1

Didactic 1
Elementos de Trabalho
Cadeia de Comando
Elementos de Sinais
Elementos de Comando
Elementos de Processamento
de Sinais
Didactic 2
Elementos de Trabalho
Cilindro Hidrulico
Servomotor
Motor de Passo
Motores AC /DC
Atuadores Pneumticos
Motor Hidrulico
2
Didactic 3
Vlvulas Solenide
Vlvula Pneumtica
Pilotada Contator
Vlvula Hidrulica
Elementos de Comando
Didactic 4
Elementos de Processamento de Sinais
Controlador Lgico
Programvel
Vlvulas Pneumticas
Rels
3
Didactic 5
Elementos de Sinais
Sensores
Rolete
Pedal
Boto
Didactic 6
Energia de Trabalho e de Controle
Fonte de Alimentao DC
Unidade de Conservao
4
Didactic 7
Fundamentos Fsicos - Solenide
Quando a bobina energizada, o ncleo de ferro atrado para o centro da bobina.
Didactic 8
Vlvula Solenide
Vlvula de acionamento direto: a fora necessria para vencer a mola e os
atritos no instante da comutao, tem que ser desenvolvida pela bobina.
5
Didactic 9
Vlvula Solenide
Vlvula comandada por cervo
piloto: o acionamento feito por
uma microvlvula de 3/2 vias
instalada no cabeote da vlvula
e tem a tarefa de acionar
pneumaticamente a vlvula
principal.
Didactic 10
Contatos
Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador
6
Didactic 11
Contatos
Normalmente Aberto ou Fechador
Boto
Elemento de contato
Borne
Boto com trava
Didactic 12
Contatos
Normalmente Fechado ou Abridor
Boto
Elemento de contato
Borne
7
Didactic 13
Contatos
Comutadores
Boto Elemento de
contato
Borne
Borne
Rolete
Utilizado como sensor de fim de curso
Didactic 14
Ncleo
Mola de retorno Bobina
ncora
Isolador
Contatos
Rel
8
Didactic 15
Contator
Mola de contato
Contato mvel
Contato fixo
Induzido
Im
Bobinas
Mola de retorno
Didactic 16
Contator
9
Didactic 17
Sensores de Aproximao
NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores pticos
Sensores Magnticos
So sensores sem contato mecnico das
partes mveis a serem detectadas
Didactic 18
NPN ou PNP?
+V
Entrada do CLP
PNP
Sensor
0V
Entrada do CLP
Sensor
NPN
0V
+V
10
Didactic 19
NA ou NF?
+V
Entrada do CLP
PNP
NA
Sensor
0V
+V
Entrada do CLP
PNP
NF
Sensor
0V
Normalmente Aberto ou Normalmente Fechado
Didactic 20
Sensores Indutivos
So utilizados nos casos em que as chaves de fim de curso convencionais
no pode ser utilizadas, por no possurem fora, dureza ou peso suficientes
CORRENTE ALTERNADA
-Distncia de deteco: 10 mm
-Repetividade: +/- 0,5 mm
Freq. de comutao: mx. 500Hz
CORRENTE CONTNUA
-Distncia de deteco: 5 mm
-Repetividade: +/- 0,02 mm
Freq. de comutao: mx. 2 KHz
Sensores para deteco de partes
mveis metlicas
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Didactic 21
Sensores Capacitivos
Os sensores capacitivos reagem a todos os materiais mesmo que no
sejam metlicos.
CORRENTE ALTERNADA
-Distncia mxima de deteco: 15 mm
Freq. de comutao: mx. 100Hz
Didactic 22
Sensor Magntico contato reed
-Ideal para quando se necessita de um alto nmero de ciclos, quando no h espao
para montagem de chaves fim de curso convencionais, ou quando so solicitadas
condies ambientais adversas (poeira, umidade,...)
-Possuem longa vida til e no necessitam de manuteno.
- O tempo de comutao so curtos, aproximadamente 0,2 ms, podendo ser atingidas
cerca de 400 comutaes por segundo.
12
Didactic 23
ptico
Existem quatro tipos bsicos:
Reflexo Difusa
Retro Reflexo
Barreira de Luz
Fibra ptica
O sensor ptico capaz de detectar qualquer tipo de material que reflita,
observa ou desvia a luz.
Didactic 24
Reflexo Difusa
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor
13
Didactic 25
Retro Reflexo
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor Espelho Espelho
Didactic 26
Barreira de Luz
Emissor Emissor Receptor Receptor
14
Didactic 27
Controle de Nvel para Lquido
Utilizando trs eletrodos
(Es = Superior, Ei = inferior, Er = referncia)
monitora o nvel mximo e o mnimo do lquido a ser
controlado.