Objetivos

Bueno, el presente trabajo tiene como objetivo principal que aprendamos todo
lo posible acerca del centro de masa, sus caractersticas, y cmo se relaciona
el centro de masa con el momntum.
Adems este trabajo pretende ensearnos las caractersticas bsicas del centro
de gravedad de los cuerpos, tambin nos dice que se refiere el centro de
gravedad y cmo se relaciona este con el momntum.
Aprender lo que es el centroide de un cuerpo, cmo calcularlo, a qu se
refiere y en fin este trabajo consiste en investigar todo lo posible acerca de el
entro de masa, el centro de gravedad y el entroide.
Introduccin
!a fsica, la materia que estudia las caractersticas y comportamientos fsicos de
un objeto, entre estos entran varios captulos pero en sntesis el presente trabajo
se refiere a " de esas muc#as caractersticas que tienen los cuerpos, estas son por
consiguiente el centro de masa$%&, el centro de gravedad$'&, y el centroide.
(stos " temas son estudiados para que el estudiante valindose de estos
conocimientos pueda resolver ejercicios que tengan un grado de complicacin
que sirva para demostrar que los conocimientos adquiridos de este trabajo son
correctos.
Centro de masa
!a conservacin del momento total nos da un mtodo para anali)ar un *sistema
de partculas*. +n sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa $un volumen
de gas, agua en un recipiente o una pelota de bisbol&. ,tro concepto importante
nos permite el anlisis del movimiento general de un sistema de partculas.
omprende la representacin del sistema entero, como una partcula sencilla
cuyo concepto se iniciar aqu.
-i no #ay alguna fuer)a e.terna que act/e sobre una partcula, su cantidad de
movimiento lineal es constante. (n una forma similar, si no #ay alguna fuer)a
que act/e sobre un sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal del
sistema tambin es constante. (sta similitud significa que un sistema de
partculas se puede representar por una sola partcula equivalente. ,bjetos
mviles ta0es como pelotas, automviles y dems, se pueden considerar en la
prctica como sistemas de partculas y se pueden representar efectivamente por
partculas simples equivalentes cuando se anali)a su movimiento. 1al
representacin se #ace por del concepto de centro de masa $%&.
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda
la masa de un objeto o de un sistema.
Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera
partcula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el
punto de equilibrio de un objeto slido. 2or ejemplo, si usted equilibra un metro
sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est locali)ada
directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada a#
!a segunda ley de 3e4ton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa
(n donde 5 es la fuer)a e.terna neta, M es la masa total del sistema o la suma
masas de las partculas del sistema (M = m
1
6 m
2
6 m
"
6...6m
n
&,donde el sistema
tiene n partculas&, y A
%
es la aceleracin del centro de masa. !a ecuacin dice
que el centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa
del sistema estuviera concentrada alli, y recibiera la accin de la resultante de las
fuer)as e.ternas.
As mismo, si la fuer)a e.terna neta que act/a sobre un sistema de partcula
cero, la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva
$permanece constante& dado que
como para una partcula . (sto significa que el centro de masa se mueve con
una velocidad constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visuali)ar
con ms facilidad el centro de masa de un objeto slido, el concepto del centro de
masa se aplica a cualquier sistema de partculas u objetos, aunque est en estado
gaseoso. 2ara un sistema de n partculas dispuestas en una dimensin, a lo largo
del eje de las . , la posicin del centro de masa esta dada por
(sto es, 7
cm
es la coordenada . del centro de masa de un sistema de partculas.
(n una notacin corta $usando signos para indicar las direcciones de los vectores&
en donde la sumatoria , indica la suma de los productos m
1
x
1
. para i partculas $i8
9, :, ",..., n&. -i sumatoria .
1
m
1
8 ;, entonces 7
cm
8 ,, y el centro de masa del
sistema unidimensional est locali)ado en el origen.
,tras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen en
forma similar. 2ara una distribucin bidimensional de masas, las coordenadas 0ro
de masa son $7
cm
, < =
cm
&
+n concepto especialmente /til al anali)ar el movimiento de un sistema de mu>
c#as partculas, o un cuerpo finito, es el de Centro de masa, abreviado % de
aqu en adelante. Aunque el % es muy /til al tratar la rotacin, tambin
simplifica considerablemente el anlisis de los c#oques, y por tanto
introduciremos este concepto.
!a posicin del % de un sistema de 3 partculas de masas m
1,
m
2
,... m
n
en
lugares dados por sus vectores ?
9
, ?
:
, ............?
n
est dada por
%?
cm
= m
1
R
1+
m
2
R
2+......................
6 m
n
R
n

