UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA

CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA - ELETROTCNICA



CELSO DENARDI JUNIOR






SISTEMA DE SIMULAO DE CARGAS MECNICAS PARA MOTOR
DE INDUO ACIONADO POR INVERSOR DE FREQUNCIA






TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO









CURITIBA
2013
CELSO DENARDI JUNIOR












SISTEMA DE SIMULAO DE CARGAS MECNICAS PARA MOTOR
DE INDUO ACIONADO POR INVERSOR DE FREQUNCIA



Trabalho de Concluso de Curso de
Graduao, apresentado disciplina de
Trabalho de Concluso de Curso 2, de
Engenharia Industrial Eltrica nfase em
Eletrotcnica do Departamento Acadmico
de Eletrotcnica DAELT - da Universidade
Tecnolgica Federal do Paran UTFPR -
como requisito parcial para obteno do
ttulo de Engenheiro Eletricista.
Orientador: Prof. Dr. Joaquim Eloir Rocha.







CURITIBA
2013
AGRADECIMENTOS


Primeiramente quero reverenciar o Professor Dr. Joaquim Eloir Rocha por
seu empenho, e dedicao na orientao deste trabalho e por estar sempre
disponvel e pronto para ajudar.
Gostaria de agradecer aos membros da banca examinadora por suas
contribuies e pela ateno dedicada, e a toda a comunidade acadmica da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR).
Agradeo minha famlia pelo apoio em todos os momentos difceis e
tambm minha namorada, Vanessa Goes, por seu carinho, compreenso e pelo
auxilio na correo ortogrfica.
A todos meus amigos e companheiros de turma deixo minha gratido por
sua amizade e por poder conviver com vocs durante esta etapa de minha vida.
Estendo meus agradecimentos tambm a todos aqueles que ajudaram a
enriqueceram este trabalho de alguma forma e que no foram aqui nominados.


















RESUMO


DENARDI, Celso Junior. SISTEMA DE SIMULAO DE CARGAS MECNICAS
PARA MOTOR DE INDUO ACIONADO POR INVERSOR DE FREQUNCIA.
2013. 66p. Trabalho de Concluso de Curso Departamento Acadmico de
Eletrotcnica, UTFPR, Curitiba.


O trabalho em questo apresenta o estudo, projeto e implementao de um sistema
de simulao de cargas mecnicas para motor de induo acionado por inversor de
frequncia. O sistema foi projetado com o objetivo de simular diferentes tipos de
cargas mecnicas. Isso feito variando-se o valor do torque em relao
velocidade do motor, simulando assim as caractersticas de cargas mecnicas reais.
Para tanto, foi utilizado um gerador CC acoplado mecanicamente ao eixo do motor
de induo e um circuito eletrnico microntrolado que faz o controle da corrente do
gerador CC de forma a gerar diferentes valores de torque mecnico em diferentes
velocidades. O trabalho apresenta um estudo terico de todas as partes que
compem o sistema, o seu projeto detalhado, sua montagem e testes demonstrando
seu funcionamento.

Palavras Chave: Simulador de Cargas. Sistemas Microcontrolados. Acionamentos
Eltricos.
















ABSTRACT


DENARDI, Celso Junior. SISTEMA DE SIMULAO DE CARGAS MECNICAS
PARA MOTOR DE INDUO ACIONADO POR INVERSOR DE FREQUNCIA.
2013. 66p. Trabalho de Concluso de Curso Departamento Acadmico de
Eletrotcnica, UTFPR, Curitiba.


This work presents the study, design and construction of a Mechanical Load
Simulator for Induction Motor Driven by Frequency Inverter. The system is designed
to simulate different types of mechanical loads, this is done changing the torque
value in respect to the speed of the induction motor, and this way, simulating the
characteristics of real mechanical loads. A DC generator mechanically coupled to the
axis of the motor and a microcontrolled electronic circuit are used for this purpose.
The electronic circuit controls the current of the DC generator and its torque, and
apply in the induction motor different values of torque in different speeds. The work
presents a study of each part of the system, the design of the system, its construction
and test reports.

Keywords: Load Simulator. Microcontrolled Systems. Electric Drives


















LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Esquema de ensaio de simulao de carga. ......................................... 11
Figura 1.2 Curva torque x velocidade caracterstica de bombas centrfugas e
ventiladores ............................................................................................................... 12
Figura 1.3 Curva torque x velocidade caracterstica de esteiras transportadores .. 12
Figura 1.4 Esquema de ensaio de simulao de carga utilizando conversor CC-CC
.................................................................................................................................. 13
Figura 2.1 Formao do campo magntico girante. ............................................... 17
Figura 2.2 Circuito equivalente do motor de induo ............................................. 18
Figura 2.3 Curvas torquevelocidade para diferentes tipos de acionamentos ....... 23
Figura 2.4 Acionamento de um elevador ................................................................ 24
Figura 2.5 Esquema das principais foras atuando em um ventilador ................... 25
Figura 2.6 Conversor CC-CC tipo Buck ................................................................. 26
Figura 2.7 Conversor CC-CC tipo Boost ................................................................ 27
Figura 2.8 - Conversor CC-CC tipo Buck-Boost ........................................................ 28
Figura 2.9 Sistema de malha fechada Fonte: adaptado de NISE (2002, p.12) ...... 30
Figura 2.10 Diagrama de Blocos PIC16F877A ....................................................... 31
Figura 3.1 Diagrama esquemtico do Simulador de Cargas .................................. 32
Figura 3.2 Diagrama do Circuito do Controlador .................................................... 33
Figura 3.3 Diagrama do Circuito de Potncia ......................................................... 34
Figura 3.4 Diagrama de Ensaio do Conjunto Motor-Gerador CC. .......................... 38
Figura 3.5 Circuito de montagem do Sensor de Corrente. ..................................... 41
Figura 3.6 Sistema de Controle do Simulador de Cargas. ..................................... 41
Figura 4.1 Projeto da placa do circuito de comando. ............................................. 43
Figura 4.2 Projeto da placa do circuito de chaveamento e alimentao. ............... 44
Figura 4.3 Montagem eltrica do sistema de simulao de cargas. ....................... 49
Figura 4.4 Insero do circuito optoacoplador no sistema de simulao de cargas
.................................................................................................................................. 50
Figura 4.5 Circuito integrado HCNR200 ................................................................. 51
Figura 4.6 Modelo de circuito optoacoplador de interface ...................................... 51
Figura 4.7 Sistema simulador de cargas incluindo circuito optoacoplador de
interface .................................................................................................................... 54

LISTA DE FOTOGRAFIAS

Fotografia 2.1 Vista em corte do motor de induo assncrono ............................. 16
Fotografia 2.2 Vista em corte de um Motor CC tpico ............................................. 21
Fotografia 3.1 Acoplamento Mecnico Flexvel. ..................................................... 36
Fotografia 3.2 Motor de Induo e Gerador CC acoplados e montados. ............... 37
Fotografia 4.1 Placa de cobre confeccionada para a montagem do circuito de
chaveamento e fora. ................................................................................................ 45
Fotografia 4.2 Trilhas com componentes soldados da placa de controle ............... 46
Fotografia 4.3 Bornes utilizados para as conexes externas e entre placas. ......... 47
Fotografia 4.4 Placa Montada sobre Chapa de Madeira. ....................................... 47
Fotografia 4.5 Montagem do circuito optoacoplador de interface ........................... 53
Fotografia 4.6 Montagem em laboratrio do sistema simulador de cargas ............ 56
Fotografia 4.7 Display com informaes do sistema ............................................... 57

LISTA DE GRFICOS

Grfico 2.1 Curva torque-velocidade de um motor de induo trifsico ................. 19
Grfico 2.2 Curvas de torque em diferentes frequncias ....................................... 20
Grfico 2.3 Torque e tenso de um motor acionado por conversor de frequncia . 20
Grfico 4.1 Resultado da simulao da curva linear ............................................. 58
Grfico 4.2 Resultado da simulao da curva quadrtica ..................................... 59
Grfico 4.3 Resultado da simulao da curva constante ...................................... 60


