Resumen - Física 1 UTN FRBA

Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Buenos Aires

Departamento de ciencias bsicas

Fsica I

Resumen de la materia V.2
F.E.P

(Actualizada al 11-11-11)


www.UTNianos.com.ar Pgina 2 de 35

Unidad I - ptica.

Refraccin:

n1 sen i = n2 sen j
Frmula de descarte:

1
x
+
1
x
=
1
F
(Solo cncavos y convexos)
Aumento lateral:

A =
y
y
=
x
x

Sistema de referencia:

------------------------------------------------------------
X+ X-

Formula de Gauss:

1
x
1
x
=
1
F
(Lentes cncavos y convexos)

Aumento:

A =
x
x
=
y
y

Potencia:

P =
1
F

Lamina de caras paralelas:

d =
e
cos r
sen(i r)

Donde:
E: Espesor de la lmina.
D: Distancia de desfasaje. (Desplazamiento lateral)



Elementos principales de espejos esfricos.

Referencias:
1: Eje principal del espejo.
C: Centro de curvatura.
V: Vrtice del espejo.
F: Foco del espejo.
F: Distancia focal.

Distancia focal:
f =
R
2

Rayos principales:

Espejo esfrico cncavo:

Espejo esfrico convexo:

Imagen virtual: Se forma por una prolongacin de rayos.

Imagen real: Se forma por interseccin de rayos. En una pantalla.



Espejos convexos:

Imagen
Virtual
Menor
Derecha

Espejos cncavos:

Y > C > F > V Imgen
Real
Menor
Invertida

Y = C > F Imgen
Real
Igual
Invertida

C > Y > F Imgen
Real
Mayor
Invertida

C > Y = F > 0

(No se forma imgen. El objeto se encuentra sobre el foco)

C > F > Y Imgen
Virtual
Mayor
Derecho

Rayos principales en lentes.

Lentes convergentes.



Lentes divergentes.

Si X = 2F Igual tamao
Si F < X < 2F Mayor tamao Imgen
Real
Invertida

Si X > 2F Menor tamao

Si X < F Lente convergente Mayor tamao
Si X < F Lente divergente Menor tamao Imgen
Virtual
Derecha

Fin tema: ptica.

Unidad II - Cinemtica.

Movimiento rectilneo uniforma (M.R.U)

Ecuaciones
X = X
0
+v t
V = cte
A = 0

Movimiento rectilneo uniformemente variado (M.R.U.V)

Ecuaciones
X
t
= X
0
+V
0
t +
1
2
a t
2
V = V
0
+ a t
a = cte



Movimiento relativo.

Vmt = Vma + Va t

Movimiento Circular (M.C)

: Angulo en radianes.
: Velocidad angular.
: Aceleracin angular.

m
: Velocidad ngular media y se calcula:
m
=
m
: Aceleracin angular media:
m
=
i
: Velocidad instantanea:
i
=
d
dt

i
: Aceleracin instantanea:
i
=
d
dt

= 2 f = 2
1
t
T = 2

Relacin entre aceleracin y movimiento escalar:

V = R

Relacin entre aceleracin angular y aceleracin escalar:

=
a
R
<=> =

Velocidad angular:

=
V
R



a = a
t
+a
n

a
t
= R tau
a
n
=
2
R (n)

Aceleracin Centrpeta:

a
c
= w
2
r a
c
=
v
2
R

Fin tema: Cinemtica.

Unidad III - Dinmica.

Leyes de newton.

Si F
= 0 => = 0 => =

F
= m a => F
= m a

F
mia sobre cuerpo

= F
cuerpo sobre mi

Importante para recordar:

P
x
= P sen
P
y
= P cos

Fuerza de rozamiento esttica (F
re
):

F
re
F
re .max
=
e
n

Fuerza de rozamiento dinmico (F
rd
):

F
rd

d
n


Fuerza elstica (F
e
):

F
e
= K
x

Fuerza elstica en serie:

1
Keq
=
1
k1
+
1
k2
+
1
Kn

Fuerza elstica en paralelo:

Keq = k1 +k2 +kn

Ley de gravitacin universal:

F = G
m1 ma
d
2

Donde:
F: Fuerza de atraccin.
G: Constante.
M1: Masa de cuerpo.
M2: Masa de cuerpo.
D: Distancia de separacin entre cuerpos. (se mide del centro del cuerpo al otro
centro)

Ejemplo:

Fatr = G
m mp
Rp
2

P = m g Fatraccion = G
m mp
Rp
2

Donde = 6,6710
11
2



m g = G
mmp
Rp
2

g = G
mp
Rp
2

G Rp
2
= G mp

Fin tema: Dinmica.

