dependente,
especificado na Tabela 6.5.2;
2
j
(u, o
]
), um vetor de variveis aleatrias com distribuio normal e desvio-
padro o
]
. Essa varivel gerada internamente pelo LABVIEW

.

Para se avaliar a eficcia das tcnicas de estimao de parmetros formuladas
nas sees 6.3 e 6.4, um conjunto, L, de medies Z
sm
necessrio. Esse conjunto
obtido atravs de uma simulao de Monte Carlo, usando a Eq. (6.5.1), para L amostras
diferentes de 2
j
.

Os valores Z
cx
so gerados atravs da modificao dos fatores de escala dos
parmetros de desempenho dos componentes, e o modelo termodinmico fora do ponto
de projeto utilizado para satisfazer as condies de compatibilidade da vazo em
massa, de potncia e de velocidade de rotao (seo 5.6).
De uma forma geral, os fatores de escala foram definidos como:

dpm
N
N
FE

= (6.5.2)

Onde:
FE
N
o fator de escala avaliado durante a operao normal do componente;

dpm
o valor (da vazo em massa corrigida ou da eficincia) no ponto de
projeto do mapa;

N
o valor (da vazo em massa corrigida ou da eficincia) no ponto de projeto
do componente:
Para o compressor eles foram definidos na seo 5.3.2.1 e para as turbinas, na
seo 5.5.2.1. Durante a simulao das falhas, os fatores de escala dos parmetros de
desempenho so redefinidos como (ESCHER, 1995):

( ) P FE FE
N FALHA
+ = 1 (6.5.3)


103
Onde:
FE
FALHA
o fator de escala avaliado na condio de falha do componente;
FE
N
o fator de escala avaliado durante a operao normal do componente;
P a variao relativa nos parmetros de desempenho (vazo em massa e
eficincias).

Concluindo, a deteriorao do desempenho pode ser vista como um
deslocamento do ponto de operao dos componentes nos respectivos mapas.
6.6- Metodologia de Diagnstico de Falhas
Os mtodos de diagnstico de falhas nos componentes da turbina a gs
apresentados a seguir so baseados na utilizao do modelo termodinmico e nas
tcnicas de estimao apresentadas. Estes mtodos calculam os desvios nas vazes em
massa e nas eficincias de cada componente, em relao condio normal ou de
referncia, atravs da minimizao da funo objetivo apropriada.
Na tentativa de resolver o problema da identificao de falhas, duas situaes
distintas surgem: quando o nmero de medies (M) maior ou igual ao nmero de
parmetros de desempenho (N), ou o contrrio. Para cada caso, h uma metodologia de
diagnstico de falhas diferente.
6.6.1- Situao I: M N
Neste caso, utilizando a tcnica formulada na seo 6.3, atravs da minimizao
da funo objetivo dada pela Equao (6.3.1), uma soluo tima obtida para os
parmetros de desempenho estimados, P

= |P
`
1
, P
`
2
, , P
`
N
], e, portanto, um diagnstico
acurado obtido.
Para se realizar a anlise estatstica dos resultados, L conjuntos de medies
foram obtidos atravs de uma simulao de Monte Carlo e, usando-se as Eqs. (6.6.2) e
(6.6.3) obtiveram-se os valores mdios e os desvios-padro dos parmetros estimados.
Tambm foram obtidos outros resultados estatsticos, baseados na matriz de covarincia
dos parmetros estimados.
104
6.6.2- Situao II: M < N
Para este caso, utilizando-se a tcnica formulada na seo 6.4, atravs da
minimizao da funo objetivo dada pela Equao (6.4.1), a soluo obtida para os
parmetros de desempenho estimados, P

= |P
`
1
, P
`
2
, , P
`
N
], sero prximos, mas no
necessariamente iguais aos valores dos parmetros de desempenho na condio de falha.
Com isso, a deteco correta da magnitude da falha fica comprometida, alm de haver a
possibilidade de identificar de forma errada o componente operando sob falha.
MATHIOUDAKIS et al. (2004) propuseram a resoluo deste problema atravs
da diviso do algoritmo de diagnstico de falhas em duas partes:
1) PARTE 1. Deteco do Componente com Falha: atravs da
minimizao da funo objetivo dada pela Equao (6.4.1) e,
2) PARTE 2. Estimao da Magnitude da Falha: considerando apenas os
parmetros de desempenho do componente identificado na PARTE 1, a
estimativa realizada atravs da minimizao da funo objetivo dada
pela Equao (6.3.1), que corresponde Situao I (M N).

Esse processo de diagnstico de falhas apresentado por MATHIOUDAKIS et al.
(2004) foi utilizado na tese. A identificao do componente operando sob falha obtida
definindo-se um ndice de diagnstico, ID
j
, tal que:

I
]
= _
]

]
c
P

]
_ (6.6.1)

Onde,
o
P

]
o desvio-padro do j-simo parmetro estimado, obtido no PASSO 1,
atravs de uma simulao de Monte Carlo, utilizando L conjuntos de medies, e dado
por:
o
P

]
= _
1
L-1
(P

]
-P
`
]
)
2
L
]=1
(6.6.2)

Onde,
P

]
=
1
L
P
`
]
L
]=1
(6.6.3)
105

P

]
o valor mdio do j-simo parmetro estimado atravs dos L conjuntos de
medies.

]
a diferena entre o j-simo parmetro estimado e os valores mdios
obtidos, priori, para os parmetros independentes. dada por:

]
=
1
L
(p
]
-P

]
)
L
]=1
(6.6.4)

A Equao (6.6.1) que representa o critrio para isolar o componente sob falha
uma relao que expressa a razo sinal-rudo dos parmetros estimados: para os
parmetros que exibirem

]
pequeno, ou desvio-padro o
P

]
grande, tero o ndice de
diagnstico, ID
j
, pequeno; por outro lado, os parmetros que exibirem

]
grande ou
desvio-padro o
P

]
pequeno, apresentaro ID
j
, grandes.
MATHIOUDAKIS et al. (2004) aplicaram o processo de diagnstico de falhas
acima, num tipo de turbina a gs utilizada na aviao civil e obtiveram bons resultados.
Infelizmente, eles no explicaram como os valores mdios so obtidos e, de acordo
com a Equao (6.6.4), essa informao vital para a correta identificao do
componente operando sob falha.
Portanto na tese, para a aplicao do processo de diagnstico para a Situao II
(M < N), o vetor P, de variveis aleatrias com mdia e covarincia V foram
estimados seguindo os seguintes passos:

1) Simulao de Monte Carlo, gerando-se L conjuntos de vetores Z
sm
, (ver
seo 6.5.4) sem falhas;
2) Utilizao de parmetros dependentes extras, de modo a se obter um
problema de identificao de parmetros na forma dada para a Situao
I, onde M = N;
3) Estimao dos parmetros de desempenho para os L conjuntos de vetores
Z
sm
.
4) Clculo dos componentes dos vetores das mdias, , e das covarincias,
V, conforme as Eqs. (6.6.2) e (6.6.3);

106
Considerando uma turbina a gs com turbina livre de potncia, os parmetros
independentes necessrios para avaliar as falhas nos componentes e nos prprios
sensores podem chegar a 17. Se houverem poucas medies disponveis, h a
necessidade de se precisar incluir vrios parmetros dependentes extras anlise.

107
7- ESTUDO DE CASOS E ANLISE DOS RESULTADOS
Neste captulo falhas de vrias magnitudes sero implantadas no modelo
termodinmico e ento identificadas, considerando-se as duas situaes apresentadas no
Cap. 6:
Situao I: M N;
Situao II: M < N;
A Tabela 7.1 apresenta a condio de operao de referncia da turbina a gs, a
partir do qual as falhas foram implantadas e, posteriormente, identificadas atravs das
tcnicas baseados nos mnimos quadrados ponderados (mxima verossimilhana) e no
mximo posteriori.
Tabela 7.1: Condio de Operao de Referncia da Turbina a Gs Sem Falhas


A deteriorao do desempenho das cmaras de combusto no fornece
informaes suficientes nos parmetros dependentes para que a identificao dessas
Parmetros
Ponto Operacional da
Turbina a Gs
Presso Ambiente, P
amb
(kPa) 101,325
Temperatura, T
amb
(K) 298,15
Perda de Presso no Duto de Entrada,

p
e
(kPa) 0,9810
Vazo em Massa na Entrada do Compressor, m
0
(kg/s) 50,0
Velocidade de Rotao da Geradora de Gs (GG), N
GG
(%) 100,0
Razo de Presso, rc 12,0
Eficincia Isentrpica do Compressor,
C
(%) 86,0
PCI do Diesel (kJ/kg) 42600,0
Temperatura na Sada da CC, T
0CC
, T
03
(K) 1350,0
Perda de Presso na Camra de Combusto,

p
CC
/p
CC
(%) 6,0
Eficincia da Camra de Combusto,
CC
(%) 99,0
Vazo de Combustvel, W
F
(kg/s) 1,0389
Vazo dos Gases da Combusto, W
EG
(kg/s) 51,039
Eficincia Isentrpica da Turb. do Compressor,
CT
(%) 89,0
Eficincia Isentrpica da Turb. de Potncia,
PT
(%) 89,0
Velocidade de Rotao da Turbina de Potncia (PT), N
PT
(%) 100,0
Perda de Presso no Duto de Exausto,

p
s
(kPa) 3,0398
Potncia Lquida, PWR
TG
(kW) 14082
Eficincia Trmica da Turbina a Gs,
TG
(%) 31,8

falha
ESCH
OGA
comp
defin
(par
most
medi
parm
feito
verif
apres
as seja real
HER, 1995
AJI et al., 20
O tipo d
pressor (C)
ne uma gera

