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Adaptado de Introducción a la Mecánica de los Sólidos, E. Popov, Ed. Limusa, México D.F. 1981.
9.1. INTRODUCCIÓN
Al comienzo de este curso se estableció que la selección de elementos estructurales se basa en
tres características: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de análisis de esfuerzos
y deformaciones se estudiaron en detalle en los capítulos anteriores. En este capítulo se tratará
la cuestión de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben
hallar parámetros críticos adicionales que determinen si es posible una configuración o patrón de
desplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquiera de los
vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo considérese una barra de diámetro D sometida
a una fuerza axial de compresión. Si tal barra actuando como “columna”, fuera de longitud D
no surgiría ninguna cuestión acerca de la inestabilidad y este miembro corto podría soportar un
fuerza considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios diámetros,
al ser sometida a una fuerza axial aún menor que la que puede soportar la pieza corta podría
llegar a ser lateralmente inestable presentándose en ella pandeo lateral y podría fallar o sufrir
colapso. Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresión axial, fallará de esta manera.
La consideración de la sola resistencia del material no es suficiente para predecir el comportamiento
del miembro.
El mismo fenómeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresión. Placas delgadas completamente capaces de resistir cargas en tracción, resultan muy
ineficaces para transmitir compresión. Vigas angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarse
lateralmente y romperse por la acción de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, así como
silos metálicos, a menos que estén apropiadamente diseñados, pueden deformarse gravemente por la
presión externa (viento) o interna (líquidos o granos) y asumir formas que difieren en forma notable
de su configuración geométrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o plegarse como
un papel de seda cuando se somete a una torsión. Estos son problemas de primordial importancia
en el diseño en ingeniería civil. Además por lo general los fenómenos de pandeo o arrugamiento
que se observan en miembros cargados ocurren más bien repentinamente. Por esta razón muchas
de las fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.
El enorme número de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la
lista anterior está fuera del alcance de este texto1 . Aquí sólo se considerará el problema de la
columna. Utilizándolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las características esen-
ciales del fenómeno de pandeo y algunos procedimientos básicos para su análisis. Este se llevará
a cabo investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente y someti-
das simultáneamente a flexión. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los problemas de vigas
columnas, además de tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de cargas
axiales críticas a las que ocurre el pandeo.
A continuación se tratará el pandeo de columnas ideales cargadas concéntricamente. Esto
conduce al examen de los valores característicos (o autovalores) de las ecuaciones diferenciales
apropiadas. Las autofunciones correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se
describirá el pandeo elástico y se establecerán límites de validez para el caso de comportamiento
elasto-plástico y se presentará también alguna información acerca de columnas cargadas excentri-
camente. Finalmente se hará una breve clasificación en base a ejemplos sencillos de problemas en
estabilidad elástica a los fines de dar un panorama más completo del tema.
1
Ver por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijhoff, Dordretch, Holanda,
1985.
31
9.2. NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor considerando primer un
ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura 1.a. Aquí, para simplificar, una barra perfectamente
rígida de longitud L se mantiene inicialmente en posición vertical por medio de un resorte en A
que tiene una rigidez a la torsión k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en
el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores, se
deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condición deformada. Teniendo presente
que kθ es el momento resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene
MA = 0 +, P L senθ + F L cos θ − kθ = 0
o sea
kθ − F L cos θ
P = (9.1)
L senθ
P
solución
exacta
F
θ
k/L
L
solución linealizada
barra
rígida
θ
0
π
(a) (b)
Figura 1 Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un grado de libertad
k
PC = (9.3)
L
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas
del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen in-
servible el sistema. Por otra parte, el análisis no lineal de sistemas estructurales debido al cambio
de configuración geométrica y al comportamiento inelástico de los materiales es muy complejo y
requiere de herramientas computacionales que no siempre están al alcance del analista. Por con-
siguiente, en el análisis de pandeo de miembros a compresión desempeña el papel más importante
la determinación de PC con una base simplificada, siguiendo las líneas del método utilizado en el
ejemplo anterior.
A continuación se emplearán los conceptos anteriores en la resolución de un problema de una
viga-columna elástica.
9.2.1. Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba, F ,
en su punto medio, Figura 2.a. Determinar la ecuación de la elástica y la fuerza axial crítica PC .
Considérese que EI es constante.
v F
F
P P M
P v P x
(a) (b)
Figura 2 .
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 2.b. Este diagrama
permite la expresión del momento flector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la
expresión aproximada habitual de la curvatura para pequeñas rotaciones d2 v/dx2 . Debido a esto,
como en el ejemplo anterior, se obtendrán desplazamientos infinitos en las cargas críticas.