en donde %$ = %9 6 %: 6 .........%n& es la masa total del sistema.
uando esas partculas se mueven bajo la influencia de fuer)as e.ternas e
internas, su posicin cambia con el tiempo. -i en el breve intervalo delta t, la
posicin de los vectores a delta ?9, delta ?:.............delta ?n, la locali)acin del
% estar dada por
%$?cm 6 delta ?cm& 8 %9$?96delta9& 6 %:$?:6delta:& 6 %n$?n6deltan&
@e la ecuacin se despeja
2cm8 2962:6.......62n
-abiendo que cuando no act/an fuer)as e.ternas, la cantidad total de movimiento
de un sistema permanece constante. omo 2cm es, de #ec#o, igual a la cantidad
de movimiento total del sistema, concluimos que en ausencia de fuer)as e.ternas,
el % de un sistema en reposo permanece en reposo, y si el % est en
movimiento mantendr ese movimiento. (s ms si una fuer)a e.terna neta act/a,
el % se mover de acuerdo a la segunda ley de 3e4ton. (n especial, si la masa
total no cambia con el tiempo, la aceleracin del % estar dada por
a
cm
= F. Ext
M
en donde 5.e.t es la fuer)a e.terna neta que act/a sobre el sistema.
Aplicaciones del Centro de Masa.-
(l centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de : dimensiones
o, es decir son figuras que tienen caractersticas de ser finas es der no tienen
profundidad, entonces el %, nos sirve para, para determinar en esos cuerpos el
punto donde se concentra toda la masa , y esto nos ayuda a determinar el punto
en el que si aplicamso unm fuer)a no nos dar torque alguno.
Relacin del Cm con el momntum.-
(l % se relaciona con el momntum en la forma que nos ayuda a encontrar el
% de un sistema, es decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no #ay
torque alguno por parte del sistema.
(n este punto de aqu la #oja no dara torque alguno si tuviera un sustento.
Ejemplo !" Encontrar el cm
1res masas, de :.; Ag, ".; Ag y B.; Ag, estn locali)adas en posiciones $".;, ;&,
$B.;, ;& y $C.;,;&, respectvamente, en metros a partr del origen D(n donde est
el centro de masa de este sistemaE
ados ! m
1
8:.;Ag Encontrar! 7cm $coordenadas %&
m
:
8".,Ag
m
"
8B.,Ag
.
9
8".;m
.
:
8B.;m
.
"
8>C.,m
!uego , simplemente reali)amos la sumatoria como se indica en la ec. B.9F,
"cm = #umatoria m
1
x
1
M
$:.; Ag&$".; m& 6 $".; Ag&$B.; m& 6 $B.; Ag&$ C.; m&
:.;Ag 6 ".;Ag 6 B.;Ag
!a resolucin 8 ;, por lo que sabemos que el centro de masa est en el origen
Ejemplo #.- Centro de masa $ marco de re%erencia
+na pesa tiene una barra de cone.in de masa despreciable. (ncuentre la
posicin del centro de masa $a& si m
9
y m
2
tienen cada una G.; Ag, y $b& si m
2
es de
G .; Ag y m
:
es de 9;.; Ag.
&olucin
ados! (a) m
1=
m
2
8G.;Ag Encontrar. (a$ $7cm, =cm& $coordenadaH
.
9 >
;.:Gm $b& $7cm, =cm&
.
: >
;.IGm
%
1
= %
:
8 ;.:Gm
'b( m
1
=G Ag
m
2
=1; Ag
3ote que cada masa se considera una partcula locali)ada en el centro de la su
centro de masa.
a( Al encontrar Xcm tenemos
7cm 8 m
1
x
1
+ m
2
"
2
m
1
+ m
2

