Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educación Superior

Instituto Universitario de Tecnología del Estado Bolívar

Ciudad Bolívar, Estado Bolívar

Sección: MTTO-06-M

Fuerza distribuida y centroides

Facilitador: Participantes:

Gabriel Matos. Jonathan Sutherland.

Jose Paez.

Darvid Garcia.

Jose Marquez.

CIUDAD BOLÍVAR DICIEMBRE DEL 2009

Fuerza distribuida: Es una fuerza que involucra una porción substancial del área
superficial del volumen del cuerpo sobre el que actúa.

Momento de Inercia: Una bailarina tendrá más momento de inercia si extiende los
brazos, girando más rápido si los contrae.

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional

de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar
que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en
rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el

caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.

Ecuaciones del momento de inercia

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una

aceleración angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los

productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada
partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

cuerpo.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el Momento de
Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así,
por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la
rotación:

Donde:

• es el momento aplicado al cuerpo.

• es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y
• es la aceleración angular.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras

que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es ,
donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservación del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector

velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es
un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje principal
de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular
dirigido también a lo largo de ese eje.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos:

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por
el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes:

donde: Eje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa
por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.

La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la

descomposición de coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de

masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definición de centro de
masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que

el centro de masa sólo depende de la geometría del cuerpo, en cambio, el centro
de gravedad depende del campo gravitacional en el que está inmerso dicho
cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas

1. Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las áreas de las partes, designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes
con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la
figura formada por todas las áreas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm total de la
figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de
centro de masas (que serán paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y, para
el área i-ésima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los

momentos anteriores: e

Tensor de inercia de un sólido rígido [editar]

Artículo principal: Tensor de inercia

El tensor de inercia de un sólido rígido, es un tensor simétrico de segundo orden,

que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simétrica, cuyas
componentes tensoriales son:

Donde:

Son las coordenadas para nombrar a los puntos

del cuerpo.

, es la llamada delta de Kronecker definida como:

A los elementos se los llama momento de inercia respecto del eje i
y tienen las mismas propiedades que los momentos de inercia considerados
anteriormente. Si usamos un sistema de coordenadas cartesiano XYZ y
calculamos en ellos el tensor, sus componentes vienen dadas por los tres
momentos de inercia siguientes:

Y los tres productos de inercia según los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden resumirse en la siguiente fórmula tensorial:

Donde y donde .

El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como

combinación lineal anterior de las anteriores magnitudes:
Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz) es
el vector paralelo al eje según el cual se pretende encontrar el momento de
inercia.

Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares.

El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la

figura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que estén
contenidos en el plano de la figura, corten al eje perpendicular y sean todos
perpendiculares entre si.

Es decir, que

. Este teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular fácilmente el momento de
inercia de un anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la
masa está situada a la misma distancia tenemos que su momento de inercia será
de
. Además como el anillo tiene mucha simetría el momento de inercia de un eje que
esté contenido en el plano del anillo será igual al de otro eje también contenido en
el plano pero perpendicular al eje anterior, ya que el anillo ``se ve igual''. Si

llamamos a este otro momento

poniendo
de plano, tendremos que:
El teorema de los ejes perpendiculares sólo se aplica a las figuras planas y
permite relacionar el momento perpendicular al plano de la figura con los
momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de la figura.

MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA.

Considere una viga de sección transversal uniforme la cual está sometida a dos
pares iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la
viga. Se dice que una viga en tales condiciones está en “flexión pura” y en la
mecánica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier
sección de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varían linealmente
con la distancia y que hay entre el elemento de área y un eje que pasa a través del
centroide de la sección. Dicho eje representado por x, se conoce como el “eje
neutro”. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión,
mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión; sobre el propio eje
neutro de las fuerzas son iguales a cero.

La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales

F que actúan sobre toda la sección está dada por la
fórmula:

La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la sección

con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero
puesto que el centroide de la sección está localizado sobre el eje x. Por
consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho
par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas
elementales. Integrando sobre toda la sección se obtiene:

La última integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la

sección de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo
momento se obtiene multiplicando cada elemento de área dA por el cuadrado de
su distancia desde el eje x e integrándolo sobre la sección de la viga. Como cada
producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre
será positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un
área lo proporciona el siguiente problema de hidrostática:

Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran

depósito está sumergida bajo agua como muestra la figura. ¿Cuál es la resultante
de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la
resultante con respecto de la línea de intersección del plano de la compuerta y la
superficie del agua (eje x)?.

Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presión se podría

determinar a partir de la curva de presión tal y como se hizo en los capítulos
anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un
método más general. Representado por y la profundidad de un elemento de área
A y por el ángulo gamma al peso específico del agua, la presión en el elemento es
p = y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA.

Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales está dada por:
Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del área de la compuerta con
respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los
momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el área de
la compuerta, se tiene que

Aquí, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o

momento de inercia, Ix del área con respecto del eje x.

Determinación del momento de inercia de un área por integración.

En la sección anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de

inercia de un área A con respecto al eje x. De manera similar el momento de
inercia Iy del área A con respecto al eje y, se define como:

Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA

Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia.

Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del
área A, pueden calcularse fácilmente si se escoge para dA una franja angosta
paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja
paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estén a la misma
distancia y del eje x; el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces,
multiplicando el área dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge
paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman estén a la misma distancia
x del eje y; el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.
Dx

dIy = x2dA

Momento de inercia de un área rectangular.

Como ejemplo determinaremos el momento de inercia de un rectángulo con

respecto a su base. Dividiendo el rectángulo en franjas paralelas al eje x.
Obtenemos:

dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3

Cálculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales.

La fórmula que acabamos de derivar puede usarse para determinar el momento

de inercia dlx con respecto al eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal
como la mostrada en la figura. Haciendo b = dx y h=y, escribimos:

dIx = 1/3y3 dx

Por otra parte se tiene:

dIy = x2 dA = x2y dx

Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de
inercia Ix e Iy de un área dada en la siguiente figura:
Dx

dIx = 1/3y3 dx

dIy = x2y dx

Radio de giro de un área:

"El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a través del CG, es la
distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin
cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el CG."

Considérese un área A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del eje
x. Imagínese que se ha concentrado esta área en una tira delgada paralela al eje
x). Si el área A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento de
inercia con respecto del eje x, la tira debe ser colocada a una distancia kx, a partir
del eje x, donde k., está definida por la relación:

Ix = kx2

Resolviendo para kx, se escribe:

Se hace referencia a la distancia kx, como el radio de giro del área con respecto
del eje x. En una forma similar, se pueden definir los radios de giro ky. Y ko; así,
se escribe: -
Centroide: Es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su
localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas
para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se
consideran tres casos específicos.

Volumen: Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localización

del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los
momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que
resultan son:

X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv

" dv " dv " dv

Área: De manera semejante, el centroide para el área para el área superficial de

un boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el área en
elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de aérea
en torno a los ejes de coordenadas a saber.

X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA

" dvA " dA " dA

LINEA. Si la geometría del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una línea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:

X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL

"dL " dL " dL

NOTA: En todos los casos anteriores la localización del centroide no esta

necesariamente dentro del objeto. También los centroides de algunas formas
pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de
simetría. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetría el centroide de
la forma estaraa lo largo del eje.

Definición para los Momentos de Inercia para el área: El momento de inercia de

una área se origina cuando es necesario calcular el momento de una carga
distribuida que varia linealmente desde el eje de momento. Un ejemplo
característico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presión debida a
un líquido sobre la superficie de una placa sumergida.
Momento deInercia:

Consideremos el área A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por

definición los momentos de inercia del área plana diferencial dA en torno al eje x y
al eje y son dlx = y2 dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el área total los
momentos de inercia se determinan por integración es decir,

También podemos formular el segundo momento del área diferencial dA en torno

al polo O o el eje Z, a esto no referimos como el Momento Polar de Inercia, dJo =
r2 dA. Aquí r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para el
área total, el momento polar de inercia es:

Teorema de los ejes paralelos:

Si se conoce el momento de inercia de un área alrededor de un eje que pasa por

su centroide, conviene determinar el momento d inercia del área en torno al eje
correspondiente paralelo usando el teorema del eje paralelo. Para deducir este
teorema, consideramos la determinación del momento de inercia de la región
sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un
elemento diferencial dA del área se localiza a una distancia arbitraria y a partir del
eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se
define como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y'
+ dy)2 entonces para la totalidad del área:

