Vector

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Vector
Representacin grfica de un vector como un segmento orientado
sobre una recta.
En fsica, un vector (tambin llamado vector
euclidiano o vector geomtrico) es una magnitud fsica
definida por un punto del espacio donde se mide dicha
magnitud, adems de un mdulo (o longitud), su
direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el
origen del extremo).
En Matemticas se define un vector como un elemento
de un espacio vectorial, esta nocin es ms abstracta y
para muchos espacios vectoriales no es posible
representar sus vectores mediante el mdulo, la
longitud y la orientacin. En particular los espacios de
dimensin infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio eucldeo se
pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio
.
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un mvil,
ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que
se requiere indicar la direccin y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su
efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un
objeto.
Un vector queda definido por su mdulo, direccin y
sentido: desde A hasta B.
Conceptos fundamentales
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los
vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, los
componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.
Definicin
Componentes de un vector.
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que
se llaman componentes del vector). El conjunto de todos los vectores
de dimensin se representa como (formado mediante el
producto cartesiano).
As, un vector perteneciente a un espacio se representa como:
(left) , donde
Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra
como vector geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional bidimensional ).
Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres caractersticas:
mdulo: la longitud del segmento
direccin: la orientacin de la recta
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sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta
En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se define el vector
con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo , que indican su origen y
extremo respectivamente.
Caractersticas de un vector
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el
vector esta en el plano xy, se representa:
siendo sus coordenadas:
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:
Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado
sobre los ejes x, y, z, se puede representar:
siendo sus coordenadas:
Si representamos el vector grficamente podemos
diferenciar la recta soporte o direccin, sobre la que se
traza el vector.
El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al
valor del vector.
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El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno
de los dos posibles sobre la recta soporte.
El punto de aplicacin que corresponde al lugar
geomtrico al cual corresponde la caracterstica
vectorial representado por el vector.
El nombre o denominacin es la letra, signo o
secuencia de signos que define al vector.
Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:
Vector
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Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin
Magnitudes vectoriales
Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de
su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.
Representacin de los vectores.
Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la
masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura,
etc; que quedan completamente definidas por un
nmero y las unidades utilizadas en su medida,
aparecen otras, tales como el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico,
etc., que no quedan completamente definidas dando un
dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin.
Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposicin a las primeras llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por
un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En
un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones,
un vector se representa por un segmento orientado. As,
un vector queda caracterizado por los siguientes
elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por
definicin, y su direccin, la cual puede ser
representada mediante la suma de sus componentes
vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de
coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas.
Se representa como un segmento orientado, con una
direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su
longitud representa el mdulo del vector, la recta indica
la direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido.
Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos
impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de
las magnitudes escalares que se representan en cursiva.
En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa
su mdulo (el cual es un escalar).
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Ejemplos
... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una
magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector:
...
En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y ... o ... para
los mdulos.
Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento
orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma
, ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan
frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .
Clasificacin de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse
distintos tipos de los mismos:
Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.
Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.
Podemos referirnos tambin a:
Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto.
Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios. En ingls se dice que son de
igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).
Componentes de un vector
Componentes del vector.
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se
puede expresar como una combinacin lineal de tres
vectores unitarios o versores perpendiculares entre s
que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se
representan por , , , paralelos a los ejes de
coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del
vector en una base vectorial predeterminada pueden
escribirse entre parntesis y separadas con comas:
o expresarse como una combinacin de los vectores
unitarios definidos en la base vectorial. As, en un
sistema de coordenadas cartesiano, ser
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Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores a
x
, a
y
, a
z
, son las componentes de un vector que, salvo
que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila,
particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:
Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:
El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio vectorial admite una base
vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado
un vector slo existen un nmero finito de componentes diferentes de cero.
Representacin grfica de los vectores
Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y la induccin al error, sin
investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con mejores resultados. Para ello:
Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en un extremo).
La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en smbolo si los dos extremos
permanecen en el mismo lugar y orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un tringulo
(final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y
distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente de otros
vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no siempre
pertenecen al espacio de vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma de vectores y producto por
un escalar:
Suma de vectores
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre visualmente, un
vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone como suma de
vectores u y v.
1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase que en
fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y
se representa con un paralelogramo.
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2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser optativas
en cualquier cadena de sumas.
3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un vector
incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.
4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado a u simplifique en un
vector cero.
Producto por un escalar
La definicin producto por un escalar produce otro vector; es como modificar el extremo final del vector u,
siempre visualmente.
Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea modifica,
visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las
representaciones en el caso que adems de modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para
facilitarlas visualmente considrense centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco ms
expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el caso real:
Vector
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a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como uno,
c=ab, luego (ab)u queda como cu.
b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar, mediante
producto, modificacin alguna a todos los vectores.
c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.
d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.
Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.