LISTA DE QUADROS

Figura 1.1 Esquema de ensaio de simulao de carga. ......................................... 11
Quadro 2.1 Comparativo entre os tipos de conversores ........................................ 29
Quadro 3.1 Dados nominais do Motor de Induo ................................................. 35
Quadro 3.2 Dados nominais do Gerador CC .......................................................... 35
Quadro 3.3 Dados Nominais do Inversor de Frequncia. ...................................... 37
Quadro 3.4 Dados nominais do MOSFET IRF630. ................................................ 39
Quadro 3.5 Dados nominais do Diodo UF5404. ..................................................... 40
Quadro 3.6 Dados nominais do Capacitor C5. ....................................................... 40
Quadro 4.1 Valores nominais dos componentes utilizados no circuito
optoacoplador. ........................................................................................................... 52
Quadro 4.2 Parmetros configurados no inversor de frequncia. .......................... 55






























LISTA DE ABREVIATURAS

CC Corrente Contnua
MCU Microcontroller Unit
RISC Reduced Instruction Set Unit
PWM Pulse Width Modulation
LCD Liquid Crystal Display
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
THT Through Hole Technology
SMT Surface-mount Technology
























LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Resultado do ensaio do Gerador CC ....................................................... 38
Tabela 2 Resultado da simulao da curva linear .................................................. 58
Tabela 3 Resultado da simulao da curva quadrtica .......................................... 59
Tabela 4 Resultado da simulao da curva constante ........................................... 60




























SUMRIO

1. INTRODUO .................................................................................................. 11
1.1 TEMA ................................................................................................................ 11
1.2 Delimitao do tema ......................................................................................... 11
1.3 PROBLEMA ...................................................................................................... 13
1.4 OBJETIVOS ...................................................................................................... 14
1.3.1 Objetivo Geral .................................................................................................. 14
1.3.2 Objetivos Especficos ....................................................................................... 14
1.5 JUSTIFICATIVA ................................................................................................ 14
1.6 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ......................................................... 15
2. REFERENCIAIS TERICOS............................................................................ 16
2.1 MQUINA ASSNCRONA ................................................................................ 16
2.2 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA .......................................................... 21
2.3 CURVAS TORQUE/VELOCIDADE TPICAS DE DIFERENTES CARGAS
MECNICAS ............................................................................................................. 23
2.4 CONVERSORES CC-CC ................................................................................. 25
2.4.1 Topologias de Conversores CC-CC .................................................................. 26
2.5 SISTEMAS DE CONTROLE ............................................................................. 29
2.6 MICROCONTROLADORES ............................................................................. 30
3. PROJETO DO SISTEMA ................................................................................. 32
3.1 DIAGRAMA DO CIRCUITO DO CONTROLADOR ........................................... 32
3.2 DIAGRAMA DO CIRCUITO DO CONVERSOR CC .......................................... 34
3.3 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES ................................................. 35
3.4 SISTEMA DE CONTROLE ............................................................................... 41
4. CONSTRUO DO PROTTIPO .................................................................... 43
4.1 PROJETO DAS PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO ..................................... 43
4.2 PROGRAMAO DO MICROCONTROLADOR .............................................. 48
4.3 TESTES INICIAIS ............................................................................................. 48
4.4 CIRCUITO OPTOACOPLADOR DE INTERFACE ............................................ 50
4.5 CALIBRAO DO SISTEMA DE CONTROLE ................................................. 54
4.6 MONTAGEM DO SISTEMA DE SIMULAO DE CARGAS ............................ 55
4.1 RESULTADOS OBTIDOS................................................................................. 58
5. CONCLUSO ................................................................................................... 61
6. REFERNCIAS ................................................................................................ 63
APENDIC A Cdigo de programao do microcontrolador em C ................. 65












11

1. INTRODUO

1.1 TEMA

Este trabalho prope a elaborao de um sistema microcontrolado de
simulao de carga em motores de induo acionados por inversores de frequncia
que simule diferentes tipos de cargas mecnicas.

1.2 Delimitao do tema

Muitas vezes no estudo de acionamentos eltricos em laboratrio, fazem-
se necessrios ensaios de simulao de carga em motores para observar seu
funcionamento em situaes prximas das que so encontrados em aplicaes
reais.
Hoje, a grande maioria dos acionamentos industriais utiliza motores de
induo. Por isso, este tipo de motor alvo da maioria dos estudos na rea de
acionamentos e seus ensaios de simulao de carga so muito realizados em
laboratrio.
Quando se deseja simular carga em motores de induo de potncias
mdias e baixas situao mais comum em laboratrio - uma das formas mais
comuns utilizar um gerador CC acoplado ao eixo do motor como mostra a figura
1.1. Dessa forma possvel controlar a carga mecnica no eixo do motor pela
variao da corrente de armadura do gerador CC (FITZGERALD et al, 2003, p.358).

Figura 1.1 Esquema de ensaio de simulao de carga.
Fonte Autoria prpria.

12

J h algum tempo observa-se uma crescente utilizao de conversores
de frequncia para controle de velocidade em motores de induo. Na utilizao do
acionamento com variao de velocidade observa-se uma diferente variao do
torque em relao velocidade conforme mudado o tipo de carga que acionada
(LEONHARD, 2001). Nas Figuras 1.2 e 1.3, pode-se ver alguns tipos de cargas
mecnicas e suas caractersticas de variao torque x velocidade.

Figura 1.2 Curva torque x velocidade caracterstica de bombas centrfugas e
ventiladores
Fonte Autoria prpria.


Figura 1.3 Curva torque x velocidade caracterstica de esteiras transportadores
Fonte Autoria prpria.
T
o
r
q
u
e

Velocidade
T
o
r
q
u
e

Velocidade
13

Na figura 1.2, possvel ver a curva caracterstica de torque em relao
velocidade de bombas centrfugas e ventiladores. Nesta curva o torque apresenta
um comportamento quadrtico em relao velocidade. Na Figura 1.3 tem-se a
curva caracterstica de esteiras transportadoras e elevadores que apresentam em
regime permanente um torque constante independente da velocidade.
Com isso, necessrio que os ensaios de simulao de carga possam
reproduzir estas caractersticas de torque x velocidade presentes em diferentes tipos
de acionamentos mecnicos.
Este trabalho prope o desenvolvimento de um conversor CC-CC a ser
utilizado na sada do gerador CC (figura 1.4) no ensaio de simulao de carga, com
o intuito de controlar o torque aplicado a um motor de induo acionado por um
conversor de frequncia, de forma que seja possvel simular diferentes
caractersticas de carga no eixo do motor ensaiado.

Figura 1.4 Esquema de ensaio de simulao de carga utilizando conversor CC-CC
Fonte Autoria prpria.

1.3 PROBLEMA

Uma forma bastante comum e largamente utilizada nos laboratrios das
instituies de ensino para a simulao de cargas em um motor de induo
acopl-lo mecanicamente a um gerador de corrente contnua e inserir uma carga
resistiva na sada do gerador (MARTIGNOLI, 1979, p.241). Entretanto, esse tipo de
soluo no atende as necessidades dos laboratrios de estudo de acionamentos
com variao de velocidade, pois em uma aplicao real, cada tipo de carga
acionada pelo motor de induo tem comportamentos dos mais variados no que diz
respeito s suas caractersticas torque x rotao (SIEMENS, 1978, p.2/15) e, nesse
14

tipo de simulao de carga, sua caracterstica torque x rotao sempre igual, no
sendo possvel simular cargas com diferentes caractersticas.
Esta situao impossibilita um estudo mais aprofundado dos
acionamentos com variao de velocidade e dificulta a otimizao e a melhor
compreenso do sistema de acionamento com inversor de frequncia.

1.4 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo Geral

Desenvolver um circuito microcontrolado acoplado sada de um gerador
CC que simule, em um motor de induo acionado por inversor de frequncia,
cargas mecnicas com caracterstica linear, constante e quadrtica.
1.3.2 Objetivos Especficos

Realizar um estudo terico das partes que compem o sistema
proposto;
Desenvolver o projeto do circuito que ser implementado;
Definir e desenvolver o sistema de controle a ser aplicado;
Definir o modelo de microcontrolador que ser utilizado;
Programar o microcontrolador;
Dimensionar os componentes que sero empregados no circuito;
Construir o circuito de implementao;
Realizar testes do dispositivo.

