INTRODUCCION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2012
ndice general
0. Introduccin 1
0.1. Cantidades fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.1. Anlisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.3. Notacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.4. Representacin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.5. Direccin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.9. Suma o composicin de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.4. Pautas generales en la solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
0.5. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3
Captulo 0
Introduccin
COMPETENCIAS
En esta introduccin se busca que el estudiante
Manipule adecuadamente las herramientas
matemticas que son indispensables en la
fsica.
Inera la importancia del anlisis dimen-
sional y de las unidades en la fsica.
Obtenga las relaciones numricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se em-
plean en la fsica.
Distinga entre una cantidad escalar y una
cantidad vectorial.
Utilice correctamente la notacin vectorial.
Analice las diferentes operaciones con vec-
tores.
Obtenga las relaciones matemticas entre
coordenadas rectangulares y coordenadas
polares.
0.1. Cantidades fsicas
0.1.1. Anlisis dimensional
Los conceptos, leyes y principios de la fsica,
se expresan mediante expresiones matemticas
que contienen diferentes tipos de cantidades
denominadas cantidades fsicas. Desde el pun-
to de vista dimensional, estas cantidades fsi-
cas se clasican en dos grupos: fundamentales y
derivadas. Una cantidad fundamental se dene co-
mo aquella que no es posible expresar en fun-
cin de ninguna otra; en cambio una cantidad
derivada se dene como aquella que se expre-
sa en funcin de una o varias cantidades fun-
damentales. En fsica se reconocen cuatro can-
tidades fundamentales, a partir de las cuales es
posible expresar cualquier otra cantidad fsica.
Estas son: la longitud cuya dimensin es L, la
masa cuya dimensin es M, el tiempo cuya di-
mensin es T y la carga elctrica cuya dimensin
es C.
En lo que sigue, la dimensin de una canti-
dad fsica se expresa encerrando la cantidad fsi-
ca entre corchetes. Por ejemplo si A es un rea,
su dimensin se expresa en la forma [A].
En el rea de la mecnica, slo es necesario
considerar las tres primeras cantidades funda-
mentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarn
temas en los cuales no interviene la carga elc-
trica. Por ello, se hace referencia nicamente a
las que son de inters en los temas a tratar cuan-
do se analiza el movimiento de los cuerpos.
Cualquier otra cantidad fsica se encuentra
dentro del grupo de las denominadas canti-
dades derivadas, tales como: rea (A) con di-
mensin [A] = L
2
, volumen (V) con dimensin
[V] = L
3
, densidad () con dimensin [] =
ML
3
, fuerza (F) con dimensin [F] = MLT
2
,
velocidad (v) con dimensin [v] = LT
1
, etc.
0.1.2. Unidades
A cada una de las cantidades fundamentales se
le asigna una unidad patrn, dependiendo del
2 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
sistema de unidades a emplear. Existen tres sis-
temas de unidades: El Sistema Internacional (SI),
el Sistema Gaussiano y el Sistema Ingls (SU).
El sistema de unidades ms utilizado en la ac-
tualidad y que ser empleado en la mayora de
los casos, es el SI. En este sistema de unidades
la dimensin L se expresa en metros (m), la di-
mensin M se expresa en kilogramos (kg) y la
dimensin T se expresa en segundos (s).
El sistema gaussiano es un sistema derivado
del anterior y en el cual las unidades de las di-
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cen-
tmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s).
Los factores de conversin, entre los sistemas
de unidades SI y gaussiano, estn dados por:
1 m 10
2
cm y 1 kg 10
3
g.
El sistema de unidades SU es de poco uso en la
actualidad. En este sistema las cantidades fun-
damentales son la fuerza con dimensin F, la
longitud con dimensin L y el tiempo con di-
mensin T y sus unidades patrn son, respec-
tivamente, la libra (lb), el pi (p) y el segundo
(s). Otra unidad utilizada en este sistema es la
pulgada (in o pul), cuya relacin con el pi es
1 p 12 in.
Las relaciones entre las unidades del sistema SI
y el sistema SU son:
1 lb 4.448 N y 1 p 0.3048 m.
Como se ver, en el desarrollo de los diferentes
temas del curso, un buen manejo de las dimen-
siones y sus respectivas unidades, tanto de las
cantidades fundamentales como derivadas, per-
mitir detectar posibles errores cometidos en los
clculos matemticos que se llevan a cabo en el
anlisis de situaciones fsicas.
En la tabla 1 se muestran las cantidades
fsicas que sern utilizadas en los temas a
tratar en este curso. Se incluyen sus corres-
pondientes dimensiones y las unidades res-
pectivas en el sistema SI, con el n de ir
adquiriendo familiaridad desde ahora con ellas.
Tabla 1. Cantidades fsicas, dimensiones y unidades
Cantidad
fsica
Smbolo
Dimen-
sin
Unidad
Longitud x, y, z L m
Masa M, m M kg
Tiempo t T s
Posicin r L m
Despla-
zamiento
r L m
Velocidad v L/T m/s
Aceleracin a L/T
2
m/s
2
Velocidad
angular
1/T 1/s
Aceleracin
angular
1/T
2
1/s
2
Momento
lineal
p, P ML/T kg m/s
Fuerza F, f ML/T
2
kgm/s
2
Momento
angular
L ML
2
/T kgm
2
/s
Torque , M ML
2
/T
2
kg m
2
/s
2
Trabajo W ML
2
/T
2
kg m
2
/s
2
Energa E ML
2
/T
2
kg m
2
/s
2
Potencia P ML
2
/T
3
kg m
2
/s
3
Presin p M/LT
2
kg/ms
2
Algunas de ellas reciben los siguientes nombres
Fuerza: 1 kg ms
2
1 N (Newton).
Trabajo y energa: 1kgm
2
s
2
1 J (Julio).
Potencia: 1 kg m
2
s
3
1 W (Vatio).
Presin: 1 Nm
2
1 Pa (Pascal).
Ejemplo 1
Determine las dimensiones y unidades,
en cada uno de los sistemas ante-
riores, de k
1
, k
2
, k
3
en la expresin
s = k
1
t
2
k
2
t + k
3
, sabiendo que s es una
longitud (L) y t es un tiempo (T).
0.2. VECTORES 3
Solucin
Si s es una longitud, cada uno de los tr-
minos de esta expresin debe tener dimen-
siones de longitud, es decir, para el primer
trmino
[
k
1
t
2
]
= [k
1
]
[
t
2
]
= [k
1
] T
2
= L,
as
[k
1
] =
L
T
2
= LT
2
,
por consiguiente, sus unidades son: ms
2
en el sistema SI, cms
2
en el sistema gau-
ssiano y en el sistema ingls ps
2
, por lo
que de acuerdo con la tabla 1, k
1
corres-
ponde a una aceleracin.
Para el segundo trmino
[k
2
t] = [k
2
] [t] = [k
2
] T = L,
de donde
[k
2
] =
L
T
= LT
1
,
en este caso las unidades son: ms
1
en el
sistema SI, cms
1
en el sistema gaussiano
y ps
1
en el sistema ingls, o sea que k
2
corresponde a una velocidad.
Para el tercer trmino
[k
3
] = L,
donde nalmente, las unidades de k
3
son:
m en el sistema SI, cm en el sistema gau-
ssiano y p en el sistema ingls, ya que slo
tiene dimensiones de longitud.
Ejercicio 1
Halle las dimensiones y unidades, en
los tres sistemas, de la constante G que
aparece en la expresin
F = G
m
1
m
2
r
2
,
donde F es una fuerza, r es una longitud y
tanto m
1
como m
2
son masas.
Ejercicio 2
Teniendo en cuenta las dimensiones
obtenidas para G en el ejercicio 1, deter-
mine a qu cantidad fsica corresponde g
en la expresin
g = G
m
r
2
.
Ejercicio 3
Encuentre las dimensiones y unidades en
cada una de las siguientes expresiones (a)