F
A identif
metros dep
traram, para
ies depen
Para av
metros de d
atravs da
ficando a r
sentados na






lizada atrav
5, OGAJI e
002d, OGAJ
de turbina a
), uma cm
adora de gs
Figura 7.1:
ficao corr
pendentes)
a o mesmo t
ndem dos pa
valiar a sen
desempenho
variao de
respectiva v
a Tabela 7.2
vs das tc
et al., 2002
JI et al., 20
gs utilizad
mara de com
s (GG)) e um
Turbina a G
reta das falh
que so af
tipo de turb
armetros de
nsibilidade
o, uma anl
e 1% nos s
variao no
e, graficam
108
cnicas utili
2a, OGAJI
02e, PROV
do o mos
mbusto (C
ma turbina d
Gs com Tu
has pressup
fetados por
bina a gs ut
e controle e
dos parm
lise de sens
eis (6) par
os parmetr
mente, na Fi
zadas na t
et al., 200
VOST, 1994
strado na Fi
CC), uma tu
de potncia
urbina Livre
pe o uso d
r essas falh
tilizado na t
escolhidos p
metros dep
ibilidade fo
metros de d
ros depend
gura 7.2.
tese (EFST
02b, OGAJ
).
igura 7.1, c
urbina do c
(PT).
e de Potnci
e um conju
has. OGAJI
tese, que es
para a turbin
pendentes e
oi realizada.
desempenho
dentes. Os
TRATIOS, 2
JI et al., 2
omposto po
compressor
ia
unto de med
I et al. (20
sses conjunt
na a gs.
em relao
. Esse estud
o, um por v
resultados
2008,
002c,
or um
(que

dies
002b)
tos de
o aos
do foi
vez, e
esto

Tabeela 7.2: Anlise de Sens
109
sibilidade d dos Parmettros Dependdentes
110

Figura 7.2: Anlise de Sensibilidade dos Parmetros Dependentes
A anlise da Tabela 7.2 mostra que a potncia lquida produzida (PWR
TG
) um
parmetro dependente importante, uma vez que ela sensvel variao dos parmetros
de desempenho de todos os componentes. A mesma anlise vlida para a velocidade
de rotao da geradora de gs (N
GG
).
Verifica-se tambm que a presso total na sada do compressor (p
t2
), a presso
total na sada da cmara de combusto (p
t3
), a vazo de combustvel (W
F
) e a presso
total na sada da turbina do compressor (p
t4
), so parmetros importantes na avaliao
das falhas na turbina a gs, ao contrrio do que ocorre com as temperaturas totais na
sada do compressor (T
t2
) e na sada da turbina do compressor (T
t4
) que no so muito
sensveis variao dos parmetros de desempenho.
Conforme observado por OGAJI et al. (2002b), a importncia relativa dos
parmetros dependentes depende dos parmetros de controle da turbina a gs
escolhidos. Na tese, estes foram considerados como sendo a temperatura total na sada
da cmara de combusto (T
t3
) e a velocidade de rotao da turbina de potncia (N
PT
).
Observa-se que vrios conjuntos de medies podem ser selecionados, mas de
acordo com OGAJI et al. (2002b), o melhor conjunto de parmetros dependentes o
formado por:
Velocidade de rotao da geradora de gs: N
GG
;
Presso total na sada do compressor: p
t2
;
-3,500
-3,000
-2,500
-2,000
-1,500
-1,000
-0,500
0,000
0,500
1,000
1,500
1 2 3 4 5 6
%

V
a
r
i
a

o

d
o
s

P
a
r

m
e
t
r
o
s

D
e
p
e
n
d
e
n
t
e
s
Variao de 1 % nos Parmetros de Desempenho
Anlise de Sensibilidade dos Parmetros Dependentes
NGG (%)
p01 (kPa)
p02 (kPa)
T02 (K)
Efic. Exerg., eC (%)
p03 (kPa)
mF (kg/s)
p04 (kPa)
T04 (K)
Efic. Exerg., eCT
(%)
p05 (kPa)
T05 (K)
Efic. Exerg., ePT
(%)
PWR (kW)
111
Presso total na sada da cmara de combusto: p
t3
;
Presso total na sada da turbina do compressor: p
t4
;
Temperatura total na sada da turbina de potncia: T
t5
;
Potncia lquida produzida: PWR
TG
;

Contudo, nessa escolha, OGAJI et al. (2002b) no levaram em considerao as
dificuldades prticas na instrumentao da turbina a gs logo aps a cmara de
combusto. A medio da vazo de combustvel mais fcil de ser obtido do que a
presso p
t3
. Por isso, o conjunto dos parmetros dependentes escolhido para analisar as
falhas implantadas no modelo termodinmico composto pelas seguintes medies:
Velocidade de rotao da geradora de gs: N
GG
;
Presso total na sada do compressor: p
t2
;
Vazo de combustvel: W
F
;
Presso total na sada da turbina do compressor: p
t4
;
Temperatura total na sada da turbina de potncia: T
t5
;
Potncia lquida produzida: PWR
TG
;

A Tabela 7.3 lista os valores desses parmetros obtidos na condio de operao
de referncia da turbina a gs. A temperatura total na sada da cmara de combusto
(T
t3
) e a percentagem da velocidade de rotao da turbina de potncia (N
PT
), mostradas
na Tabela 7.1, foram utilizadas como parmetros de controle da turbina a gs e,
portanto, foram mantidas constantes durante a simulao das falhas.
Tabela 7.3: Valores dos Parmetros Dependentes e os de Controle da Turbina a Gs na
Condio de Referncia

N
GG
(%)
p
02
(kPa)
m
F
(kg/s)
p
04
(kPa)
T
05
(K)
PWR
TG
(kW)
m
C
(kg/s) 50,000

C
(%) 86,000
m
CT
(kg/s) 51,039

CT
(%) 89,000
m
PT
(kg/s) 51,039

PT
(%) 89,000
Parmetros de
Desempenho
348,05 816,78 14082,0 100,0 1204,13 1,0389
Parmetros Dependentes (Medies)
112
7.1- Simulao das Falhas
Para simular as falhas necessrio modificar os fatores de escala dos parmetros
de desempenho, como mostrado na seo 6.5. Um conjunto de falhas foi implantado em
cada componente isoladamente, criando os casos de falhas listados na Tabela 7.1.1,
sendo que as degradaes mximas foram limitadas aos valores mximos dados na
Tabela 6.5.1.
Tabela 7.1.1: Falhas Implantadas nos Componentes da Turbina a Gs


Para a simulao das falhas com erros de medio necessrio conhecer os
desvios-padro das incertezas na medio dos parmetros dependentes selecionados.
Para isso, foram utilizados os desvios-padro dos erros de medio dados na Tabela
6.1.2.
Tabela 7.1.2: Desvios-Padro dos Parmetros Dependentes

Como no se conhecia, priori, o desvio-padro dos erros na medio do torque,
a partir do qual a potncia lquida pode ser calculada e nem os desvios-padro das
m
C
(%)
C
(%) m
CT
(%)
CT
(%) m
PT
(%)
PT
(%)
1 -0,5 -0,5 11 -0,5 -0,5 21 -0,5 -0,5
2 -1,0 -2,5 12 -1,0 -2,5 22 -1,0 -2,5
3 -1,0 -5,0 13 -1,0 -5,0 23 -1,0 -5,0
4 -2,0 -2,0 14 -2,0 -2,0 24 -2,0 -2,0
5 -2,0 -4,0 15 -2,0 -4,0 25 -2,0 -4,0
6 -3,0 -3,0 16 -3,0 -3,0 26 -3,0 -3,0
7 -3,0 -4,0 17 -3,0 -4,0 27 -3,0 -4,0
8 -4,0 -1,0 18 -4,0 -1,0 28 -4,0 -1,0
9 -5,0 -1,0 19 -5,0 -1,0 29 -5,0 -1,0
10 -5,0 -5,0 20 -5,0 -5,0 30 -5,0 -5,0
Caso
Num.:
Caso
Num.:
Caso
Num.:
Compressor
Turbina do
Compressor
Turbina de Potncia
0,10
0,20
0,70
0,20
0,20
0,65
Desvio-
Padro,
j
,
(%)
PWR
TG
Parmetros
Dependentes
p
02
N
GG
m
F
p
04
T
05
113
eficincias exergticas dos componentes, uma simulao de Monte Carlo foi, ento,
realizada atravs da propagao dos erros ao longo do modelo termodinmico da turbina
a gs. Foram gerados 5000 nmeros aleatrios com distribuio normal e desvios-
padro conhecidos. Desta forma, obtiveram-se os desvios-padro desconhecidos.
As Tabelas 7.1.3 a 7.1.5 apresentam os resultados obtidos para as mdias e os
desvios-padro das eficincias exergticas (e
C
, e
C1
, e
P1
), para as exergias destrudas
(c
,C
, c
,C1
, c
,P1
) e a Tabela 7.1.6 apresenta os resultados para a potncia lquida da
turbina a gs (PWR
TG
).
Tabela 7.1.3: Mdias e Desvios-Padro da Eficincia Exergtica e da Destruio de
Exergia no Compressor

Tabela 7.1.4: Mdias e Desvios-Padro da Eficincia Exergtica e da Destruio de
Exergia na Turbina do Compressor

Tabela 7.1.5: Mdias e Desvios-Padro da Eficincia Exergtica e da Destruio de
Exergia na Turbina de Potncia

