Zlata .

Cvetkovi
Zlata . Cvetkovi, Elektrina kola, predavanja, Elektronski fakultet u Niu, 2010/2011
ELEKTRINA KOLA
4. VREMENSKI ODZIV
-Laplasova transformacija-
Laplasova transformacija je vrlo vaan alat za reavanje
prelaznih procesa u kolima.
Kolo se reava za trenutak nula i koristi nezavisne
poetne uslove u trenutku nula minus.
Njome se sistemintegro-diferencijalnih jednaina
transformie u sistem algebarskih jednaina.
Reavaemo samo one funkcije vremena ije su
Laplasove transformacije racionalne funkcije po s,
.
Inverzna Laplasova transformacija se odreuje rastav-
ljanjem racionalne funkcije na delimine razlomke.
Laplasova transformacija
Elektrina kola, 2010/2011
+ = j s
Laplasova transformacija vremenske funkcije
definisane na intervalu, je
Funkcija se naziva original a kompleksni lik
ili slika.
Inverzna Laplasova transformacija se odreuje iz
relacije
) , 0 [ +
) (t f

= =
0
) ( )] ( [ ) ( dt e t f t f s F
st
L
s e s F s F t f
st
d ) (
j 2
1
)] ( [ ) (
j
j
1

= =

L
Definicija Laplasove transformacije
Elektrina kola, 2010/2011
) (t f ) (s F
Linearnost
Inverzna Laplasova transformacija se odreuje iz
relacije
Tabela 1:
Osobine i teoreme Laplasove transformacije
Elektrina kola, 2010/2011
Osobi na / Teor ema Vr emenski domen Domen kompleksne
promenlj i ve, s
Linearnost
Pomeranje u vremenskom
domenu
Pomeranje u domenu
kompleksne uestanosti
Skaliranje
Teorema o poetnoj
vrednosti
Teorema o krajnjoj
vrednosti
Konvolucija u
vremenskom domenu
( ) ( ) ( )
1 1 2 2
...
n n
c f t c f t c f t + + +
( ) ( ) ( )
1 1 2 2
...
n n
c F s c F s c F s + + +
( )
as
e F s

( )
at
e f t

( )
F s a +
( )
f at
1 s
F
a a



( ) ( )
1 2
f t f t ( ) ( )
1 2
F s F s
( )
lim
t
f t

( ) ( )
0
lim
s
sF s f

=
( )
0
lim
t
f t

( )
( )
lim 0
s
sF s f

=
) ( ) ( a t h a t f
Linearnost
Inverzna Laplasova transformacija se odreuje iz
relacije
Tabela 2:
Laplasove transformacije osnovnih funkcija
Elektrina kola, 2010/2011
Vr emenski domen Laplasova tr ansfor maci j a
1
2
3
4
5
6
7
) (t
) (t h
) ( T t h
at
e

at
e t

) sin(at
t
s
1
sT
e
s

1
2
1
s
a s +
1
( )
2
1
a s +
2 2
a s
a
+
1
Inverzna Laplasova transformacija
U sluaju racionalne funkcije, za odreivanje inverzne
Laplasove transformacije koristi se metod parcijalnih
razlomaka.
Funkciju treba razviti u zbir prostih lanova koji su dati
u Tabeli 2.
To se postie na sledei nain:
Funkcija se napie tako da stepen polinoma u imeniocu
bude vei od stepena polinoma u broiocu.
Zatim se polinom u imeniocu faktorie.
Onda se fukcija razvije na parcijalne razlomke.
Na kraju se na osnovu Tabele 2 odredi trenutna vednost
funkcije.
Elektrina kola, 2010/2011
Hevisajdov razvoj
Razvoj kolinika dva polinoma u parcijalne razlomke
poznat je pod nazivom Hevisajdov razvoj.
Pretpostavimo da funkcija ima samo proste polove i
jedan pol drugog reda, na primer pol . Tada je
Koeficijenti , koji odgovaraju prostim polovima , se
odreuju po relaciji
Koeficijenti , koji odgovaraju dvostrukim polovima
se odreuju po relaciji
Elektrina kola, 2010/2011
1
p
k
r
n
n
p s
r
p s
r
p s
r
p s
r
s F