gR, (b) mgR, (c) mvR

[
cos
(
vt
R
)
+1
]
y
(d)
1
2
mv
2
+ mgR(1 cos ). Donde g es
una aceleracin, R es una longitud, m es
una masa, v es una velocidad y t es un
tiempo. En cada caso, diga a cul cantidad
fsica corresponde cada expresin.
Ejemplo 2
La densidad de una sustancia es
= 4.5 g cm
3
. Exprese esta densi-
dad en el sistema SI de unidades.
Solucin
Utilizando factores unitarios se tiene
= 4.5 gcm
3
= 4.5 gcm
3

1 kg
10
3
g

10
6
cm
3
1 m
3
,
as, luego de efectuar y simplicar se ob-
tiene
= 4.5 10
3
kg m
3
.
Ejercicio 4
Exprese en unidades SI y en unidades
gaussianas: (a) 50 kmh
1
. (b) 3.03
10
3
ps
2
. (c) 300 plb s
1
.
0.2. Vectores
La fsica es una ciencia natural que tiene co-
mo objetivo explicar los fenmenos fsicos que
ocurren en la naturaleza, tal como el movimien-
to de los cuerpos.
Para poder explicar estos fenmenos se
dispone de modelos fsicos, los cuales estn sus-
tentados por leyes comprobadas experimental-
mente y que se expresan en forma de ecuaciones
matemticas. Es decir, se toma la matemtica
como el medio ms adecuado para explicar los
fenmenos de la naturaleza que estn directa-
mente relacionados con la fsica, en otras pala-
bras, la matemtica es el lenguaje de la fsica.
Por ello, es necesario utilizar el lgebra, la
trigonometra, la geometra euclidiana, la geo-
metra vectorial y el clculo, ya que mediante
4 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
estas ramas de la matemtica, es posible lle-
var a cabo procedimientos matemticos adecua-
dos con las cantidades fsicas a utilizar, para
un buen entendimiento de los fenmenos fsi-
cos involucrados.
Lo anterior lleva a una clasicacin de las
cantidades fsicas, dependiendo de la forma co-
mo se expresan. De este modo, se clasican en
cantidades escalares y cantidades vectoriales.
0.2.1. Cantidades escalares
Son aquellas cantidades fsicas que quedan
completamente determinadas por su magni-
tud y su unidad respectiva. Las cantidades
escalares se operan de acuerdo con las reglas de
la aritmtica, el lgebra y el clculo. Cantidades
fsicas de este tipo son el rea (A), el volumen
(V), la masa (m), el tiempo (t), el trabajo (W),
la potencia (P), el momento de inercia (I), la
presin (p), la energa (E), la temperatura (T), la
entropa (S ), etc.
Ejemplos: A = 10 cm
2
, V = 3 m
3
, m = 5 kg,
t = 3 s.
0.2.2. Cantidades vectoriales
Son aquellas cantidades fsicas que para su
completa determinacin, se requiere aadir una
direccin adems de su magnitud y su unidad
respectiva. A diferencia de las cantidades es-
calares, las cantidades vectoriales se operan de
acuerdo con las reglas de la geometra vectorial.
Cantidades fsicas de este tipo son la velocidad
(v), la aceleracin (a ), la velocidad angular ( ),
la aceleracin angular ( ), el momento lineal (p
), la fuerza (F ), el torque ( ), el momento angu-
lar (L ), etc.
0.2.3. Notacin vectorial
Como se ha podido observar, las cantidades es-
calares y las cantidades vectoriales, se deno-
tan de manera diferente con el n de distinguir
unas de otras. En textos impresos, generalmente
se utiliza letra negrilla para representar los vec-
tores; por ejemplo, la fuerza se expresa como F y
en otros casos como

F. Igualmente, la magnitud
del vector A se representa como |A| = |

A| = A,
que corresponde a un escalar.
En los temas que se tratarn de ac en ade-
lante, es indispensable distinguir claramente
entre una cantidad escalar y una cantidad vec-
torial.
0.2.4. Representacin de un vector
Un vector se representa grcamente mediante
una echa cuya longitud, utilizando una escala
adecuada, corresponde a la magnitud del vec-
tor. Igualmente, la direccin del vector est da-
da por el sentido de la echa, como se ilustra
en la gura 1 para los vectores A, B, C y D, que
tienen direcciones diferentes.
A
B
C
D
Figura 1: Representacin de un vector.
0.2.5. Direccin de un vector
Por denicin, a un vector se le debe asignar,
adems de su magnitud, una direccin. Para
que la direccin del vector quede completa-
mente determinada, es necesario denir una di-
reccin de referencia, respecto a la cual se mide
el ngulo que forma el vector considerado. En la
gura 2 se muestra la direccin de los vectores
de la gura 1, donde se ha tomado la horizontal
como la direccin de referencia.
Matemticamente, los vectores de la gura 2,
se expresan en la forma:
A= A 45
o
D =D 45
o
B = B
C = C
0.2. VECTORES 5
A
B
C
D
45
o
0
o
90
o
45
o
Figura 2: Direccin de un vector.
0.2.6. Vectores iguales
Los vectores A y B son iguales si tienen la mis-
ma magnitud y la misma direccin, como se
ilustra en la gura 3. Matemticamente, lo an-
terior se expresa en la forma A = B.
A
B
q
q
Figura 3: Vectores iguales.
0.2.7. Vectores iguales y opuestos
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si
tienen la misma magnitud pero sentidos opues-
tos, como se ilustra en la gura 4. Por lo que
matemticamente A = B.
A
B
q
q
Figura 4: Vectores iguales y opuestos.
0.2.8. Vectores unitarios
Un vector unitario es aquel cuya magnitud es
igual a la unidad. Por ello, como en la gura 5,
se dene el vector unitario , que es paralelo al
vector A, en la forma