Tabela 7.1.6: Mdia e Desvio-Padro da Potncia Lquida Produzida

Valor Mdio,

C
(%)
Desvio-Padro,

C
(%)
Valor Mdio, E
D,C
(kW)
Desvio-Padro, E
D,C
(%)
93,31 0,033 1201,5 0,42
Compressor (C)
Valor Mdio,

CT
(%)
Desvio-Padro,

CT
(%)
Valor Mdio, E
D,CT
(kW)
Desvio-Padro,
E
D,CT
(%)
96,45 1,04 643,98 0,53
Turbina do Compressor (CT)
Valor Mdio,

PT
(%)
Desvio-Padro,

PT
(%)
Valor Mdio, E
D,PT
(kW)
Desvio-Padro,
E
D,PT
(%)
97,35 1,17 373,34 0,39
Turbina de Potncia (PT)
Valor Mdio,
PWR
TG
(kW)
Desvio-Padro,
PWR
TG
(%)
14084 0,65
Turbina a Gs (TG)
114
7.2- Identificao de Falhas na Situao I (M N)
7.2.1- Deteco de Falhas Implantadas no Compressor
As falhas foram identificadas utilizando-se o mtodo de estimao de
parmetros baseado na Mxima Verossimilhana (vrios autores tambm chamam este
mtodo de Mnimos Quadrados Ponderados), utilizando-se os seis (6) parmetros
dependentes dados na Tabela 7.1.2.
Para verificar a acurcia do mtodo na identificao dos parmetros de
desempenho, as falhas foram, inicialmente, simuladas e detectadas sem levar em conta
as incertezas na medio.
A Tabela 7.2.1.1 apresenta os resultados obtidos para as 10 falhas implantadas
no compressor, com diferentes magnitudes. Verifica-se que o mtodo utilizado recupera
a informao sobre as falhas implantadas em todos os casos, levando a um erro RMS
mdio de 0,019.
Tabela 7.2.1.1: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Sem
Incertezas nas Medies


Os resultados apresentados por OGAJI, SINGH (2003d) usando o mtodo linear
de anlise do caminho de gs (LGPA) e o mtodo no-linear de anlise do caminho de
gs (NLGPA) na identificao das falhas implantadas no compressor, apresentaram
valores RMS mdios de 1,425 e 0,051, respectivamente.
W
C
(%)
C
(%) W
C
(%)
C
(%) Erro RMS
1 -0,5 -0,5 -0,3441 -0,475 0,04548
2 -1,0 -2,5 -0,9807 -2,512 0,00562
3 -1,0 -5,0 -0,9778 -5,000 0,00648
4 -2,0 -2,0 -1,9634 -2,000 0,01067
5 -2,0 -4,0 -1,9591 -4,120 0,01193
6 -3,0 -3,0 -2,9432 -3,000 0,01656
7 -3,0 -4,0 -2,94 -3,960 0,01749
8 -4,0 -1,0 -3,9335 -1,000 0,01938
9 -5,0 -1,0 -4,9186 -1,171 0,02374
10 -5,0 -5,0 -4,8987 -4,970 0,02954
0,018689
CASO
NM.:
Erro RMS Mdio
Falhas
Implantadas no
Compressor
Falhas Estimadas Sem Erros
na Medio
115
Por outro lado, verifica-se que para os casos 1, 9 e 10 as falhas foram
identificadas, mas o mtodo mostrou uma tendncia mais acentuada de espalhar as
falhas pelos outros componentes.
Os casos 1 a 10 foram simulados considerando-se os desvios-padro das
medies. A Tabela 7.2.1.2 apresenta os resultados obtidos para os parmetros de
desempenho estimados, quando se leva em conta os desvios-padro dados na Tabela
7.1.2.
Tabela 7.2.1.2: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Com
Incertezas nas Medies


Verifica-se que o erro RMS mdio obtido foi de 0,32, indicando que a estimao
dos parmetros de desempenho piorou em relao ao caso onde as incertezas nas
medies no foram levadas em considerao.
Mesmo assim, apesar dos elevados desvios-padro considerados para as
medies, o valor RMS mdio obtido ficou abaixo de 0,5 que considerado (OGAJI et
al., 2002a) aceitvel, inclusive para aplicaes prticas. A Figura 7.2.1.1 apresenta de
forma grfica os mesmos resultados da Tabela 7.2.1.2.
m
C
(%)
C
(%) m
C
(%)
C
(%) Erro RMS
1 -0,5 -0,5 -0,5067 -0,4585 0,3119
2 -1,0 -2,5 -1,3090 -2,4906 0,3415
3 -1,0 -5,0 -1,2063 -4,8559 0,5512
4 -2,0 -2,0 -1,8014 -2,0615 0,4595
5 -2,0 -4,0 -2,2064 -4,1276 0,4095
6 -3,0 -3,0 -2,4981 -3,0971 0,2260
7 -3,0 -4,0 -3,3464 -3,9764 0,0938
8 -4,0 -1,0 -3,8307 -0,7181 0,2571
9 -5,0 -1,0 -4,4970 -1,1008 0,1740
10 -5,0 -5,0 -5,1689 -5,1389 0,3317
0,3156
CASO
NM.:
Falhas Estimadas Com Erros
na Medio
Falhas
Implantadas no
Compressor
Erro RMS Mdio
116

Figura 7.2.1.1: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Com
Incertezas nas Medies
Observa-se que todas as falhas foram identificadas com acurcia. Os casos # 3, 4
e 5 apresentaram erros RMS acima de 0,4, mas isso no afetou a identificao dessas
falhas.
OGAJI, SINGH (2003d) apresentaram resultados, usando um mtodo de
identificao baseado numa rede neural artificial (RNA), para um conjunto de falhas
implantadas no compressor, com valor RMS mdio de 0,102. Este erro cerca de trs
vezes menor do que o valor obtido pelo mtodo dos mnimos quadrados ponderados
(MQP), mas os valores dos desvios-padro que eles consideraram foram praticamente a
metade dos que foram considerados nesta anlise.
A Tabela 7.2.1.3 apresenta os desvios-padro dos parmetros estimados na
Tabela 7.2.1.2. Os nveis de rudo considerados nas medies influenciam bastante os
desvios-padro obtidos para os parmetros estimados.
Para o caso #1, os desvios-padro obtidos so da mesma ordem de grandeza da
falha implantada. A tendncia que, nesses casos, o mtodo de identificao leve a
erros RMS maiores, por causa dos efeitos das incertezas da medio na minimizao
entre os valores medidos e os preditos pelo modelo termodinmico.

-5,5
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
%

e
m

R
e
l
a

o

a
o
s

V
a
l
.

d
e

R
e
f
.
Magnitude da Falha Implantada (Caso #)
Falhas Implantadas no Compressor
mC (Implantada)
mC (Estimada)
ETAC (Implantada)
ETAC (Estimada)
117
Tabela 7.2.1.3: Desvios-Padro dos Parmetros de Desempenho Estimados para 99% de
Nvel de Confiana


Uma comparao foi realizada para verificar se os parmetros estimados
estavam no interior da regio de confiana conjunta definida pela distribuio Chi-
Quadrado com 6 graus de liberdade (G.L) e 99% de nvel de confiana. Neste caso, os
valores encontrados para a distribuio Chi-Quadrado, devem ser menores ou iguais a
16,80. A Tabela 7.2.1.4 apresenta os resultados dessa anlise para cada caso estudado.
Tabela 7.2.1.4: Distribuio Chi-Quadrado dos Parmetros de Desempenho Estimados


m
C
(%)
C
(%) m
C

C
1 -0,5 -0,5 0,72474 0,38309
2 -1,0 -2,5 0,72413 0,37935
3 -1,0 -5,0 0,72510 0,37664
4 -2,0 -2,0 0,72064 0,37986
5 -2,0 -4,0 0,72467 0,37655
6 -3,0 -3,0 0,71913 0,37819
7 -3,0 -4,0 0,72342 0,37698
8 -4,0 -1,0 0,71464 0,38319
9 -5,0 -1,0 0,71810 0,38126
10 -5,0 -5,0 0,72366 0,37496
CASO
NM.:
Desvio-Padro,
j
dos Par. Estim.(%)
Falhas
Implantadas no
Compressor
m
C
(%)
C
(%)
1 -0,5 -0,5 0,44
2 -1,0 -2,5 0,5
3 -1,0 -5,0 1,05
4 -2,0 -2,0 0,17
5 -2,0 -4,0 0,65
6 -3,0 -3,0 0,08
7 -3,0 -4,0 3,96
8 -4,0 -1,0 0,08
9 -5,0 -1,0 0,03
10 -5,0 -5,0 0,31
CASO
NM.:
16,80
Falhas
Implantadas no
Compressor
Distribuio (
2
)
para os 6
Parmetros
Estimados
Dist. (
2
) com 6
G.L. e 99% de
Nvel de
Confiana
118
7.2.2- Deteco de Falhas Implantadas na Turbina do Compressor
A anlise realizada neste caso semelhante realizada no compressor. Os casos
# 11 a 20 mostram as magnitudes das falhas implantadas, e o mtodo utilizado o
baseado na Mxima Verossimilhana, utilizando-se os seis (6) parmetros de
desempenho disponveis e os seis (6) parmetros dependentes listados na Tabela 7.1.2.
A Tabela 7.2.2.1 apresenta os resultados obtidos para as 10 falhas implantadas
na turbina do compressor. Verifica-se que o mtodo utilizado recupera a informao
sobre as falhas implantadas em todos os casos, levando a um erro RMS mdio de 0,023.
Os resultados apresentados por OGAJI, SINGH (2003d) usando o LGPA e o
NLGPA na identificao de um conjunto de falhas implantadas na turbina compressor,
apresentaram valores RMS mdios de 2,71 e 0,021, respectivamente.
O LGPA no leva a bons resultados quando a magnitude das falhas faz com que
a turbina a gs tenha que operar longe da condio de referncia para a qual a matriz de
sensibilidade foi gerada. Os resultados obtidos com o NLGPA so semelhantes aos
obtidos pelo mtodo dos mnimos quadrados ponderados (MQP) utilizado.
Tabela 7.2.2.1: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Sem
Incertezas nas Medies