7cm 8 $G.; Ag&$;.:G m& 6 $G.; Ag&$;.IG m
G.;Ag 6 G.;Ag
)cm = *.+ m
(n forma similar, es fcil encontrar que =% 8 ;.:G m. $1al ve) ya se dio cuenta
de esto ya que cada centro de masa est a esta altura.(l centro de masa de la pesa
est locali)ado entonces en $7cm, =%& 8 $;.G; m, ;.:G m& o a medio camino
entre las masas de los e.tremos.
b( Con m#

=!*.*,-
7cm = m
1
x
1
+ m
2
x
2

m
1
+ m
2

7cm 8 $G.; Ag&$;.:G m& 6 $9;.; Ag&$;.IG m&
G.;Ag 6 9;.;Ag
)cm = *.+. m
!o cual es 9J" de la longitud de la barra a partir de m
2
. $+sted puede esperar en
este caso que el punto de equilibrio de la pesa est ms cerca de m
2
.$
(l que la posicin del centro de masa no dependa del marco de referencia
sepuede demostrar colocando el origen en el punto en que la masa de G.; Ag toca
el eje de las .. (n este caso, .
9
8 , y .
:
8 ;.G; m, y
)cm =$G.; Ag&$;& 6 $9;.; Ag&$;.G; m& 8;.""m
G.;Ag 6 9;.;Ag
!a coordenada = del centro de masa es de nuevo =cm 8 ;.:G m, como ya
#emos comprobado.
(n el ejemplo :, cuando el valor de una de las masas cambi, la coordenada . del
centro de masa cambi. +sted podra #aber esperado que tambin cambiara el eje
de las y. -in embargo< los centros de las masas de los e.tremos estuvieron a/n a
la misma altura, y =cm permaneci igual. 2ara incrementar =cm se deben
elevar una o las dos masas de los e.tremos, lo que requerira de un trabajo en
contra de la gravedad y resultara en un aumento en la energa potencial.
omo usted ya sabe, la masa y el peso estn relacionadas directamente. Asociado
aen forma estrec#a con el centro de masa est el entro de gravedad 'C/(0 el
punto en el que se puede considerar que se concentra el peso de un objeto al
representar ese objeto como una partcula. Al tomar la aceleracin debida a la
gravedad como constante, cosa que generalmente se #ace cerca de la superficie
de la 1ierra, podemos reescribir la ecuacin principal como
Mg"cm 8 ",m,x,
(ntonces todo el peso, Mg, est concentrado en 7cm, y el centro de masa y el
centro de gravedad coinciden.
Nota.- Si la aceleracin debida a la gravedad no es constante, el centro de
masa y el centro de gravedad no coinciden.
omo usted ya #abr notado, la posicin del centro de gravedad estuvo indicada
en algunas figuras en las que se dibuj la flec#a del vector para el peso (mg$
desde un punto cerca del centro de un objeto.
(n algunos casos, el centro de masa o el centro de gravedad de un objeto se
pueden locali)ar por simetra. 2or ejemplo, para un objeto esfrico, #omogneo
cuya masa est distribuida uniformemente, el centro de masa est en el centro
geomtrico $o centro de simetra&. (n el ejemplo : en el que las masas de los
e.tremos de la pesa eran iguales, era evidente la probabilidad de que el centro de
masa estuviera a la mitad del camino entre ellas.