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Operaciones con vectores
Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo
final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Suma de vectores sobre un mismo punto
La suma de vectores est bien definida si ambos vectores pertenecen al mismo espacio vectorial, en fsica para que
dos vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el mismo punto. La composicin de fuerzas sobre un
slido rgido cuando los puntos de aplicacin no coinciden lleva a la nocin de momento de fuerza dados dos fuerzas
con puntos de aplicacin se definen la fuerza resultante como el par:
[citarequerida]
Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes puntos. El punto de aplicacin es el punto
de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las componentes del vector de fuerza resultante es de hecho la
suma de componentes ordinarias de vectores:
El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al punto calculado para la fuerza
resultante.
Mtodo del paralelogramo
Mtodo del paralelogramo.
Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos
en dos. Consiste en disponer grficamente los dos
vectores de manera que los orgenes de ambos
coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada
uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual
longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico).
El vector resultado de la suma es la diagonal de dicho
paralelogramo que parte del origen comn de ambos
vectores.
Mtodo del tringulo o mtodo poligonal
Mtodo del tringulo.
Consiste en disponer grficamente un vector a
continuacin de otro, ordenadamente: el origen de cada
uno de los vectores coincidir con el extremo del
siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen
coincide con el del primer vector y termina en el
extremo del ltimo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de
vectores
Dados dos vectores libres,
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El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma
y ordenando las componentes,
Con la notacin matricial sera
Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y , as como el ngulo que forman entre s, el mdulo de
es:
La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.
Producto de un vector por un escalar
Producto por un escalar.
El producto de un vector por un escalar es otro vector
cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo
del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y
cuyo sentido es contrario a este si el escalar es
negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre
la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el
mdulo de vector como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por
se representa y se realiza multiplicando cada
una de las componentes del vector por el escalar; esto
es,
Con la notacin matricial sera
Derivada ordinaria de un vector
Dado un vector que es funcin de una variable independiente
Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus
componentes como si de escalares se tratara:
teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera
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Veamos un ejemplo de derivacin de un
vector, partiendo de una funcin vectorial:
Esta funcin representa una curva helicoidal
alrededor del eje z, de radio unidad, como se
ilustra en la figura. Podemos imaginar que
esta curva es la trayectoria de una partcula
y la funcin representa el vector
posicin en funcin del tiempo t. Derivando
tendremos:
Realizando la derivada:
La derivada del vector posicin respecto al
tiempo es la velocidad, as que esta segunda
funcin determina el vector velocidad de la
partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:
Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. El
sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector
aceleracin.
Derivada covariante de un vector
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases mviles" como cuando se
emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector dependiente del tiempo depende no slo de la
variacin de componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de
la base. La variacin total se llama derivada covariante:
Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria.
Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula desde un sistema de referencia no inercial en rotacin,
las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos comunes.
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ngulo entre dos vectores
El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:
Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede descomponer el primer
vector en una componente paralela y otra componente perpendicular a la direccin de referencia:
En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la aceleracin en una componente
paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a la misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre
un plano puede descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela.
Tambin dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado, simplemente conexo y de
cuadrado integrable admite la llamada descomposicin de Helmholtz como suma de un campo
conservativo y un campo solenoidal:
Cambio de base vectorial
Cambio de base vectorial.
En matemticas las rotaciones son
transformaciones lineales que conservan
las normas en espacios vectoriales en los
que se ha definido una operacin de
producto interior. La matriz de
transformacin tiene la propiedad de ser una
matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector
expresado en un sistema de coordenadas
cartesianas (x, y, z) con una base vectorial
asociada definida por los versores
; esto es,
Ahora, supongamos que giramos el sistema
de ejes coordenados, manteniendo fijo el
origen del mismo, de modo que obtengamos
un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y,
z), con una base vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del vector en
esta nueva base vectorial sern:
La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal
(representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):
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que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.
Cambio de base vectorial.
Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud
alrededor del eje z, tendremos la transformacin:
Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al
multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la
expresin del vector en la nueva base vectorial:
siendo
las componentes del vector en la nueva base vectorial.
Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un
vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben
transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con
pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales
antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el
producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes
observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes
vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben
relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:
Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento
angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes
vectoriales sino tensoriales.
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Referencias
Bibliografa
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84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
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84-291-4382-3.
Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra informacin sobre vector.Wikcionario
Weisstein, Eric W. Vector (http:/ / mathworld. wolfram. com/ Vector. html) (en ingls). MathWorld. Wolfram
Research.
Fuentes y contribuyentes del artculo
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Fuentes y contribuyentes del artculo
Vector Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=76579950 Contribuyentes: Abgenis, Acratta, Aika, Airunp, Alberto Leguiza, Alberto Salguero, Ale flashero, Alexav8, Alfredobi,
Algarabia, Alhen, Aliman5040, Alvaro qc, Andreaherrera17, Andreasmperu, Angel GN, Angel.F, AngelCado, Antonorsi, Antur, Antn Francho, Arjuno3, Asqueladd, Axvolution, Axxgreazz,
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Archivo:Vectoren optellen 2.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Vectoren_optellen_2.svg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0 Contribuyentes:
Erik Baas
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