Professional Documents
Culture Documents
R
P
Q
Jika titik awal suatu vektor v
adalah P dan titik terminalnya v
adalah Q, maka dapat dituliskan
v = PQ
P
a+b+c
b+c
c
a+ b
b
Pengurangan Vektor
Jika a dan b adalah sebarang 2 vektor, maka
pengurangan vektor a dari b didefinisikan
oleh : a – b = a + (-b)
a+b
a-b
-b b
Skalar dikalikan Vektor
Jika v adalah vektor tak nol dan k adalah bilangan riil tak
nol (skalar), maka hasil kali kv didefinisikan sebagai vektor
yang panjangnya k kali panjang v yang arahnya sama
seperti arah v jika k > 0 dan berlawanan dengan arah v
jika k < 0
2v
-1v
-1,5 v
v 0,5v
Operasi Vektor di R2
y
( v1+w1 , v2+w2 )
v2
(w1,w2)
w
+
w
v
w2
v (v1,v2)
v1 w1 x
Operasi Vektor di R2
CONTOH :
Jika v = (3,-2) dan w = (4,5) maka :
y
P1P2 = (x2-x1 , y2-y1)
P2 (x2,y2)
P1P2
P1 (x1,y1)
x
Panjang Vektor
Besar atau panjang sebuah vektor dinyatakan
dengan
a atau a
Panjang suatu vektor a (a1 , a2) diruang 2 adalah
2 2
a = a1 + a 2
y
(a1,a2)
a
x
CONTOH APLIKASI VEKTOR R-2
Salah satu sistem yang menggunakan vektor
adalah perhitungan daya pada bidang Listrik
Terdapat tiga Komponen Daya Listrik
Daya Kompleks (S) -- VA
QL(VAr)
Daya Aktif (P) -- Watt
Daya Reaktif (Q) -- VAr S=P+QL
ϕ°
P = (x,0) P(Watt)
Q = (0,y)
S = P + Q = (x,y)
Qc(VAr)
PowerFactor Q L(VAr)
Correction
S (VA) last
S new
ϕ °last
ϕ °last
P(Watt)
Qc(VAr)
Panjang Vektor di R-3
z
2
a = (0C ) 2 + (CA) 2
A (a 1,a2,a3)
a 2
a = (0 B) 2 + (0 D) 2 + (CA) 2
0 2 2 2 2
D y
a = a1 + a2 + a3
2 2 2
x
B C
a = a1 + a2 + a3
Jika P1(x1,y1,z1) dan P2(x2,y2,z2) adalah titik
diruang 3, maka jarak d diantara kedua titik tersebut
adalah :
P1 P2 = ( x2 − x1 , y2 − y1 , z 2 − z1 )
d = P1 P2 = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 ) 2
z
P2 (x2,y2,z2)
v
P1 (x1,y1,z1)
y
x
DOT PRODUCT
ORIENTASI RUANG
z
u
u θ
θ
v v
Contoh z
u.v = u v cosθ
u.v = ( 0 + 0 +1
2 2 2
)( 2 1
0 +2 +2
2
=2
2 2
)
Jika u, v dan w adalah vektor di ruang
dimensi 2 atau 3, dan k merupakan skalar,
maka:
i.i=1 j.j=1 k.k=1
z
i.j=0 j.k=0 k.i=0
k (0,0,1)
(0,1,0)
(1,0,0) j y
i
x
VEKTOR SATUAN, COSINUS ARAH
u
z = cos γ
VEKTOR SATUAN, COSINUS ARAH
Vektor a mempunyai komponen ax,ay,az. Jika a
adalah vektor bukan nol maka :
a axi + a y j + az k
=
a a
ax ay az
cos α = cos β = cos γ =
a a a
Sudut antar Vektor
2 2 2
PQ = u + v − 2 u v cosθ z
P(u1,u2,u3)
PQ = v − u
u
u v cos θ = 1 ( u + v − v − u )
2 2 2
2
θ Q (v1,v2,v3)
u.v = 1 2 2
(u + v − v −u )
2
v
2 y
u.v = u1v1 + u2 v2 + u3v3 x
u.v
cosθ =
uv
Contoh
Diketahui vektor u=(2,-1,1) dan v=(1,1,2) carilah
sudut diantara vektor u dan v.
z
(1,1,2)
θ
= (2)(1) + (-1)(1) + (1)(2)
y
= 3 (2,-1,1)
u
u = 6 dan v= 6
u.v 3 3
cosθ = = = = 0,5 x
u v ( 6 )( 6 ) 6
θ = 60o
Resume sudut
Jika u dan v adalah vektor-vektor taknol
dan θ adalah sudut diantara kedua vektor
tersebut maka :
u
w2
w1
a
w1 dinamakan proyeksi orthogonal u pada a
Dinyatakan dengan : proyau
w2 dinamakan komponen vektor u yang
orthogonal terhadap a
w2 = u – w1 = u - proyau
Formula Proyeksi
u•a
cos θ =
ua
u u•a u•a
w2 w1 = u cos θ = u =
ua a
w1 w1 =
u•a a u•a
= 2 a
a a a
a
u.a
w1 = proya u = 2
a (komponen u sepanjang a)
a
u.a
w2 = u − proya u = u − 2
a (komponen u orthogonal a)
a
w1=ka
u= w1 + w2 = ka + w2
2
u.a = (ka+w2).a = k a + w2.a
Karena w2 tegak lurus a maka w2.a = 0
u.a
k= 2
a
Panjang Komponen Proyeksi
u.a u.a
w1 = proya u = 2
a= 2
a
a a u
w2
u.a
w1 = proya u = w1
a
a
u a cosθ
w1 = proya u = = u cosθ
a
Contoh
Carilah rumus untuk jarak D diantara titik
Po(xo,yo) dan garis ax + by + c = 0
Misal
Q (x1,y1) adalah sebarang titik pada garis
dan n=(a,b) vektor dengan titik awal di Q
y
ax+by+c=0 n=(a,b)
Q(x1,y1) P(x0,y0)
QPo = ( xo − x1 , yo − y1 )
QPo .n = a( xo − x1 ) + b( yo − y1 )
x
n = a 2 + b2
a ( xo − x1 ) + b( yo − y1 )
D=
a2 + b2
karena titik Q ( x1 , y1 ) terletak pada garis tersebut maka
ax1 + by1 + c = 0 sehingga c = −ax1 − by1
Substitusi :
axo + byo + c
D=
a2 + b2
CROSS PRODUCT
DEFINISI CROSS PRODUCT
Hasil kali silang dari vektor u dan v adalah sebuah
vektor w = u x v besarnya w didefinisikan sebagai
hasil kali antara besarnya u dan v dan sinus sudut θ
antara keduanya.