!a posicin del centro de masa de un objeto de forma irregular no es evidente y
por lo general calcularla $aun con mtodos matemticos avan)ados&. (n algunos
casos, el centro de masa se puede locali)ar en forma e.perimental. 2or ejemplo,
el centro de masa de un objeto de forma irregular se puede determinar en forma
e.perimental si se suspende libremente desde diferentes puntos $ figura &. -i
pensamos durante un momento, nos convenceremos de que el centro de masa $o
el centro de gravedad& queda verticalmente abajo del punto de suspensin. omo
el centro de masa se define como el punto en el cual se puede considerar que est
concentrada toda la masa de un cuerpo, esto es anlogo a una partcula de masa
suspendida de una cuerda. -i suspendemos el objeto de dos o ms puntos y
marcamos las lneas verticales sobre las que debe locali)arse el centro de masa,
podemos locali)arlo como el punto de interseccin de las lneas.
(l entro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. (l
centro de masa de un anillo #omogneo est en su centro. !a masa de cualquier
seccin del anillo es cancelada por la masa de una seccin equivalente
directamente a travs del anillo, y por simetra el centro de masa est en el
centro. 2ara un objeto en forma de ! con ramas iguales el centro de masa queda
en una lnea que forma un ngulo de 1+2 con las ramas. -u posicin se puede
determinar con facilidad si se suspende la ! desde un punto en una de las ramas,
y se anota en donde la lnea vertical a partir de ese punto interseca la lnea
diagonal.
3o olvide que la posicin del centro de masa o centro de gravedad de un objeto
depende de la distribucin de la masa. 2or lo tanto, para un objeto fle.ible como
es el cuerpo #umano, la posicin del centro de gravedad cambia a medida que el
objeto cambia su configuracin $distribucin de masa&.
3ara determinar la posicin del centro de masa por suspensin"
(l entro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar
suspendiendo el objeto de dos o ms puntos. (l % $y el '& quedan sobre una
lnea vertical bajo cualquier punto de suspensin, as la interseccin de dos de
tales lneas marca la posicin media entre el espesor del cuerpo.
El centro de masa puede estar locali4ado %uera de un cuerpo (l centro de
masa puede quedar dentro o fuera de un cuerpo, dependiendo de la distribucin
de su masa. $a& 2ara un anillo uniforme, el centro de masa est en su centro. $b&
2ara un objeto en forma de !, si la distribucin de la masa es uniforme y las
ramas son de igual longitud, el centro de masa queda en la diagonal entre las
ramas.
Ejemplo 3. +na masa de C.;; Ag est en . 8;.:; m, y 8 & 8 ,rn, y una
segunda masa de B.;; Ag est en . 8 ;.K; m, y = = , m. !ocali)ar el %.
#oluci'n (a ecuacin principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en