Por lo tanto, utilizando la relación M = EIv” y observando que en la mitad izquierda de la
viga M = − F2 x − P v, se tiene
F L
EIv” = M = −P v − x 0≤x≤
2 2
33
o bien
F
EIv” + P v = − x
2
Dividiendo por EI y denominando por
P
α2 = (9.4)
EI
después de alguna simplificación, la ecuación diferencial gobernante será
d2 v 2 α2 F
+ α v = − x (9.5)
dx2 2P
La solución de la homogénea (F = 0) para esta ecuación diferencial es bien conocida y resulta
de una suma de funciones armónicas (corresponde por ejemplo a la forma del movimiento armónico
simple), en tanto que la solución particular es igual al término independiente dividido por α2 . En
consecuencia, la solución completa es
F
v (x) = C1 sen (αx) + C2 cos (αx) − x (9.6)
2P
Las constantes C1 y C2 provienen de las condiciones de borde: desplazamiento transversal nulo en
el apoyo v (0) = 0 y la condición de simetría v ′ (x = L/2) = 0. La primera condición da
v (0) = C2 = 0
F
Puesto que v′ (x) = C1 α cos (αx) − C2 αsen(αx) −
2P
y como ya se ha determinado que C2 es cero, la segunda condición conduce a
′ L L F
v = C1 α cos α − =0
2 2 2P
F
C1 =
2P α cos α L2
Substituyendo esta constante en la ecuación (9.6)
F 1 F
v (x) = L sen (αx) − x (9.7)
2P α cos α 2 2P
dv/dx = tan θ ∼
=θ∼
= senθ, cos θ = 1 y ds ∼
= dx
dx
MA = 0 +, − M + P dv + T dx + qdx + (M + dM ) = 0
2
La primera de estas ecuaciones da
dT
= −q (9.12)
dx
que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posición indeformada.
La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
dM dv
T =− −P (9.13)
dx dx
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , además de depender de la derivada del
momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente
de la curva elástica. El último término es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas
que se muestran en la Figura 3.
ds
y,v +q
dv/dx
T+dT
M+dM
A P
dv M
P
v T
x
dx
d2 M
+ α2 M = q (9.14)
dx2
o bien
d4 v 2
2d v q
2
+ α 2
= (9.15)
dx dx EI
donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, a2 = P/ (EI). Si P = 0, las
ecuaciones (9.14) y (9.15) resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad, excepto
que la fuerza de corte se obtiene de la expresión (9.13).
Para referencia futura, la solución homogénea de la ecuación (9.14)-(9.15) y sus derivadas se
listan a continuación
Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de contorno,
a fin de evaluar las constantes C1 , C2 , C3 y C4 .
9.3.1. Ejemplo 2
Una barra delgada de EI constante se somete simultáneamente a momentos de extremo, M0 ,
y a fuerzas axiales P , como se indica en la Figura 4.a. Determinar el desplazamiento máximo y el
mayor momento flector.
v
M0 v Deflexión total
M0
P P x
(a) (b)
Figura 4 .
Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el término del segundo
miembro de la ecuación (9.15) es nulo, y la solución homogénea de esta ecuación dada por la
(9.16.a) será la solución completa. Las condiciones en el contorno son:
Puesto que M (x) = EIv′′ , con ayuda de las ecuaciones (9.16.a) y (9.16.c) estas condiciones
dan
v (0) = +C2 +C4 =0
v (L) = +C1 sen (αL) +C2 cos (αL) +C3 L +C4 =0
2
M (0) = −C2 EIα = −M0
M (L) = −C1 EIα2 sen (αL) −C2 EIα2 cos (αL) = −M0
36
Resolviendo las cuatro ecuaciones en forma simultánea,
M0 1 − cos (αL) M0
C1 = , C2 = −C4 = y C3 = 0
P sen (αL) P
Por lo tanto la ecuación de la elástica es
M0 1 − cos (αL)
v (x) = sen (αx) + cos (αx) − 1 (9.17)
P sen (αL)
Punto de
bifurcación F grande
L P c=k/L
F pequeña
θ
0
(a) (b)
Figura 5 Comportamiento de pandeo de una barra rígida
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solución, a esta condición se la llama
punto de bifurcación de la solución de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como
la solución ha sido linealizada no hay posibilidad de que θ sea arbitrariamente grande en PC .
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en θ < π.
El comportamiento de columnas elásticas, cargadas concéntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales, es análogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior.
A partir de una formulación linealizada del problema se puede determinar las cargas críticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darán en las siguientes secciones.