A
A
,
donde A es la magnitud del vector A.
A
l
x
y
z
Figura 5: Vector unitario paralelo al vector A
De este modo, el vector A se puede expresar
en la forma A = A, lo cual indica que un vec-
tor unitario es adimensional, esto es, no tiene di-
mensiones.
Para trabajar operacionalmente con vectores,
a cada uno de los ejes coordenados se le asocia
un vector unitario, como se ilustra en la gura
6 donde al eje x se le asocia el vector unitario
i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector
unitario k.
x
y
z
O
i
j
k
Figura 6: Vectores unitarios en coordenadas rectan-
gulares.
0.2.9. Suma o composicin de vectores
Los vectores se pueden sumar grca y analti-
camente, como se describe a continuacin. Esta
operacin vectorial es de utilidad, por ejemplo,
cuando se trata de hallar la fuerza neta o fuerza
resultante que acta sobre un cuerpo. En este y
muchos otros casos, es necesario sumar varios
vectores con el n de obtener el vector suma o
vector resultante.
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo
grco
Dentro de este mtodo existen dos maneras de
hacerlo, por el mtodo del polgono y el mtodo
del paralelogramo.
6 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
Cuando se trata de sumar dos vectores, se
puede utilizar el mtodo del tringulo o el
mtodo del paralelogramo, en la forma que se
muestra en las guras 7 y 8, donde se ilustra
grcamente la suma de los vectores A y B.
A
B
S=A+B
A
B
B
A
S=B+A
Figura 7: Mtodo del tringulo.
En el caso del mtodo del tringulo, se toma
uno de los vectores y donde ste termina se
traslada el otro vector, de este modo, el vec-
tor suma est dado por el vector que va des-
de donde empieza el primer vector hasta donde
termina el segundo, como se ilustra en la gura
7.
Al observar la gura 7, se encuentra que A+
B = B + A, lo cual indica que la suma de vec-
tores es conmutativa.
En el mtodo del paralelogramo, se trasladan
los dos vectores a un punto comn, se comple-
ta el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen
valores iguales a la magnitud del vector corres-
pondiente. El vector suma est dado por la dia-
gonal que parte del punto comn a los dos vec-
tores, como se muestra en la gura 8.
Cuando se trata de sumar ms de dos vec-
tores, se hace una generalizacin del mtodo del
tringulo y en este caso se habla del mtodo del
polgono, el cual se ilustra en la gura 9, para la
suma de los vectores A, B, C y D.
Igual que para dos vectores, sigue siendo v-
lida la conmutatividad en la suma de vectores,
esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =
A+D+B +C.
Cuando se suman vectores grcamente, al
A
B
S=A+B
A
B
Figura 8: Mtodo del paralelogramo.
A
B
S=A+D+B+C
A
B C
D
D
C
Figura 9: Mtodo del polgono.
trasladarlos, no se debe cambiar ni la magnitud
ni la direccin de ninguno de ellos, pues si esto
ocurre se encontrara un vector suma diferente
al buscado.
0.2.11. Componentes rectangulares de un
vector
En la seccin 0.2.12, se considera el mtodo
analtico que permite sumar vectores. En dicho
mtodo se emplea el concepto de componentes
rectangulares de un vector.
Con ayuda de los vectores unitarios asocia-
dos a los ejes coordenados, siempre es posible
expresar un vector en componentes rectangula-
res, como se ilustra en la gura 10, para el vector
A.
En este caso se ha aplicado el mtodo grco
para la suma de vectores, con la condicin que
los vectores componentes son perpendiculares
entre s, esto es, el vector A expresado en com-
0.2. VECTORES 7
x
y
z
O
A
x
i
A
y
j
A
z
k
A
Figura 10: Componentes rectangulares de un vector.
ponentes rectangulares est dado por
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k,
donde las componentes rectangulares A
x
, A
y
y A
z
pueden ser positivas o negativas, depen-
diendo de la orientacin del vector respecto a
los sentidos positivos de los ejes rectangula-
res. En el caso de la gura 10, las tres compo-
nentes son positivas. La magnitud del vector A
est relacionada con la magnitud de sus compo-
nentes rectangulares, por medio de la expresin
A
2
= A
2
x
+ A
2
y
+ A
2
z
.
Para expresar la direccin de un vector en el es-
pacio tridimensional, se utilizan los ngulos que
el vector en consideracin forma con cada uno
de los ejes coordenados.En el caso de la gura
10, el vector A forma los ngulos
x
,
y
y
z
, con
los ejes x, y y z, respectivamente. De este modo,
las respectivas componentes del vector A, se ob-
tienen mediante las expresiones A
x
= Acos
x
,
A
y
= Acos
y
y A
z
= Acos
z
. As
A = A(cos
x
i +cos
y
j +cos
z
k),
donde el vector unitario paralelo al vector A, es-
t dado por
= cos
x
i +cos
y
j +cos
z
k,
expresado en funcin de los cosenos directores
cos
x
, cos
y
y cos
z
.
Igualmente, como la magnitud del vector es
la unidad, se satisface la igualdad
cos
2

x
+cos
2

y
+cos
2

z
= 1,
esto es, la suma de los cuadrados de los cosenos
directores es igual a la unidad.
En el caso de dos dimensiones, se procede de
forma idntica, solo que nicamente aparecen
dos componentes rectangulares, como se mues-
tra en la gura 11, para el vector A.
x
y
O
A
x
i
A
y
j
A
q
b
Figura 11: Componentes rectangulares de un vector.
En este caso, aplicando de nuevo el mtodo
grco para la suma de vectores, se tiene que el
vector A expresado en componentes rectangu-
lares est dado por
A = A
x
i + A
y
j,
donde igualmente las componentes rectangula-
res A
x
y A
y
pueden ser positivas o negativas,
dependiendo de la orientacin del vector res-
pecto al sentido positivo de los ejes de coorde-
nadas, esto es, del cuadrante donde se encuen-
tre el vector. En la gura 11, las componentes
son positivas.
En el caso particular de un vector en dos di-
mensiones, como sus componentes rectangula-
res son perpendiculares, el teorema de Pitgo-
ras permite relacionar la magnitud del vector
con la magnitud de sus componentes rectangu-
lares, mediante la expresin
A
2
= A
2
x
+ A
2
y
,
donde, conociendo las magnitudes de dos de
ellas, es posible conocer la magnitud de la otra.
Por otro lado, una vez que se conocen las
magnitudes de las tres cantidades, la direccin
del vector A se obtiene utilizando cualquiera de
las deniciones de las funciones trigonomtri-
cas, aunque es costumbre emplear la funcin
8 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
trigonomtrica tangente, esto es,
tan =
A
y
A
x
, = tan
1
A
y
A
x
,

tan =
A
x
A
y
, = tan
1
A
x
A
y
.
De acuerdo con lo anterior, en la gura 11 se
puede tomar como referencia el eje x o el eje
y De este modo, el vector A de la gura 11,
matemticamente se expresa en la forma
A= A q
A= A b
Ejemplo 3
Encuentre las componentes rectangulares
del vector unitario paralelo a la lnea AB,
apuntando en el sentido de A hacia B.
x
y
z
O
600 mm
5
1
0
m
m
320 mm
A
B
Solucin
Sea un vector unitario paralelo al vector

AB, esto es
=

AB
AB
.
De acuerdo con la siguiente gura, el vec-
tor

AB tiene las componentes rectangula-
res

AB = ( 0.6i +0.32j 0.51k)m,

donde su magnitud est dada por
AB =

0.6
2
+0.32
2
+0.51
2
m
= 0.85 m.
Por consiguiente el vector unitario para-
lelo al vector