Unidad IV Trabajo y Energa.

Impulso de una fuerza en un cierto lapso:

I
ft
= F
t (Para fuerza constante)

I = N seg

El cual se despeja de la siguiente forma:
Kgm
s
2
s =>
Kgm
s
=>

Teorema de la conservacin de la energa y cantidad de movimiento:

I
t
= P
t

Trabajo:

L = F
D

Donde:
L: Trabajo
F: Fuerza aplicada.
D: Distancia recorrida.

L = KgF m L = N m => L = Joule



Nota: En un plano inclinado la normal es perpendicular al movimiento por ende no
realiza trabajo.

Cantidad de movimiento:

P
= m v

P = Kg
m
s

Energa cintica:

E
c
=
1
2
m v
2

E
c
=
kg m
2
s
2
E
c
= N m => E
c
= Joule

Energa potencial gravitatoria. (Energa potencial):

E
p
= m g h

Energa potencial elstica. (Energa elstica):

E
e
=
1
2
k x
2

Teorema del trabajo y energa cintica:

Lf = Ec

Lf = Ecf Eco

F d =
1
2
m vf
2
1
2
m v0
2



Energa mecnica del sistema:

Em = Ec +Ep +Ee

Fuerzas conservativas:

Fuerza peso.
Fuerza del resorte.

Fuerza de roce:

Fr long
ab

Teorema del trabajo y la energa mecnica.

(1) Si sobre el sistema dado actan solo fuerzas conservatorias:
Se cumple: Em = 0 es decir Emf = Emo La energa mecnica no vara.

(2) Si sobre el sistema actan fuerzas NO conservativas. La energa mecnica no se
conserva.
Se cumple: Em 0 es decir Emf Emo

Trabajo fuerza no conservativa = Emf Em0

Resolucin de problemas:

Tipo de problema

Conclusin

Se plantea que:

Solo actan fuerzas
conservativas.

La energa mecnica del
sistema se conserva.

Emf = Emo

Actan fuerzas NO
conservativas.

La energa mecnica del
sistema NO se conserva

Lfnoconv = Emf Em0

Fin tema: Trabajo y energa.



Unidad V Fluidos.

Presin:

P =
F
S

Donde:
P: Presin.
F: Fuerza.
S: Superficie.

Densidad:

=
m
v

Donde:
: Densidad.
m: Masa.
v: Volumen.

Peso especfico:

=
p
v

= g
Donde:
: Peso especfico.
P: Peso
v: Volumen

P
h
= g h P
2
= P
1
+ g h

Donde:
P
h
: Presin a una altura.
: Densidad.
g: Gravedad.
h: profundidad.


Tener en cuenta:

P
absoluta
= P
monometra
+ 1 atmsfera.

Prensa Hidrulica:

F
a
Sup
a
=
F
b
Sup
b

Tubos con forma de U:

Flotacin: Peso y Empuje.

Existen tres casos, se enumeran a continuacin:

(1) Cuerpo parcialmente sumergido.



En este caso el peso se compensa con el empuje: P = E

(2) Cuerpo sumergido.

En este caso el estudio es del mismo modo que hundido, el empuje es igual que
el peso nuevamente.

(3) Cuerpo hundido.

P = N +E

Donde: =

Todo cuerpo sumergido en un lquido recibe una fuerza (empuje) de abajo hacia arriba
igual al peso del volumen del lquido desalojado.

Ecuacin para calcular el empuje:

E =
liq
Vol

E = g Vs

Donde: =



Hidrodinmica:

Teorema fundamental de continuidad:

Calculo del Caudal:

1 Q =
V
t
2 Q = sup v

Donde:
Q: Caudal.
V: Velocidad.
T: Tiempo.