Las cargas críticas no describen la acción del pandeo mismo. Utilizando una ecuación diferen-
cial exacta de la curva elástica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
más altas que PC , correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados de tal análisis se ilustran
en la Figura 6. Notar especialmente que aumentando P en sólo 1,5 %PC sobre PC se produce un
desplazamiento lateral máximo del 22 % de la longitud de la columna2 . Por razones prácticas,
desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Además, por lo general el material no
puede resistir los esfuerzos de flexión inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inelástica-
mente. En la gran mayoría de las aplicaciones de ingeniería PC representa la capacidad última de
una columna recta cargada axialmente en forma concéntrica.
Solución
linealizada
0.22L
vmax
0
(a) (b)
Figura 6 Comportamiento de una barra idealmente elástica
d2 v
+ α2 v = 0 (9.21)
dx2
Es fácil ver que esta ecuación es la parte homogénea de la (9.5) para una viga columna con
extremos articulados. Su solución es
donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de con-
torno, que son
v (0) = 0 y v (L) = 0
En consecuencia
v (0) = 0 = C1 sen (0) + C2 cos (0)
es decir C2 = 0, y
v (L) = 0 = C1 sen (L) (9.23)
La ecuación (9.23) se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la condición
sin pandeo, esta solución es trivial. Alternativamente la ecuación (9.23) también se satisface si
P
αL = L = nπ (9.24)
EI
39
P P PC 4P C 9P C
y,v
x
n=1 n=2 n=3
M=-Pv
donde n es un entero. En esta ecuación los valores característicos o autovalores para tal ecuación
diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que:
n2 π 2 EI
Pn = (9.25)
L2
Se supondrá en este caso que n puede ser cualquier número entero. Sin embargo, puesto que el
interés se centra en el valor mínimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la
unidad. Por lo tanto, la carga crítica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada
en ambos extremos es
π 2 EI
PC = (9.26)
L2
donde I debe ser el momento de inercia mínimo del área transversal de la columna y L la longitud
de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina
el caso fundamental.
Substituyendo la ecuación (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o
forma de pandeo de la columna: nπx
v = C1 sen (9.27)
L
Esta es la función característica o autofunción de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un número infinito de tales funciones. En esta solución linealizada
la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elástica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3,
se muestran en la Figura 7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado físico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crítica mínima ocurre en n = 1.
Una solución alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuación diferen-
cial igualada a cero. De la ecuación 9.15 tal ecuación es
d4 v 2
2d v
+ α =0 (9.28)
dx4 dx2
40
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:
Utilizando estas condiciones con la solución homogénea de la ecuación (9.28), junto con su
derivada segunda dadas por las ecuaciones (9.16.a y c), se obtiene
+C2 +C4 =0
+C1 sen (αL) +C2 cos (αL) +C3 L +C4 =0
−C2 α2 EI =0
−C1 EIα sen (αL) −C2 EIα2 cos (αL)
2
=0
Para este sistema de ecuaciones C1 , C2 , C3 y C4 podrían ser todos iguales a cero, lo cual daría
una solución trivial. Alternativamente, para obtener una solución no trivial se debe anular el
determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogéneas. Por lo tanto con
α2 EI = P
0 1 0 1
sen (αL) cos (αL) L 1
=0
0 −P 0 0
−P sen (αL) −P cos (αL) 0 0
π 2 EI
PC = 2,05 (9.30)
L2
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 8.d:
π 2 EI
PC = 4 (9.31)
L2
Las dos últimas ecuaciones indican que mediante la restricción en los extremos las cargas de pandeo
críticas van aumentando notablemente por encima del caso fundamental.
Todas las fórmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de
la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta
3
Un poste de línea eléctrica sin refuerzos externos y con un pesado transformador soportado sobre su parte
superior es un ejemplo.
41
P P P P
L/4
L
Le=0.7L
L=Le Le=L/2
Le=2L
0.3L L/4
ser la distancia entre los puntos de inflexión de las curvas elásticas o las articulaciones, si las hay.
La longitud efectiva de una columna, Le , en el caso fundamental es igual a L, pero en los casos
anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL, donde K es el
factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos.
En contraste con los casos clásicos que se muestran en la Figura 8, los miembros a compresión
reales rara vez están verdaderamente articulados o completamente empotrados (fijos contra la
rotación) en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al grado de fijación de los extremos,
a menudo las columnas se suponen con articulaciones en dichas partes. Con excepción del caso que
se muestra en la Figura 8.b, donde no se puede utilizar, este procedimiento es conservador.
Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente erróneas para el intervalo inelástico y no
se deben utilizar en la forma dada (vease la sección 9.8).