Os casos # 11 a 20 tambm foram simulados considerando-se que os parmetros
dependentes estavam sujeitos s incertezas nas medies dadas pela Tabela 7.1.2. A
m
CT
(%)
CT
(%) m
CT
(%)
CT
(%) Erro RMS
11 -0,5 -0,5 -0,2511 -0,4999 0,07280
12 -1,0 -2,5 -0,8406 -2,5125 0,04672
13 -1,0 -5,0 -0,8342 -5,0280 0,04860
14 -2,0 -2,0 -1,9820 -1,9989 0,00529
15 -2,0 -4,0 -1,9806 -3,9926 0,00572
16 -3,0 -3,0 -2,9723 3,0000 0,00821
17 -3,0 -4,0 -2,9712 4,0178 0,00854
18 -4,0 -1,0 -3,9661 1,0193 0,01010
19 -5,0 -1,0 -4,9581 -1,0000 0,01253
20 -5,0 -5,0 -4,9509 -5,0078 0,01469
0,02332 Erro RMS Mdio
CASO
NM.:
Falhas Implantadas
na Turb. do Compr.
Falhas Estimadas SemErros na
Medio
119
Tabela 7.2.2.2 apresenta os resultados obtidos para os parmetros de desempenho
estimados.
Tabela 7.2.2.2: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Com
Incertezas nas Medies


O erro RMS mdio obtido foi de 0,30, indicando que a estimao dos parmetros
de desempenho piorou em relao ao caso onde as incertezas nas medies no foram
levadas em considerao.
Mesmo assim, apesar dos elevados valores dos desvios-padro considerados
para os parmetros dependentes, o valor RMS mdio obtido ficou abaixo de 0,5,
considerado (OGAJI et al., 2002a) como aceitvel, inclusive para aplicaes prticas.
OGAJI, SINGH (2003d) apresentaram resultados, usando um mtodo de
identificao baseado numa rede neural artificial (RNA), para um conjunto de falhas
implantadas na turbina do compressor, com valor RMS mdio de 0,065, bem menor do
que o erro RMS mdio obtido pelo mtodo dos MQP. Deve ser lembrado que os valores
dos desvios-padro que eles consideraram foram praticamente metade dos que foram
considerados nesta anlise.
A Figura 7.2.2.1 apresenta, de forma grfica, os mesmos resultados da Tabela
7.2.2.2.
m
CT
(%)
CT
(%) m
CT
(%)
CT
(%) Erro RMS
11 -0,5 -0,5 -0,4586 -0,4942 0,2979
12 -1,0 -2,5 -0,8820 -3,1159 0,3161
13 -1,0 -5,0 -0,8446 -5,0100 0,3376
14 -2,0 -2,0 -2,0411 -1,9384 0,1148
15 -2,0 -4,0 -2,2068 -4,3241 0,2475
16 -3,0 -3,0 -3,4338 -3,4929 0,3483
17 -3,0 -4,0 -2,7408 -4,3461 0,1641
18 -4,0 -1,0 -4,2757 -1,0242 0,2410
19 -5,0 -1,0 -5,1817 -1,5677 0,4165
20 -5,0 -5,0 -4,7251 -4,6321 0,5366
0,3020
CASO
NM.:
Falhas Implantadas
na Turb. do Compr.
Falhas Estimadas ComErros na
Medio
Erro RMS Mdio
120

Figura 7.2.2.1: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Com
Incertezas nas Medies
A Tabela 7.2.2.3 apresenta os desvios-padro dos parmetros estimados na
Tabela 7.2.2.2. Observa-se que os desvios-padro obtidos so maiores do que os obtidos
para o compressor. Em geral, o efeito do espalhamento das falhas para os outros
componentes foi mais acentuado do que no caso do compressor, por isso, o erro RMS
mdio foi maior do que para o compressor
Tabela 7.2.2.3: Desvios-Padro dos Parmetros de Desempenho Estimados para 99% de
Nvel de Confiana

-5,5
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
%

e
m

R
e
l
a

o

a
o
s

V
a
l
.

d
e

R
e
f
.
Magnitude da Falha Implantada (Caso #)
Falhas Implantadas na Turbina do Compressor (CT)
mCT (Implantada)
mCT (Estimada)
ETACT (Implantada)
ETACT (Estimada)
m
CT
(%)
CT
(%) m
CT

CT
11 -0,5 -0,5 1,1442 0,7216
12 -1,0 -2,5 1,1437 0,7201
13 -1,0 -5,0 1,1377 0,7142
14 -2,0 -2,0 1,1339 0,7067
15 -2,0 -4,0 1,1374 0,7077
16 -3,0 -3,0 1,1350 0,7000
17 -3,0 -4,0 1,1281 0,6965
18 -4,0 -1,0 1,1212 0,6872
19 -5,0 -1,0 1,1209 0,6826
20 -5,0 -5,0 1,1102 0,6733
CASO
NM.:
Falhas Implantadas
na Turb. do Compr.
Desvio-Padro,
j
dos Par. Estim.(%)
121
Nos casos # 11, 12, 13, 18 e 19 onde os desvios-padro obtidos so da mesma
ordem de grandeza das falhas implantadas, os parmetros estimados levaram a erros
RMS maiores.
Foi realizada uma comparao, para verificar se os parmetros estimados
estavam no interior da regio de confiana conjunta, definida pela distribuio Chi-
Quadrado com 6 graus de liberdade (G.L) e 99% de nvel de confiana. Neste caso, os
valores encontrados para a distribuio Chi-Quadrado, devem ser menores ou iguais a
16,80. A Tabela 7.2.2.4 apresenta os resultados dessa anlise para cada caso estudado.
Tabela 7.2.2.4: Distribuio Chi-Quadrado dos Parmetros de Desempenho Estimados

7.2.3- Deteco de Falhas Implantadas na Turbina de Potncia
Os casos # 21 a 30 da Tabela 7.1.1 mostram as magnitudes das falhas
implantadas na turbina de potncia. O mtodo dos mnimos quadrados ponderados
(mtodo da Mxima Verossimilhana) foi utilizado considerando-se na anlise seis (6)
parmetros de desempenho e seis (6) parmetros dependentes, listados na Tabela 7.1.2.
A Tabela 7.2.3.1 apresenta os resultados obtidos para as 10 falhas implantadas
na turbina de potncia. Verifica-se que o mtodo utilizado recupera muito bem a
informao sobre as falhas implantadas, para todos os casos, levando a um erro RMS
mdio de 0,00036.


m
CT
(%)
CT
(%)
-0,5 -0,5 0,33
-1,0 -2,5 0,1
-1,0 -5,0 0,59
-2,0 -2,0 0,01
-2,0 -4,0 0,23
-3,0 -3,0 0,25
-3,0 -4,0 0,09
-4,0 -1,0 0,14
-5,0 -1,0 0,47
-5,0 -5,0 1,14
Falhas
Implantadas na
Turb. do Compr.
Distribuio (

2
)
para os 6
Parmetros
Estimados
Dist. (

2
) com 6
G.L. e 99% de
Nvel de
Confiana
16,80
122
Tabela 7.2.3.1: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Sem
Incertezas nas Medies


Os casos # 21 a 30 tambm foram simulados considerando-se que os parmetros
dependentes estavam sujeitos s incertezas nas medies dadas pela Tabela 7.1.2. A
Tabela 7.2.3.2 apresenta os resultados obtidos para os parmetros de desempenho
estimados.
Tabela 7.2.3.2: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Com
Incertezas nas Medies


m
PT
(%)
PT
(%) m
PT
(%)
PT
(%) Erro RMS
21 -0,5 -0,5 -0,4992 -0,5006 0,00034
22 -1,0 -2,5 -1,0006 -2,4994 0,00029
23 -1,0 -5,0 -1,0000 -5,0000 0,00031
24 -2,0 -2,0 -2,0000 -2,0000 0,00014
25 -2,0 -4,0 -2,0000 -4,0000 0,00029
26 -3,0 -3,0 -2,9999 -3,0001 0,00031
27 -3,0 -4,0 -3,0003 -3,9997 0,00043
28 -4,0 -1,0 -4,0000 -1,0000 0,00027
29 -5,0 -1,0 -5,0000 -1,0000 0,00040
30 -5,0 -5,0 -4,9999 -5,0001 0,00084
0,000362
CASO
NM.:
Falhas Implantadas
na Turbina de
Potncia
Falhas Estimadas Sem Erros na
Medio
Erro RMS Mdio
m
PT
(%)
PT
(%) m
PT
(%)
PT
(%) Erro RMS
21 -0,5 -0,5 -0,3890 -0,6415 0,2711
22 -1,0 -2,5 -0,8287 -1,8852 0,3267
23 -1,0 -5,0 -1,1563 -4,6103 0,4776
24 -2,0 -2,0 -1,8019 -1,9839 0,1545
25 -2,0 -4,0 -2,1929 -3,9668 0,4273
26 -3,0 -3,0 -3,2977 -3,2377 0,2949
27 -3,0 -4,0 -3,2921 -3,8178 0,2407
28 -4,0 -1,0 -3,9375 -1,2859 0,3819
29 -5,0 -1,0 -4,7271 -1,0416 0,2627
30 -5,0 -5,0 -4,9810 -5,0006 0,0818
0,2919 Erro RMS Mdio
CASO
NM.:
Falhas Implantadas
na Turbina de
Potncia
Falhas Estimadas ComErros na
Medio
123
O erro RMS mdio obtido foi de 0,29, indicando claramente que a estimao dos
parmetros de desempenho piorou em relao aos casos onde no tem incertezas nas
medies.
Mesmo assim, o valor RMS mdio obtido ficou abaixo de 0,5, considerado
(OGAJI et al., 2002a) como aceitvel, inclusive para aplicaes prticas.
A Figura 7.2.3.1 apresenta, de forma grfica, os mesmos resultados da Tabela
7.2.3.2.