Q =
m
3
s

Ecuacin de continuidad:

Q
que entra
= Q
que sale

V
e
S
e
= V
s
S
s

Teorema de Bernoulli:



p1 + g h1 +
1
2
v1
2
= p2 + g h2 +
1
2
v2
2

Donde:
P1: Presin de entrada.
P2: Presin de salida.
: Densidad del lquido.
V1: Velocidad del liquido en la entrada.
V2: Velocidad del liquido en la salida.
G: Aceleracin de la gravedad.
H1: Altura del liquido en la entrada.
H2: Altura del liquido en la salida.

Teorema de torriceli:

v
S
= 2 G H

Donde:
G: Aceleracin de la gravedad.
Vs: Velocidad con la que sale el agua de la perforacin.
H: profundidad del agujero.

Sifn:

Importante: Se resuelve aplicando Torriceli.



F =
1
2

aire
v
a
2
S
cartel

Fin tema: Fluidos.

Agregado Tablas de conversin.

1 l 1 dm
3
1 kg
1 kl 1 m
3
1
1 ml 1 cm
3
1 g

Fuerza Newton (N) 1N = 1Kg * m/s^2
Trabajo y energa Joule (J) 1J = 1 N * m
Frecuencia Hertz (Hz) 1Hz = s^(-1)

1m
2
100000cm
2
1g/cm
3
1000kg/m
3
1l 1000 cm
3
1g/cm
3
1kg/l
1kg 1000g

Fin de los temas pertenecientes al primer parcial.



Unidad VI Cinemtica del sistema de partculas.

Posicin del centro de masa:

R
CM
=
mi r
i
m
t

La misma en los distintos ejes:

X
CM
=
mi X
i
m
t
Y
CM
=
mi r
y
m
t
Z
CM
=
mi r
z
m
t

Velocidad del centro de masa:

V
CM
=
mi V
i
m
t


V
CM
=
mi V
i
m
t
V
CM
=
mi V
y
m
t
V
CM
=
mi V
z
m
t

Aceleracin del centro de masa:

A
CM
=
mi A
i
m
t


A
CM
=
mi A
i
m
t
A
CM
=
mi A
y
m
t
A
CM
=
mi A
z
m
t



Energa cintica del centro de masa.

Ec =
1
2
m
t
V
CM
2

Energa cintica del sistema de partculas.

E
ci
=
1
2
m
1
v
1
2
+
1
2
m
2
v
2
2
+
1
2
m
i
v
i
2

Fin tema: Cinemtica del sistema de partculas.

Unidad VII Dinmica del sistema de partculas.

Sistema compuesto por m
1
y m
2

Fuerzas Interiores: F
1,2
y F
2,1

Fuerzas Exteriores: F
1,..
y F
2,..

Momento de una fuerza.

M
F
eje
= r F
= R F sen()



Teoremas de conservacin.

Conservacin de la cantidad de movimiento.

Conservacin de la energa.

=
1
2

=
1
2

1

1
2
+
1
2
m
2
v
2
2
+. . . +
1
2
m
n
v
n
2

Conservacin del momento cintico.

M
ext
= L
sist

M
ext
= 0 => L
sist
= cte



Teorema de impulso y la cantidad de movimiento para un sistema de partculas.

Fuerzas Interiores: F
1,2
y F
2,1

Fuerzas Exteriores: F
1,..
y F
2,..

1
=
1

1,2
=
1

2
=
2

2,1
=
2

Sumando ambas ecuaciones resulta:

1,2
+
2,1
=
T
=

Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento del sistema.

Si
T
= 0 =>

Fin tema: Dinmica del sistema de partculas.



Unidad VIII Choque.

Es toda interaccin entre dos o ms partculas que dura un tiempo relativamente corto
donde aparecen fuerzas internas relativamente grandes.

Durante el choque

por lo tanto se considera un sistema aislado donde
las fuerzas exteriores se desprecian por lo que se conserva la cantidad de movimiento.

1) Choque elstico

= 0

2) Choque inelstico

0

Choque explosivo.
> 0



Choque plstico.
< 0

1
=
2

(Los cuerpos quedan unidos)

Coeficiente de restitucin.

= 1
= 0
1 > > 0
> 1

Fin tema: Choque.

Unidad IX Cinemtica del cuerpo rgido.

Condicin de rigidez.

Distancia de dos partculas del cuerpo rgido es constante en el tiempo.

Cuerpo rgido discreto.

