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MOTORES ALIMENTADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA:

O ISOLAMENTO RESISTE?
Mario Clio Contin marioc@weg.com.br
Depto.Pesquisa e Desenvolvimento (P&D)
WEG Motores Ltda
RESUMO
Com o uso cada vez mais difundido de inversores de
freqncia nas aplicaes com variao de velocidade,
uma nova preocupao surge para os fabricantes e
usurios de motores eltricos: o isolamento resiste? De
fato, os altos e freqntes picos de tenso provocados pelo
inversor podem levar ruptura do dieltrico isolante,
requerendo o uso de melhores sistemas de isolamento e
materiais mais resistentes degradao. Os fenmenos
fsicos envolvidos, bem como toda a problemtica deste
assunto, esto apresentados neste trabalho.
1. INTRODUO
Nos ltimos anos temsido verificado o que parece ser
uma tendncia irreversvel, emvista das vantagens
oferecidas, o acionamento de mquinas com controle
de velocidade atravs do uso de motores de induo
de gaiola, alimentados por inversores de freqncia
(retificador +inversor). Este sistema tem adquirido
muita fora em funo da rpida evoluo
tecnolgica e reduo de custos das fontes eletrnicas
chaveadas do tipo PWM (Modulao por Largura de
Pulso). Mas, em funo desta evoluo, a qual
permitiu um aumento considervel no rendimento dos
motores, em virtude das melhorias obtidas na forma
de onda modulada de sada destes inversores, criou-se
um problema adicional, relativo ao sistema de
isolamento dos motores. Com o aumento da
velocidade de chaveamento e freqncia de pulsao
dos inversores melhorou-se o espectro da onda
modulada de sada, reduzindo o contedo de
harmnicos e incrementando com isto o rendimento
dos motores. Pormcom o chaveamento mais rpido
que com o uso de semicondutores do tipo IGBT j
atinge tempos para comutao de tenso da ordem de
0.1s e at menores, originou-se uma nova questo
vital causada pelos altos gradientes de potencial
desenvolvidos nos enrolamentos [1].
Ento devido a isto, o que pode ser classificado como
um mal necessrio, em virtude da urgncia da
rpida evoluo tecnolgica que o mundo moderno
precisa e exige, ficou o problema relativo ao sistema
de isolamento, onde em alguns casos, para preservar
a vida til dos motores, pode ser necessrio o uso de
sistemas isolantes mais complexos e caros ao invs
dos convencionais praticados at ento. Esta temsido
a partir da, para fazer frente s necessidades
tecnolgicas surgidas, uma das principais
preocupaes dos grandes fabricantes de motores.
Para a busca da soluo para este problema,
necessrio um grande investimento, abrangendo
desde o entendimento fsico mais completo dos
fenmenos envolvidos, ata concepo de materiais,
mtodos, tcnicas de medio e processos que
permitam resolv-lo, respeitando os princpios
tcnico-econmicos.
2. CAUSAS PRINCIPAIS QUE PODEM
LEVAR O ISOLAMENTO RUPTURA
O sistema de isolamento de um motor de induo,
quando alimentado por inversor de freqncia, fica
submetido a uma multiplicidade de fatores adversos
que podem levar ruptura de sua integridade
dieltrica, ou seja, podemprovocar o rompimento do
dieltrico isolante, levando a mquina falha
prematura. A degradao do sistema isolante pode
ocorrer devido a causas trmicas, eltricas ou
mecnicas, ou por uma combinao de todos este
fatores.
Atualmente, com o uso generalizado de motores
acionados por inversores de freqncia, o foco do
problema tem se voltado sobretudo para a
suportabilidade do isolantedos fios, trazendo a tona
importantes questes sobre cuidados e melhorias
necessrias, visto que estes ficam submetidos a altos
picos de tenso, provocados pela rapidez do
crescimento dos pulsos gerados pelo inversor
(rise time), bem como pela alta freqncia comque
estes picos so produzidos.
Com isto, ateno especial deve ser dada ao rise
time e freqnci a de pul sao dos inversores
de freqncia. A fig.1 apresenta as formas de onda da
tenso sobreo conjunto motor-inversor.
2
Fig.1 Esquema bsico de acionamento de motor de
induo atravs de inversor PWM, com respectiva
seqncia caracterstica de tenses eltri cas.
3. INFLUNCIA DO RISE-TIME (dV/dt)
Devido rapidez do crescimento do pulso de tenso
(dV/dt) emitido pelo conversor ao motor , a(s)