Figura 7.2.3.1: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Com
Incertezas nas Medies
A Tabela 7.2.3.3 apresenta os desvios-padro dos parmetros estimados na
Tabela 7.2.3.2. Para a turbina de potncia, o efeito do espalhamento das falhas para os
outros componentes foi bem menor do que foi verificado para os outros componentes,
conforme pode ser observado nos valores dados na Tabela 7.2.3.2.






-5,5
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
%

e
m

R
e
l
a

o

a
o
s

V
a
l
.

d
e

R
e
f
.
Magnitude da Falha Implantada (Caso #)
Falhas Implantadas na Turbina de Potncia (PT)
mPT (Implantada)
mPT (Estimada)
ETAPT (Implantada)
ETAPT (Estimada)
124
Tabela 7.2.3.3: Desvios-Padro dos Parmetros de Desempenho Estimados para 99% de
Nvel de Confiana


Nos casos onde os desvios-padro obtidos so da mesma ordem de grandeza das
falhas implantadas, os parmetros estimados levaram a erros RMS maiores.
Foi realizada uma comparao para verificar se os parmetros estimados
estavam no interior da regio de confiana conjunta, definida pela distribuio Chi-
Quadrado com 6 graus de liberdade (G.L) e 99% de nvel de confiana. Neste caso, os
valores encontrados para a distribuio Chi-Quadrado, devem ser menores ou iguais a
16,80. A Tabela 7.2.3.4 apresenta os resultados dessa anlise para os casos estudados.
Tabela 7.2.3.4: Distribuio Chi-Quadrado dos Parmetros de Desempenho Estimados

m
PT
(%)
PT
(%) m
PT

PT
21 -0,5 -0,5 1,2966 0,9742
22 -1,0 -2,5 1,3072 0,9909
23 -1,0 -5,0 1,3444 1,0291
24 -2,0 -2,0 1,3114 0,9918
25 -2,0 -4,0 1,3302 1,0142
26 -3,0 -3,0 1,3266 1,0067
27 -3,0 -4,0 1,3332 1,0163
28 -4,0 -1,0 1,3020 0,9801
29 -5,0 -1,0 1,3019 0,9808
30 -5,0 -5,0 1,3477 1,0309
CASO
NM.:
Falhas Implantadas
na Turbina de
Potncia
Desvio-Padro,
j
dos Par. Estim.(%)
m
PT
(%)
PT
(%)
-0,5 -0,5 0,13
-1,0 -2,5 0,44
-1,0 -5,0 0,31
-2,0 -2,0 0,05
-2,0 -4,0 0,49
-3,0 -3,0 0,08
-3,0 -4,0 0,05
-4,0 -1,0 0,41
-5,0 -1,0 0,16
-5,0 -5,0 0,01
16,80
Falhas na Turbina
de Potncia
Distribuio (
2
)
para os 6
Parmetros
Estimados
Dist. (
2
) com 6
G.L. e 99% de
Nvel de
Confiana
125
7.2.4- Deteco de Mltiplas Falhas
A Tabela 7.2.4.1 mostra os casos de estudo # 1 a 4, onde falhas com diferentes
magnitudes foram implantadas simultaneamente em mais de um componente. O mtodo
dos mnimos quadrados ponderados (Mxima Verossimilhana) foi utilizado
considerando-se na anlise seis (6) parmetros de desempenho e os seis (6) parmetros
dependentes, listados na Tabela 7.1.2.
A Tabela 7.2.4.2 apresenta os resultados obtidos para os quatro casos em estudo.
Verifica-se que o mtodo utilizado tambm recupera as informaes sobre as falhas
implantadas, em todos os casos. O erro RMS mdio para os quatro casos analisados de
0,032, da mesma ordem de grandeza dos erros para as falhas implantadas nos
componentes isoladamente.
Tabela 7.2.4.1: Mltiplas Falhas Implantadas no Modelo Termodinmico

Tabela 7.2.4.2: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Sem
Incertezas nas Medies


Os casos # 1 a 4 tambm foram simulados considerando-se que os parmetros
dependentes estavam sujeitos s incertezas nas medies dadas pela Tabela 7.1.2. A
Tabela 7.2.4.3 apresenta os resultados obtidos para os parmetros de desempenho
estimados.
m
C
(%)
C
(%) m
CT
(%)
CT
(%) m
PT
(%)
PT
(%)
1 -0,5 -0,5 -3,0 -3,0 - -
2 -1,0 -2,5 - - -5,0 -1,0
3 - - -3,0 -4,0 -3,0 -3,0
4 -2,0 -2,0 -5,0 -5,0 -1,0 -5,0
Caso
Num.:
Compressor
Turbina do
Compressor
Turbina de Potncia
m
C
(%)
C
(%) m
CT
(%)
CT
(%) m
PT
(%)
PT
(%) Erro RMS
1 -0,4914 -0,5001 -3,0220 -3,0002 - - 0,0111
2 -0,9705 -2,5000 - - -4,9721 -0,9980 0,0860
3 - - -2,9727 -3,0000 -4,9810 -3,0000 0,0069
4 -1,9820 -2,0100 -4,9216 -4,9975 -0,9846 -5,0240 0,0227
CASO
NM.:
Falhas Estimadas Sem Erros na Medio
126
Tabela 7.2.4.3: Estimativas Obtidas para os Parmetros de Desempenho Com
Incertezas nas Medies


Os erros RMS obtidos foram muito maiores, indicando a influncia que as
incertezas nas medies exercem na estimao parmetros, com isso a estimao obteve
resultados piores do que nos casos quando no se considerou as incertezas nas
medies. Ainda assim, o valor RMS obtido ficou abaixo de 0,5, menos para o caso #1.
Tabela 7.2.4.4: Desvios-Padro dos Parmetros de Desempenho Estimados para 99% de
Nvel de Confiana


A Tabela 7.2.4.4 apresenta os desvios-padro dos parmetros estimados na
Tabela 7.2.4.3. No caso #1, onde os desvios-padro obtidos so da mesma ordem de
grandeza das falhas implantadas, os parmetros estimados levaram a erros RMS maior
do que nos outros casos.
Uma comparao foi realizada para verificar se os parmetros estimados
estavam no interior da regio de confiana conjunta, definida pela distribuio Chi-
Quadrado com 6 graus de liberdade (G.L) e 99% de nvel de confiana. Neste caso, os
valores encontrados para a distribuio Chi-Quadrado, devem ser menores ou iguais a
16,80. A Tabela 7.2.4.5 apresenta os resultados dessa anlise para os casos estudados.

m
C
(%)
C
(%) m
CT
(%)
CT
(%) m
PT
(%)
PT
(%) Erro RMS
1 -0,4819 -0,5956 -3,2582 -3,0227 - - 0,5889
2 -1,1772 -2,5820 - - -5,1920 -1,1097 0,2790
3 - - -3,0515 -3,9495 -3,1221 -2,9764 0,3355
4 -1,8728 -2,1433 -5,1326 -4,8692 -0,9199 -5,1788 0,2916
CASO
NM.:
Falhas Estimadas Com Erros na Medio
m
C

C
m
CT

CT
m
PT

PT
1 0,7216 0,3817 1,1247 0,6910 - -
2 0,7238 0,3788 - - 1,3312 1,0158
3 - - 1,1305 0,6968 1,4035 1,0973
4 0,7214 0,3796 1,1020 0,6519 1,5324 1,2431
CASO
NM.:
Desvio-Padro,

j, dos Parmetros Estimados (%)

127
Tabela 7.2.4.5: Distribuio Chi-Quadrado dos Parmetros de Desempenho Estimados

7.3- Identificao de Falhas na Situao II (M < N)
A identificao correta do componente operando sob falha depende de uma
estimao para o vetor P, obtido priori. Para que essa estimativa seja tima, ela deve
levar em conta o melhor conjunto de parmetros dependentes disponvel, por isso, se
utilizou o conjunto identificado no incio deste captulo, com a ajuda da Tabela 7.2.
Considerou-se que as medies disponveis para a anlise so as dadas pela
Tabela 7.3.1.
Tabela 7.3.1: Medies Disponveis para a Identificao de Falhas


Para a estimao priori do vetor P, dos parmetros independentes, foram
considerados os dois casos definidos pelos parmetros dependentes dados na Tabela
7.3.2.







