METODO PASO A PASO

Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan
en paralelo, alimentando directamente de la red.
Sin embargo, frente al mtodo de cascada presenta el inconveniente que, para
el mismo nmero de salidas, el mtodo paso a paso necesita una vlvula de
memoria ms, una por cada lnea de salida que necesitemos. Adems, no
puede utilizarse cuando el nmero de salidas sea dos (ya que cada salida debe
borrar la anterior, no podra activarse).
Para la realizacin del dispositivo de mando por este mtodo, usaremos
vlvulas de memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y
conectadas en paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el
sistema(al menos 3). Todas estas vlvulas estarn en posicin cerrado,
excepto la que da presin a la ltima salida, que estar en abierto, y cada
vlvula deber borrarla vlvula de la lnea anterior


Sistema Paso a Paso.

- Se puede realizar de dos formas: paso a paso mximo y paso a paso mnimo, la
nica diferencia es el nmero de grupos en una secuencia.
Para el paso a paso mximo elegimos tantos grupos como fases tiene la secuencia;
mientras que en el paso a paso mnimo los grupos se escogen de forma que sean el
menor n posible; este ltimo mtodo ser el que utilizaremos pues utiliza menos
componentes y consecuentemente es ms barato.


PROCEDIMIENTO

1. PASO
a. Dividir la ecuacin de movimiento en grupos de tal forma que no se encuentren en
grupos movimientos complementarios.
b. Determine los finales de carrera que hacen cambio de grupo.
c. Determine los finales de carrera que realizan los movimientos internos en los
grupos.
2. PASO
a. Dibujar los cilindros, vlvulas de mando y realizar el conexionado entre ellos.
b. Dibujar los finales de carrera.
3. PASO
a. Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan.
4. PASO
a. Dibujar tantas vlvulas 3/2 pilotadas como grupos existan debajo de las lneas de
presin, cada una de estas vlvulas alimentan a un grupo diferente, estas vlvulas
toman alimentacin directa de la lnea de presin (compresor).
b. Dibujar por seguridad una vlvula AND o de simultaneidad a cada vlvula.
5. PASO
a. Conectar a la salida A de la vlvula AND a los pilotajes Z de las vlvulas de
memoria 3/2 pilotadas de tal forma que cuando tengan seal en Z de la vlvula 3/2 se
debe tener 3 efectos:
1. Preparar el siguiente paso.
2. Eliminar el aire del grupo anterior.
3. Realizar los movimientos de trabajo.
6. PASO
a. Dibujar el pulsador de arranque.
b. Dibujar los finales de carrera que hacen cambio de grupo por debajo de las lneas
de presin segn la ecuacin abreviada
c. Dibujar los finales de carrera que hacen cambios o movimientos internos en cada
grupo, estas van por encima de las lneas de presin del grupo en que se encuentre al
ser accionada.






EJERCICIO
1- Para la secuencia A+B+B-C+C-A-, se divide la secuencia en grupos de forma que
en ninguno de
Ellos se repita ninguna letra, por ejemplo: /A+B+/B-C+/C-A-/
2- Una vez dividida la secuencia en grupos, se empieza el esquema del circuito
dibujando los cilindros en la posicin que corresponde al comienzo del ciclo.
3- Cada cilindro estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de accionamiento
neumtico.
4- Dibujar debajo de estas vlvulas distribuidoras, tantas lneas horizontales (lneas de
presin) como grupos haya en la secuencia y numerarlas con nmeros romanos: I, II,
III, IV
5- Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvulas 3/2 de
accionamiento neumtico), cada una de ellas alimenta a una lnea.
6- Con el fin de tener una nica lnea con presin en cada momento, la etapa anterior
es siempre devuelta a su posicin inicial (sin presin) por la etapa siguiente, por lo
que cada memoria estar pilotada por la derecha desde la lnea siguiente a la que
alimenta, y por la izquierda desde el ltimo final de carrera del grupo anterior.
7- En la posicin de partida estn borradas (cerradas) todas las memorias con
excepcin de la ltima que debe estar activada.
8- Los finales de carrera se alimentan de la lnea de presin a la que pertenecen, salvo
el ltimo de cada grupo que se alimenta directamente de la fuente de presin, ya que
es el encargado de cambiar la lnea de presin activa.
9- Dentro de cada grupo, cada final de carrera pilota el siguiente movimiento de la
secuencia: (a1 B+), (b0 C+) y (c0 A-)
10- El ltimo final de carrera de cada grupo activa la memoria del grupo siguiente
dando presin a la lnea correspondiente que, a su vez, pilota el primer movimiento
del siguiente grupo:
(a0 I A+), (b1 II B-) y (c1 III C-)






















SECUENCIA A+A-B+B-B+B-C+C-






SECUENCUENCIA A+B+B-A-C+C-