(1) Varilla de masa despreciable



Cuerpo rgido solido.

Movimientos posibles de un cuerpo rgido.

Primer movimiento: Traslacin pura.

V
a
= V
b
= V
CM

Todos los cuerpos del rgido tienen la misma velocidad.
Se estudia como una nica partcula.

Segundo movimiento: Rotacin pura alrededor de un eje.

V
a
= r
a

V
a
V
b
V
a
= x r
a,e

V
b
= r
b

Nota: es el mismo para todo el rgido.

Dos puntos que estn sobre una misma recta paralela al eje van
a tener la misma velocidad en mdulo, direccin y sentido.



Tercer movimiento Rototraslacin.

Movimiento rototraslacin = Rotacin + Traslacin.

V
A
= R
a,eje
+v
eje

~ Vista superior ~

Movimiento Rodadura.

Nota: Es un movimiento rotrotraslatorio.

(Rototraslacin)


Movimiento de cada punto debido a la superposicin de movimientos.

V
B
= V
A
= R

Movimiento Plano.

En todos los movimientos planos existe un eje instantneo de rotacin, que es un
eje respecto al cual el cuerpo rgido solo rota (no se traslada).

Ejes ms usados.

Eje Baricentrico (pasa por el centro de masa)
Eje instantneo de rotacin (CIR)

Eje Instantneo de rotacin. CIR.

Es el punto de contacto entre el plano y el cuerpo que gira sin resbalar.
Punto que tiene velocidad instantnea nula.
Para calcular la posicin del centro instantneo de rotacin respecto del CM:

V
CM
= d

Fin tema: Cinemtica del cuerpo rgido.



Unidad IX Dinmica del cuerpo rgido.

Movimiento rototraslatorio.

Dinmica de traslacin. (Cambio de velocidad de traslacin V
CM
)

F
ext
= m a
CM

Dinmica de rotacin. (Cambio de velocidad de rotacin )
M
F
eje
= I
eje

Donde: M
: Momento de una fuerza.

I: Momento de inercia.

Calculo de Inercia.

Masa puntual:

I
CR
eje
= d
2
dm
Cuerpo rgido discreto:
I
CR
eje
= m
i
d
i
2

[ I ] = kg * m
2

Donde d es la distancia al eje.



Momento de inercia para cuerpos rgidos (I).

Momento de inercia

I
Baricentrico

Varilla

M L
2
2

Cilindro

M R
2
2

Aro

M R
2

Esfera

2
5
M R
2

Teorema de Steiner.

I
CR
eje
= I
CR
eje baricentrico
+M D
2

Rodadura.

Condiciones de rodadura PURA.

V
CM
= R
A
CM
= R



Tipos de Rodadura:

- Rodadura pura :

=
- Rodadura con deslizamiento hacia adelante:

> .
- Rodadura con deslizamiento hacia atrs:

< .

Fuerza de rozamiento en rodadura (movimiento rototraslatorio)

Si un cuerpo patina (rueda y resbala):

Fr = N

Si un cuerpo rueda sin resbalar:

Fr < Fr
MAX
<

Nota: La fuerza de rozamiento no realiza trabajo, se apoya instantneamente en puntos
distintos pero no se traslada.

Fin tema: Dinmica del cuerpo rgido.

Unidad X Teoremas de conservacin del cuerpo rgido.

Impulso y cantidad de movimiento.

I
EXT
= P
CM

I
Ft
= F

T

Si I
Ft
= 0 => P
CM
= cte

Entonces: P
CM
= m v
CM



Trabajo y energa.

L
ext
= E
c

L
FNC
= E
M

Energa mecnica del cuerpo rgido.

E
PE
=
1
2
K X
2

E
PG
= m g h
CM

E
C
cr
= E
C
traslacin
+E
C
rotacin

Donde:

E
C
traslacin
=
1
2
m v
CM
2

E
C
rotacin
=
1
2
I
bar

2

Si conozco el centro instantneo de rotacin (C.I.R)

Le energa cintica del cuerpo rgido se puede plantear como:

E
c
=
1
2
I
c.i.r

2

Momento del impulso y cantidad de movimiento angular.

