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pandeo[1]

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Capítulo 9 PANDEO DE COLUMNAS
Adaptado de
Introducción a la Mecánica de los Sólidos 
, E. Popov, Ed. Limusa, México D.F. 1981.
9.1. INTRODUCCIÓN
Al comienzo de este curso se estableció que la selección de elementos estructurales se basa entres características: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de análisis de esfuerzosy deformaciones se estudiaron en detalle en los capítulos anteriores. En este capítulo se tratarála cuestión de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se debenhallar parámetros críticos adicionales que determinen si es posible una configuración o patrón dedesplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquiera de losvistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo considérese una barra de diámetro
D
sometidaa una fuerza axial de compresión. Si tal barra actuando como “columna”, fuera de longitud
D
no surgiría ninguna cuestión acerca de la inestabilidad y este miembro corto podría soportar unfuerza considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios diámetros,al ser sometida a una fuerza axial aún menor que la que puede soportar la pieza corta podríallegar a ser lateralmente inestable presentándose en ella pandeo lateral y podría fallar o sufrircolapso. Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresión axial, fallará de esta manera.La consideración de la sola resistencia del material no es suficiente para predecir el comportamientodel miembro.El mismo fenómeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos decompresión. Placas delgadas completamente capaces de resistir cargas en tracción, resultan muyineficaces para transmitir compresión. Vigas angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarselateralmente y romperse por la acción de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, así comosilos metálicos, a menos que estén apropiadamente diseñados, pueden deformarse gravemente por lapresión externa (viento) o interna (líquidos o granos) y asumir formas que difieren en forma notablede su configuración geométrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o plegarse comoun papel de seda cuando se somete a una torsión. Estos son problemas de primordial importanciaen el diseño en ingeniería civil. Además por lo general los fenómenos de pandeo o arrugamientoque se observan en miembros cargados ocurren más bien repentinamente. Por esta razón muchasde las fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.El enorme mero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por lalista anterior está fuera del alcance de este texto
1
. Aquí sólo se considerará el problema de lacolumna. Utilizándolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las características esen-ciales del fenómeno de pandeo y algunos procedimientos básicos para su análisis. Este se llevaráa cabo investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente y someti-das simultáneamente a flexión. Tales miembros se llaman
vigas columnas 
. Los problemas de vigascolumnas, además de tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de cargasaxiales críticas a las que ocurre el pandeo.A continuación se tratará el pandeo de columnas ideales cargadas concéntricamente. Estoconduce al examen de los valores característicos (o
autovalores 
) de las ecuaciones diferencialesapropiadas. Las
autofunciones 
correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Sedescribirá el pandeo elástico y se establecerán límites de validez para el caso de comportamientoelasto-plástico y se presentará también alguna información acerca de columnas cargadas excentri-camente. Finalmente se hará una breve clasificación en base a ejemplos sencillos de problemas enestabilidad elástica a los fines de dar un panorama más completo del tema.
1
Ver por ejemplo, D. Bushnell,
Computerized buckling analysis of shells 
, Martinus Nijhoff, Dordretch, Holanda,1985.
31
 
9.2. NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor considerando primer unejemplo idealizado, que se muestra en la Figura 1.a. Aquí, para simplificar, una barra perfectamenterígida de longitud
L
se mantiene inicialmente en posición vertical por medio de un resorte en
A
que tiene una rigidez a la torsión
k
. Luego una fuerza vertical
y una horizontal
se aplican enel extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores, sedeben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condición deformada. Teniendo presenteque
es el momento resistente que desarrolla el resorte en
A
se obtiene
A
= 0
+
,
PL
sen
θ
+
FL
cos
θ
= 0
o sea
=
FL
cos
θL
sen
θ
(9.1)
0k/Lsoluciónexactasolución linealizada
P
θπ
LPFA
θ
barrarígida
(a) (b)
Figura 1 Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un grado de libertad
El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 1.b y la curva correspondientese ha marcado como la solución exacta. Es interesante observar que cuando
θ
π
, siempre queel resorte continúe funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande
. Para unafuerzas aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el ángulo
θ
disminuirá cuando
aumente. En el análisis de problemas de los capítulos anteriores el término
PL
sen
θ
no había aparecido en lo absoluto.La solución expresada por la ecuación (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. Enproblemas complejos es muy difícil alcanzar soluciones de tal generalidad. Además en la mayoríade las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente deordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientospequeños y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendosen
θ
=
θ
y
cos
θ
= 1
. De esta forma la ecuación (9.1) se simplifica a
=
FLL θ
o
θ
=
FLk
PL
(9.2)
32
 
Para valores pequeños de
θ
esta solución es completamente aceptable. En cambio a medida que
θ
aumenta, la discrepancia entre esta solución linealizada y la solución exacta llega a ser muy grande,Figura 1.b.Para una combinación crítica de los parámetros
k
,
y
L
, el denominador
(
k
PL
)
en el últimotérmino de la ecuación (9.2) sería cero y presumiblemente daría lugar a una rotación
θ
infinita.Esto es completamente irreal y resulta de una formulación matemática impropia del problema. Noobstante, tal solución proporciona una buena guía acerca del valor de la magnitud de la fuerzaaxial
a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asíntota correspondientea esta solución, obtenida de la igualdad
(
k
PL
) = 0
, define la fuerza
como
=
kL
(9.3)Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzasdel mismo orden de magnitud que
por lo general causan tensiones tan grandes que hacen in-servible el sistema. Por otra parte, el análisis no lineal de sistemas estructurales debido al cambiode configuración geométrica y al comportamiento inelástico de los materiales es muy complejo yrequiere de herramientas computacionales que no siempre están al alcance del analista. Por con-siguiente, en el análisis de pandeo de miembros a compresión desempeña el papel más importantela determinación de
con una base simplificada, siguiendo las líneas del método utilizado en elejemplo anterior.A continuación se emplearán los conceptos anteriores en la resolución de un problema de unaviga-columna elástica.
9.2.1. Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales
, y a una fuerza transversal hacia arriba,
,en su punto medio, Figura 2.a. Determinar la ecuación de la elástica y la fuerza axial crítica
.Considérese que
EI 
es constante.
L/2 L/2
PPFFvPPxxvMF/2F/2
(a) (b)
Figura 2 .
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 2.b. Este diagramapermite la expresión del momento flector total
, que incluye el efecto de la fuerza axial
multiplicada por el desplazamiento
v
. El momento total dividido por
EI 
puede hacerse igual a laexpresión aproximada habitual de la curvatura para pequeñas rotaciones
d
2
v/dx
2
. Debido a esto,como en el ejemplo anterior, se obtendrán desplazamientos infinitos en las cargas críticas.Por lo tanto, utilizando la relación
=
EIv
y observando que en la mitad izquierda de laviga
=
2
x
Pv
, se tiene
EIv
=
=
Pv
2
x
0
x
L
2
33

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