1.5 JUSTIFICATIVA

A simulao de diferentes cargas em um acionamento com inversor de
frequncia possibilitar uma maior compreenso das caractersticas dinmicas dos
acionamentos e possibilitar realizar melhores ajustes dos diversos parmetros que
compem a configurao de um inversor de frequncia moderno (WEG).
15

Conhecendo melhor o comportamento da carga mecnica possvel
conseguir um melhor ajuste do equipamento e, consequentemente, uma melhor
eficincia energtica no processo, assim como uma melhor qualidade no
acionamento.
Os ensaios que vierem a utilizar o dispositivo podero apresentar uma
melhor compreenso dos acionamentos com inversor de frequncia. Alm de
demonstrar como alguns parmetros presentes no ajuste do conversor podem
alterar seu comportamento com velocidade varivel e com diferentes tipos de carga.

1.6 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

Para alcanar os objetivos propostos neste trabalho ser feita uma
abordagem que o divide em trs partes principais: pesquisa bibliogrfica, projeto do
dispositivo e implementao.
Na fase de pesquisa bibliogrfica, sero coletadas informaes tericas
diversas com a finalidade de compreender todos os mecanismos que envolvem o
projeto. Nesta etapa, deve haver a preocupao de que as informaes sejam
provenientes de fontes confiveis e mais recentes possveis, garantindo assim que
no sejam utilizadas tecnologias obsoletas ou ultrapassadas.
Na etapa de projeto do dispositivo ser necessrio projetar o circuito que
ser implementado, definir o tipo de controle que ser utilizado e desenvolv-lo,
escolher os componentes que sero utilizados, sendo necessria tambm uma
pesquisa junto aos fabricantes, principalmente no que se refere escolha dos
componentes eletrnicos.
Na etapa de implementao ser construdo o circuito, conforme
projetado na etapa anterior e sero feitos os testes do dispositivo. Deve-se tomar os
devidos cuidados com a segurana nos ensaios e na construo do dispositivo. A
partir dos testes sero gerados grficos para que seja possvel a visualizao clara
dos resultados.


16

2. REFERENCIAIS TERICOS

2.1 MQUINA ASSNCRONA

A mquina assncrona operando como motor constitui o acionamento
mais utilizado na indstria. Este tipo de mquina tem algumas particularidades que a
tornam mais vantajosa que outros mecanismos de acionamento em grande parte
dos casos.

Fotografia 2.1 Vista em corte do motor de induo assncrono
Fonte: Fitzgerald (2003, p.307)

Uma dessas caractersticas que a mquina assncrona opera com
excitao nica (DEL TORO, 1994, p.136) e, apesar de ter enrolamentos de campo
e armadura, apenas o enrolamento de campo ligado fonte de energia.
O enrolamento de campo trifsico, que fica localizado no estator, quando
energizado percorrido pelas correntes trifsicas que geram um campo magntico
girante. Este campo resultado da soma das contribuies de campo de cada fase
a cada instante de tempo. A figura 2.1 mostra o resultado da interao dos campos
de cada fase em diversos instantes de tempo.
17


Figura 2.1 Formao do campo magntico girante.
Fonte: Keyes (2007, p.20)

Vale ressaltar que o campo girante que se forma no estator de
amplitude e velocidade constante (DEL TORO, 1994, p.138). A velocidade do campo
varia tambm com o nmero de polos do motor e tem-se a relao:

(1)


Onde a velocidade de rotao do campo girante, a frequncia de
alimentao e o nmero de polos da mquina.
Para facilitar a anlise da operao, bem como facilitar alguns clculos,
importante que haja um circuito equivalente do motor de induo. Esse circuito
assume a mesma forma do circuito equivalente do transformador, porm leva-se em
considerao que o motor composto por um rotor que desenvolve potncia
mecnica (DEL TORO, 1994, p.144).
Assim, o circuito equivalente por fase do motor de induo assume a
seguinte forma:
18


Figura 2.2 Circuito equivalente do motor de induo
Fonte Autoria prpria.

Onde

so respectivamente a resistncia e a reatncia do

enrolamento.

a resistncia de magnetizao, que representa as perdas no

ncleo e,

a reatncia de magnetizao.
Observa-se at aqui que estes elementos so os mesmos utilizados na
composio do circuito equivalente do transformador, porm deve-se lembrar que
agora a corrente de magnetizao ser maior devido, principalmente, ao entreferro
do motor.
Tem-se ainda que

igual resistncia do rotor referida ao estator e

a reatncia do rotor referido ao estator. O termo s o escorregamento do

motor de induo e dado segundo Fitzgerald et al(2003, p. 308) por:

(2)


A equao de torque dos motores de induo trifsicos tem a seguinte
forma (DEL TORO, 1994, p.124):

(

) (3)

19


Assim a curva torque-velocidade na partida de um motor com
acionamento direto fica similar curva mostrada no grfico 2.1.

Grfico 2.1 Curva torque-velocidade de um motor de induo trifsico
Fonte: Adaptado de Fitzgerald et al(2003, p.310)

Essa curva valida se o motor for acionado com frequncia constante,
mas nos acionamentos utilizando drives como conversor de frequncia a curva de
torque toma outra forma. No grfico 2.2, pode-se ver o comportamento da curva de
torque do motor de induo em diferentes frequncias.
20


Grfico 2.2 Curvas de torque em diferentes frequncias
Fonte: adaptado de Bose (2002, p. 45)

Dessa forma, juntando-se as diversas curvas mostradas na figura 2.5
para cada frequncia, observa-se que o torque no motor acionado por um inversor
constante e igual ao torque mximo, e a tenso cresce linearmente at o ponto da
frequncia nominal do motor. Para frequncias maiores que a nominal, a tenso se
mantm constante e o torque diminui devido diminuio do fluxo no entreferro, tal
comportamento pode ser visto no grfico 2.3 (BOSE, 2002, p. 47).

Grfico 2.3 Torque e tenso de um motor acionado por conversor de frequncia
Fonte: adaptado de Bose (2002, p. 47)
21

Pode-se notar que o torque de partida do motor acionado com frequncia
varivel aumenta consideravelmente, sendo essa uma das vantagens desse tipo de
acionamento.

2.2 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA

A mquina CC uma mquina muito utilizada na indstria, isto se deve
principalmente a suas caractersticas que a tornam uma mquina altamente verstil.
Entre suas principais caractersticas pode-se destacar sua capacidade de fornecer
torque de partida, de acelerao e de desacelerao elevados, inverses rpidas e
relativa facilidade no seu controle de velocidade. Porm, a necessidade de um
retificador mecnico (comutador) torna essa mquina muito frgil, exigindo uma
manuteno constante e fazendo dela uma das mquinas eltricas mais caras (DEL
TORO, 1994, p. 266)

Fotografia 2.2 Vista em corte de um Motor CC tpico
Fonte: Fitzgerald et al (2003, p.185)

22

Para compreender as equaes da tenso de armadura da mquina CC,
considera-se uma bobina individual com N espiras. A tenso mdia que aparece
nessa bobina resultado da integrao dessa equao por radianos e diviso por
, que resulta em (DEL TORO, 1994, p. 126):

(4)

comum expressar a velocidade de armadura em rpm:

(5)

Onde o nmero de polos; a velocidade em RPM; e o nmero de
condutores por bobina.
Esta expresso o valor mdio da fem para uma bobina individual, mas
na prtica muitas bobinas so utilizadas para aumentar a tenso gerada. Supondo-
se que o enrolamento de armadura composto por Z condutores e caminhos
paralelos, ento a fem induzida no enrolamento de armadura pode ser escrita como:

(6)

Onde

uma constante do enrolamento definida como:

(7)

Assim como a tenso, o torque eletromagntico gerado pela mquina
pode ser encontrado a partir das equaes genricas da transformao
eletromagntica e resultar em (DEL TORO, 1994, p. 129):

(8)

Onde

a chamada constante de torque que dada por:

23

(9)

Pode-se ainda substituir na equao 8, obtendo-se (DEL TORO, 1994,
p. 129):

(10)

2.3 CURVAS TORQUE/VELOCIDADE TPICAS DE DIFERENTES
CARGAS MECNICAS

Alguns tipos de curvas torque/velocidade tpicas de cargas mecnicas
podem ser vistas na figura 2.3. Ao verificar essas curvas possvel ter uma idia da
variedade de curvas torque/velocidade em acionamentos de cargas mecnicas.