realidad un conjunto de tres ecuaciones, una para cada coordenada. omo las
coordenadas ., y, ) de las dos masas son cero, =cm 8 )cm 8 ;. !a ecuacin "cm!
$9;.; Ag&7cm 8 $C.;; Ag&$;.:; m& 6 $B.;; Ag&$;.K; m&
quedando que el m esta en el eje de las x a O.+5m
'eneralmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre s por
medio de fuer)as internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y cantidades
de movimiento individuales cuando transcurre el tiempo. -in embargo, esas
interacciones no influyen sobre el movimiento del %. -iempre que se puedan
separar las fuer)as que act/an sobre un sistema de dos o ms partculas en
fuer)as internas y fuer)as e.ternas, se puede simplificar la dinmica del problema
preguntando y contestando a dos preguntas distintasL
D/al es el movimiento del %E
Ejemplo !. +na masa de :.;; Ag en reposo que contiene una pequea carga
e.plosiva de masa despreciable se desintegra en tres fragmentos. @os de ellos
tienen masas idnticas de ;.G; Ag cada uno< el tercero tiene una masa de 9.;;
jg. !as velocidades de los fragmentos de ;.G; Ag #acen un ngulo de B;M entre
si y la magnitud de dic#as velocidades es de 9;; mJs. Dul es la velocidad
del fragmento de 9.;; AgE
#oluci'n.*
(l eje y es la lnea que bisecta el ngulo entre las velocidades de los fragmentos
de ;.G;Ag.
omo Ncm 8 , antes de la e.plosin tambin debe ser cero despus de ella.
@e la ecuacin de %, tenemos que
$;.G; Ag&v
9
6 $;.G; Ag&v
:
6 $9.;; Ag&v
"
8 , Ag.mJs
o bien, en forma de componentes,
$;.G; Ag&$v
9.
6 v:.& 6 $9.;; Ag&v
".
8 ; Ag mJs
$;.G; Ag&$v
9y
6 v
"y
) 6 $9.;; Ag&v
"y
8 , Ag mJs
omo N9. 8 >N:. , v". , mJs. 1ambin,
+
1,
8 +
2,
8 $9;; mJs& cos ";M 8 KB.B mJs
2or tanto, +
-, =
>KB.B mJs
Ejemplo #. omo un ejemplo ms de la aplicacin del concepto del %,
pondremos como ejemplo para resolver un problema de colisin de frente en el
caso general de una masa m9 que se mueve con una velocidad inicial No. contra
otra masa m
2
que estaba en reposo.
#oluci'n 2ara evitar utili)ar demasiados subindices, usaremos el smbolo u para
las velocidades en el marco de referencia del centro de masa. @e acuerdo con la
ecuacin de %, el centro de la masa se mueve inicialmente a una velocidad
m
1
vo
+cm=
m
1
+ m
2
y debe mantener esa velocidad durante el proceso porque no act/an fuer)as
e.ternas sobre el sistema.
?ecordemos que la velocidad v de una partcula en un marco de referencia
estacionario se relaciona a su velocidad con respecto a un marco de referencia en
movimiento mediante
6 = 6r 7 6R
(n donde 6R es la velocidad del marco de referencia. (n este caso, 6R es la
velocidad del centro de masa, vcm, y #emos usado el smbolo u para 6r. @e aqu
que
N 8 u 6 Ncm 8 . = + / +cm
-i pasamos al sistema del %, las velocidades iniciales de m
1
, m
2
son entonces.
.o