1 1,87
2 0,33
3 0,4
4 0,34
16,80
CASO
NM.:
Distribuio (
2
)
para os 6
Parmetros
Estimados
Dist. (
2
) com 6
G.L. e 99% de
Nvel de
Confiana
N
GG
(%)
m
F
(kg/s)
PWR
TG
(kW)
Parmetros Dependentes
Disponveis
128
Tabela 7.3.2: Parmetros Dependentes Utilizados na Estimao Priori das Mdias e
Desvios-Padro dos Parmetros Independentes


No CASO 01 utilizado o conjunto de parmetros considerado como timo.
No CASO 02, um conjunto de parmetros dependentes que leva em conta as eficincias
exergticas dos componentes utilizado.
Para ambos os casos, as falhas definidas na Tabela 7.3.3 foram implantadas nos
componentes da turbina a gs, uma por vez. Com o mtodo utilizado, no possvel
identificar componentes sofrendo falhas simultneas.
Tabela 7.3.3: Falhas Implantadas nos Componentes da Turbina a Gs

7.3.1- Anlise das Falhas Implantadas: Caso 01
Utilizando os parmetros dependentes extras dadas na Tabela 7.3.2, e fazendo
uso do mtodo dos mnimos quadrados ponderados (mxima verossimilhana) foi
obtida uma estimativa priori para os parmetros independentes. Foi usada uma
simulao de Monte Carlo para gerar 2000 conjuntos de medies, considerando-se
somente as incertezas nessas medies, sem implantar nenhuma falha, para esta anlise.
A Tabela 7.3.1.1 apresenta os resultados obtidos.



CASO 01 CASO 02
N
GG
(%) N
GG
(%)
p
02
(kPa)
C
(%)
m
F
(kg/s) m
F
(kg/s)
p
04
(kPa)
CT
(%)
T
05
(K)
PT
(%)
PWR
TG
(kW) PWR
TG
(kW)
Parmetros Dependentes
m
C
(%)
C
(%) m
CT
(%)
CT
(%) m
PT
(%)
PT
(%)
1 -0,5 -0,5 3 -1,0 -2,5 5 -2,0 -2,0
2 -3,0 -2,5 4 -2,0 -4,0 6 -1,0 -5,0
Falha
Num.:
Falha
Num.:
Falha
Num.:
Compressor
Turbina do
Compressor
Turbina de Potncia
129
Tabela 7.3.1.1: Estimao Priori dos Parmetros Independentes


Com a estimativa acima, o mtodo da varincia mnima (tambm conhecido
como mtodo do mximo posteriori) foi utilizado para obter uma estimativa do
componente operando sob falha. Foram gerados, atravs da simulao de Monte Carlo,
200 conjuntos de medies para cada falha definida na Tabela 7.3.3.
Tabela 7.3.1.2: Estimao dos Parmetros Independentes para as Falhas Implantadas:
Valores Mdios






Valor Mdio,
m
C
(kg/s)
Desvio-Padro,
m
C
(kg/s)
Valor Mdio,

C
(%)
Desvio-Padro,

C
(%)
50,0085 0,3546 86,0090 0,32889
Valor Mdio,
m
CT
(kg/s)
Desvio-Padro,
m
CT
(kg/s)
Valor Mdio,

CT
(%)
Desvio-Padro,

CT
(%)
51,0458 0,58691 89,0012 0,62714
Valor Mdio,
m
PT
(kg/s)
Desvio-Padro,
m
PT
(kg/s)
Valor Mdio,

PT
(%)
Desvio-Padro,

PT
(%)
51,0387 0,64434 89,0079 0,83257
Turbina do Compressor (CT)
Turbina de Potncia (PT)
Compressor (C)
m
C
(kg/s)
C
(%)
m
CT
(kg/s)

CT
(%) m
PT
(kg/s)
PT
(%)
1 49,7783 85,9123 50,8015 88,8675 50,8637 88,8405
2 48,2865 85,4816 49,7345 88,2771 50,1111 88,1241
3 49,2259 85,7699 50,0080 88,3337 50,8739 88,8503
4 48,9848 85,5949 49,2498 87,8588 50,6669 88,6548
5 49,3133 85,9889 49,9705 89,0221 49,9340 87,9610
6 49,3389 85,9885 50,1496 89,1935 49,3645 87,4291
Falha
Nm.:
CASO 01 - Valores Mdios
130
Tabela 7.3.1.3: Estimao dos Parmetros Independentes para as Falhas Implantadas:
Desvios-Padro

Tabela 7.3.1.4: ndice de Diagnstico (ID) para os Parmetros Independentes Estimados


A Tabela 7.3.1.3 apresenta os desvios-padro e a Tabela 7.3.1.2 os valores
mdios das estimativas.
A Tabela 7.3.1.4 mostra atravs do ndice de Diagnstico (ID), que todas as
falhas foram identificadas de forma correta: as falhas #1 e #2, implantadas no
compressor (C), as falhas #3 e #4 que foram implantadas na turbina do compressor (TC)
e, finalmente, as falhas #5 e #6, implantadas na turbina de potncia (PT).
Os valores mdios obtidos esto prximos, mas no so iguais s falhas
implantadas. Para se obter a magnitude correta das falhas, o mtodo da mxima
verossimilhana foi utilizado, considerando-se como parmetros independentes apenas
aqueles do componente considerado operando sob falha, isto , para as falhas
identificadas como sendo no compressor, somente os parmetros W
C
e
C
foram
utilizados.
Os mesmos 200 conjuntos de medies, obtidos anteriormente pelo mtodo de
Monte Carlo, foram utilizados, para cada falha implantada.
m
C
(kg/s)
C
(%)
m
CT
(kg/s)

CT
(%) m
PT
(kg/s)
PT
(%)
1 0,1166 0,0648 0,1658 0,1552 0,1802 0,1716
2 0,1087 0,0556 0,0885 0,0759 0,1823 0,1693
3 0,1468 0,0555 0,0875 0,0580 0,1868 0,1792
4 0,1653 0,0609 0,1024 0,0645 0,1971 0,1899
5 0,1526 0,0586 0,1261 0,0938 0,1825 0,1713
6 0,1556 0,0603 0,1007 0,0693 0,1678 0,1559
Falha
Nm.:
CASO 01 - Desvios-Padro
m
C

C
m
CT

CT
m
PT

PT
1
1,9742
1,4928
1,4735
0,9046
0,9713
0,9753
2
15,8418
9,4892
14,8185
9,5461
5,0879
5,2196
3 5,3311 4,3096
11,8598 11,5131 0,8820 0,8796
4 6,1930 6,7978 17,5416 17,7133 1,8859 1,8595
5 4,5560 0,3440 8,5274 2,3432 6,0544 6,1122
6 4,3033 0,3404
8,8292
2,7731
9,9788 10,1303
Falha
Nm.:
CASO 01 - ndice de Diagnstico (ID)
131
Os resultados apresentados nas Tabelas 7.3.1.5 e 7.3.1.6 so para as estimaes
obtidas para o compressor. Observa-se que as magnitudes estimadas ficaram prximas
das implantadas.
Tabela 7.3.1.5: Magnitude das Falhas Estimadas Obtidas atravs do Mtodo da Mxima
Verossimilhana: Valores Mdios

Tabela 7.3.1.6: Magnitude das Falhas Estimadas Obtidas atravs do Mtodo da Mxima
Verossimilhana: Desvios-Padro Relativos

A Figura 7.3.1.1 a representao grfica dos resultados da Tabela 7.3.1.5.

Figura 7.3.1.1: Magnitude das Falhas Estimadas para o Compressor
m
C
(%)
C
(%) m
C
(%)
C
(%)
Erro RMS
Mdio
1 -0,5 -0,5 -0,4861 -0,4757 0,5406
2 -3,0 -2,5 -2,9910 -2,4998 0,5297
Falhas
Implantadas no
Compressor
FALHA
NUM.
Falhas Estimadas Com Erros na
Medio
m
C
(%)
C
(%) m
C

C
1 -0,5 -0,5 0,66900 0,37490
2 -3,0 -2,5 0,67230 0,38910
Falhas
Implantadas no
Compressor
CASO
NM.:
Desvio-Padro,
j
dos Par. Estim.(%)
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
1 2
%

e
m

R
e
l
a

o

a
o
s

V
a
l
.

d
e

R
e
f
.
Magnitude da Falha Implantada (Caso Num.)
Falhas Implantadas no Compressor (C)
CASO 01
mC (Implantada)
mC (Estimada)
ETAC (Implantada)
ETAC (Estimada)
132
Os resultados apresentados nas Tabelas 7.3.1.7 e 7.3.1.8 so para as estimaes
obtidas para a turbina do compressor. Observa-se que as magnitudes estimadas ficaram
prximas das implantadas.
Tabela 7.3.1.7: Magnitude das Falhas Estimadas Obtidas atravs do Mtodo da Mxima
Verossimilhana: Valores Mdios

Tabela 7.3.1.8: Magnitude das Falhas Estimadas Obtidas atravs do Mtodo da Mxima
Verossimilhana: Desvios-Padro Relativos

A Figura 7.3.1.2 a representao grfica dos resultados da Tabela 7.3.1.7.

Figura 7.3.1.2: Magnitude das Falhas Estimadas a Turbina do Compressor
m
CT
(%)
CT
(%) m
CT
(%)
CT
(%)
Erro RMS
Mdio
3 -1,0 -2,5 -0,9340 -2,5774 0,5634
4 -2,0 -4,0 -2,0041 -3,9947 0,5868
FALHA
NUM.
Falhas Implantadas
na Turb. do Compr.
Falhas Estimadas ComErros na
Medio
m
CT
(%)
CT
(%) m
CT

CT
3 -1,0 -2,5 1,1910 0,7128
4 -2,0 -4,0 1,1864 0,7292
FALHA
NUM.
Falhas Implantadas
na Turb. do Compr.
Desvio-Padro,
j
dos Par. Estim.(%)
-4,5
-4,0
-3,5
-3,0
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
3 4
%

e
m

R
e
l
a

o

a
o
s

V
a
l
.

d
e

R
e
f
.
Magnitude da Falha Implantada (Caso #)
Falhas Implantadas na Turbina do Compressor (CT)
CASO 01
mCT (Implantada)
mCT (Estimada)
ETACT (Implantada)
ETACT (Estimada)
133
Os resultados apresentados nas Tabelas 7.3.1.9 e 7.3.1.10 so para as estimaes
obtidas para a turbina de potncia. Observa-se que as magnitudes estimadas ficaram
prximas das implantadas.
Tabela 7.3.1.9: Magnitude das Falhas Estimadas Obtidas atravs do Mtodo da Mxima
Verossimilhana: Valores Mdios

Tabela 7.3.1.10: Magnitude das Falhas Estimadas Obtidas atravs do Mtodo da
Mxima Verossimilhana: Desvios-Padro Relativos

A Figura 7.3.1.3 a representao grfica dos resultados da Tabela 7.3.1.10.