primeira(s) espira)s) da primeirabobina de uma dada
fase fica(m) submetida(s) a umalto valor de tenso.
Com isto o rise ti me tem influncia direta no
tempo de vida til do sistema isolante, ou seja, quanto
menor o tempo de crescimento do pulso (rise time
menor) maior sero nvel de tenso originado entre
espiras (primeiras espiras) e consequentemente mais
rpida a degradao do sistema de isolamento do
motor.
Os fenmenos que interagem so semelhantes aos
que ocorrem com os chamados impulsos eltricos,
onde um pulso enviado pelo inversor penetra no
enrolamento do motor. A frentede onda deste pulso
tem uma importncia vital, pois sua taxa de
crescimento (dV/dt) determina o valor da d.d.p.
(diferena de potencial) nas primeiras espiras por
onde irpassar. O circuito eltrico equivalente, por
onde esta onda penetra, constitudo de indutncias e
capacitncias distribudas, formadas por trechos
respectivamente do enrolamento esistema isolante do
motor. Estarapidez no crescimento da frente de onda
se deve grande velocidade de operao dos
dispositivos de chaveamento dos inversores
(Tiristores SCR, Tiristores GTO, Transistores IGBT),
os quais esto se tornando cada vez mais rpidos.
Com tudo isto, em funo do ri se time, mostrado
na fig.2, o sistema de isolamento fica submetido a
altos gradientes de potencial eltrico, exigindo dos
isolantes caractersticas dieltricas superiores.
Fig.2 Tempo de crescimento dos pulsos (rise time)
4. PARMETROS E GRANDEZAS
EQUIVALENTES
Os pulsos repetitivos (trem de pulsos) mesmo sendo
cada um individualmente de curta durao, causam
um efeito cumulativo, o qual dependendo do projeto
do sistema de isolamento do motor pode abreviar
substancialmente a vida til deste. Tendo emvista a
significncia do assunto, particularmente porque ele
afeta a vida til do isolamento, h a necessidade de
um estudo dirigido para as relaes entre indutncias
distribudas, capacitncias distribudas, impedncias
caractersticas, eassim por diante, tudo enfim que
importante para o entendimento das tenses
impulsivas originadas [5].
O enrolamento estatrico por fase uma estrutura
iterativa, isto , h uma repetio de elementos
similares ao longo de seu comprimento. O
enrolamento ento composto de indutores
distribudos formando reatncias em srie ao longo
do comprimento e capacitncias distribudas contraa
massa (terra) eentre espiras, formando reatncias em
paralelo. Adicionalmente existem ainda as
resistncias eltricas prprias dos enrolamentos
distribudas em srie, bem como as resistncias
eltricas do sistema isolante distribudas em paralelo.
Alm disso, has reatncias mtuas entreas bobinas
componentes deste enrolamento por fase, bem como
entre fases do enrolamento. Um circuito equivalente
por fase poder ser conforme o mostrado na fig.3.
Fig.3 Circuito equivalente para propagao dos pulsos
no motor
3
onde
L=Indutncia de surto, por unidade de
comprimento, [H/m]
R=Resistncia eltrica prpria do enrolamento
por unidade de comprimento, [/m]
Cim=Capacitncia de surto contraa massa,
por unidade de comprimento, [F/m]
Cie=Capacitncia de surto entreespiras, por
unidade de comprimento, [F/m]
Ri=Resistncia eltricado sistema isolante,
por unidade de comprimento, [/m]
importante assinalar que as reatncias distribudas
por unidade de comprimento so diferentes nas
regies das ranhuras e nas cabeas de bobinas, por
causa da diferena na configurao destas regies,
bem como devido a que a poro dentro das ranhuras
est embebida no ferro, o que lhe confere maior
indutividade.
Paraefeitos de simplificao sejaconsiderado que a
resistncia emsrie (R ) pequena comparada com a
reatnciaem srie (L) e que a resistncia eltrica do
sistema isolante em paralelo seja muito maior do que
a reatncia capacitiva contra a massa. Ainda para
simplificao seja considerada uma capacitncia
resultante entre Cie e Cim,
C =2 . (Cie +Cim) [F/m]
O circuito equivalenteresultante serento conforme
a Fig. 4.
Fig.4 Circuito equivalente simplificado, para
propagao dos pulsos.
Com isto aimpedncia caracterstica (ou impedncia
de surto) resultante de um grande nmero de
impedncias elementares ligadas consecutivamente
em srie, pode ser calculada em funo de somente
um elemento. DestaformaTer-se- aequao