= ((+o * m
1
$0(m1+m2$$
x
+o = (( m
2
$0(m1+m2$$ x

+o

omo el c#oque es inelstico, la ( en el marco del % antes y despus de la
colisin debe ser la misma. Adems, el %, en ese marco de referencia, queda en
reposo. (sas dos condiciones slo se pueden satisfacer si las velocidades finales
de los dos objetos en el marco de referencia del % son o bien las mismas que
antes del c#oque, o inversas. -i las velocidades no cambian, los dos objetos no
#an c#ocado, y as podemos considerar esta solucin como no compatible con el
enunciado del problema. 2or ello, despus del c#oque,
.j1 = * .o = *m2 x +o
m1

+ m2
.21 = * .2o = *m1 x +o
m1

+ m2
2ara completar la solucin se transforma el marco de referencia del laboratorio
agregando a las velocidades +
9
f = +
:
f la velocidad del %, siendo el resultado
N9f 8 $$m9>m:&J$m96m:&& . No y N:f 8 $$:m9&J$m96m:&& . No
Centro de -ravedad
!A fuer)a ms corriente que act/a sobre un cuerpo es su propio peso. (n todo
cuerpo por irregular que sea, e.iste un punto tal en el que puedo considerarse en
l concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad .
(l centro de gravedad puede ser un punto e.terior o interior del cuerpo que se
considere.
(l conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma
importancia en la resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos
de aplicacin de los vectores representativos de los respectivos pesos.
(l centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema
de fuer)as paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que
se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a
las longitudes de estos elementos de lnea. -i se trata de un elemento rectilneo, el
centro de gravedad se #aya en su punto medio. (l de un arco de circunferencia
puede calcularse mediante recursos de clculo referencial, y se encuentra situado
sobre el radio meio, a una distancia del centro.
(n conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas
las fuer)as gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. en el que act/a el peso.
-iempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se
encuentra en el mismo punto que el centro de masas
9.
(l equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir
como estable o inestable en un campo gravitacional. 2ara los cuerpos rgidos, las
categoras del equilibrio se pueden anali)ar de manera conveniente en trminos
del centro de -ravedad. (l entro de gravedad es el punto en el cual se puede
considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y representado como
una partcula. uando la aceleracin debida a la gravedad sea constante, el centro
de gravedad y el centro de masa coinciden.
(n forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo e.tendido, en equilibrio
estable, est prcticamente cuenco de energa potencial. ualquier
despla)amiento ligero elevar su centro de gravedad, y una fuer)a restauradora lo
regresa a la posicin de energa potencial mnima. (sta fuer)a es, en realidad, una
torca que se debe a un componente de la fuer)a peso y que tiende a #acer rotar el
objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posicin original.
+n objeto est en equilibrio estable mientras su entro de gravedad quede
arriba y dentro de su base original de apoyo.
uando ste es el caso, siempre #abr una torca de restauracin . 3o obstante
cuando el centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo,
pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo #ace rotar fuera de
su posicin de equilibrio.
!os cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse. (sta relacin es
evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen
neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo.
(l centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que
se voltee.
1ambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo #umano tiene efectos
sobre ciertas capacidades fsicas. 2or ejemplo, las mujeres suelen doblarse y
tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con ms
facilidad que los #ombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de #acerlo. (n
general, los #ombres tienen el centro de gravedad ms alto $#ombros ms
anc#os& que las mujeres $pelvis grande&, y es por eso que es ms fcil que el
centro de gravedad de un #ombre quede fuera de apoyo cuando se fle.iona #acia
el frente.
uando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es
inestable $#ay una torsin despla)adora&.
(n los circos usualmente #ay actos de acrbatas y lo que sucede es que el
acrbata, cualquiera sea el acto que #aga tiene una base de soporte muy angosta,
o sea el rea pequea del contacto de su cuerpo con su soporte. %ientras que el
centro de gravedad permane)ca sobre esta rea, l est en equilibrio, pero un
movimiento de unos cuantos centmetros sera suficiente para desbalancearlo.
Aplicacin del centro de -ravedad.-
(l centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema
puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad
ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos en los cuales
poner las columnas y Jo la columna principal..
Relacin con el momntum.-
(n algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el momento
lineal, o talve) se resuleven por sumatoria de momentos, el centro de gravedad
ayuda a simplificar notablemente estos ejercicios.
Ejemplo.- alcule las fuer)as que se aplican al siguiente sistema.>
!J" !J:
5A 9;Ag :; Ag 5B
3or momento.-
-matoria 5y 8 ;
5A 65B O 9; O9FB 8 ;
5A 6 5B 8 :;B
-umatoria de momentos desde el punto A 8 ;
9;. $!J"& 6 9FB$!J:& O 5B. ! 8;
!$9;J" 6 9FBJ: O 5B& 8 ;
:; 6 GKK O B 5B 8;
B;KJB 8 5B 8 9;9," 3
5A8:;B>9;9,"
5A89;C,I 3
3or centro de -ravedad.-
-acamos el ' 8
$!J" .9; 6 !J: . :;&J$9; 6 :;& 8
$9;J" ! 6 9; !&J"; 8 $C;J" !&J "; 8
CJF ! 8 ;,CCCCCC
entro de gravedad 8 7Jmasas
;,CCCCCC! 8 5BJ";
5B8 9;9," 3
2or lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los mtodos.