Figura 2.3 Curvas torquevelocidade para diferentes tipos de acionamentos
Fonte: Adaptado de BOLDEA (2006, p.7)
24

A razo pela qual variadas cargas tem diferentes caractersticas de torque
est ligada mecnica do processo que acionado. Tomando-se como exemplo um
elevador (figura 2.4), nota-se que o torque do acionamento constante e no varia
com a velocidade, pois esta no interfere no torque da mquina quando em baixas
velocidades. Dessa forma, o torque do acionamento vai depender somente da fora
gravitacional F.

Figura 2.4 Acionamento de um elevador
Fonte Autoria prpria.

A figura 2.5 apresenta a p de um ventilador com a resistncia do ar
sendo representada como uma fora pontual F.

25


Figura 2.5 Esquema das principais foras atuando em um ventilador
Fonte Autoria prpria.

Como a fora resistente de um fludo proporcional ao quadrado da
velocidade entre o fludo e o objeto nele imerso (NUSSENZVEIG, 2002, p.35), e o
torque dado por

(11)

ento o torque mecnico ser proporcional ao quadrado da velocidade da p.
Observa-se assim uma funo torque-velocidade angular quadrtica, que a
caracterstica deste tipo de acionamento.

2.4 CONVERSORES CC-CC

Os conversores CC-CC chaveados comearam a ser desenvolvidos na
dcada de sessenta com o intuito de serem empregados em programas espaciais. O
principal objetivo da utilizao desses conversores era construir fontes CC para
26

substituir as fontes reguladas convencionais que eram grandes, pesadas e tinham
pouca eficincia (BARBI, 2007, p.1).
Atualmente, os conversores chaveados so utilizados nas mais diversas
aplicaes, devido principalmente as suas caractersticas de tamanho reduzido e
alta eficincia.
A seguir sero abordadas as principais topologias de conversores CC-CC
e suas caractersticas.

2.4.1 Topologias de Conversores CC-CC

Existem vrias topologias de conversores CC-CC e cada uma tem
diferentes vantagens e aplicaes. Sero abordadas aqui as quatro principais
topologias utilizadas nas mais diversas aplicaes.
Na figura 2.6 pode-se ver o circuito tpico de um conversor abaixador de
tenso (Buck).

Figura 2.6 Conversor CC-CC tipo Buck
Fonte: Adaptado de MOHAN (2003, p. 3-5)

Como o prprio nome sugere, nesse tipo de conversor a tenso de sada
sempre menor que a tenso de entrada (BARBI, 2000, p.15) e o valor da tenso
de sada dado por:

(12)
27

Onde a a razo cclica e a tenso de entrada.
A corrente de sada neste conversor dada por:

(13)

A figura 2.7 mostra um conversor tipo elevador de tenso (Boost). Neste
conversor a tenso de sada sempre maior que a tenso de entrada (BARBI, 2000,
p.67), e para que isso seja possvel utilizada uma indutncia L em srie com a
fonte de alimentao.


Figura 2.7 Conversor CC-CC tipo Boost
Fonte: Adaptado de MOHAN (2003, p. 3-7)

O valor da tenso de sada no conversor Boost dada por:

(14)

28

O terceiro tipo de conversor a ser abordado o conversor acumulao
indutiva (Buck-Boost) que mostrado no figura 2.8. Este tipo de conversor utiliza um
indutor para acumular energia, e a tenso de sada varia entre valores menores e
maiores que a tenso de entrada.

Figura 2.8 - Conversor CC-CC tipo Buck-Boost
Fonte: Adaptado de MOHAN (2003, p. 3-11)

A tenso de sada em um conversor tipo Buck Boost dada por:

(15)

No quadro 2.1 possvel observar um comparativo das principais
caractersticas destes tipos de conversores:
29


Quadro 2.1 Comparativo entre os tipos de conversores
Fonte: Adaptado de MOHAN (2003, p. 3-16)

2.5 SISTEMAS DE CONTROLE

Um sistema de controle aquele de fornece uma sada ou resposta para
uma dada entrada ou estmulo. A entrada de um sistema representa a resposta
desejada, e a sada, a resposta real (NISE, 2002, p.8).
Dois fatores fazem com que haja diferena entre a entrada e a sada de
um sistema. O primeiro chamado de resposta transitria, e est ligado ao fato que
entidades fsicas no poderem mudar de estado instantaneamente, assim se houver
uma mudana instantnea na entrada do sistema, a sada levar um determinado
tempo para reagir a essa mudana. Esse tempo est relacionado velocidade com
que o sistema fsico altera seu estado.
O segundo chamado de estado estacionrio. Aps a resposta
transitria, o sistema tende a atingir um estado estacionrio, e pode haver uma
diferena entre o estado estacionrio e a entrada do sistema. Essa diferena, muitas
vezes, irrelevante e pode ser aceita, outras vezes precisa ser zerada.
O sistema de controle mais simples possvel o sistema de malha aberta.
Nesse tipo de sistema no existe controle sobre eventuais perturbaes que so
inseridas ao longo do sistema, e a sada ser influenciada por tais perturbaes.
30

Para contornar esse fato, pode-se adicionar uma malha de realimentao,
constituindo assim um sistema de malha fechada (figura 2.9).


Figura 2.9 Sistema de malha fechada
Fonte: adaptado de NISE (2002, p.12)

A malha de realimentao tem a funo de obter o sinal da sada do
sistema e compar-lo com o sinal da entrada. Caso haja diferena entre estes sinais,
gerado um sinal atuante que age no controlador buscando diminuir ou zerar o erro,
fazendo com que a sada do sistema seja igual entrada ou referncia.

2.6 MICROCONTROLADORES

Um microcontrolador um componente eletrnico que possui unidades de
processamento, memria e perifricos no mesmo encapsulamento. Os MCUs
comearam a ser fabricados nos anos 80 e, com o avano da tecnologia, a
variedade e a velocidade dos microcontroladores aumentou, tornando-os mais
robustos e integrando cada vez mais dispositivos de I/O (ZANCO, 2005, p.33).
Os microcontroladores da famlia PIC utilizam arquitetura RISC, que
garante um nmero reduzido de instrues. Esta famlia dividida em trs grupos
diferenciados pela sua capacidade de armazenamento em cada localidade de sua
memria de programa: 12 bits, 14 bits e 16 bits.
Os microcontroladores PIC podem ser programados em linguagem C
utilizando programas destinados a essa funo, isso facilita o processo de
programao se comparado ao processo em linguagem assembly, porm gera na
maioria das vezes programas maiores e menos otimizados.
31

Na figura 2.10, pode-se ver o diagrama de blocos do microcontrolador
PIC16F877A. Este microcontrolador conta com 5 portas de entradas e sadas, 2
mdulos de captura/comparao/PWM, 368 bytes de memria de dados e 8k de
memria flash para o programa.

Figura 2.10 Diagrama de Blocos PIC16F877A
Fonte: MICROCHIP (2001, p.7)
32

3. PROJETO DO SISTEMA

Para elaborao do projeto do simulador de cargas tomou-se como base
o diagrama da figura 3.1:

Figura 3.1 Diagrama esquemtico do Simulador de Cargas
Fonte Autoria prpria.

Alm disso, foram adotadas as seguintes premissas para sua realizao:
Ser utilizada a sada analgica do inversor de freqncia como sinal
da velocidade do motor de induo;
O torque no eixo dos motores ser medido de forma indireta pela
corrente de sada do gerador CC.

Tais premissas foram adotadas de forma que os objetivos do trabalho
pudessem ser alcanados e que o escopo do projeto fosse definido de forma mais
apurada.

3.1 DIAGRAMA DO CIRCUITO DO CONTROLADOR

O diagrama do circuito utilizado para implementar o controlador pode ser
visto a seguir:
33


Figura 3.2 Diagrama do Circuito do Controlador
Fonte Autoria prpria.

Neste circuito possvel observar que os terminais X1-1, X1-2 e X1-3
foram utilizados como entrada do sinal de corrente, entrada do sinal de velocidade e
sada do sinal de PWM, respectivamente.
Foi escolhido o PIC 16F877A como microcontrolador do circuito. Este
microcontrolador conta, entre outras funes, com entradas e sadas digitais,
conversor analgico digital, e sada PWM. Portanto, sendo assim atende as
necessidades deste projeto.
Foi empregado um display LCD 16x2 caracteres conectado e controlado
pelo microcontrolador.
Foram aplicadas duas chaves S1 e S2 para controle do circuito e o
potencimetro R2 foi utilizado para controle de contraste do display

34

3.2 DIAGRAMA DO CIRCUITO DO CONVERSOR CC

Na figura 3.3 podemos observar o circuito do conversor CC. Neste circuito
foram includos alm do conversor, um sensor de corrente e um regulador de
tenso.