Ix ="A (y' + dy)2 dA

Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA

La primera integral representada el momento de inercia del área en torno al eje

centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa a través del
centroide del área C; es decir, " y' dA = y " dA = 0, puesto que y = 0. Si
comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del área A, el
resultado final es, por lo tanto,

Una expresión semejante puede escribirse para Iy, es decir:

Y finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al

plano x - y y que pasa atreves del polo O (eje z) tenemos:

La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia

de una área alrededor de un eje es igual al momento de inercia del área en torno a
un eje paralelo que pasa a través del centroide más el producto del área y el
cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.
Radio de giro de un área: El radio de giro de un área plana se usa a menudo para
el diseño de columnas en mecánica estructural. Siempre que se conozcan el área
y los momentos de inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las
formulas.

Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fácilmente ya que es

semejante a las que se utilizan para el momento de inercia de un área diferencial
alrededor de un eje.

Momentos de inercia para una área por integración: Cuando las fronteras de un
área plana pueden expresarse mediante funciones matemáticas, las ecuaciones (1
a) pueden integrarse para determinar los momentos de inercia para el área. si el
elemento de área escogido para la integración tiene un tamaño diferencial en dos
direcciones, debe efectuarse una doble integración para evaluar el momento de
inercia.

Centro de masa: La conservación del momento total nos da un método para

analizar un "sistema de partículas". Un sistema tal puede ser virtualmente
cualquier cosa (un volumen de gas, agua en un recipiente o una pelota de
béisbol). Otro concepto importante nos permite el análisis del movimiento general
de un sistema de partículas. Comprende la representación del sistema entero,
como una partícula sencilla cuyo concepto se iniciará aquí.

Si no hay alguna fuerza externa que actúe sobre una partícula, su cantidad de
movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que
actúe sobre un sistema de partículas, la cantidad de movimiento lineal del sistema
también es constante. Esta similitud significa que un sistema de partículas se
puede representar por una sola partícula equivalente. Objetos móviles taires como
pelotas, automóviles y demás, se pueden considerar en la práctica como sistemas
de partículas y se pueden representar efectivamente por partículas simples
equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal representación se hace por del
concepto de centro de masa (cm).

el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la

masa de un objeto o de un sistema.

Aun si el objeto esta en rotación, el centro de masa se mueve como si fuera

partícula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el
punto de equilibrio de un objeto sólido. por ejemplo, si usted equilibra un metro
sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera está localizada
directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada ahí

La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de

masa
En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma
masas de las partículas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn), donde el sistema
tiene n partículas), y ACM es la aceleración del centro de masa. La ecuación dice
que el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa
del sistema estuviera concentrada allí, y recibiera la acción de la resultante de las
fuerzas externas.

Así mismo, si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de partícula cero,
la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece
constante) dada que

Como para una partícula. Esto significa que el centro de masa se mueve con una
velocidad constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visualizar con
más facilidad el centro de masa de un objeto sólido, el concepto del centro de
masa se aplica a cualquier sistema de partículas u objetos, aunque esté en estado
gaseoso. Para un sistema de n partículas dispuestas en una dimensión, a lo largo
del eje de las x, la posición del centro de masa esta dada por

Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partículas.

En una notación corta (usando signos para indicar las direcciones de los vectores)

En donde la sumatoria, indica la suma de los productos m1x1. Para i partículas (i=
1, 2, 3,..., n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces Xcm = O, y el centro de masa del
sistema unidimensional está localizado en el origen.

Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partículas se definen en

forma similar. Para una distribución bidimensional de masas, las coordenadas Iro
de masa son (Xcm, Ycm)

Un concepto especialmente útil al analizar el movimiento de un sistema de mu-

chas partículas, o un cuerpo finito, es el de Centro de masa, abreviado CM de aquí
en adelante. Aunque el CM es muy útil al tratar la rotación, también simplifica
considerablemente el análisis de los choques, y por tanto introduciremos este
concepto.

La posición del CM de un sistema de N partículas de masas m1, m2,... mn en

lugares dados por sus vectores R1, R2,............Rn está dada por

MRcm = m1 R1+ m2 R2+......................+ mn Rn

En donde M (= M1 + M2 +.........Mn) es la masa total del sistema.