π 2 EI π 2 EAr2
PC = =
L2 L2
o bien
PC π2E
σC = = (9.32)
A (L/r)2
donde la tensión crítica, σC , para una columna se define como un promedio en el área transversal
A de la misma, debido a la carga crítica PC . La longitud4 de la columna es L y r el radio de
4
La utilización de la longitud efectiva Le hace general a esta expresión.
42
giro mínimo del área de la sección, puesto que la fórmula original de Euler se da en términos del
valor mínimo de I. La relación Lr de la longitud de la columna al radio de giro mínimo de un área
transversal se llama relación de esbeltez (λ) de la columna.
De la ecuación (9.32) se puede concluir el límite de proporcionalidad del material es el límite
superior de la tensión con la cual la columna pandeará elásticamente. La modificación necesaria
de la fórmula para incluir la respuesta inelástica del material se estudiará en la siguiente sección.
9.7.1. Ejemplo 3
Hallar la longitud mínima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un área
transversal 5 cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la fórmula de Euler para columnas elásticas.
Supóngase que E = 2 × 105 MPa y que el límite de de proporcionalidad es 2,8 ×102 MPa.
3
El momento de inercia mínimo de la sección transversal es Imı́n = 7,5125 = 78,125 cm4 . En
consecuencia
Imı́n h 78,125 5
r = rmı́n = =√ = = √ = 1,44 cm
A 12 7,5 5 12
Luego, utilizando la ecuación (9.32), σC = π 2 E/ (L/r)2 y despejando de ella la relación L/r
correspondiente al límite de proporcionalidad,
2
L π2E π 2 2 105
= = = 7050
r σc 2,8 102
es decir
L
λ= = 84 y L = 84 × 1,44 = 121 cm
r
Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o más de longitud, se pandearía elásticamente, ya
que para tales dimensiones de la columna la tensión crítica en pandeo no excede al límite de
proporcionalidad del material.
E Intermedias T
Columnas largas
O Cortas
ε L/r
(a) (b)
Figura 9 (a) Diagrama tensión-deformación de compresión (b)Gráfica de la tensión crítica en columnas
en función de la relación de esbeltez
entonces la única modificación necesaria para obtener las fórmulas de pandeo elástico aplicables
en el intervalo inelástico. En consecuencia, la fórmula generalizada de Euler, o bien la fórmula del
módulo referido a la tangente5 será
π 2 Et
σC = (9.33)
(L/r)2
Como los esfuerzos correspondientes a los módulos referidos a la tangente se pueden obtener
a partir del diagrama tensión-deformación a la compresión, la relación L/r a la cual se pandeará
una columna con estos valores se puede obtener de la ecuación (9.33). Una gráfica que represente
esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r está data en la Figura 9.b por la
curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales verifican esta gráfica con notable
exactitud.
Las columnas que se pandean elásticamente se denominan a veces columnas largas. Las colum-
nas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenómenos de pandeo y reciben el nombre
de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dúctiles “se aplastan” y pueden
soportar cargas muy grandes.
Si la longitud L de la ecuación (9.33) se considera como la longitud efectiva de una columna, se
pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la Figura
10 se grafica para fines de comparación, la tensión crítica σC en función de la relación de esbeltez
para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la capacidad de
carga en los dos casos está en la relación 4 a 1sólo para columnas que tengan la relación de esbeltez
(L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente menos ventajas por la
restricción al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r , las gráficas se confunden. Hay poca
diferencia si un “bloque corte” está articulado o empotrado en sus extremos, ya que entonces la
resistencia determina su comportamiento y no el pandeo.
5
La fórmula con el módulo tangente da la capacidad de carga de una columna definida en el instante en que
esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma aún más, a las fibras del lado cóncavo (las más comprimidas) les
corresponde el módulo tangente. Sin embargo las fibras del lado convexo disminuyen su deformación y se recuperan
elásticamente según el módulo elástico inicial. Esto conduce a la teoría del doble módulo para la capacidad de carga
de las columnas. Los resultados finales que se obtienen por esta teoría no difieren mucho de los obtenidos usando el
módulo tangente.
44
σ Punto de fluencia
σ Hipérbolas de Euler
Límite de
proporcionalidad
Extremos
empotrados
T
Extremos articulados
(L/r)1
ε L/r
(a) (b)
Figura 10 Comparación del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo
P ed L P
|σ|máx = 1 + 2 sec (9.34)
A r r 4EA
A esta expresión se la suele denominar la fórmula de la secante para columnas. Para que se
verifique dicha ecuación, la tensión máxima debe permanecer por debajo del límite de elasticidad.