Figura 3.3 Diagrama do Circuito de Potncia
Fonte Autoria prpria.

Neste circuito foram utilizados os terminais X2-1, X2-2 e X2-3 como sada
de 5V para alimentao do circuito de controle, entrada de 18V e terra,
respectivamente. Os terminais X4-1 e X4-2 foram usados como sada do sinal de
corrente e entrada do sinal de PWM, respectivamente.
Os terminais X1-1 e X1-3 foram utilizados para conexo com o gerador
CC os terminais X3-1 e X3-3 para conexo da resistncia de dissipao.
A topologia adotada pelo conversor CC foi a do tipo Buck, porm,
bastante simplificada, pois no havia necessidade de oferecer uma tenso de sada
constante. Sendo assim o circuito resumiu-se ao capacitor C5 que tem a funo de
estabilizar a tenso de entrada e desacoplar o circuito de chaveamento, e o
MOSFET Q1, que tem a funo de chaveamento do conversor. No foi utilizado filtro
indutivo para o conversor.
35

O diodo D1 foi utilizado para que eventuais correntes indutivas da
resistncia de dissipao tivessem um caminho alternativo quando o circuito for
chaveado.
O circuito integrado ACS 712 foi empregado como sensor de corrente.
Este circuito utiliza o efeito hall como prncipio de seu funcionamento, gerando uma
sada de 0 a 5V proporcional ao valor e sentido da corrente em seus terminais.
Temos ainda o regulador de tenso IC1, aplicado para converter a tenso
de alimentao do circuito de 18V para 5V.

3.3 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES

Para montar o sistema de simulao de cargas mecnicas buscou-se um
motor de induo e um gerador CC compatveis entre si e que no inviabilizassem a
construo do sistema de controle do conversor CC.
Tendo isto em foco, foram escolhidos um motor de induo e um gerador
CC com os seguintes dados nominais:

Marca General Electric
Potncia 1cv
Tenso 220/380
ndice de Proteo 56
FA 3
Frequncia 60hz
FS 1
Corrente Nominal 3,9/2,25
Quadro 3.1 Dados nominais do Motor de Induo
Fonte Autoria prpria.

Marca Ansten
Potncia 500W
ndice de Proteo 22
Tenso de Armadura 180V
Corrente de Armadura 3,8A
Tenso de Campo 180V
Corrente de Campo 0,4A
Quadro 3.2 Dados nominais do Gerador CC
Fonte Autoria prpria.
36

Para fazer a conexo mecnica entre os eixos dos motores utilizou-se um
acoplamento mecnico flexvel como se v na fotografia 3.1.


Fotografia 3.1 Acoplamento Mecnico Flexvel.
Fonte Autoria prpria.

Os motores ento foram acoplados e montados sobre uma chapa de
madeira. Parafusos foram colocados para sua fixao mecnica, e seus terminais
foram conectados a uma placa com a identificao de cada terminal como pode ser
visto na fotografia 3.2.

37


Fotografia 3.2 Motor de Induo e Gerador CC acoplados e montados.
Fonte Autoria prpria.

Para o acionamento do motor de induo, um inversor de frequncia
modelo CFW-09 do fabricante WEG foi escolhido. Este equipamento tem os
seguintes dados nominais:

Corrente Nominal 24A
Potncia Mxima do Motor Acionado 7,5 cv
Tenso de Sada 220V
Tenso de Alimentao 200-240V
Sadas Analgicas 2 (0 a 10V)
Quadro 3.3 Dados Nominais do Inversor de Frequncia.
Fonte Autoria prpria.

Para ser possvel o dimensionamento dos componentes do controlador e
do conversor CC, realizou-se um ensaio para verificar as tenses do gerador CC em
diferentes velocidades. O ensaio deu-se de acordo com a figura 3.4:
38


Figura 3.4 Diagrama de Ensaio do Conjunto Motor-Gerador CC.
Fonte Autoria prpria.

O ensaio foi realizado variando-se a frequncia do inversor que aciona o
motor de induo, e a cada valor de frequncia registou-se o valor medido pelo
voltmetro ligado sada do gerador CC.
Para a realizao deste ensaio o motor de induo foi ligado em estrela e
a bobina de campo do gerador CC alimentada com uma tenso de 110 V atravs de
uma fonte independente. Tais ligaes no esto representadas na figura 3.4.
Os resultados obtidos no ensaio podem ser observados na tabela 1.

Tabela 1 Resultado do ensaio do Gerador CC
Frequncia (rpm) Tenso Gerada (V)
200 11
300 17
400 22
500 27
600 33
700 38
800 44
900 49
1000 54
1100 59
1200 65
1300 69
1400 74
1500 79
1600 83
1700 87
1800 92
39

Sendo assim, a tenso mxima na sada do gerador CC de
aproximadamente 92 V.
Para calcular a corrente mxima na sada do gerador tomou-se como
premissa que 80% da potncia mxima do motor de induo deveria ser dissipada
no resistor de dissipao. O valor de 80% foi utilizado pois parte da energia que o
motor de induo insere no sistema acaba sendo consumida pelas perdas internas
do gerador. Portanto, faz-se desnecessrio dissipar toda a energia do motor de
induo na resistncia de dissipao. Dessa forma tem-se:

(16)

Sendo

a corrente mxima necessria para o gerador,

a potncia
nominal do motor de induo (1CV = 735,5 W), e

a tenso mxima de sada do
gerador. Substituindo os valores obtm-se:

(17)

Com esta corrente e a tenso mxima do gerador CC possvel ento
dimensionar os componentes do circuito de potncia.
Para o chaveamento do circuito de potncia foi utilizado o componente
MOSFET IRF630 que tem os seguintes dados nominais:

IRF630

200V (max)

9A (rms)

20V
Quadro 3.4 Dados nominais do MOSFET IRF630.
Fonte Autoria prpria.

O diodo D1 empregado foi o UF5404. Este diodo foi utilizado para servir
como um caminho alternativo para correntes indutivas que possam surgir nos cabos
de conexo do resistor. Os dados nominais deste componente so os seguintes:
40

UF5404

400V (max)

280V (max)

3A (max)
Quadro 3.5 Dados nominais do Diodo UF5404.
Fonte Autoria prpria.

O capacitor C5 foi utilizado para estabilizar a tenso de sada do gerador
CC, seu dimensionamento levou em contra principalmente a alta corrente de ripple
que o capacitor deveria conduzir. Foi utilizado um capacitor da marca Panasonic
serie TS-ED. Os dados nominais do componente podem ser observados seguir:

Capacitor C5

250V
470F

8,68 A (10kHz, T < 45C)

Quadro 3.6 Dados nominais do Capacitor C5.
Fonte Autoria prpria.

O sensor de corrente aplicado para monitoramento da corrente de sada
do gerador CC foi o ACS712. Este sensor utiliza o efeito Hall como principio para
medio da corrente do circuito. Dessa forma, a resistncia inserida no circuito a ser
medido muito baixa, e este fica isolado do sinal obtido. A conexo do circuito no
sistema seguiu as orientaes do fabricante de acordo com o diagrama a seguir,
sendo que o diodo de sada e o resistor R1 foram suprimidos:

41


Figura 3.5 Circuito de montagem do Sensor de Corrente.
Fonte: ALLEGRO (2012, p.12)

Este circuito pode medir corrente at +- 20A e gera um sinal de sada de 0
a 5V sendo que para o um valor de corrente igual a 0A o sinal de sada igual a
2,5V.
3.4 SISTEMA DE CONTROLE

Como o torque resistente do gerador CC proporcional a sua corrente,
definiu-se que a varivel a ser controlada seria a corrente de sada do gerador CC.
Esta corrente controlada atravs da variao da razo cclica do sinal do PWM que
chaveia o circuito de sada do Gerador CC. Sendo assim, observa-se a seguir o
diagrama do sistema de controle do Simulador de Cargas:

Figura 3.6 Sistema de Controle do Simulador de Cargas.
Fonte Autoria prpria.
42

A referncia do sistema o sinal de velocidade que obtido a partir da
sada analgica do Inversor de Frequncia como mostrado na Figura 3.1. Este sinal
multiplicado por uma das curvas que se deseja obter, e calcula-se ento uma
referncia de corrente.
O sinal de corrente obtido pelo sensor Hall subtrado da referncia de
corrente e assim gera um sinal de erro. O sinal de erro passa por um ganho K do
controlador e aplicado na razo cclica do sinal PWM que controla a corrente do
circuito.
























