• Embed Doc
  • Readcast
  • Collections
  • CommentGo Back
Download
 
МИНИСТЕРСТВО
 
ОБРАЗОВАНИЯ
 
И
 
НАУКИ
 
РОССИЙСКОЙ
 
ФЕДЕРАЦИИ
 
Московский
 
государственный
 
университет
 
геодезии
 
и
 
картографии
 
РОССИЙСКАЯ
 
АКАДЕМИЯ
 
НАУК
,
СИБИРСКОЕ
 
ОТДЕЛЕНИЕ
 
Институт
 
леса
 
им
.
В
.
Н
.
Сукачева
 
МИНИСТЕРСТВО
 
СЕЛЬСКОГО
 
ХОЗЯЙСТВА
 
РОССИЙСКОЙ
 
ФЕДЕРАЦИИ
 
Красноярский
 
государственный
 
аграрный
 
университет
 
МЕЖДУНАРОДНЫЙ
 
ИНСТИТУТ
 
МОНИТОРИНГА
 
ЛЕСНЫХ
 
ЭКОСИСТЕМ
 
ГРУППА
 
КОМПАНИЙ
«
ГЕОКОСМОС
», «
ГЕОЛИДАР
», «
ГЕОПОЛИГОН
»
Е
.
М
.
Медведев
,
И
.
М
.
Данилин
,
С
.
Р
.
Мельников
 
ЛАЗЕРНАЯ
 
ЛОКАЦИЯ
 
ЗЕМЛИ
 
И
 
ЛЕСА
 
Учебное
 
пособие
 
Издание
 
второе
,
переработанное
 
и 
 
дополненное
 
Рекомендовано
 
Министерством
 
образования
 
и
 
науки
 
Российской
 
Федерации
 
для
 
межвузовского
 
использования
 
в
 
качестве
 
учебного
 
пособия
 
для
 
студентов
,
обучающихся
 
по
 
направлениям
 
подготовки
 
и
 
специальностям
:120301 «
Землеустройство
», 120302 «
Земельный
 
кадастр
», 120303 «
Городской
 
кадастр
»,260400 «
Лесное
 
и
 
лесопарковое
 
хозяйство
», 020800 «
Экология
 
и
 
природопользование
»,013600 «
Геоэкология
», 650400 «
Фотограмметрия
 
и
 
дистанционное
 
зондирование
»,080800 «
Исследование
 
природных
 
ресурсов
 
аэрокосмическими
 
средствами
»,650300 «
Геодезия
», 300100 «
Прикладная
 
геодезия
», 300300 «
Аэрофотогеодезия
»,013700 «
Картография
», 071900 «
Информационные
 
системы
 
в
 
геодезии
 
и
 
картографии
»,072300 «
Лазерная
 
техника
 
и
 
лазерные
 
технологии
»,131200 «
Лазерные
 
системы
 
в
 
ракетной
 
технике
 
и
 
космонавтике
»,190700 «
Оптико
-
электронные
 
приборы
 
и
 
системы
»
МОСКВА
 
 
КРАСНОЯРСК
 2007
 
 
2
УДК
528.7(075.8); 621.37; 629.78; 630.52:587/588; 634.0.2
ББК
43.4
В
672
М
42
Медведев
 
Е
.
М
.,
 Данилин
 
И
.
М
.,
Мельников
 
С
.
Р
.
 
Лазерная
 
локация
 
земли
 
и
 
леса
:
Учебное
 
пособие
.
2-
е
 
изд
.,
перераб
.
и
 
доп
.
 
М
.:
Геолидар
,
Геоскосмос
;
Красноярск 
:
Институт
 
леса
 
им
.
В
.
Н
.
Сукачева
 
СО
 
РАН
, 2007.
 