I
M
Fext ,t
0 = L
CR,t
o



Si: I
M
Fext ,t
0 = 0 => L
sist
o
= cte

Momento cintico o cantidad de movimiento angular para una partcula (traslacin pura
en cuerpo rgido):

L
A
= r x mv

Si P(m * v) es perpendicular a r entonces el modulo de:
= , la direccin es
la de w (velocidad angular) y el sentido lo da la regla de la mano derecha.

Momento cintico o cantidad de movimiento angular para un cuerpo rgido que gira
alrededor del centro de masa.

L
CM
= I
CM

Momento cintico o cantidad de movimiento angular para un cuerpo rgido que gira
alrededor de otro punto que no es el centro de masa.

L
A
= I
A

A

Momento cintico o cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido respecto a un
punto:

L
CR
O
= L
CR
CM
+L
CM
O

Impulsos que generan rotaciones.

Cuerpos reciben impulsos a partir de golpes de bala, tacos de billar o martillazos.
Consecuencias del choque:

El centro de masa se traslada.
El cuerpo gira alrededor del centro de masa si esta libre y alrededor del
vinculo si est vinculado.



Casos:

Cuerpo que puede rotar alrededor de
un eje fijo a la tierra que pasa por el
centro de masa. Para el sistema cuerpo
bala: No se conserva la cantidad de
movimiento lineal ya que hay una
reaccin en el apoyo que impide al cuerpo
trasladarse. Solo se conserva la cantidad
de movimiento angular respecto al centro
de masa. (Por que esa fuerza de reaccin
pasa justo por ah y no produce momento)

Cuerpo sin vinculo alguno, en una mesa
sin rozamiento o flotando en el aire sin
gravedad. Para el sistema cuerpo-bala: se
conserva la cantidad de movimiento
lineal. (no hay fuerzas exteriores). Se
conserva la cantidad de movimiento
angular con respecto al centro de masa o a
cualquier otro punto.

Cuerpo vinculado pero no en el centro
de masa. No se conserva la cantidad de
movimiento lineal solo se conserva la
cantidad de movimiento angular respecto
al punto A porque la reaccin no ejerce
momento respecto a este punto.

Cilindros o esferas que reciben
impulsos o se las tira sobre planos con
rozamiento. No se conserva la cantidad
de movimiento lineal (fuerza de roce
exterior) solo se conserva la cantidad de
movimiento angular con respecto al punto
A (porque la fuerza de roce no ejerce
momento respecto a este punto)



Unidad XI Movimiento oscilatorio armnico (M.O.A)

Posicin de la masa en funcin del tiempo.

Xt = A cos t +

Donde:
A: Amplitud
: Fase inicial.
T: tiempo.

Velocidad de la partcula en funcin del tiempo.

Vt = A sen t +

Aceleracin de la partcula en funcin del tiempo.

At = A
2
cos t +

Grfica de posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.

Donde:
Xt Posicin mxima amplitud = A
Vt Velocidad mxima = W A
At Aceleracin mxima = W
2
A



Sist. Masa - Resorte

Sist. Pndulo Ideal

Sist. Pndulo Fsico

Pulsacin ()

k
m

g
l

m g d
I
CR
C.I.R

Perodo (T)

2
m
k

2
l
g

2
I
CR
C.I.R
m g d

Nota: En el pndulo fsico:
m = Masa total del cuerpo rgido
d = Distancia del punto de aplicacin al centro de masa.

Fin tema: Movimiento oscilatorio armnico.



Apartado Cambio de unidades.

1 Paso: Escribimos la unidad de la que partimos.

2 Paso: Colocamos una multiplicacin.

3 Paso: Colocamos una fraccin.

4 Paso: Colocamos 1 de las unidades que deseamos convertir en el lugar donde
corresponda.

5 Paso: Colocamos la unidad que debe desaparecer en la otra parte de la
fraccin.

6 Paso: Le ponemos un 1 (uno) A la mayor unidad y su equivalente a la menor.

7,8,9: Volvemos a realizar los pasos realizados con la nueva unidad.

Ultimo paso: Simplificamos y realizamos la cuenta!

Tener en cuenta que siempre que se realice un cambio de unidad en volmenes
la unidad es al cubo entonces se agregan conjuntos de tres ceros.

Ejemplos.

1
1
1000
1000000
3
1
3

1
3
=
1000

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mia sobre cuerpo

t (Para fuerza constante)

: Momento de una fuerza.

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