43

4. CONSTRUO DO PROTTIPO

Tendo como base o projeto do circuito exposto no captulo anterior,
iniciou-se o projeto da placa e a construo do prottipo do sistema de simulao de
cargas. A construo do prottipo visou atender os objetivos deste trabalho
utilizando materiais acessveis e tecnologias mais adequadas para cada aplicao, e
acima de tudo buscando sempre manter a qualidade e confiabilidade necessrias
para o projeto.
4.1 PROJETO DAS PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO

Para implementao dos circuitos das figuras 3.2 e 3.3 foi aplcado o
mtodo de montagem em placa de circuito impresso, e assim, utilizando-se o
software EAGLE verso 6.3.0, foi elaborado o projeto da placa, dispondo os
componentes de forma a facilitar a interligao e a montagem. As figuras 4.1 e 4.2
mostram os dois diagramas de montagem gerados:

Figura 4.1 Projeto da placa do circuito de comando.
Fonte Autoria prpria.
44


Figura 4.2 Projeto da placa do circuito de chaveamento e alimentao.
Fonte Autoria prpria.

Atravs do software foram gerados os diagramas das trilhas. Estes
diagramas foram impressos em papel fotogrfico com impressora laser e, atravs do
mtodo de transferncia trmica, transferiu-se a impresso para as placas.
O mtodo de transferncia trmica consiste em deixar em contato o papel
fotogrfico impresso com a face cobreada de uma placa de fenolte. A seguir,
esquenta-se o papel e a placa, aplicando presso sobre o papel por alguns minutos.
Desta forma a impresso do papel transferida para a placa de cobre e pode-se
utilizar um mtodo de corroso de cobre para retirar o material que no foi coberto
pela camada de tinta da impresso.
Para a corroso utilizou-se uma soluo de percloreto de ferro aplicado
sobre a placa por alguns minutos. A corroso foi monitorada at se observar que
todo o cobre havia sido removido. A placa ento foi retirada da soluo e limpa at
que a tinta depositada sobre a placa fosse removida.
45

Finalmente a furao da placa foi realizada com um furador de placas
comercial.
O resultado pode ser observado na fotografia a seguir:

Fotografia 4.1 Placa de cobre confeccionada para a montagem do circuito de chaveamento e fora.
Fonte Autoria prpria.

Este processo foi utilizado para a confeco de ambas as placas de
controle e fora.
Procedeu-se ento com a montagem dos componentes na placa. Esta
montagem seguiu o diagrama com a disposio dos componentes feito em software
(Figura 4.1 e 4.2).
Os componentes foram soldados na placa utilizando a tecnologia THT
onde os terminais dos componentes atravessam a placa e so soldados do lado
oposto. A nica exceo foi o sensor de corrente ACS712, que foi soldado na placa
utilizando a tecnologia SMT, e o microcontrolador, que no foi soldado diretamente
46

na placa, mas foi conectado atravs de um soquete. Na fotografia 4.2 podemos ver o
lado das trilhas da placa com os componentes soldados.


Fotografia 4.2 Trilhas com componentes soldados da placa de controle
Fonte Autoria prpria.

Para as conexes externas e entre as placas foram utilizados bornes
aparafusveis como mostrado na fotografia 4.3.
Aps as placas estarem montadas, foram fixadas atravs de parafusos a
uma chapa de madeira para facilitar o seu transporte e manuseio como pode ser
visto na fotografia 4.4.

47


Fotografia 4.3 Bornes utilizados para as conexes externas e entre placas.
Fonte Autoria prpria.


Fotografia 4.4 Placa Montada sobre Chapa de Madeira.
Fonte Autoria prpria.
48

4.2 PROGRAMAO DO MICROCONTROLADOR

Aps a placa estar montada procedeu-se ento com a programao do
microcontrolador. Para tanto, foi utilizado o programa MikroC da MikroElektronika
verso 8.2.0.0. Este programa permite fazer a programao em linguagem C para os
microcontroladores da famlia PIC. Uma das vantagens pela qual se optou por
programar em linguagem C a rapidez e facilidade na programao se comparado
com a linguagem Assembly.
Nas configuraes do projeto criado no MickoC especificou-se o modelo
do microcontrolador (PIC16F877A), a frequncia do clock (8 Mhz) e as demais
configuraes no modo padro.
A programao do microcontrolador foi estruturada nas seguintes partes:
1. Declarao de variveis, configurao do microcontrolador e do
display;
2. Aquisio de dados das entradas analgicas;
3. Clculo do erro e realimentao do sistema;
4. Apresentao dos dados no display.

O cdigo completo de programao do microntrolador em linguagem C
encontra-se como apndice A deste trabalho.
Para a gravao do microcontrolador foi utilizado um gravador de PIC
USB e o programa PIC KIT 2 verso 2.61.

4.3 TESTES INICIAIS

Aps a montagem da placa e programao do microcontrolador foram
feitos os primeiros testes com o prottipo. Abaixo vemos as um diagrama completo
com as conexes do sistema testado.

49


Figura 4.3 Montagem eltrica do sistema de simulao de cargas.
Fonte Autoria prpria.

Nos primeiros testes efetuados observou-se que quando as placas do
circuito eram conectadas ao sistema e dava-se partida no inversor de frequncia o
circuito de controle parava de funcionar. Foram feitos alguns testes para descobrir o
que poderia estar havendo e observou-se que quando o circuito de controle era
desconectado dos terminais XC-7 e XC-8 do Inversor ou dos terminais A1 e A2 do
Gerador CC o circuito de controle voltava ao seu funcionamento normal.
Levando-se em considerao que o Inversor de Frequncia uma grande
fonte de interferncia eletromagntica e no havendo outra causa plausvel para o
no funcionamento sbito do circuito buscou-se uma forma de eliminar a
interferncia do inversor no circuito.
Inicialmente foram inseridos indutores entre o Inversor de Frequncia e o
motor de induo para tentar diminuir os picos de tenso e corrente na sada do
inversor e, consequentemente, a interferncia eletromagntica, porm no foi obtido
resultado satisfatrio com essa alternativa.
A segunda alternativa foi inserir um circuito optoacoplado entre a sada
analgica do inversor (terminais XC-7 e XC-8) e o circuito de controle como mostra a
figura 4.4.

50


Figura 4.4 Insero do circuito optoacoplador no sistema de simulao de cargas
Fonte Autoria prpria.

Optou-se pela insero do circuito optoacoplador neste ponto do circuito,
pois o sinal do inversor era, aparentemente, a fonte de interferncia do sistema.
Como o circuito optoacoplador isola eletricamente o sinal, o circuito de controle
ficaria livre da interferncia do inversor de frequncia.

4.4 CIRCUITO OPTOACOPLADOR DE INTERFACE

Para construir o circuito optoacoplador de interface entre o inversor de
frequncia e a placa de controle do simulador foram selecionados componentes que
pudessem fazer esta funo de forma satisfatria, mantendo a linearidade do sinal
analgico e sua amplitude.
O componente escolhido para esta funo foi o circuito integrado
HCNR200. Este circuito um optoacoplador analgico de alta linearidade que conta
com um led emissor de luz e dois fotodiodos como mostrado na figura 4.5:
51


Figura 4.5 Circuito integrado HCNR200
Fonte: AVAGO (2011, p.3)

O dois fotodiodos so construdos de forma a receber a mesma quantidade
de luz do led (AVAGO, 2011, p.16). Desta forma possvel construir com alguns
componentes externos um circuito de interface que seja totalmente isolado.
O circuito de interface construdo para este projeto seguiu as orientaes do
modelo que consta na folha de dados do HCNR200 e pode ser observado na figura
4.6.