C
L
Zo= [OHMS]
a qual independenteda freqncia.
A velocidade de propagao dos pulsos que entram
nos terminais do motor, atravs do enrolamento ser

LC
V
1
= [m/s]
Os valores de L e C usados na determinao de Zo
devem ser originados de uma ponderao entre as
partes do enrolamento embebida pelo ferro (ranhuras)
e a das cabeas de bobinas, ou seja, deveser dado o
devido peso conforme a parcela de contribuio
que cada uma temnos parmetros resultantes.
5. INFLUNCIA DO CABO
ALIMENTADOR ENTRE INVERSOR E
MOTOR
a) Reflexo das ondas inci dentes:
Cabos suficientemente longos podemapresentar, em
funo do rise-time(tempo de crescimento do pulso
tr) e da freqncia de pulsao, um comportamento
tal como uma linhade transmisso, onde aparecem as
ondas incidentes erefletidas de tenso (ver fig.1) [4].
importante salientar que com os pequenssimos
rise-times (tempos de crescimento da tenso do
pulso) dos conversores modernos, um comprimento
de cabo relativamente pequeno j pode apresentar
este comportamento.
O tempo de crescimento dos pulsos de tenso nos
terminais do motor depende do processo de controle
do conversor, da velocidade de operao dos
componentes utilizados (chaveamento) e dos
comprimentos dos cabos entre motor e inversor [2].
Os pulsos (trem de pulsos), na sada do inversor,
percorrem como ondas progressivas o comprimento
do cabo com impedncia caracterstica Zc e so
refletidos nos bornes do motor por causa da maior
impedncia caracterstica Zo deste. Com isso a
amplitude de tenso nos bornes do motor fica
aumentada de um certo valor em funo desta
reflexo.
Em funo das impedncias caractersticas do motor
e do cabo, o fator de reflexo dado por

Zc Zo
Zo
r
+
=
2
[pu]
o qual ocorre quando o tempo de crescimento do
pulso tr de tenso imposto pelo conversor, menor
que o dobro do tempo de percurso da onda de tenso
atravs do cabo [2,6].
Com isto atenso nos bornes do motor ser
Udc r U
M
. = [V]
onde
U
dc
=tenso cc do circuito intermedirio
(sada do retificador), [V]

N
U Udc . 2 [V]
U
N
=tenso nominal de sada do conversor
(harmnica fundamental),[V]
Portanto
N M
U r U . 2 . = [V]
4
A mxima reflexo ocorrequando

Vc
lc
tr . 2 = [s]
onde
lc =comprimento do cabo,[m]
Vc =velocidade da onda no cabo,[m/seg]
Portanto, o valor da reflexo r da onda incidente,
bem como a tenso resultante nos bornes do motor
U
L
, depende da impedncia caracterstica do cabo e
do tempo de crescimento do pulso (rise time)
chaveado pelo conversor.
b) Over shoot na entrada do motor devi do
indutnci a do cabo:
Seja considerado que o cabo alimentador entre o
inversor eo motor apresenta uma indutncia prpria
de valor Lc. Pelalei de Lenz poder-se- ter a seguinte
tenso auto induzida no cabo em funo da variao
da corrente.