Cuando esas partículas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e
internas, su posición cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta t, la
posición de los vectores a delta R1, delta R2.............delta Rn, la localización del
CM estará dada por

M(Rcm + delta Rcm) = M1(R1+delta1) + M2(R2+delta2) + Mn(Rn+deltan)

De la ecuación se despeja

Pcm= P1+P2+.......+Pn

Sabiendo que cuando no actúan fuerzas externas, la cantidad total de movimiento

de un sistema permanece constante. Como Pcm es, de hecho, igual a la cantidad
de movimiento total del sistema, concluimos que en ausencia de fuerzas externas,
el CM de un sistema en reposo permanece en reposo, y si el CM está en
movimiento mantendrá ese movimiento. Es más si una fuerza externa neta actúa,
el CM se moverá de acuerdo a la segunda ley de Newton. En especial, si la masa
total no cambia con el tiempo, la aceleración del CM estará dada por

A cm = F. Ext

en donde F.ext es la fuerza externa neta que actúa sobre el sistema.

Aplicaciones del Centro de Masa.-

El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2

dimensiones o, es decir son figuras que tienen características de ser finas es der
no tienen profundidad, entonces el CM, nos sirve para, para determinar en esos
cuerpos el punto donde se concentra toda la masa, y esto nos ayuda a determinar
el punto en el que si aplicamso una fuerza no nos dará torque alguno.

Centro de simetría: El centroide de un objeto o figura también puede definirse

como un punto fijo del grupo de isometría de dicha figura. Para un objeto, figura
limitada o región finita el grupo de isometría no incluye traslaciones y en ese caso
si el grupo de isometría no es trivial, sus simetrías pueden determinar el centroide.

Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetría traslacional el centroide no

está definido, porque una traslación no tiene ningún punto fijo.
Centro de gravedad: La fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su
propio peso. En todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que
puedo considerarse en él concentrado todo su peso, este punto es considerado el
centro de gravedad.

El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se
considere.

El conocimiento de la posición de los centros de gravedad, es de suma

importancia en la resolución de problemas de equilibrio, porque son los puntos de
aplicación de los vectores representativos de los respectivos pesos.

El centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un sistema

de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que
se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a
las longitudes de estos elementos de línea. Si se trata de un elemento rectilíneo, el
centro de gravedad se haya en su punto medio. El de un arco de circunferencia
puede calcularse mediante recursos de cálculo referencial, y se encuentra situado
sobre el radio medio, a una distancia del centro.

En conclusión el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran

aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. En el que
actúa el peso. Siempre que la aceleración de la gravedad sea constante, el centro
de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas1.

El equilibrio de una partícula o de un cuerpo rígido también se puede describir

como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rígidos, las
categorías del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en términos
del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede
considerar que todo el peso de un cuerpo está concentrado y representado como
una partícula. Cuando la aceleración debida a la gravedad sea constante, el centro
de gravedad y el centro de masa coinciden.

En forma análoga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio

estable, está prácticamente cuenco de energía potencial. Cualquier
desplazamiento ligero elevará su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo
regresa a la posición de energía potencial mínima. Esta fuerza es, en realidad, una
torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el
objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posición original.

Un objeto está en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba

y dentro de su base original de apoyo.

Cuando éste es el caso, siempre habrá una torca de restauración. No obstante

cuando el centro de gravedad o el centro de masa caen fuera de la base de
apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace rotar
fuera de su posición de equilibrio.
Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es
evidente en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen
neumáticos y centros de gravedad cercanos al suelo.

El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que
se voltee.

También la posición del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos
sobre ciertas capacidades físicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y
tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con más
facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En
general, los hombres tienen el centro de gravedad más alto (hombros más
anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es más fácil que el
centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia
el frente.

Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es

inestable (hay una torsión desplazadora).

En los circos usualmente hay actos de acróbatas y lo que sucede es que el

acróbata, cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta,
o sea el área pequeña del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el
centro de gravedad permanezca sobre esta área, él está en equilibrio, pero un
movimiento de unos cuantos centímetros sería suficiente para desbalancearlo.

Aplicación del centro de gravedad:

El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema

puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aquí el centro de gravedad
ayudaría a calcular a la persona que guía la construcción, los puntos en los cuales
poner las columnas y /o la columna principal

Placas y alambres compuestos: en muchos casos una placa puede dividirse en

rectángulos, triángulos u otras de las formas comunes mostradas.