AB, expresado en compo-
nentes rectangulares, est dado por
=
( 0.6 i +0.32 j 0.51 k)m
0.85m
,
= 0.71 i +0.38 j 0.6 k.
x
y
z
O
600 mm
5
1
0
m
m
320 mm
A
B
l
O sea que las componentes rectangulares
del vector unitario son

x
= 0.71,
y
= +0.38,
z
= 0.6.
Ejercicio 5
En el ejemplo 3, encuentre las compo-
nentes rectangulares del vector unitario
paralelo a la lnea BA, apuntando en el
sentido de B hacia A. Compare su resul-
tado con el obtenido en el ejemplo 3.
Ejemplo 4
Con ayuda del mtodo grco, halle el
vector suma de los vectores mostrados en
la gura.
A
B
q
Solucin
Teniendo en cuenta el mtodo del trin-
gulo, la magnitud y direccin del vector
suma se obtiene como sigue.
A
B
q
S=A+B
a b
c
De la gura se cumple la igualdad
(ac)
2
= (ab)
2
+ (bc)
2
, (1)
donde
ac = S, ab = A + Bcos , bc = Bsen .
(2)
Reemplazando las expresiones de la
ecuacin (2) en la ecuacin (1), se obtiene
S
2
= (A + Bcos )
2
+ (Bsen )
2
= A
2
+ B
2
+2ABcos ,
0.2. VECTORES 9
donde mediante esta expresin, conocida
como la ley del coseno, es posible conocer
la magnitud del vector suma.
Para hallar la direccin del vector
suma, con ayuda de la gura, se procede
como sigue.
A
B
q
S
a b
c
b
g
d
e
cb = S sen = Bsen ,
S
sen
=
B
sen
,
(3)
ed = Asen = Bsen ,
A
sen
=
B
sen
.
(4)
Por las ecuaciones (3) y (4), se encuen-
tra
S
sen
=
A
sen
=
B
sen
.
Expresin conocida como la ley del
seno, y mediante la cual es posible ha-
llar el ngulo , conociendo los valores
de B, y S.
Ejercicio 6
Halle la magnitud y direccin del vec-
tor suma, de los vectores mostrados en la
gura.
B=15 u
57
o A=23 u
0.2.12. Suma de vectores por compo-
nentes rectangulares
Para sumar dos o ms vectores por compo-
nentes rectangulares, primero se expresa cada
uno de los vectores en sus componentes rec-
tangulares y luego se suman, por separado, las
componentes rectangulares paralelas a cada eje
coordenado, es decir, al sumar los vectores A, B,
C y D, se procede as
i) Se obtienen las componentes rectangulares
de cada vector, como se ilustra grcamente en
la gura 12.
x
y
O
A
x
i
A
y
j
A
B
C
D B
x
i
B
y
j
D
x
i
D
y
j
Figura 12: Componentes rectangulares de cada vec-
tor.
A = A
x
i + A
y
j,
B = B
x
i + B
y
j,
C = C
y
j,
D = D
x
i + D
y
j,
donde,
- las componentes del vector Ason positivas,
ya que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (A
x
> 0, A
y
> 0),
- la componente horizontal del vector B es
negativa, mientras que su componente ver-
tical es positiva por estar ubicado el vector
en el segundo cuadrante (B
x
< 0, B
y
> 0),
- el vector C solo tiene componente vertical
la cual es negativa por apuntar en sentido
opuesto a la direccin tomada como positi-
va para el eje y (C
y
< 0),
- la componente horizontal del vector D es
positiva y su componente vertical negativa,
ya que el vector se encuentra en el cuarto
cuadrante (D
x
> 0, D
y
< 0).
ii) Componentes rectangulares del vector
suma
S
x
= A
x
+ B
x
+ D
x
,
S
y
= A
y
+ B
y
+ C
y
+ D
y
.
10 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
De este modo, el vector suma en componentes
rectangulares, est dado por
S = S
x
i + S
y
j.
iii) Magnitud del vector suma
x
y
O
S
x
i
S
y
j
S
q
b
Figura 13: Vector suma de varios vectores.
Como las componentes del vector suma son
perpendiculares entre s, de nuevo se utiliza el
teorema de Pitgoras, esto es
S
2
= S
2
x
+ S
2
y
iv) Direccin del vector suma
tan =
S
y
S
x
, = tan
1
S
y
S
x
,
tan =
S
x
S
y
, = tan
1 S
x
S
y
dependiendo del eje que se tome como referen-
cia, como se muestra en la gura 13.
Ejemplo 5
Halle el vector suma o vector resultante,
de los cuatro vectores mostrados en la
gura.
x
y
O
37
o
D= 7 u
A
=
2
0

u
25
o
B
=

1
5

u
29
o
C= 30 u
Solucin
Luego de considerar las componentes rec-
tangulares de cada vector, se encuentra
que las componentes rectangulares del
vector suma son
S
x
= 5.77u y S
y
= 17.75u.
De este modo, el vector suma expresado
en componentes rectangulares est dado
por
S = (5.77i 17.75j)u.
Finalmente, luego de hallar la magni-
tud y direccin de este vector, se obtiene
S = 18.66 u 71.99
o
Grcamente se tiene
x
y
O
71.99
o
18.66 u
-17.75 u
5.77 u
Ejercicio 7
Encuentre los siguientes vectores, utilizan-
do los cuatro vectores de la grca. (a)
V
1
= A (B C) + D, (b) V
2
= (A
B) +CD, (c) V
3
= A+D(2CB) y
(d) V
4
= AB CD.
x
y
O
37
o
D= 7 u
A
=
2
0

u
25
o
B
=

1
5

u
29
o
C= 30 u
0.2.13. Producto entre vectores
En fsica se denen cantidades, tales como el
trabajo realizado por una fuerza, el momen-
to angular de un cuerpo o el torque de una
0.2. VECTORES 11
fuerza, en funcin del producto entre dos vec-
tores. Pero se debe tener cuidado al denirlas ya
que existen dos tipos de producto, uno de ellos
se conoce como producto escalar o producto punto
entre dos vectores y el otro como producto vecto-
rial o producto cruz entre dos vectores, los cuales
tienen propiedades o caractersticas diferentes
como se muestra en lo que sigue.
0.2.14. Producto escalar o producto punto
entre vectores
El producto escalar entre dos vectores, ser de
gran utilidad en la denicin matemtica del
concepto de trabajo.
Se consideran los vectores A y B que forman
entre s un ngulo , como se ilustra en la gura
14. El producto escalar entre estos dos vectores,
que se representa como A B, est denido por
A B ABcos ,
o sea que el producto escalar entre los vectores
A y B es igual al producto de sus magnitudes
por el coseno del ngulo que forman.
A
q
B
Figura 14: Producto escalar de dos vectores.
De acuerdo con esta denicin, se tiene que el
producto punto entre dos vectores es un escalar
que cumple la condicin
A B = ABcos ,
B A = BAcos ,
lo cual indica que el producto escalar satisface
la propiedad de conmutatividad.
Partiendo de esta denicin, es posible ob-
tener otras dos deniciones para el producto
escalar, teniendo en cuenta la gura 15, como
sigue.
En la gura 15(a), la proyeccin del vector A
sobre el vector B est dada por Acos , lo cual
A
q
B
A
q
B
Acos q
B cos q
(a)
(b)
Figura 15: Proyeccin de un vector sobre el otro.
permite expresar la denicin de producto es-
calar en la forma
A B (Acos )B,
esto es, el producto escalar de los vectores A y
B tambin se puede denir como el producto de
la componente del vector A paralela a B por la
magnitud de B.
Anlogamente, al considerar la gura 15(b),
la proyeccin del vector B sobre el vector A es-
t dada por Bcos , por lo que la denicin de
producto escalar se puede escribir en la forma
A B A(Bcos ),
o sea, el producto escalar de los vectores A y B
igualmente se puede denir como el producto
de la magnitud del vector A por la componente
del vector B paralela al vector A.
Como consecuencia de la denicin del pro-
ducto escalar entre los vectores A y B, se ob-
tienen las siguientes conclusiones
- Cuando los vectores son paralelos el pro-
ducto punto es mximo, ya que en este caso
el coseno adquiere su mximo valor.
- Cuando los vectores son antiparalelos el
producto punto es mnimo, ya que en este
caso el coseno adquiere su mnimo valor.
- Cuando los vectores son perpendiculares el
producto punto es nulo.
En sntesis, el producto punto entre los vectores
A y B adquiere valores comprendidos entre el
intervalo AB A B +AB.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tores unitarios i, j y k, que son linealmente in-
dependientes por ser perpendiculares entre s,
12 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
se satisfacen las siguientes igualdades
i i = j j = k k=1,
i j = j i = j k = k j = k i = i k = 0.
Por consiguiente, el producto escalar de los vec-
tores A y B, teniendo en cuenta sus compo-
nentes rectangulares, tambin se puede expre-
sar en la forma
A B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
.
Ejemplo 6
Utilizando la denicin de producto pun-
to, encuentre el ngulo que el vector Afor-
ma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la gura.
x
y
O
37
o
D= 7 u
A
=
2
0