230
с
.:
илл
. 160;
табл
. 45;
библиогр
. 87
назв
.ISBN 5-903055-09-5
В
 
настоящем
 
учебном
 
пособии
 
раскрываются
 
сущность
 
и
 
принципы
 
лазерной
 
локации
.
Приводятся
 
дан
-
ные
 
по
 
приборному
 
обеспечению
 
воздушной
 
лазерной
 
и
 
цифровой
 
аэросъемки
,
наземного
 
лазерного
 
ска
-
нирования
,
результаты
 
выполнения
 
различных
 
проектов
 
в
 
России
 
и
 
в
 
зарубежных
 
странах
.
На
 
фактичес
-
ком
 
материале
 
показаны
 
преимущества
 
новейших
 
технологий
 
лазерно
-
локационной
 
съемки
 
Земли
 
и
 
леса
,
приведены
 
примеры
 
трехмерного
 
анализа
 
земной
 
поверхности
,
структуры
 
и
 
биомассы
 
леса
 
по
 
данным
 
ла
-
зерной
 
локации
 
и
 
спутниковых
 
систем
 
глобального
 
позиционирования
.
Использование
 
метода
 
лазерной
 
локации
,
совмещенного
 
с
 
цифровой
 
аэрофото
-
и
 
видеосъемкой
,
спутниковой
 
навигацией
 
и
 
геопозиционированием
,
сопровождаемого
 
цифровой
 
спутниковой
 
съемкой
 
в
 
оп
-
тическом
 
и
 
радио
 
диапазонах
 
и
 
интегрированных
 
в
 
геоинформационных
 
системах
 
для
 
целей
 
дистанцион
-
ного
 
зондирования
 
природной
 
среды
,
землеустройства
 
и
 
лесоинвентаризации
,
позволяет
 
проводить
 
ди
-
станционный
 
мониторинг
 
земель
 
и
 
лесов
 
с
 
высокой
 
эффективностью
,
при
 
минимуме
 
наземных
 
работ
 
и
 
значительной
 
экономии
 
времени
 
и
 
финансовых
 
средств
.
Учебное
 
пособие
 
разработано
 
с
 
учетом
 
Государственного
 
образовательного
 
стандарта
 
по
 
циклу
 
те
-
хнических
 
и
 
естественнонаучных
 
дисциплин
 
и
 
предназначено
 
для
 
выполнения
 
студентами
 
дипломных
 
и
 
курсовых
 
работ
,
проведения
 
лабораторных
 
и
 
практических
 
занятий
 
по
 
направлениям
 
подготовки
 
и
 
дисци
-
плинам
: «
Землеустройство
 
и
 
земельный
 
кадастр
», «
Городской
 
кадастр
», «
Мониторинг
 
природных
 
ресур
-
сов
», «
Лесное
 
и
 
лесопарковое
 
хозяйство
», «
Аэрокосмические
 
методы
 
в
 
лесном
 
хозяйстве
 
и
 
ландшафтном
 
строительстве
», «
Фотограмметрия
 
и
 
дистанционное
 
зондирование
», «
Исследование
 
природных
 
ресурсов
 
аэрокосмическими
 
средствами
», «
Экология
 
и
 
природопользование
», «
Геоэкология
», «
Геодезия
», «
Прик 
-
ладная
 
геодезия
», «
Аэрофотогеодезия
», «
Картография
», «
Информационные
 
системы
 
в
 
геодезии
 
и
 
карто
-
графии
», «
Лазерная
 
техника
 
и
 
лазерные
 
технологии
», «
Лазерные
 
системы
 
в
 
ракетной
 
технике
 
и
 
космонав
-
тике
», «
Оптико
-
электронные
 
приборы
 
и
 
системы
».
Пособие
 
может
 
быть
 
использовано
 
специалистами
 
в
 
области
 
земле
-
и
 
лесоустройства
,
дистанцио
-
нных
 
методов
 
зондирования
,
геодезии
 
и
 
картографии
,
экологии
 
и
 
природопользования
,
сельского
 
и
 
лесно
-
го
 
хозяйства
,
охраны
 
природы
,
преподавателями
 
вузов
,
научными
 
работниками
,
аспирантами
 
и
 
студента
-
ми
 
землеустроительных
,
лесохозяйственных
,
картографических
,
геодезических
,
географических
,
биологи
-
ческих
 