+ +

= L
2
2
1
12
2
1
11
) (
) (
k
p
k
k
p s
k k
p s
k
s F p s s F p s r
=

= = ) ( ) ( ) ( ) ( lim
kk
r
) (s F
k
p
k
k
p s
k k
p s
kk
s F p s s F p s r
=

= = ) ( ) ( ) ( ) ( lim
2 2
Primer
Koeficijenti , koji odgovaraju dvostrukim polovima
se odreuju po relaciji
Primenommetoda razvoja na parcijalne razlomke
uprostiti funkciju i odrediti njen vremenski oblik.
Reenje: Funkcija ima jedan dvostruki pol, s=-1, i jedan
jednostruki pol, s=-2, pa se moe rastaviti na parcijalne
razlomke na sledei nain:
Elektrina kola, 2010/2011
) 2 ( ) 1 (
3
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s F
) 2 ( ) 1 ( ) 1 (
) (
2 12
2
11
+
+
+
+
+
=
s
r
s
r
s
r
s F
) (s F
2 k
r
[ ] ) ( ) (
d
d
lim
2
2
s F p s
s
r
k
p s
k
k
=

k
p
Primer
Konstante i se odreuju iz relacija
,
a konstanta iz
pa je
Primenom inverzne Laplasove transformacije dobija se
vremenski oblik signala
Elektrina kola, 2010/2011
12
r
11
r
) 2 (
1
) 1 (
1
) 1 (
2
) (
2
+
+
+

+
+
=
s s s
s F
2
) 2 (
) 3 (
) ( ) 1 ( lim
1
2
1
11
=
+
+
= + =
=

s
s
s
s
s F s r
1
) 1 (
) 3 (
) ( ) 2 ( lim
2
2
2
2
=
+
+
= + =
=

s
s
s
s
s F s r
[ ] 1
) 2 (
) 3 ( ) 2 (
) 2 (
) 3 (
d
d
lim ) ( ) 1 (
d
d
lim
1
2
1
2
2
12
=
+
+ +
=

+
+
= + =
=

s
s s
s
s s
s
s
s
s F s
s
r
2
r
t t t
t t f
2
e e e ) (

+ =
Predstavljanje poetne energije kondenzatora
i kalema preko nezavisnih izvora u s domenu
Elektrina kola, 2010/2011
0
) ( ) ( LI s LsI s U
L L
=
s
I
sL
s U
s I
L
L
0
) (
) ( + =
s
U
sC
s I
s U
C
C
0
) (
) ( + =
0
) ( ) ( CU s CsU s I
C C
=
Metod nezavisnih konturnih struja
Ako se poetni uslovi na elementima predstave preko
nezavisnih naponskih generatora onda se elektrino kolo sa
n nezavisnih kontura moe reavati direktno u s domenu.
Metod nezavisnih konturnih struja ima sledei oblik:
gde je Laplasova transformacija konturne struje,
je algebaska suma Laplasovih transformacija napona pobu-
da po konturi i, uoptena impedansa konture i je
funkcija koja zavisi od poetnih uslova,
Elektrina kola, 2010/2011
) (s I
j
Z s I s U s f s i n
ij j gi i
j
n
( ) ( ) ( ) ( ), = +
=

=1, 2, . . . ,
1

i po
k
C
L k i
s
u
i L s f
k
k
konturi

) 0 (
) 0 ( ) ( m
) (s Z
j i
) (s f
i
) (s U
i g
Metod nezavisnih napona vorova
Ako se poetni uslovi na kondenzatorima i kalemovima
predstave preko nezavisnih strujnih izvora, onda se elektri-
no kolo sa mnezavisnih vorova, moe primenom metoda
nezavisnih napona vorova, opisati sledeim sistemom
jednaina:
gde je Laplasova transformacija nezavisnog napona,
je algebaska suma Laplasovih transformacija struja
pobuda za vor i, uoptena admitansa vora i je
funkcija koja zavisi od poetnih uslova,
Elektrina kola, 2010/2011
) (s U
j
) (s Y
j i
) (s g
i
) (s I
i g
Y s U s I s g s i m
ij j gi i
j
m
( ) ( ) ( ) ( ), = +
=

=1, 2, . . . ,
1

i
k
L
C k i
s
i
u C s g
k
k
r vo za

) 0 (
) 0 ( ) ( m
Indicioni i impulsni odziv kola
Indicioni odziv kola je odziv na Hevisajdovu pobudu
Impulsni odziv kola je odziv na Dirakovu pobudu
Elektrina kola, 2010/2011
4.b. Pitanja
4. 1 Poetni uslovi u kolu - primeri
4. 2 Laplasova transformacija za izvore razliitog oblika -
primeri
4. 3 Hevisajdov razvoj - primeri
4.4 Metod nezavisnih struja u Laplasovoj transformaciji
4.5 Metod nezavisnih napona u Laplasovoj transformaciji
4.6 Predstavljanje poetne energije kondenzatora preko
generatora u s domenu
4.7 Predstavljanje poetne energije kalema preko generatora u
s domenu
4. 8 Indicioni odziv kola - primeri
4. 9 Impulsni odziv kola - primeri
Elektrina kola, 2010/2011