u
25
o
B
=

1
5

u
29
o
C= 30 u
Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
A = (20 cos 37 i +20 sen37 j) u,
B = (15 cos 25 i +15 sen25 j) u,
C = (30j) u,
D = (7 sen29 i 7 cos 29 j) u.
Ahora, empleando la denicin de pro-
ducto escalar, entre los vectores A y B, se
tiene que el ngulo entre ellos est dado
por
cos =
A B
AB
.
Llevando a cabo las operaciones indicadas
en la expresin anterior, para cada pareja
de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B:

1
= 118
o
.
Angulo entre los vectores A y C:

2
= 127
o
.
Angulo entre los vectores A y D:
3
= 98
o
.
Resultados que estn de acuerdo con
los mostrados en la gura.
Ejercicio 8
Utilizando la denicin de producto pun-
to, encuentre el ngulo entre los siguientes
vectores (a) A + B y A C, (b) B C y
AD, (c) B y AC y (d) DA y C+B,
donde los vectores A, B, C y D, se mues-
tran en la gura.
x
y
O
37
o
D= 7 u
A
=
2
0

u
25
o
B
=

1
5

u
29
o
C= 30 u
Ejercicio 9
Considere los vectores P
1
y P
2
de la gu-
ra. Efecte el producto escalar entre estos
dos vectores y utilice el resultado para de-
mostrar la identidad trigonomtrica
cos(
1

2
) = cos
1
cos 2 +sen
1
sen
2
P
1
P
2
q
1
q
2
y
x
0.2.15. Producto vectorial o producto
cruz entre vectores
Se consideran los vectores Ay B que forman en-
tre s un ngulo , como se ilustra en la gura 16.
El producto vectorial entre estos dos vectores,
que se representa como AB, est denido de
0.2. VECTORES 13
tal forma que es igual a otro vector C perpendi-
cular tanto al vector A como al vector B, esto es,
el vector C = AB es un vector perpendicular
al plano formado por los vectores A y B, donde
su magnitud est dada por
|C| = |AB|
= ABsen ,
A
q
B
C = A B x
Figura 16: Producto vectorial entre vectores.
o sea, la magnitud del producto vectorial en-
tre los vectores Ay B es igual al producto de sus
magnitudes por el seno del ngulo que forman.
Por otro lado, como consecuencia de la deni-
cin del producto vectorial entre los vectores A
y B, se tienen las siguientes conclusiones
- Cuando los vectores son paralelos la mag-
nitud del producto cruz es nula, ya que en
este caso el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son antiparalelos la
magnitud del producto cruz es nula, ya que
en este caso el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son perpendiculares,
la magnitud del producto cruz es mxima,
ya que el seno adquiere su mximo valor,
esto es AB.
- Cuando los vectores son perpendiculares,
formando entre s un ngulo de 270
o
, la
magnitud del producto cruz es mnima, ya
que el seno adquiere su mnimo valor, esto
es AB.
En sntesis, el producto cruz entre los vectores
A y B adquiere valores comprendidos entre el
intervalo AB |AB| +AB.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tores unitarios i, j y k, que son linealmente in-
dependientes por ser perpendiculares entre s,
se satisfacen las siguientes igualdades
i i = j j = k k = 0,
i j = k, j i = k, j k = i,
k j = i, k i = j, i k = j
Por consiguiente, el producto vectorial de los
vectores A y B, teniendo en cuenta sus compo-
nentes rectangulares, tambin se puede expre-
sar en la forma
C = AB
= (A
x
i + A
y
j + A
z
k) (B
x
i + B
y
j + B
z
k).
Con
C = C
x
i + C
y
j + C
z
k,
se encuentra que
C
x
= A
y
B
z
A
z
B
y
,
C
y
= A
z
B
x
A
x
B
z
,
C
z
= A
x
B
y
A
y
B
x
.
El resultado anterior tambin se puede obtener
al resolver el determinante
AB =

i j k
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z

El producto vectorial entre vectores se utilizar

para denir, respecto a un punto determinado,
el vector torque de una fuerza y el vector
momento angular de un cuerpo.
Ejemplo 7
Considere los vectores P
1
y P
2
de la gu-
ra. Efecte el producto vectorial entre es-
tos dos vectores y utilice el resultado para
demostrar la identidad trigonomtrica
sen(
1

2
) = sen
1
cos
2
cos
1
sen
2
Solucin
Para hallar el producto vectorial de estos
dos vectores, primero se debe expresar ca-
da uno de ellos en componentes rectangu-
lares, esto es
P
1
= P
1x
i + P
1y
j
= P
1
cos
1
i + P
1
sen
1
j,
P
2
= P
2x
i + P
2y
j
= P
2
cos
2
i + P
2
sen
2
j.
14 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
P
1
P
2
q
1
q
2
y
x
Por consiguiente, el producto vectorial de
los vectores dados, que de acuerdo con la
regla de la mano derecha apunta en la di-
reccin negativa del eje z, est dado por
P
1
P
2
= P
1
P
2
(sen
1
cos
2
sen
2
cos
1
)k,
por lo que su magnitud es
|P
1
P
2
| = P
1
P
2
(sen
1
cos
2
sen
2
cos
1
).
(1)
Por otro lado, considerando la denicin
de producto vectorial, se tiene que la mag-
nitud tambin est dada por
|P
1
P
2
| = P
1
P
2
sen(
1

2
). (2)
Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y
(2), se obtiene
sen(
1