dt
di
. Lc U = [V]
Fig. 5Tenso auto induzida no cabo ( U).
Dependendo do ngulo de defasagem da corrente no
tempo emrelao tenso, Ter-se- umacrscimo
resultante nos bornes do motor maior ou menor.
Fasorialmente, tem-se:
U U r U
N M

+ = . 2 . [V]
Supondo um ngulo de defasagem para a onda de
corrente i de
2

radianos em atraso, quando esta

estiver decrescendo, a onda de tenso estar
aumentando. Comisto a derivada

dt
di
ser negativa
e o resultado U ser positivo e somar-se- ao valor
total para U
M
. Para efeito de simplificao,
considerando que U esteja em fase com o pulso
(
N
U r . 2 . ), resulta

N
U
U
OS
2

= [pu]

N N M
U OS U r U . 2 . . 2 . + = [V]
onde OS =fator de over shoot devido
indutncia prpria do cabo.
Portanto o pulso de tenso nos terminais do motor,
em funo da reflexo da onda incidente e em funo
da indutncia prpria do cabo (over shoot), ser:

U U
N M
OS r + = 2 ) ( [V]
6. GRADIENTE DE POTENCIAL NOS
ENROLAMENTOS
Os rpidos tempos de comutao associados ao trem
de pulsos que ocorre de maneira continuada, fazem
com que o esforo sobre o sistemaisolante seja muito
elevado. Os esforos que o isolamento sofre podem
ser comparados com os produzidos por ondas
progressivas de descargas atmosfricas (raios), com a
diferena fundamental de que neste caso no se
tratam de ocorrncias aleatrias e eventuais, mas que
acontecem continuadamente na alta freqncia de
pulsao (chaveamento) [2, 7].
Com isto as taxas de crescimento da onda de tenso
relativamente s distncias de isolamento, ou seja, os
gradientes de potencial nas diversas partes do sistema
isolante assumem uma proporo muito grande,
tornando-se decisivos, visto que os tempos para
ocorrer a degradao dos materiais isolantes e
consequentemente a vida til, dependem
grandemente destes gradientes.
Os gradiente de potencial podem ser separados em
trs tipos distintos:
a) Contra a massa (ncleo magntico / carcaa)
Este gradienteocorre principalmente no interior das
ranhuras, sendo devido diferena de potencial entre
os condutores e a massa (pacote de chapas ou
carcaa). O sistema de isolamento para este caso
composto pelo filme isolante que envolve a parte
interior da ranhura mais a espessura do isolante em
torno dos fios condutores. Na prtica e
principalmente para um sistema de enrolamentos
randmicos (baixa tenso), pode ser acrescentado
ainda algum trecho do sistema isolante composto
tambm pelo material impregnante, ou atpor algum
indesejvel espao de ar.
b) Entreespiras
O gradientede potencial entreas espiras, emfuno
da rapidez do crescimento de cada pulso do trem de
pulsos do inversor, constitui-se num caso vital para o
sistema de isolamento. Este gradiente depende das
espiras que se encontram colocadas justapostas, ou
5
seja, de quais sejam as espiras colocadas
imediatamenteprximas.
esperado que a primeira (ou primeiras) espira(s) da
primeira bobina tenha(m) a maior ddp relativamente
s demais e que dependendo de sua vizinhana
imediatamenteprxima poder-se- ter at o mximo
potencial do pulso entre estas espiras. Alguma
incerteza ocorre com os enrolamentos randmicos,
dada a aleatoriedade nas posies espaciais relativas
de cada espira, dentro de umamesmaranhura.
O sistemade isolamento para este caso composto
pelos isolantes emtorno dos fios, o qual para o caso
de duas espiras justapostas corresponde soma das
espessuras dos isolantes em torno de cada fio. O
sistema genericamente pode conter ainda, almdos
isolantes dos fios, tambm o material isolante da
impregnao e at algum indesejvel espao de ar.
c) Entre fases
Neste caso o gradiente de potencial depende da
diferena de potencial entre os condutores adjacentes