Figura 4.6 Modelo de circuito optoacoplador de interface
Fonte: AVAGO (2011, p.11)

Este modelo inclui, alm do HCNR200, dois amplificadores operacionais,
um na parte de entrada do circuito e outro na parte de sada. O funcionamento do
circuito pode ser compreendido da seguinte forma: o amplificador operacional de
52

entrada utilizado como realimentao e ajusta automaticamente a corrente do led
para compensar qualquer no-linearidade na sada de luz do led. Ele age
estabilizando e linearizando a emisso de luz do led. O fotodiodo de sada converte
ento a luz emitida novamente para um sinal que amplificado pelo amplificador
operacional de sada. Tem-se ainda que a relao da tenso de entrada e sada
dada por (AVAGO, 2011, p.16):

(18)

Desta forma, a relao de tenso no depende da corrente do diodo mas
sim dos resistores R2 e R1. O parmetro K o ganho do circuito optoacopador e
vale aproximadamente um.
No circuito implementado foram utilizados como amplificadores
operacionais dois LM741 e os demais componentes conforme a tabela abaixo:

Componente Valor
R1 220 k
R2 220 k
R3 680
C1 10 pF
C2 10 pF
Quadro 4.1 Valores nominais dos componentes utilizados no circuito optoacoplador.
Fonte Autoria prpria.

Como foram usados resistores R1 e R2 de mesmo valor, a tenso de
entrada ficou aproximadamente igual tenso de sada.
Os amplificadores operacionais foram alimentados com tenso de +-9V
com fontes independentes para a entrada e sada do circuito. Foi adicionado ainda
um resistor de 100 k na sada do circuito.
Para a montage, foi utilizado uma placa com trilhas de cobre previamente
perfurada. Todos os componentes foram soldados na placa com estanho da mesma
forma que nos outros j montados. A fotografia 4.5 mostra a placa do circuito
optoacoplador montada.
53


Fotografia 4.5 Montagem do circuito optoacoplador de interface
Fonte Autoria prpria.

O circuito de interface foi inserido no sistema atravs das seguintes
ligaes:
Conectou-se a sada do circuito optoacoplador com o terminal X1-2 do
circuito de controle;
Conectou-se a referncia (terra) da sada do circuito optoacoplador
com o terminal X2-2 do circuito de controle;
Conectou-se a entrada do circuito optoacoplador com o terminal XC1-7
do inversor de frequncia;
Conectou-se a referncia (terra) da entrada do circuito optoacoplador
com o terminal XC1-8 do inversor de frequncia.

A figura 4.7 mostra as conexes do sistema inclundo o circuito
optoacoplador de interface.
Os testes realizados com a insero do circuito optoacoplador de
interface no sistema mostraram que esta soluo eliminou a interferncia do circuito
do inversor de frequncia e o sistema funcionou corretamente com todas as suas
partes acionadas. Observou-se ainda que o circuito manteve a linearidade e
proporcionalidade do sinal, no interferindo na transmisso da informao do
inversor de frequncia para o circuito de controle.
54



Figura 4.7 Sistema simulador de cargas incluindo circuito optoacoplador de interface
Fonte Autoria prpria.

4.5 CALIBRAO DO SISTEMA DE CONTROLE

Para efetuar a calibrao do sistema de controle do simulador de cargas
foi aplicado, inicialmente, um compensador proporcional com um ganho baixo para
garantir que o sistema se mantivesse estvel.
Na programao do microcontrolador foi calculado o erro numa escala de
0 a 255. Este erro ento foi multiplicado por 1/12. Este valor de ganho resultou num
sistema estvel, porm bastante lento, no sendo adequado para os fins do projeto.
Realizaram-se testes utilizando ganhos de 1/8, 1/6, 1/4, 1/3 e 1/2,
obtendo-se bons resultados com o valor 1/3. Este valor garantiu uma rpida resposta
do sistema e tambm manteve o sistema estvel, sendo que nos testes realizados
com o valor de ganho de 1/2 a instabilidade do sistema havia aumentado.
Portanto, o valor 1/3 foi utilizado como ganho para o compensador
proporcional, sendo aplicado para a simulao de todas as curvas. Tambm no foi
necessria o emprego de outros tipos de compensadores como integrador ou
55

derivador, visto que somente o compensador proporcional apresentou bons
resultados.
Como critrio de anlise do sistema de controle foi utilizado um tempo de
rampa de acelerao do inversor de frequncia de 20s com a velocidade do
conversor indo de 0 a 1800 rpm. O sistema de controle conseguiu responder a esta
curva de acelerao de forma rpida tanto para acelerao quanto para
desacelerao, garantindo tempo de reposta adequado para o uso que o sistema de
simulao de cargas se destina.

4.6 MONTAGEM DO SISTEMA DE SIMULAO DE CARGAS

O sistema de simulao de cargas foi montado em laboratrio de acordo
com o diagrama apresentado na figura 4.7. O inversor de frequncia utilizado j
estava montado em um bancada didtica e todas as conexes com o inversor foram
feitas atravs de cabos tipo banana. O inversor foi resetado para voltar as suas
configuraes de fbrica e a seguir foram alterados os seguintes parmetros de sua
configurao:

Parametro Valor
P0000 5
P0404 1,0
P0251 2
P0252 500
P0134 1800
P0100 20
P0101 20
P0221 0
Quadro 4.2 Parmetros configurados no inversor de Frequncia.
Fonte Autoria prpria.

A bobina de campo do Gerador CC foi alimentada com tenso contnua
de 110 V atravs de uma ponte retificadora ligada a uma fonte alternada.
56

A placas de comando e controle foram alimentadas atravs de baterias de
9V, assim como o circuito optoacoplador de interface.
Foi utilizada uma resistncia de dissipao 10 conectada na placa de
fora do sistema.
A fotografia 4.6 mostra o sistema de simulao de cargas montado em
laboratrio.

Fotografia 4.6 Montagem em laboratrio do sistema simulador de cargas
Fonte Autoria prpria.
57



A fotografia 4.7 mostra o a disposio dos dados do sitema no display
utilizado no circuito.

Fotografia 4.7 Display com informaes do sistema
Fonte Autoria prpria.

A informao de curva simulada no display do sistema apresenta a
seguinte relao:
Nmero 1 para curva linear;
Nmero 2 para curva quadrtica;
Nmero 3 para curva constante.
A seleo de curvas feitas atravs dos botes S1 e S2.
O valor do ciclo de PWM apresentado em forma de percentual, a
corrente do gerador CC apresentada em ampre e a velocidade do motor de
induo apresentada em rpm.


58

4.7 RESULTADOS OBTIDOS

Aps a montagem do sistema foram realizados alguns testes para
observar o comportamento do sistema. Foram monitoradas a velocidade do conjunto
motor/gerador e a corrente de sada do gerador CC.
Trs tipos de curva foram simuladas: curva linear, curva quadrtica e
curva constante. Os seguintes resultados foram obtidos para cada curva,
respectivamente:
Tabela 2 Resultado da simulao da curva linear
Velocidade (rpm) Corrente (I)
400 1,21
600 1,87
800 2,56
1000 3,3
1200 3,99
1400 4,55
1600 5,29
1800 5,86


Grfico 4.1 Resultado da simulao da curva linear
Fonte Autoria prpria.

0
1
2
3
4
5
6
7
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
C
o
r
r
e
n
t
e

d
o

G
e
r
a
d
o
r

C
C

(
A
)

Velocidade do Motor de Induo (rpm)
59



Tabela 3 Resultado da simulao da curva quadrtica
Velocidade (rpm) Corrente (I)
400 0,35
600 0,81
800 1,25
1000 2,05
1200 2,83
1400 3,75
1600 5,07
1800 5,9




Grfico 4.2 Resultado da simulao da curva quadrtica
Fonte Autoria prpria.






0
1
2
3
4
5
6
7
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
C
o
r
r
e
n
t
e

d
o

G
e
r
a
d
o
r

C
C

(
A
)

Velocidade do Motor de Induo (rpm)
60


Tabela 4 Resultado da simulao da curva constante
Velocidade (rpm) Corrente (I)
400 1,5
600 2,3
800 2,8
1000 2,86
1200 2,91
1400 2,96
1600 2,98
1800 3,02




Grfico 4.3 Resultado da simulao da curva constante
Fonte Autoria prpria.