2
) = (sen
1
cos
2
sen
2
cos
1
).
Ejemplo 8
Utilizando la denicin de producto cruz,
encuentre el ngulo que el vector A for-
ma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la gura.
x
y
O
37
o
D= 7 u
A
=
2
0

u
25
o
B
=
1
5
u
29
o
C= 30 u
Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
A = (20 cos 37 i +20 sen37 j) u,
B = (15 cos 25 i +15 sen25 j) u,
C = (30 j) u,
D = (7 sen29 i 7 cos 29 j) u.
Ahora, empleando la denicin de pro-
ducto vectorial, entre los vectores A y B,
se encuentra que el ngulo entre ellos est
dado por
sen =
|AB|
AB
.
Llevando a cabo las operaciones indicadas
en la expresin anterior, para cada pareja
de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B:
1
= 62
o
,
que es el suplemento de
1
= 118
o
.
Angulo entre los vectores A y C:
2
= 53
o
,
que es el suplemento de
1
= 127
o
.
Angulo entre los vectores A y D:
3
= 82
o
,
que es el suplemento de
1
= 98
o
.
Resultados que concuerdan con los
obtenidos en el ejemplo 6, utilizando la
denicin de producto escalar.
Ejercicio 10
Encuentre, empleando la denicin de
producto vectorial, el ngulo entre los
siguientes vectores (a) A + B y AC, (b)
BC y AD, (c) B y AC y (d) DA y
C+B, donde los vectores A, B, C y D, son
los mostrados en la gura. Compare con
los resultados obtenidos en el ejercicio 8.
x
y
O
37
o
D= 7 u
A
=
2
0

u
25
o
B
=
1
5
u
29
o
C= 30 u
0.2.16. Derivadas con vectores
En diferentes situaciones se hace necesario
derivar un vector, bien sea respecto a una de
las coordenadas o respecto al tiempo, es decir,
respecto a una cantidad escalar. Esta operacin
se emplea al denir cantidades fsicas tales co-
mo los vectores velocidad (v), aceleracin (a),
fuerza (F) y torque de una fuerza respecto a un
0.3. COORDENADAS POLARES 15
punto (). En lo que sigue, t es un escalar res-
pecto al cual se tomarn las derivadas de un
vector o de un producto de vectores.
Si el vector A est dado en componentes rec-
tangulares por A = A
x
i + A
y
j + A
z
k, su deriva-
da respecto al escalar t, viene dada por
dA
dt
=
d
dt
(A
x
i + A
y
j + A
z
k),
=
dA
x
dt
i +
dA
y
dt
j +
dA
z
dt
k,
donde se ha tenido en cuenta que los vectores
unitarios i , j y k tienen magnitud y direccin
constantes, es decir
di
dt
=
dj
dt
=
dk
dt
= 0.
En algunas situaciones se hace necesario deter-
minar la derivada de un producto escalar o de
un producto vectorial. En este caso, se aplican
las mismas reglas del clculo para la derivada
de un producto.
As, la derivada del escalar A = B C, est
dada por
dA
dt
=
d
dt
(B C)
=
dB
dt
C+B
dC
dt
.
De igual manera, la derivada del vector D =
P Q, es
dD
dt
=
d
dt
(P Q)
=
dP
dt
Q+P
dQ
dt
.
En este caso se debe tener presente que el
producto cruz no es conmutativo, mientras que
el producto punto s lo es.
Ejemplo 9
Derivar los siguientes vectores respecto al
escalar t. (a) A(t) = 3t
2
i + 2tj + 8k. (b)
r(t) = [Acos(t)] i + [Asen(t)] j, donde
es una constante.
Solucin
(a)
dA(t)
dt
= 6ti +2j.
(b)
dr(t)
dt
= [Asen(t)] i + [Acos(t)] j
= A{[sen(t)] i + [cos(t)] j}.
Ejercicio 11
Halle la segunda derivada de los vec-
tores dados en el ejemplo 9. Encuentre una
relacin entre el vector r(t) y su segunda
derivada.
0.3. Coordenadas polares
Hasta este momento se han empleado coorde-
nadas rectangulares para el trabajo con vec-
tores. Como se ver ms adelante, se presentan
situaciones fsicas en las que es ms adecuado
emplear otro sistema de coordenadas conocido
como coordenadas polares r , en las que un pun-
to del plano xy, con coordenadas rectangulares
(x, y), se expresa en la forma (r, ) donde r es
la longitud de la recta que va del origen al pun-
to en consideracin y es el ngulo que la recta
forma con respecto a un eje de referencia, medi-
do en sentido antihorario, como se ilustra en la
gura 17.
q
( , ) r q
r
Figura 17: Coordenadas polares.
Mediante el sistema de coordenadas rectan-
gulares, es posible encontrar una relacin en-
tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
cuenta la gura 18.
q
( , ) r q
r
x
y
( , ) x y
Figura 18: Coordenadas polares y coordenadas rec-
tangulares.
16 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
De la gura 18 se tiene
x = r cos y y = r sen .
Ejemplo 10
Las coordenadas cartesianas de dos
puntos en el plano xy, estn dadas por
(2.0, 4.0) m y ( 3, 0, 3.0) m. Determine
(a) La distancia entre estos puntos. (b) Sus
coordenadas polares.
Solucin
(a) Para determinar la distancia entre los
puntos A y B, se consideran los vectores
r
1
y r
2
, cuyas componentes rectangulares
estn dadas por
x(m)
y(m)
(2.00, -4.00)
(-3.00, 3.00)
O
A
B
r
1
r
2
q
1
q
2
D
r
1
= (2i 4j) m y r
2
= ( 3i +3j) m.
Ahora, la diferencia entre los vectores r
1
y
r
2
es igual al vector D, esto es
D = r
1
r
2
= (5i 7j) m.
De este modo, la distancia entre los pun-
tos A y B, corresponde a la magnitud del
vector diferencia, es decir
D =

5
2
+7
2
8.6 m.
(b) Coordenadas polares de cada punto
Para el punto A sus coordenadas po-
lares son (r
1
,
1
), cuyos valores estn da-
dos por
r
1
=

2
2
+4
2
= 4.47 m,

1
= 360 tan
1
4
2
= 296.57
o
.
Para el punto B las coordenadas polares
son (r
2
,
2
), con valores
r
2
=