Figura 7.3.1.3: Magnitude das Falhas Estimadas a Turbina de Potncia
m
PT
(%)
PT
(%) m
PT
(%)
PT
(%)
Erro RMS
Mdio
5 -2,0 -2,0 -2,0076 -1,9951 0,5657
6 -1,0 -5,0 -1,0679 -4,8912 0,5533
FALHA
NUM.
Falhas Implantadas
na Turbina de
Potncia
Falhas Estimadas ComErros na
Medio
m
PT
(%)
PT
(%) m
PT

PT
5 -2,0 -2,0 1,3566 1,0205
6 -1,0 -5,0 1,3645 1,0532
FALHA
NUM.
Falhas Implantadas
na Turbina de
Potncia
Desvio-Padro,
j
dos Par. Estim.(%)
-5,5
-5,0
-4,5
-4,0
-3,5
-3,0
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
3 4
%

e
m

R
e
l
a

o

a
o
s

V
a
l
.

d
e

R
e
f
.
Magnitude da Falha Implantada (Caso #)
Falhas Implantadas na Turbina de Potncia (PT)
CASO 01
mPT (Implantada)
mPT (Estimada)
ETAPT (Implantada)
ETAPT (Estimada)
134
7.3.2- Anlise das Falhas Implantadas: Caso 02
Neste caso, os parmetros dependentes extras utilizados so os
correspondentes ao CASO 02, da Tabela 7.3.2. Seguindo a mesma metodologia do
CASO 01, uma estimativa priori dos parmetros independentes foi obtida pelo mtodo
dos mnimos quadrados ponderados (mxima verossimilhana). Tambm foi utilizada a
simulao de Monte Carlo para gerar 2000 conjuntos de medies, considerando-se
somente os rudos nessas medies, sem implantar nenhuma falha. A Tabela 7.3.2.1
apresenta os resultados obtidos.
Os resultados da Tabela 7.3.2.1 mostram que, para os parmetros dependentes
extras, utilizando as eficincias exergticas, os valores estimados priori se afastaram
um pouco dos valores iniciais dos parmetros independentes. Atribuiu-se essas
diferenas aos valores elevados para os desvios-padro das eficincias exergticas.
Tabela 7.3.2.1: Estimao Priori dos Parmetros Independentes


Com a estimativa da Tabela 7.3.2.1, o mtodo da varincia mnima (tambm
conhecido como mtodo do mximo posteriori) foi utilizado para obter uma
estimativa do componente operando sob falha. Foram gerados, atravs da simulao de
Monte Carlo, 200 conjuntos de medies para cada falha definida na Tabela 7.1.1.


Valor Mdio,
m
C
(kg/s)
Desvio-Padro,
m
C
(kg/s)
Valor Mdio,

C
(%)
Desvio-Padro,

C
(%)
50,0154 0,34102 85,9993 0,06633
Valor Mdio,
m
CT
(kg/s)
Desvio-Padro,
m
CT
(kg/s)
Valor Mdio,

CT
(%)
Desvio-Padro,

CT
(%)
51,0826 1,58141 89,0297 2,71535
Valor Mdio,
m
PT
(kg/s)
Desvio-Padro,
m
PT
(kg/s)
Valor Mdio,

PT
(%)
Desvio-Padro,

PT
(%)
51,0228 1,38245 89,1065 2,2568
Compressor (C)
Turbina do Compressor (CT)
Turbina de Potncia (PT)
135
Tabela 7.3.2.2: Estimao dos Parmetros Independentes para as Falhas Implantadas:
Valores Mdios

Tabela 7.3.2.3: Estimao dos Parmetros Independentes para as Falhas Implantadas:
Desvios-Padro

Tabela 7.3.2.4: ndice de Diagnstico (ID) para os Parmetros Independentes Estimados


A Tabela 7.3.2.3 apresenta os desvios-padro e a Tabela 7.3.2.2 os valores
mdios das estimativas.
A Tabela 7.3.2.4 mostra, atravs do ndice de Diagnstico (ID), que todas as
falhas foram identificadas de forma correta.
m
C
(kg/s)
C
(%)
m
CT
(kg/s)

CT
(%) m
PT
(kg/s)
PT
(%)
1 49,8335 85,9850 50,8042 88,6816 50,8274 88,8069
2 49,0462 85,9670 49,7238 87,3461 50,0447 87,6169
3 49,4896 85,9981 50,1258 87,5348 50,7915 88,7527
4 48,9890 85,9973 49,4252 86,5302 50,5706 88,4170
5 49,2075 85,9989 50,5124 89,3122 49,9725 87,5080
6 49,5012 85,9990 50,5328 89,4967 49,4411 86,7023
Falha
Nm.:
CASO 02 - Valores Mdios
m
C
(kg/s)
C
(%)
m
CT
(kg/s)

CT
(%) m
PT
(kg/s)
PT
(%)
1 0,1815 0,0020 0,1042 0,1797 0,1737 0,2633
2 0,1536 0,0016 0,0933 0,1719 0,1699 0,2567
3 0,1594 0,0018 0,0879 0,1454 0,1723 0,2645
4 0,1791 0,0020 0,0971 0,1730 0,1701 0,2599
5 0,1669 0,0018 0,1136 0,1571 0,1710 0,2597
6 0,1705 0,0018 0,1109 0,1709 0,1567 0,2372
Falha
Nm.:
CASO 02 - Desvios-Padro
m
C

C
m
CT

CT
m
PT

PT
1 1,0024
7,1500 2,6725
1,9368
1,1244
1,1381
2 6,3091 19,7500 14,5692
9,7929
5,7583
5,8024
3 3,2986 0,6897
10,8874 10,2791 1,3420 1,3380
4 5,7296 0,9853
17,0699 14,4446 2,6581 2,6526
5 4,8406 0,2322 5,0194 1,7978 6,1405 6,1564
6 3,0158 0,1733
4,9576
2,7323
10,0949 10,1342
Falha
Nm.:
CASO 02 - ndice de Diagnstico (ID)
136
Observa-se que, para todas as falhas implantadas, os valores mdios obtidos no
se afastam muito das mdias estimadas priori, mas em nenhum caso, as estimativas
so iguais s falhas implantadas. Para se obter a magnitude correta das falhas, o
procedimento o mesmo do CASO 01, atravs do mtodo da mxima verossimilhana.
Como, nesta etapa do diagnstico, os 200 conjuntos de medies dos parmetros
dependentes so os mesmos do caso anterior, as magnitudes das falhas estimadas sero
os mesmos do CASO 01.
Com os resultados obtidos para o CASO 02, ficou evidente que um estudo de
sensibilidade necessrio para se escolher o melhor conjunto extra de parmetros
dependentes, em funo das medies disponveis (a Tabela 7.3.1 lista as medies
disponveis utilizadas) para serem utilizadas no mtodo do mximo posteriori.
Os CASOS 01 e 02 representam os dois extremos da situao exposta acima: no
primeiro, o melhor conjunto foi utilizado na anlise das falhas e, no segundo, todas as
eficincias exergticas foram utilizadas no lugar das presses e temperatura ao longo do
caminho do gs.

137
8- CONCLUSES E RECOMENDAES
Nesta tese, dois mtodos de identificao de parmetros foram implementados
no Labview, com o objetivo de se estimar alguns tipos de falhas que afetam o
desempenho de uma turbina a gs, tpica das encontradas nas plataformas de produo
de petrleo.
O mtodo baseado na mxima verossimilhana, tambm conhecido como
mtodo dos mnimos quadrados ponderados, leva em considerao as incertezas nas
medies e funciona bem quando o nmero de medies (parmetros dependentes) for
maior ou igual ao nmero dos parmetros de desempenho (parmetros independentes).
Os resultados obtidos com este mtodo foram comparados com resultados
obtidos na literatura para outros mtodos diferentes (LGPA, NLGPA e RNA).
Verificou-se, ainda, que este mtodo tende a espalhar as falhas para os outros
componentes da turbina a gs, mas ainda assim fornece bons resultados.
O mtodo baseado na varincia mnima lida com rudos nas medies e com
situaes onde o nmero de medies menor do que o dos parmetros de desempenho.
Para isso, necessrio obter uma estimativa tima, priori, dos parmetros de
desempenho para que o componente operando sob falha seja corretamente identificado.
A magnitude das falhas , ento, estimada utilizando o mtodo dos mnimos quadrados
ponderados.
Os resultados obtidos mostraram a necessidade de se realizar um estudo de
sensibilidade para escolher o conjunto timo de parmetros, em funo das medies
disponveis, com o intuito de se obter os valores timos de referncia (parmetros
estimados priori) que facilita a correta identificao do componente sob falha. Devido
s vrias combinaes possveis para essa escolha, deixou-se este item para um futuro
desenvolvimento.
A utilizao do ndice de diagnstico (ID) pressupe que as falhas afetam um
componente por vez. Para cobrir as outras possibilidades, o processo de deteco
precisaria ser modificado. Uma possibilidade realizar estimaes sucessivas e
eliminar, a cada estimao, os parmetros de desempenho que produzirem os menores
IDs, at que o nmero de medies seja maior que o nmero de parmetros de
desempenho remanescentes. Este tambm uma recomendao para um trabalho futuro.
Para se estimar os parmetros com os mtodos utilizados, necessria a incluso
do modelo termodinmico dentro do modelo de estimao. O modelo termodinmico
138
desenvolvido no simula nenhuma turbina a gs em particular, sendo uma continuao
deste trabalho o desenvolvimento de modelos termodinmicos especficos, que
representem fielmente alguns modelos de turbinas a gs em operao.
Quando se leva em conta as falhas nos sensores, o nmero de parmetros
independentes se torna muito maior do que as medies normalmente disponveis.
Nestes casos, so necessrios vrios parmetros dependentes extras para se obter uma
estimativa priori dos parmetros de desempenho. A incluso das eficincias
exergticas na anlise ajudaria nesse processo de deteco de falhas.
Os mtodos utilizados na tese no lidam com o problema dos erros sistemticos
dos sensores. Uma extenso deste trabalho seria a incluso das falhas nos sensores, e
fazer a estimao usando os Filtros de Kalman, por exemplo.