факультетов
 
классических
 
и
 
специализированных
 
университетов
,
аграрных
,
технологических
,
ле
-
сотехнических
 
и
 
политехнических
 
вузов
.
Научный
 
редактор
 
 А
.
С 
.
Исаев
,
 
академик 
 
РАН
 
Рецензенты
:
 А
.
П 
.
Гук 
 
 –
доктор
 
технических
 
наук 
,
профессор
,
зав
.
кафедрой
 
фотограмметрии
 
и
 
дистанционного
 
зондирования
 
Сибирской
 
государственной
 
геодезической
 
академии
(
Новосибирск 
);
Ю
.
Ф
.
Книжников
доктор
 
географических
 
наук 
,
профессор
,
зав
.
лабораторией
 
аэрокосмических
 
методов
 
Географического
 
факультета
 
Московского
 
государственного
 
университета
(
Москва
);
В
.
И 
.
Сухих 
доктор
 
сельскохозяйственных
 
наук 
,
профессор
,
главный
 
научный
 
сотрудник 
 
Центра
 
по
 
проблемам
 
экологии
 
и
 
продуктивности
 
лесов
 
РАН
(
Москва
);
Н 
.
 Я 
.
Шапарев
доктор
 
физико
-
математических
 
наук 
,
профессор
,
зав
.
отделом
 
вычислительной
 
физики
 
Института
 
вычислительного
 
моделирования
 
СО
 
РАН
(
Красноярск 
)
Утверждено
 
к 
 
печати
 
Ученым
 
советом
 
Института
 
леса
 
им
.
В
.
Н
.
Сукачева
 
СО
 
РАН
 
Все
 
права
 
зищищены
.
Никакая
 
часть
 
данной
 
книги
 
не
 
может
 
быть
 
воспроизведена
 
в
 
какой
 
бы
 
то
 
ни
 
было
 
форме
 
без
 
письменного
 
разрешения
 
владельцев
 
авторских
 
прав
.
ISBN 5-903055-09-5
©
 
Медведев
 
Е
.
М
.,
Данилин
 
И
.
М
.,
Мельников
 
С
.
Р
., 2007
 
 
3
СОДЕРЖАНИЕ
 
ПРЕДИСЛОВИЕ
 
КО
 
ВТОРОМУ
 
ИЗДАНИЮ
…….……………………………………..………………
 
4
ВВЕДЕНИЕ
 
……………………………………………………………………………………….………….
 
6
1.
ЛАЗЕРНАЯ
 
ЛОКАЦИЯ
 
КАК
 
ПРИКЛАДНАЯ
 
 ДИСЦИПЛИНА
 
……………………………….………
 
61.1
Содержание
 
и
 
общие
 
принципы
 
лазерной
 
локации
…………………………………..……………… 61.2
Справка
 
по
 
истории
 
лазерной
 
локации
………………………………………………….……………... 151.3
Импульсный
 
и
 
фазовый
 
метод
 
измерения
 
дальности
……………………………….……………… 161.4
Лазерная
 
локация
 
и
 
традиционные
 
методы
 
топографической
 
съемки
…………….…………….. 231.5
Концепция
 
лазерно
-
локационного
 
метода
 
сбора
 
геопространственных
 
данных
…………..…… 251.6
Экономические
 
аспекты
 
применения
 
лазерно
-
локационных
 
средств
…………………………..… 28
2.
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ
 
СРЕДСТВА
 
ЛАЗЕРНОЙ
 
ЛОКАЦИИ
 
……………………………….……..
 
322.1
Способы
 
получения
 
лазерно
-
локационных
 
изображений
.
Основные
 
принципы
 
функционирования
 
типового
 
аэросъемочного
 
лидара
…………………….………………………... 322.2
Определение
 
координат
 
лазерных
 
точек 
 
при
 
выполнении
 
лазерно
-
локационной
 
съемки
…… 362.3
Функциональная
 
схема
 
типового
 
лазерного
 
локатора
 
на
 
примере
 
системы
ALTM Optech …… 412.4
Методы
 
выполнения
 
развертки
……………………………………………………………………..…… 47
3.
ФИЗИЧЕСКИЕ
 
ОСНОВЫ
 
ЛАЗЕРНОЙ
 
ЛОКАЦИИ
 
…………………………………………………....
 
493.1
Зондирующие
 
свойства
 
лазерного
 
излучения
……………………………………………………..….. 493.2
Отражение
 
лазерного
 
луча
 
от
 
наземных
 
объектов
……………………………………………..……. 523.3
Математическое
 
моделирование
 
лазерно
-
локационного
 
измерения
…………………….………. 583.4
Вопросы
 
безопасного
 
использования
 
лидаров
……………………………………………….………. 61
4.
НАВИГАЦИОННОЕ
 
ОБЕСПЕЧЕНИЕ
 
ЛАЗЕРНОЙ
 
ЛОКАЦИИ
 
…………………………..…………. 644.1
Задачи
 
навигации
 
и
 
геопозиционирования
 
в
 
лазерной
 
локации
……………….…….……………. 644.2
Системы
 
прямого
 
геопозиционирования
……………………………………………..….………......... 644.3
Системы
 
геопозиционирования
GPS
и
 
ГЛОНАСС
……………………………………….…….…….. 704.4
Основные
 
принципы
 
функционирования
GPS/IMU
систем
…………………………………………. 804.5
Интегральное
 
навигационное
 
решение
………………………………………………………………… 85
5.
ЛАЗЕРНО
-
ЛОКАЦИОННЫЕ
 
 ДАННЫЕ
 
И
 
ИХ
 
ИНФОРМАЦИОННЫЕ
 
ХАРАКТЕРИСТИКИ
 
.…..
 