3
2
+3
2
= 4.24 m,

2
= 180 tan
1
3
3
= 135
o
.
Ejercicio 12
Dos puntos en el plano tienen coordena-
das polares (2.5 m, 30.0
o
) y (3.8 m, 120.0
o
).
Determine (a) Las coordenadas carte-
sianas de estos puntos. (b) La distancia en-
tre ellos.
0.4. Pautas generales en la solu-
cin de problemas
Los diferentes temas que se tratan en un curso
de fsica, corresponden a situaciones que se pre-
sentan en la naturaleza, tal como el movimiento
de los cuerpos. Estos temas se analizan primero
de una manera general y luego se aplican los
conceptos involucrados en el anlisis y solucin
de situaciones fsicas particulares, ms conoci-
dos como problemas. A continuacin, se consi-
deran las pautas generales que se deben seguir
en la solucin de problemas.
1. Mientras no se entienda con toda claridad
la situacin fsica planteada en un proble-
ma particular, no es posible llegar a una
solucin que tenga sentido fsico real. Por
ello es indispensable leer detenida y cuida-
dosamente el enunciado propuesto. No en-
tender el enunciado es quiz el origen de
muchas salidas en falso, que pueden llevar
a soluciones sin ningn signicado.
2. Una vez que se ha logrado cumplir el pa-
so anterior, es posible trazar un diagrama
o esquema de la situacin planteada en el
enunciado. Con esto se logra una mejor vi-
sualizacin del caso que se describe.
3. Con ayuda del diagrama anterior, general-
mente, se escriben las cantidades dadas y
las cantidades conocidas. Igualmente, se
0.5. ENUNCIADOS 17
debe estar seguro de cules cantidades
debe determinar, es decir, cules son las in-
cgnitas del problema.
4. En la solucin de un problema, por lo gene-
ral, slo se aplican pocos principios o con-
ceptos fsicos. En esta etapa es indispen-
sable analizar cules principios o concep-
tos se deben emplear, teniendo en cuenta la
relacin entre las cantidades a determinar
y las cantidades conocidas.
5. Teniendo en cuenta que la matemtica es
el lenguaje de la fsica, se expresan los
principios o conceptos en funcin de las
cantidades fsicas que intervienen en el
problema particular. En esta parte se debe
tener mucho cuidado de utilizar expre-
siones matemticas que sean vlidas en la
situacin que se est tratando. Tenga pre-
sente que algunas expresiones no son de
validez general, sino que slo son aplica-
bles en ciertos casos. Como algunas veces
se obtienen varias ecuaciones simultneas
que es necesario resolver, se debe contar el
nmero de ecuaciones y de incgnitas con
el n de saber si es posible obtener una
solucin en funcin de las cantidades cono-
cidas o no. En cada caso particular, utilice
el mtodo ms adecuado que le permita re-
solver de la forma ms sencilla posible, el
sistema de ecuaciones simultneas.
6. Hasta donde sea posible, trabaje en for-
ma literal, es decir, utilice los smbolos de
las cantidades fsicas conocidas en lugar
de hacer los reemplazos numricos desde
un comienzo. As es posible expresar lite-
ralmente las incgnitas en funcin de las
cantidades dadas en el enunciado, y de es-
ta forma se tiene la posibilidad de hacer
un anlisis fsico y dimensional de los re-
sultados obtenidos, permitiendo detectar
posibles errores. Espere hasta el nal para
reemplazar los valores numricos con sus
respectivas unidades. Es importante incluir
unidades, porque la respuesta se debe ex-
presar en funcin de ellas y porque se ten-
dr una comprobacin adicional al simpli-
car las unidades en forma adecuada.
7. Cuando se obtengan respuestas numri-
cas, es necesario hacer un anlisis de ellas
respondiendo a la pregunta tiene senti-
do fsico el valor encontrado? Por ejem-
plo, si se encuentra que la velocidad de un
auto es mayor que la velocidad de la luz
(3 10
8
m s
1
), o que un cuerpo, tal co-
mo un baln, tiene una masa igual a la de
la tierra (5.98 10
24
kg) o a la de un elec-
trn (9.1 10
31
kg), es porque existe un
error en la solucin del problema, ya que
son respuestas o resultados que no estn de
acuerdo con la realidad.
8. Por ltimo, se deben utilizar "todas" las
comprobaciones posibles de los resultados.
0.5. ENUNCIADOS
1. Considere las cantidades fsicas masa (M),
longitud (L), fuerza (F) y tiempo (T). Diga
cul de ellas no es una cantidad fsica fun-
damental en el sistema (a) internacional de
unidades y (b) ingls de unidades.
2. Al analizar una situacin fsica, se obtiene
un resultado tal que el numerador tiene las
unidades kg m
2
s
1
y el denominador
kg m
2
s
2
. Qu cantidad fsica se obtuvo
nalmente?
3. Justicando su respuesta, diga si cada una
de las armaciones anteriores es correc-
ta o incorrecta: (a) Slo se pueden sumar
cantidades fsicas que tengan las mismas
unidades. (b) Dos cantidades fsicas se
pueden multiplicar o dividir, si y slo si,
tienen las mismas dimensiones.
4. Cierta regin, la rapidez del sonido en el
aire es 335 m s
1
. Halle, en km h
1
, la
rapidez de un avin que se mueve con una
rapidez igual al doble de la velocidad del
sonido en dicha regin.
5. Un deportista tiene una estatura de 5.8 p
y 9.9 pul. Halle su estatura en el sistema
18 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
internacional de unidades y en el sistema
gaussiano.
6. La separacin entre dos de los soportes del
puente Golden Gate, en San Francisco Cali-
fornia, es de 4200 p. Exprese esta distancia
km.
7. Un cilindro circular recto tiene un dimetro
de 7.1 pul y una altura de 1.9 p. Halle el rea
de la base y su volumen, en el sistema inter-
nacional de unidades.
8. En las ecuaciones siguientes, x se da en m,
t en s, v en m s
1
y a en m s
2
. Teniendo
en cuenta estas unidades, determine las di-
mensiones de las cantidades: (a) v
2
/x, (b)