de cada fase. Ocorre principalmente nas cabeas de
bobinas onde a proximidade entre as fases maior,
sendo separadas em algumas posies somente por
um filme isolante especfico. O sistema isolante
correspondente ento formado por este filme
isolante especfico entre fases mais duas vezes o
isolante em torno de cada fio justaposto, podendo
conter ainda o material de impregnao e algum
espao de ar.
7. INFLUNCIA DA FREQNCIA DE
PULSAO
Associada aos efeitos originados pelo rpido
crescimento dos pulsos est a freqncia com que
estes pulsos so produzidos. Ao contrrio dos
impulsos provenientes de manobras de rede, os quais
so eventuais, neste caso trata-se de um trem de
pulsos que mantido numa freqncia determinada.
Esta freqncia nos dias atuais, em funo da rpida
evoluo da eletrnica de potncia, atinge valores da
ordem de 20kHz. Quanto maior a freqncia de
pulsao do conversor mais rpida sera degradao
do sistemaisolante. A dependncia do tempo de vida
til do isolamento em funo da freqncia de
pulsao, no uma relao simples, conformepode
ser obtido de pesquisas experimentais.
Ento, de resultados empricos, obtidos atravs de
experincias prticas, pode-se concluir que abaixo de
5 kHz o tempo de vida do isolamento inversamente
proporcional freqncia, ou seja, TL=A/f, onde A
uma constante e f a freqncia de pulsao. J
para freqncias de pulsao acimade 5kHz o tempo
de vida til proporcional ao inverso do quadrado da
freqncia, isto , TL=B/f
2
, onde B outra
constante[3].
8. DESCARGAS PARCIAIS
As descargas parciais tambm conhecidas como
efeito corona resultam do rompimento da rigidez
dieltrica do ar contido em espaos vazios (Voids)
dentro do sistemade isolamento slido de um motor.
A este tipo de descargas, originrias destes espaos
vazios (Voids), d-se o nomede descargas parciais de
volume. Alm disso existem descargas parciais
originadas na superfcie dos isolantes, as quais so
chamadas de descargas parciais de superfcie.
Havendo descargas parciais num sistema isolante no
significa a falha imediata do isolamento. O
rompimento da rigidez dieltrica do ar pelo campo
eltrico resulta na formao de oznio e xido ntrico.
Longas exposies s descargas parciais causaro
deteriorao nos materiais isolantes, sendo que o
tempo necessrio paraocorrer uma falhacompleta
uma funo de cada material emparticular [5].
Fig.6 Descargas parciais contra a massa, medidas
atravs de osciloscpio de alta freqncia e filtro LC
srie e paralelo.
Cavidades com ar dentro do volume de um material
slido ou nas interfaces das superfcies separadoras,
constituem-se numa importante fonte de problemas
para um sistema de isolamento. Devido tenso
eltrica submetida ao sistema, originar-se-o campos
eltricos nas cavidades de ar. Se estecampo eltrico
ultrapassar um certo valor limiar, o qual funo das
condies do ar local (temperatura, umidade,
comprimento do gap,...) dar-se- incio s descargas
parciais. Estas descargas causam a degradao dos
materiais e podemconduzir a uma falha completa no
sistema isolante.
A diferena na permissividade eltrica do ar,
relativamente aos materiais slidos, facilita a
formao de altos gradientes de potencial sobre estes
espaos de ar, os quais podemultrapassar os valores
limiares e conduzir s descargas parciais. O resultado
pode ser a eroso com a criao de caminhos
6
condutivos (tracking) na superfcie dos materiais
isolantes. Adicionalmente pode ocorrer, em funo da
umidade e/ou das impurezas algum efeito de
eletrlise, com conseqente mobilizao de cargas
inicas. A deteriorao surgida, bem como o tempo
necessrio, dependero das caractersticas qumicas