Ejemplo 9'Ejercicios de centro de -ravedad en -eneral(
-i tenemos un grupo de bloques idnticos, de :; cm de largo, se apilan de modo
que cada uno sobresalga del bloque anterior C.; cm, y se coloca uno encima de
otro. Duntos bloques se podrn apilar de esta forma antes de que la pila se
caigaE
!a pila se caer cuando su centro de masa no est ms sobre su base de apoyo.
1odos los ladrillos tienen la misma masa, y el centro de masa de cada uno est
colocado en su punto medio.
-i tomamos el origen en el centro del ladrillo inferior, la coordenada #ori)ontal o
de masa $o centro de gravedad& para los primeros dos ladrillos del rimero est
dada por la ecuacin de % en donde m
1
8 m
2
= m y .
:
es el despla)amiento del
segundo ladrilloL
)cm
# = $
m.
9
6m.
:&
J $m 6 m&
Xcm" = m(x
1
+x
2
$0 2m = (x1+x2$02 = (2+3.2 cm$02 = 2.2 cm
!as masas de los ladrillos se cancelan $debido a que todas ellos tiene la misma
masa&
2ara tres ladrillos, Xcm3 = m(x
1
+x-+x
2
$0 -m = = (2+3.2+4.2$0- = 3.2 cm
2ara cuatro ladrillos, Xcm! = m(x
1
+x-+x3+x
2
$03m= (2+3.2+4.2+12$03 = 5.2
cm
= as se sigue sucesivamente.
(sta serie de resultados demuestra que el centro de masa del rimero se mueve
#ori)ontalmente, :.; cm por cada ladrillo que se agregue. 2ara una pila de seis ,el
centro de masa estar a 9; cm del origen, directamente sobre el borde del ladrillo
inferior $:.; cm . G ladrillos adicionados 8 9; cm, que es la mitad de la longitud
del ladrilio&,

de modo que el primero estar en equilibrio inestable. (sto significa
que la pila puede no caerse si colocamos el se.to ladrillo con muc#o cuidado,
pero es muy difcil que en la prctica se pueda lograr. (n cualquier caso, el
sptimo definitivamente #ar que la pila se caiga.
$EN%&'()E
-iempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos lo s puntos,
la misma figurar como factor constante, de los numeradores y denominadores de
las ecuaciones, y por tanto desparecer .
!as e.presiones definen entonces una propiedad del cuepo puramente
geomtrico, sin referencia alguna a sus propiedades fsicas, cuando el clculo se
refiera unicamente a una figura geomtrica, se utili)ar el trmino centroide.
-i una figura geomtrica posee un centro de simetra, este punto es el centroide
de la figura. uando se #able de un cuerpo fsico real, #ablaremos de centro de
masa. -i la densidad de la misma en todos los puntos, las posiciones del centroide
y el centro de masa coinciden, mientras que si la densidad vara de unos puntos a
otros, aqullos no coincidarn, en general.
!os clculos relacionados con los centroides caen dentro de " categoras
clarmente definidas seg/n que la forma del cuerpo en cuestin pueda ser
representada por una lnea, una superficie o un volumen
3ara l:neas.-
(n . 8 $@istancia del eje 7 . $derivada de la lnea&&Jmasa
(n y 8 $@istancia del eje = . $derivada de la lnea&&Jmasa
(n ) 8 $@istancia del eje P . $derivada de la lnea&&Jmasa
3ara super%icies.-
(n . 8 $@istancia del eje 7 . $derivada del rea&&Jmasa
(n y 8 $@istancia del eje = . $derivada del rea&&Jmasa
(n ) 8 $@istancia del eje P . $derivada del rea&&Jmasa
3ara volumenes.-
(n . 8 $@istancia del eje 7 . $derivada del volumen&&Jmasa
(n y 8 $@istancia del eje = . $derivada del volumen&&Jmasa
(n ) 8 $@istancia del eje P . $derivada del volumen&&Jmasa
-i una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la figura
coincide con este eje.
FIGURA GEOMTRICA LOCALIZACIN DEL CENTROIDE
Permetro del tringulo Centro del crculo inscrito del tringulo
cuyos vrtices son l os puntos medios
de los lados del tringulo dado.
Arco del semicrculo de radio R Distancia desde el dimetro =
2R

Arco de 2 radianes de un crculo de Dist. desde el centro del crculo =
R sin
radio R

Area del tringulo Interseccin de las medianas
Area del cuadriltero Interseccin de las diagonales de un
paralelogramo cuyos lados pasan a
travs de los puntos de triseccin
adyacentes a los pares de lados
consecutivos del cuadriltero.
Area del semicrculo de radio R Dist. desde el dimetro =
R


!