Arah vektor w = u x v tegak lurus pada bidang yang
memuat u dan v sedemikian rupa sehingga u, v dan
w membentuk sebuah sistem tangan kanan
u x v = uv sin θ n
Hasil Cross pada Vektor basis
z
0 0 1 0 1 0
i x j = ,− , = (0,0,1) = k
1 0 0 0 0 1 k (0,0,1)
ixi=jxj=kxk=0 (0,1,0)
(1,0,0) j y
ixj=k
i
jxk=i x
kxi=j i
k j
jxi=-k k x j = -i i x k = -j
DEFINISI CROSS PRODUCT
Jika u=(u1,u2,u3) dan v =(v1,v2,v3) adalah vektor diruang 3 maka hasil
kali silang u x v adalah vektor yang didefinisikan oleh :
u x v = (u1i + u2j + u3k) x (v1i + v2j + v3k)
= u1i x (v1i + v2j + v3k) +
u2j x (v1i + v2j + v3k) +
u3z x (v1i + v2j + v3k)
u2 u3 u1 u3 u1 u2
u x v = i ,− j, k
v2 v3 v1 v3 v1 v2
i j k
u x v = u1 u2 u3
v1 v2 v3
Jika u dan v adalah vektor di ruang 3, maka :
u . (u x v) = 0 (u x v orthogonal ke u)
v . (u x v) = 0 (u x v orthogonal ke v)
uxv = -(vxu)
ux(v+w)=(uxv)+(uxw)
(u+v)xw =(uxw)+(vxw)
k ( u x v ) = k(u) x v = u x k(v)
uxu = 0
Contoh Soal
Carilah u x v dimana u=(1,2,-2) v=(3,0,1)
i j k
1 2 −2
3 0 1
2 −2 1 −2 1 2
u x v = i ,− j ,k
0 1 3 1 3 0
u x v = (2, −7, −6)
HASIL KALI VEKTOR DARI
VEKTOR TRIPEL
Pernyataan ( a x b ) x c dan a x ( b x c )
dikenal sebagai hasil kali vektor dari vektor
tripel.
Tanda kurung sangat mempengaruhi :
(ixi)xj=0
ix(ixj)=ixk = -j
Latihan
C
Diketahui γ
segitiga ABC
b a
Buktikan
α β
1.a 2 = b 2 + c 2 − 2bc cos α A c B
a b c
2. = =
sin α sin β sin γ
1
3. Luas Segitiga ABC = ( AB × AC )
2
a • a = ( b + c ) • (b + c)
= ( b • b) + ( b • c) + ( c • b) + ( c • c)
= b + c + 2 b c cos ( 180 − α )
2 2
= b + c − 2 b c cos ( α )
2 2
( a × a) = a × ( b + c) 1
0 = ( a × b) + ( a × c) L∆ABC = AB t
2
− ( a × b) = ( a × c) 1
= AB AC sin α
a b sin γ = a c sin β 2
1
b c = AB × AC
= 2
sin β sin γ
SOAL Vector
Misalkan u = (1,2,3) v = (2,-3,1) w = (3,2,-1) carilah
komponen vektor x yang memenuhi :
2u – v + x = 7x + w
Misalkan u,v,w adalah vektor seperti soal 1, carilah
skalar c1, c2 dan c3 sehingga :
c1u + c2v + c3w = (6,14,-2)
Hitunglah jarak antara P1(8,-4,2) dan P2 (-6,-1,0)
Carilah semua skalar sehingga kv = 3dimana v =
(1,2,4)
SOAL Dot Product
Tentukanlah apakah u dan v membentuk sudut
lancip, tumpul atau ortogonal
u=(7,3,5) v=(-8,4,2)
u=(1,1,1) V=(-1,0,0)
u=(6,1,3) v=(4,0,6)
u=(4,1,6) v=(-3,0,2)
Carilah sudut diantara diagonal kubus dan salah
satu sisinya
carilah komponen vektor u yang ortogonal ke a jika :
u=(-7,1,3) v=(5,0,1)
u=(0,0,1) v=(8,3,4)
SOAL Cross Product
Jika a = 4i –j +3k dan b = -2i +j -2k, tentukanlah
vektor satuan yang tegak lurus pada kedua vektor
tersebut
Titik titik A, B, C mempunyai posisi vektor a = 3i – 2j – k
b = i + 3j + 4k dan c= 2i + j – 2k terhadap titik asal 0
(Gambar. 2). Hitunglah jarak terdekat antara titik A
terhadap bidang 0BC A
a
s
B
b