0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
C
o
r
r
e
n
t
e

d
o

G
e
r
a
d
o
r

C
C

(
A
)

Velocidade do Motor de Induo (rpm)
61

5. CONCLUSO

A partir dos resultados obtidos e mostrados no captulo anterior pode-se
concluir que o sistema apresentado e implementado neste trabalho foi eficaz para
simular diferentes comportamentos de cargas mecnicas em um motor de induo
acionado por inversor de frequncia.
As curvas simuladas apresentaram um comportamento muito prximo do
comportamento apresentado por cargas reais, como ventiladores (curva quadrtica)
e elevadores (curva constante). O nico desvio que observado foi apresentado na
curva constante em baixas velocidades. Devido ao baixo valor de tenso gerado
pela maquina CC em velocidades baixas, no foi possvel obter correntes de sada
e consequentemente torque mais altas em velocidades inferiores a 800 rpm como
possvel observar no grfico 4.3.
O circuito implementado apresenta facilidade de uso alm de ser bastante
compacto.
Orienta-se ao usurio que ir utilizar o prottipo construdo os seguintes
cuidados:
Observar todas as conexes da figura 4.7 e realiz-las de forma
adequada;
O circuito deve ser alimentado atravs de baterias 9V nos terminais
indicados;
Deve-se tomar cuidado com a polaridade da sada do gerador CC o
terminal X1-1 da placa deve ser ligado no terminal positivo, e o terminal X1-3 deve
ser ligado no terminal negativo - caso a polaridade seja invertida, pode-se causar
danos ao circuito;
O circuito foi projetado para utilizar resistncias de dissipao de 10 .
Outros valores podem ser utilizados, porm, valores maiores podem limitar o
funcionamento do circuito e valores menores podem causar sobrecarga;
Deve-se ajustar o ganho da sada analgica do inversor de frequncia
que fornece o sinal de velocidade de modo a obter um sinal de 0 5V.
O circuito de controle deve estar sempre ligado antes de ser dada a
partida no motor de induo, bem como antes de desligar o circuito de controle,
deve-se certificar que o motor encontra-se parado.
62

Sugere-se como prosseguimento deste trabalho a implementao do
circuito de potncia utilizando um conversor boost como uma possvel alternativa
para se obter correntes mais altas em baixa rotao, e a utilizao de um medidor
de torque dinmico para monitorar diretamente o torque do motor.




























63

6. REFERNCIAS

ALLEGRO. ACS712 Data Sheet. USA: Allegro Microsystems, 2012.
rev.15, p.15.


AVAGO. HCNR200 and HCNR201 Data Sheet . USA: Avago
Technologies, 2011. p.19.


BARBI, Ivo; MARTINS, Denizar Cruz. Eletrnica de
potncia: conversores CC-CC bsicos no isolados. Florianpolis Ed. do Autor,
2000.


BARBI, Ivo. Projeto de fontes chaveadas. 2. ed. Florianpolis SC :
Edio do Autor, 2007.


BOLDEA, I.; NASAR, S. A. Electric drives. 2nd ed. Boca Raton, Fla.:
CRC; London: Taylor & Francis, 2006. xvii, 522 p. + 1 CD-ROM.


BOSE, Bimal K. Modern power electronics and AC drives. Upper
Saddle River: Prentice-Hall, 2002. 711 p.


CONTROLE e regulao de acionamentos eltricos em corrente
alternada. So Paulo: Siemens S.A., 1978. p.irreg.


DEL TORO, Vincent. Fundamentos de mquinas eltricas. Rio de
Janeiro, RJ: Prentice Hall do Brasil: LTC, c1994. xiii, 550 p.


FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Charles; UMANS, Stephen D, Electric
machinery. 6 ed. Boston: McGraw-Hill, 2003. 688 p.


KEYES, Carl. ELECTRIC MOTORS Energy Efficiency Reference
Guide. Canada: CEA Technologies Inc, 2007. 164p.


LEONHARD, Werner. Control of electrical drives. 3 ed. Berlin; New
York: Springer, c2001. 460 p.


MARTIGNONI, Angelo. Medidas eltricas e ensaios de mquinas
eltricas. Rio de Janeiro: Exped, 1979. 269 p.
64



MICROCHIP. PIC16F87XA Data Sheet. USA: Microchip Technology
Incorporated, 2001. p.222.


MOHAN. Ned. First Course on Power Electronics and Drives.
Minneapolis: MNPERE, 2003. p. irreg.


NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2002 695 p.


NUSSENZVEIG, H. Moyss. Curso de fsica bsica. 4. ed. So Paulo,
SP: E. Blcher, 2002.


SIEMENS S.A. Controle e regulao de acionamentos eltricos em
corrente alternada. So Paulo: Siemens S.A., 1978.


ZANCO, Wagner da Silva. Microcontroladores PIC16F628A/648A: uma
abordagem prtica e objetiva. So Paulo: rica, c2005. 364 p. ISBN 853650059X.


WEG. Manual de Programao CFW-11. Verso 2.0x. Documento:
0899.5664 / 04. Disponvel em <http://www.weg.net/files/products/WEG-cfw-11-
manual-programacao-0899.5664-2.0x-manual-portugues-br.pdf> . Acesso em: 22
ago. 2010.




















65

APENDIC A Cdigo de programao do microcontrolador em C

void main (){

int pwm = 60;
long vel;
long corrente;
signed long Erro;
unsigned char ch;
char j = 1;


INTCON = 0; //Desabilita interrupes
TRISB = 0; //PORTB ser a sada de dados do
//Display
TRISD = 0; //PORTD ser a sada de controle do
//Display
TRISC.F2 = 0; //PORTC.F2 ser a sada do PWM
TRISC.F4 = 1; //PORTC.F4 ser entrada do boto
TRISC.F5 = 1; //PORTC.F5 ser entrada do boto
TRISA.F0 = 1; //PORTA.F0 ser entrada analgica do
//sinal de corrente
TRISA.F1 = 1; //PORTA.F0 ser entrada analgica do
//sinal de velocidade

ADCON1 =132; //Configura o conversor AD nas portas 0
//e 1 e o Vref como Vcc
Pwm_Init(10000); // Inicializa PWM module
Pwm_Start(); // Inicia PWM


Lcd8_Config(&PORTD, &PORTB, 0, 2, 1, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1,
0); // Inicia display na porta D

Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // limpa cursor


while(1){ // Loop Infinito


if(Button(&PORTC, 5, 10, 1) && j<3) { //Seleco de
//curva
j++;
}

if(Button(&PORTC, 4, 10, 1) && j>1) { // Seleco de
// curva
j--;
}

corrente = ADC_read(0); // Leitura de Corrente
66


vel = ADC_read(1); // Leitura de Velocidade

delay_ms(10);

vel = vel*1800/1023; //Calculos com as leituras
corrente = corrente*5000/1023;
corrente = corrente - 2500;
corrente = corrente*111/10;


//Calculo do Erro Curva Linear
if(j==1)
Erro = -((Corrente*255)/5000 - (vel*305)/1800);
//Calculo do Erro Curva Quadrtica
if(j==2)
Erro = -((Corrente*255)/5000 - (305*(vel*vel)/3240000));
//Calculo do Erro Curva Constante
if(j==3)
Erro = -((Corrente*255)/5000 - 153);


Erro = Erro/3; //Multiplicao pelo Ganho

if(pwm + erro > 0 && pwm + erro < 255) //Teste para no
//estourar o valor do pwm

pwm = pwm + Erro; //Calculo do novo ciclo PWM

//Apresentao no display

Pwm_Change_Duty(255 - pwm); // Coloco o ciclo
//de trabalho novo no pwm

//Apresentao no display

ch = pwm*10/255;
LCD8_Chr(1,1,ch+48);
ch = (pwm*100/255) % 10;
LCD8_Chr_Cp(ch+48);


ch = Corrente/1000;
LCD8_Chr(1,13,ch+48);
LCD8_Chr_Cp('.');
ch = (Corrente/100) % 10;
LCD8_Chr_Cp(ch+48);


ch = vel / 1000;
LCD8_Chr(2,1,ch+48);
67

ch = (vel / 100) % 10;
LCD8_Chr_Cp(ch+48);
ch = (vel/10)%10;
LCD8_Chr_Cp(ch+48);
ch = vel % 10;
LCD8_Chr_Cp(ch+48);

LCD8_Chr(2, 13, j+48);

}
}