SUBTEMA 1.1.3.

COORDENADAS ESFRICAS
Las coordenadas esfricas (radio), (longitud), y (colatitud) (aunque a veces
la llamemos latitud, es justo respetar la geografa...) se relacionan con las
cartesianas mediante
Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se
cortan en el punto origen de r, se definen las coordenadas esfricas
como las tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones
ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los
planos perpendiculares, por las relaciones siguientes!
o bien!