Obsérvese que en la ecuación (9.34) el radio de giro r puede no ser el mínimo, puesto que
surge del valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la flexión. En algunos casos
la condición crítica de pandeo puede existir en la dirección de alguna excentricidad no definida.
Obsérvese también que en la ecuación (9.34) la relación entre σmáx y P no es lineal; σmáx aumenta
más rápidamente que P . Por consiguiente, las tensiones máximas causadas por fuerzas axiales no
se pueden superponer.
45
e P
vmax
Trayectoria
F Primaria
θ
1
Trayectoria
Secundaria
PL/k
L
0.5
barra Trayectorias Bifurcación
rígida Imperfectas
0
A -1 0 1
θ
(a) (b)
Figura 12 Bifurcación simétrica estable
Si el sistema no vuelve a la posición original, si no que pasa a una posición de equilibrio con
θ
= 0, para tales valores de carga se dice que el sistema es inestable. Esto es así sobre la
trayectoria primaria para valores de P mayores que la carga crítica P > k/L, pues en volver
al estado con θ = 0, pasa a posiciones de equilibrio sobre la trayectoria secundaria.
P L senθ + F L cos θ − k (θ − θ0 ) = 0
El efecto de la carga F sobre el comportamiento del sistema es similar al de la imperfección
geométrica θ0 . Para pequeños valores de θ es fácil ver que en la expresión linealizada (9.2) podría
reemplazarse F L = kθ0 . Se denominan trayectorias imperfectas de equilibrio a las soluciones de
esta última ecuación. En la Figura 12.b se han graficado las trayectorias perfectas y las imperfectas
para 4 valores de F L (-0.10, -0,01, 0,01 y 0,10). Notar además que
(P − k cos θ) senθ = 0
En la Figura 13.b se muestran estas soluciones y también para tres valores de F > 0. Puede
notarse lo siguiente:
P
1 Trayectoria
F k Perfecta
Máximos
θ
P/k
L 0.5
barra
rígida Trayectorias
Imperfectas
A 0
0 0.5 1 1.5
θ
(a) (b)
Figura 13 Bifurcación simétrica inestable
Las trayectorias imperfectas tienen un valor máximo Pmáx . Es decir que el sistema para
valores mayores de Pmáx no puede alcanzar una posición de equilibrio.
48
Cuanto mayor es F (la imperfección) menor es Pmáx . El sistema se dice que es sensible a
imperfecciones.
Las partes ascendentes de las trayectorias de equilibrio son estables, es decir que un aumento
del desplazamiento conduce a una configuración con mayor capacidad de resistir dP dθ
>0
Las partes descendentes de las trayectorias de equilibrio son inestables, es decir que un
aumento del desplazamiento conduce a una disminución de la capacidad de resistir dPdθ
<0
El sistema tiene un comportamiento simétrico respecto al signo de la imperfección (sea F o
un ángulo inicial θ0 )
El sistema estructural indicado tiene un comportamiento denominado Bifurcación Simétrica
Inestable. Este comportamiento es por ejemplo el de cilindros delgados sometidos a compresión
axial o de esferas bajo presión externa. La carga crítica linealizada es sólo un límite superior de
resistencia, el cual no se puede alcanzar debido a las inevitables imperfecciones sea en la geometría
o en el sistema de carga. La sensibilidad de la carga máxima del sistema depende de su esbeltez, así
para cilindros muy delgados (digamos de una relación radio/espesor de 400) las cargas máximas
no superan el 40 % de la carga crítica del cilindro perfecto.
9.10.3. Bifurcación asimétrica
El tercer caso típico de bifurcación se ejemplifica con los sistemas estructurales de la Figura
14.a. Allí la imperfección en la carga se introduce suponiendo que la carga axial no está centrada
con la barra vertical sino a una distancia ε. En la Figura 14.b se muestra el comportamiento
del sistema cuando la carga está centrada (ε = 0) y para dos valores positivos y negativos de la
excentricidad. En este caso puede notarse lo siguiente
ε
u
P
L k
Trayectoria
barra Perfecta
rígida
0.5
Maximos
P/k
P
ε Trayectorias
Imperfectas
0
u
(a) (b)
Figura 14 Bifurcación simétrica inestable
El sistema descripto presenta una Bifurcación Asimétrica que por definición es inestable aunque
para ciertas imperfecciones pueda tener un comportamiento inicialmente estable. Debe entenderse
que los modelos indicados en la Figura son muy sencillos y que las estructuras habitualmente
tienen un nivel de complejidad tal que la “imperfección” tiene componente en la dirección más
perjudicial para el sistema.
P
P
α A B
(a) (b)
Figura 15 Punto límite
50