Area del sector circular del radio R Distancia desde el centro del crculo
y del ngulo central 2 radianes. =
2 R sin

!
Area de la semielipse de altura h Dist. desde la "ase =
h
!
Area del cuadrante de una elipse Dist. desde el e#e menor =
a
$ dist.
de semie#es mayor y menor %a y b&.
!

desde el e#e mayor =
b
!
Area del segmento para"lico Dist. desde la "ase =
2
'
(
h
derec)o de altura h.
FIGURA GEOMTRICA LOCALIZACIN DEL
CENTROIDE
Area lateral de una pirmide regular o un Dist. desde la "ase =
*
'
!
h
cono circular.
Area de un )emis+erios de radio R Distancia desde la "ase =*'2 R
,olumen de piramide o cono - de la distancia desde el
centro de la "ase al vrtice de
la pirmide o cono.
,olumen de la porcin de una pirmide .n la lnea uniendo los centroi
o cono con d como la distancia entre de las 2 "ases a la distancia
los centroides de las 2 "ases y / como desde el centroide a la "ase
el radio de similaridad de la "ase mayor menor
a la menor
=*' d %%*02/0!/
2
&'%*0/0/
2
&&
,olumen del )emis+erio de radio R Distancia desde la "ase = !'1 R
,olumen de revolucin de altura )
o"tenida revolviendo una semielipse Distancia desde la "ase = !'1 )
por sus e#es de simetra

,olumen de para"ola de revolucin Distancia desde la "ase = *'! )
de altura )
Aplicacin del centroide.-
(l centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuer)as
que actuan sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas,
por ejemplo el centroide nos ayudara a encontrar el punto en el que se
concentran las fuer)as de un puente.

Relacin del centroide con el momntum.-
(n el caso de los puentes el centroide nos ayuda a ver como #acer para que si se
rompe un cable que sostenga al puente no cree torque la rotura del cable, es decir
nos ayuda a equilibrar un puente o figuras irregulares, para que si afecta algo al
sistema no suceda nada, que pueda cambiar la figura.
(n conclusin para locali)ar el centroide de una figura, se utili)an las tablas de
centroide, en donde, detallando cada figura para encontrar sus coordenadas
primas para el clculo general, se desarrolla un procedimiento establecidoL
9. -e obtiene el rea total de la figura, encontrando su centroide en base a la
tabla del indicado, es decir, sus coordenadas primas.
:. -e e.trae cada figura que obstruye e.ista un objeto con volumen igual en
todos los puntos
". -e obtiene el rea de la figura e.trada, encontrando su centroide en base a la
tabla del indicado, es decir sus coordenadas primas, y as, con todas las
figuras que conformen el cuerpo geomtrico
C. -e procede con la siguiente frmulaL
A9t$.9t& > Af9$.f9& > Af:$.f:&...
.8 A9t > Af9 > Af: ...
A9t$y9t& > Af9$yf9& > Af:$yf:&...
y8 A9t > Af9 > Af: ...
Ejemplo.- ;ocali4ar el centroide de la si-uiente %i-ura
A9t$.9t& > Af9$.f9& > Af:$.f:&...
.8 A9t > Af9 > Af: ...
",G$B"& > B,""$"& > :,G$9&
.8 B" > " > 9
. 8 ","I m
Ejemplo.- (ncontrar el centroide de la figura
A9t$.9t& > Af9$.f9& > Af:$.f:&...
.8 A9t > Af9 > Af: ...
C,G$F;& > K,:K$9C,9"& > 9,""$C&
.8 F; > 9C,9" >C
. 8 ",F"":B m
(ncontrar el centroide de la figura
A9t$.9t& > Af9$.f9& > Af:$.f:&...
.8 A9t > Af9 > Af: ...
",G$II& > B,""$C& > "$C& > " $;,:G&
.8 II > C > C > $;,:G&
. 8 ",C9 m

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