139
9- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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143
10- APNDICES
APNDICE A Propriedades Termodinmicas do Ar e dos Produtos de
Combusto
As frmulas listadas a seguir so importantes no clculo dos parmetros de
performance da turbina a gs e foram obtidos de WALSH & FLETCHER.
A1- Equao de Estado do Gs Perfeito
RHO = PS/(R*TS)
A2- Calor Especfico a Presso Constante (J/kg K) = fn(entalpia especfica (J/kg),
temperatura esttica (K))
CP = dH/dTS
A3- Calor Especfico a Volume Constante (J/kg K) = fn(energia interna especfica
(J/kg), temperatura esttica (K))
CP = dU/dTS
A4- Constante do Gs para o Ar Seco(J/kg K) = fn(constante universal do gs (J/kg
K), peso molecular)
Rar = Runiversal/MW
Runiversal = 8314.3 J/mol K
MWar = 28.964
Rar = 287.05
A5- Constante do Gs (J/kg K) = fn(CP (J/kg K), CV (J/kg K))
R = CP - CV
A6- Gamma = fn(CP (J/kg K), CV (J/kg K))
= CP / CV
144
A7- Gamma = fn(constante do gs (J/kg K), CP (J/kg K),)
= CP / (CP R)
A8- Expoente Gamma ( - 1)/ = fn(constante do gs (J/kg K), CP (J/kg K),)
( - 1)/ = R / CP
A9- CP para o Ar Seco (kJ/kg K) = fn(temperatura esttica (K))
8 7
6 5 4 3 2
8 7
6 5 4 3 2 1 0
TZ A TZ A
TZ A TZ A TZ A TZ A TZ A TZ A A CP
+ +
+ + + + + + =


(i) Onde TZ = TS/1000 e as constantes esto listadas na tabela abaixo;
Tabela A.1: Constantes Usados no Clculo de CP, Entalpia (H) e Entropia (S)
A0 0,992313 A6 -3,234725
A1 0,236688 A7 0,794571
A2 -1,852148 A8 -0,081873
A3 6,083152 A9 0,422178
A4 -8,893933 A10 0,001053
A5 7,097112

A10- Entalpia Especfica (kJ/kg) =fn(temperatura (K), CP (J/kg K))
H = CP dT
A11- Mudana na Entalpia (kJ/kg) =fn(temperatura (K), CP (J/kg K))
DH = H2 H1
Para o clculo rigoroso de entalpia especfica no ponto 1 e no ponto 2, a partir
das frmulas A10.
145
A12- Entalpia Especfica para o Ar Seco (MJ/kg) =fn(temperatura (K))
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
0
9 8
7 6 5 4 3 2
A TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ A H
+ + +
+ + + + + + =

(i) Onde TZ = TS/1000;
(ii) Se a mudana na entalpia (DH) conhecida e se se deseja calcular a variao
de temperatura, ento a A11 e a A12 devem ser usadas iterativamente.
(iii) Os valores das constantes Ais (para o Ar Seco) so dados na Tab. 1.
A13- Mudana na Entropia (J/kg K) =fn(CP (J/kg K), constante do gs (J/kg K),
mudana na temperatura e presso totais)
S2 S1 = CP/T dT R* ln(P2/P1)
CP/T dT = R* ln(P2/P1), para processos isentrpicos.
Para o clculo rigoroso da entropia, a CP/T dT, deve ser calculada a partir da
A14.
A14- CP/T dT para o Ar Seco (kJ/kg K) =fn(temperatura (K))
10 2
8
8
2
7
7
2
6
6
2
5
5
2
4
4
2
3
3
2
2
2
2 1 ) 2 ln( 0 2
8 7 6
5 4 3 2
A Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T A Z T A FT
+ + + +
+ + + + + =

10 1
8
8
1
7
7
1
6
6
1
5
5
1
4
4
1
3
3
1
2
2
1 1 ) 1 ln( 0 1
8 7 6
5 4 3 2
A Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T A Z T A FT
+ + + +
+ + + + + =


E: CP/T dT = FT2 FT1
(i) Onde T2Z = TS2/1000, T1Z = TS1/1000 e os valores das constantes so
dados na Tab. A.1;
(i) Se a mudana na entropia conhecida, e se deseja calcular a mudana na
temperatura, ento as frmulas A13 e A14 devem ser usadas iterativamente.
146
A15- CP para os Produtos de Combusto do Diesel no Ar Seco (kJ/kg K)) =
fn(Razo Ar-Combustvel (FAR), temperatura esttica (K))
( )

+ + +
+ + + +
+ + +
+ + + + + + + =
7 6 5
4 3 2
8
7 6 5 4 3 2
7 6 5
4 3 2 * 1 0
1 8
7 6 5 4 3 2 1 0
TZ A TZ B TZ B
TZ B TZ B TZ B TZ B B
FAR FAR TZ A
TZ A TZ A TZ A TZ A TZ A TZ A TZ A A CP


(i) Onde TZ = TS/1000 e as constantes A0-A8 so as listadas na Tab. A.1;
(ii) As constantes B0-B7 so as listadas na Tab 2;
Tabela A.2: Constantes Usados no Clculo de CP, Entalpia (H) e Entropia (S) dos
Produtos de Combusto
B0 -0,718874 B5 3,081778
B1 8,747481 B6 -0,361112
B2 -15863157 B7 -0,003919
B3 17,254096 B8 0,0555930
B4 -10,233795 B9 -0,0016079
A16- Entalpia Especfica para os Produtos de Combusto do Diesel no Ar Seco
(MJ/kg) =fn(razo ar-combustvel (FAR), temperatura (K))
( )

+ + +
+ +
+ + +
+ + + + +
+ + + + + + =
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
0
1 9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
0
8 7
6 5
4 3 2
9 8
7 6 5 4 3 2
B TZ
B
TZ
B
TZ
B
TZ
B
TZ
B
TZ
B
TZ
B
TZ B
FAR FAR A TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ
A
TZ A H


(i) Onde TZ = TS/1000 e as constantes so dadas pelas Tabs. A.1 e A.2;
(ii) Se a mudana na entalpia (DH) conhecida e se se deseja calcular a variao
de temperatura, ento a A11 e a A16 devem ser usadas iterativamente.
147
A17- CP/T dT para os Produtos de Combusto do Diesel no Ar Seco (kJ/kg K)
=fn(razo ar-combustvel (FAR), temperatura (K))
( ) ( )

+ +
+ + +
+ + +

+ + + + + +
+ + + + + =
9 2
7
7
2
6
6
2
5
5
2
4
4
2
3
3
2
2
2
2 1 ) 2 ln( 0
1 10 2
8
8
2
7
7
2
6
6
2
5
5
2
4
4
2
3
3
2
2
2
2 1 ) 2 ln( 0 2
7
6 5 4
3 2
8 7 6
5 4 3 2
B Z T
B
Z T
B
Z T
B
Z T
B
Z T
B
Z T
B
Z T B Z T B
FAR FAR A Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T A Z T A FT

( ) ( )

+ +
+ + +
+ + +

+ + + + + +
+ + + + + =
9 1
7
7
1
6
6
1
5
5
1
4
4
1
3
3
2
2
2
1 1 ) 1 ln( 0
1 10 1
8
8
1
7
7
1
6
6
1
5
5
1
4
4
1
3
3
1
2
2
1 1 ) 1 ln( 0 1
7
6 5 4
3 2
8 7 6
5 4 3 2
B Z T
B
Z T
B
Z T
B
Z T
B
Z T
B
Z T
B
Z T B Z T B
FAR FAR A Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T
A
Z T A Z T A FT


E: CP/T dT = FT2 FT1
(i) Onde T2Z = TS2/1000, T1Z = TS1/1000 e os valores das constantes so
dados nas Tabs. A.1 e A.2;
(i) Se a mudana na entropia conhecida, e se deseja calcular a mudana na
temperatura, ento as frmulas A13 e A17 devem ser usadas iterativamente.
A18- Delta =fn(presso ambiente (kPa))
325 , 101
1 t
P
=
A19- Theta =fn(temperatura ambiente (K))
15 , 288
1 t
T
=
148
A20- Temperatura Total (K) =fn(temperatura esttica (K), velocidade do gs
(m/s), CP (J/kg K))
CP
V
T T
s t

+ =
2
2

A21- Presso Total (kPa) =fn(razo entre as temperaturas total e esttica, gamma)

=
1

s
t
s t
T
T
P P
OBS: Esta a definio de Presso Total (ou de estagnao).