895.1
Виды
 
лазерно
-
локационных
 
данных
……………………………………………………………….…… 895.2
Физические
 
ограничения
 
лазерно
-
локационного
 
метода
 
и
 
пути
 
их
 
преодоления
………….…...
 
905.3
Общие
 
вопросы
 
информационной
 
ценности
 
лазерно
-
локационных
 
данных
……………….…… 945.4
Вопросы
 
точности
 
лазерно
-
локационных
 
данных
…………………………………………….……… 98
6.
ВОЗДУШНАЯ
 
ЛАЗЕРНО
-
ЛОКАЦИОННАЯ
 
СЪЕМКА
 
……………………………………….………
 
1016.1
Основные
 
параметры
 
воздушной
 
лазерно
-
локационной
 
съемки
 
и
 
оптимизация
 
режимов
 
ее
 
выполнения
………………………………………………………………………………………………….. 1016.2
Этапы
 
выполнения
 
лазерно
-
локационной
 
съемки
 
и
 
основные
 
процедуры
 
метрологической
 
поддержки
………………………………………………………………………………………………….... 1046.3
Измерение
 
выставочных
 
параметров
 
сканерного
 
блока
………………………….………………… 1066.4
Общие
 
принципы
 
проведения
 
полетной
 
калибровочной
 
процедуры
…………….……………..... 1086.5
Компоновка
 
аэросъемочного
 
оборудования
 
на
 
борту
 
носителя
……………………….………….. 112
7.
СОВРЕМЕННЫЕ
 
МЕТОДЫ
 
И
 
ТЕХНОЛОГИИ
 
ЛАЗЕРНОЙ
 
ЛОКАЦИИ
 
ЗЕМЛИ
 
И
 
ЛЕСА
 
И
 
ОБРАБОТКИ
 
 ДАННЫХ
 
ПРОГРАММНЫМИ
 
СРЕДСТВАМИ
 
………………………………….……
 
1177.1
Изучение
 
земной
 
поверхности
 
и
 
структуры
 
лесного
 
покрова
 
методом
 
лазерной
 
локации
 
и
 
цифровой
 
аэро
-
и
 
космической
 
съемки
…...………………………………………………………….… 1177.2
Определение
 
запасов
 
и
 
фитомассы
 
древостоев
 
лазерно
-
локационным
 
методом
…………….. 1397.3.
Программный
 
комплекс
ALTEXIS ……………………………………………………………………….. 161
8.
ЛАЗЕРНО
-
ЛОКАЦИОННЫЙ
 
МЕТОД
 
В
 
ТОПОГРАФИИ
 
И
 
СИСТЕМЫ
 
КАРТОГРАФИРОВАНИЯ
 
РЕАЛЬНОГО
 
ВРЕМЕНИ
 
………………………………………….………
 
1768.1
Технологическая
 
основа
 
лазерно
-
локационного
 
метода
……………………………………….…... 1768.2
Состояние
 
и
 
перспективы
 
развития
 
современной
 
цифровой
 
аэрофототопографии
…………... 1778.3
Аналоговые
 
и
 
цифровые
 
аэрофотоаппараты
………………………………………………….……... 1798.4
Методы
 
классификации
 
и
 
основные
 
технические
 
характеристики
 
современных
 
цифровых
 
аэрофотоаппаратов
………………………………………………………….…………………………..… 1818.5
Кадровые
 
и
 
линейные
 
цифровые
 
фотографические
 
системы
………………………………..……. 1888.6
Системы
 
картографирования
 
реального
 
времени
….……………………………………….……….. 1958.7
Наземное
 
лазерное
 
сканирование
 
(
 А
.
И 
.
Науменко
,
 
 А
.
И 
.
 Данилин
) …………….………………….
 
206
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
 
……………………………………………………………………………………………....
 
215
СПИСОК
 
ЛИТЕРАТУРЫ
 
……………………………………………………………………………….….
 
217
ПРИЛОЖЕНИЯ
 
……………………………………………………………………………………….……..
 
221
of 00

Leave a Comment

You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...
You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...