x/a y (c) at
2
/2.
9. En la expresin x = Ae
t
, x es una lon-
gitud, A es una longitud mxima y t es un
tiempo . Cules son las dimensiones de ?
10. Un objeto de cierta masa, que est sujeto
al extremo de una cuerda, describe una cir-
cunferencia. La fuerza ejercida por la cuer-
da tiene las dimensiones ML/T
2
y de-
pende tanto de la masa del cuerpo, como
de su rapidez y del radio de la circunfer-
encia que describe. Cul combinacin de
estas ltimas tres cantidades, genera las di-
mensiones de la fuerza?
11. Muestre que el momento lineal tiene las di-
mensiones del producto de una fuerza por
el tiempo.
12. Cuando un cuerpo se mueve en el aire, se
genera una fuerza de friccin que es pro-
porcional al rea supercial A del cuerpo
y a su rapidez al cuadrado v
2
, es decir,
F
f
= CAV
2
. Obtenga las dimensiones de la
constante C.
13. En el sistema internacional de unidades la
fuerza se da en N. Halle las dimensiones y
unidades, en dicho sistema, de la constante
de gravitacin universal G, que aparece
en la ley de gravitacin de Newton F =
Gm
1
m
2
/r
2
14. Simplique cada una de las siguientes ex-
presiones vectoriales: (a) 3(A 2B) + C
4(6B C) = 0, (b) P = 4[3(2A 3B +
C) (5AC) +8B], (c) 8A7B 4(3B +
6A) = 0.
15. Responda cada una de las siguientes pre-
guntas. (a) Los vectores A y B tienen igual
magnitud. Es posible que su suma sea
cero? Explique. (b) Los vectores P y Q
tienen magnitudes diferentes. Es posible
que su suma sea nula? Explique. (c) Los
vectores A, B y C tienen igual magnitud.
La suma entre ellos puede ser cero? Ex-
plique. (d) Los vectores P, Q y R tienen
diferente magnitud. La suma entre ellos
puede ser cero? Explique.
(e) El vector M tiene una magnitud de 4
unidades y el vector N de 3 unidades. C-
mo se deben combinar estos vectores para
que se obtenga un vector resultante con
magnitud de: (i) 1 unidad, (ii) 5 unidades,
(iii) 7 unidades y (iv) Cualquier magnitud
entre 1 y 7 unidades.
16. La magnitud y direccin respecto a la ho-
rizontal, de los vectores A, B y C, estn
dadas respectivamente por 50 unidades y
45
o
, 75 unidades y 210
o
, 100 unidades y
330
o
. Determine la magnitud y direccin
de: (a) AB +C. (b) A+B C, (c) el vec-
tor D, si A+B C+D = 0 y (d) el vector
D si AB CD = 0
17. Se tienen los vectores P y Q que forman
entre s un ngulo y cuya resultante o
suma es el vector S. (a) Utilizando el mto-
do del paralelogramo y la trigonometra,
obtenga la magnitud y direccin del vec-
tor S, en funcin de P, Q y el ngulo que
forma con la horizontal. (b) Resuelva el nu-
meral anterior utilizando componentes rec-
tangulares. (c) Compruebe sus resultados si
= 0
o
, 90
o
, 180
o
.
18. Sobre un punto, que se encuentra sobre
una circunferencia, se aplica un vector de
10
3
unidades que apunta hacia el centro
y otro de 3 10
3
unidades que apunta
0.5. ENUNCIADOS 19
q
P
Q
x
y
horizontalmente hacia la derecha. (a) Uti-
lizando el mtodo del paralelogramo y la
trigonometra, obtenga la magnitud y di-
reccin del vector suma, en funcin del
ngulo . (b) Resuelva el numeral ante-
rior, utilizando componentes rectangula-
res. (c) Compruebe sus resultados si =
0
o
, 90
o
, 180
o
.
x
y
q
10 u
3 3 10 u x
3
19. Un barco en alta mar recibe dos seales
desde los transmisores A y B que se en-
cuentran separados 100 km y uno al sur del
otro. El localizador de direcciones del bar-
co detecta que A est 30
o
al sur del este y
que B se encuentra al este. (a) Encuentre la
separacin entre el barco y cada transmisor
de seales. (b) Exprese en componentes rec-
tangulares los vectores que unen al barco
con cada transmisor. (c) Utilizando los vec-
tores anteriores, obtenga el vector que une
al transmisor A con el transmisor B.Cul
operacin entre vector realiz en este caso?
20. (a) Encuentre un vector unitario paralelo al
vector M = i + 2j + k. (b) Halle la com-
ponente del vector M = i + 2j + k en la
direccin del vector N = 4i +3j.
21. La magnitud de la suma de dos vectores y
la magnitud de su diferencia son iguales.
Demuestre que los dos vectores son per-
pendiculares.
22. Los vectores A y B, que se encuentran en
plano xy, forman con el eje x los ngulos
respectivos
1
y
2
. (a) Exprese cada vector
en sus componentes rectangulares. (b) Me-
diante el producto punto, demuestre que
cos(
1

2
) = cos
1
cos
2
+sen
1
sen
2
23. Dos vectores, de magnitudes P y Q, forman
entre s un ngulo cuando se colocan a
partir del mismo origen. Mediante compo-
nentes rectangulares, halle la magnitud del
vector suma de estos dos vectores. Qu
nombre recibe el resultado obtenido?
24. La gura muestra dos conjuntos de ejes
coordenados y sus vectores unitarios aso-
ciados. (a) Demuestre que i

= cosi +
senj, j

= seni + cosj. b) Use el

resultado del numeral anterior para de-
mostrar que las componentes rectangulares
del vector A en ambos sistemas de coor-
denadas, se relacionan mediante las expre-
siones A
x

= A
x
cos + A
y
sen, A
y

=
A
x
sen + A
y
cos.
x
y
O
i
i'
j
j'
j
x'
y'
25. Demostrar que si la suma y la diferencia de
dos vectores, son perpendiculares, los vec-
tores tienen magnitudes iguales.
26. Dos vectores tienen la misma magnitud V
y forman entre s un ngulo . Demostrar:
(a) Que la suma tiene una magnitud S =
2V cos(/2), (b) Que la diferencia tiene una
magnitud D = 2V sen(/2) .
27. La gura muestra el sistema jo de coor-
denadas xy, con sus vectores unitarios aso-
ciados i y j. Adicionalmente, se tienen los
vectores unitarios rotantes a y b. Considere
el instante en el cual el vector unitario a for-
ma un ngulo con la horizontal. (a) Exp-
rese los vectores unitarios a y b en compo-
nentes rectangulares. (b) De acuerdo con el
enunciado, qu diferencia se presenta en-
tre las parejas de vectores unitarios i y j con
a y b? Explique. (c) Encuentre la derivada
20 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
de cada vector unitario respecto al tiempo.
Dar sus respuestas completamente simpli-
cadas. Qu puede concluir de sus resul-
tados? Explique.
x
y
O
i
j
q
a
b
28. Obtenga la magnitud y direccin del vec-
tor suma resultante entre los vectores A =
6i + j 3k unidades y B = 4i 5j + 7k
unidades.
29. Se tienen los vectores P = 3i 4j + 3k
unidades y Q = 3i + 5j 6k unidades.
(a) Halle la magnitud y direccin del pro-
ducto cruz entre los vectores P y Q. (b) En-
cuentre el ngulo entre los vectores P y Q.
30. En el punto A, sobre el eje x, se aplican los
vectores M y N cada uno de magnitud 100
unidades. (a) Halle la magnitud y direccin
del vector S = M+N. (b) Encuentre el pro-
ducto escalar entre My N. Qu ngulo for-
man estos vectores? (c) Encuentre el pro-
ducto vectorial entre M y N. Qu ngulo
forman estos vectores?
x
y
4 m
7 m
3 m
z
A
B
C
M
N
31. (a) Qu ngulo forman los vectores A y B,
sabiendo que su producto punto es AB?
(b) La magnitud de cada uno de los vec-
tores A y B es 5.6 m y forman entre s un
ngulo de 58
o
. Halle el valor del producto
punto entre estos vectores.
32. Determine tanto el producto punto entre
los vectores P y Q, como el ngulo com-
prendido entre ellos, si (a) P = 6i + 3j,
Q = 2i 4j, (b) P = 5i 5j, Q = 4i +
2j, (c) P = 4i 6j, Q = 6i +4j.
Bibliografa
- Fsica (Sptima edicin), Volumen 1, R. A.
Serway, J. W. Jewett, Jr. Cengage Learning
Editores S.A., 2009.
- Fsica para la ciencia y la tecnologa (Quinta
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Mosca Editorial Revert, 2005.
- Fsica Universitaria, Volumen I, R. L. Reese.
Thomson, 2002.
- Ingeniera Mecnica: ESTATICA, Arthur P.
Boresi. Richard J. Schmidt, Thomson, 2001.
- Fsica, vol. I (Mecnica), M. Alonso y
E. Finn. Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.
- Fsica Universitaria Volumen 1 (Undcima
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D. Young y R. A. Freedman. Pearson Edu-
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- Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica, F.
P. Beer y E. R. Johnston, Jr. McGraw-Hill,
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