de cada caso particular de material [8].
Tanto os clculos como as medies experimentais
demonstram que os valores limiares de tenso eltrica
para incio das descargas parciais tornam-se maiores
quanto maiores forem as espessuras dos materiais
isolantes slidos. O tempo para o rompimento do
dieltrico de um sistema de isolamento depende da
intensidade das descargas parciais, da tenso limiar
para incio das descargas, das espessuras dos
materiais isolantes envolvidos e da resistncia
eroso de cada material em particular. As tenses
limiares e consequentemente avida til sero maiores
tambm emfuno da qualidade da impregnao das
bobinas do enrolamento. Esta qualidade depende do
material impregnante, bem como da porcentagem de
slidos retidos preenchendo os espaos entre os fios
condutores. Conforme pesquisa realizada na
Universidade Tcnica de Dresden (Alemanha), no
havendo descargas parciais, mesmo paraperodos de
funcionamento da ordem de dois anos, sob
temperaturas normais de trabalho, no se observa
nenhum rompimento do dieltrico do sistema de
isolamento [1]. Isto nos conduz a que perodos
satisfatrios de vida til podem ser atingidos se as
descargas parciais no sistema de isolamento do
enrolamento forem evitadas.
Parauma avaliao experimental que possa conduzir
a uma previso da vida til esperada do motor,
podem ser usados ensaios de descargas parciais.
Nestes ensaios so medidas as tenses limiares para
incio eextino das descargas e feita a contagem
do nmero de cargas (normalmente em pico
Coulombs) provenientes destas descargas em funo
de diferenas de potencial previamente estabelecidas
(1.25, 1.5, 2.0, 2.5 kV), aplicadas no sistema isolante
contra a terra (ncleo magntico e carcaa). O ensaio
feito com cada fase individualmente, onde quando
uma dada fase estiver sendo ensaiada as demais
permanecem aterradas. Desta forma o ensaio verifica
tambm a interao entre as fases, detectando as
cargas correspondentes.
As cabeas de bobinas, particularmente na curva logo
aps a partereta que sai das ranhuras (Ncleo), em
funo desta configurao diferente, apresentam um
ponto de fraqueza por onde pode dar-se incio s
descargas parciais. Isto se deve rpida variao da
geometria na regio da curva, logo aps a parte reta,
por onde se originam grandes gradientes de potencial
contra a massa (ncleo magntico). Para evitar isto
necessrio alongar suficientemente o comprimento da
parte reta e ainda para casos mais crticos,
particularmente paramotores de altatenso (> 600V),
pode ser necessrio evitar curvas bruscas, fazendo-as
ento comadequados valores de raios geomtricos.
Paramaiores altitudes (acima de 1000m) o ar torna-se
mais rarefeito, reduzindo consequentemente as
tenses limiares para incio das descargas parciais.
necessrio, portanto, considerar a altitude, visto que a
rigidez dieltrica do ar diminui medida que a
altitude aumenta.
9. INFLUNCIA DA TEMPERATURA.
A altas temperaturas a resistncia aos esforos entre
espiras grandementereduzida [3].Os isolantes dos
motores so normalmentesujeitos atemperaturas que
podem chegar avalores da ordem de 155 C (classe
F). Como aumento da temperatura apermissividade
eltrica dos materiais isolantes aumenta, deixando
maiores campos eltricos sobre os espaos de ar entre
as partes isolantes. Ainda com a elevao da
temperatura cai a rigidez dieltrica do ar devido
reduo de sua densidade de massa [1]. Com isto a
tenso limiar para incio de descargas parciais
diminui cerca de 15

a20%, comparada com seu valor
temperatura ambiente.
Portanto, temperaturas mais altas podemprovocar um
envelhecimento mais rpido do sistemade isolamento
dos motores.
10. SISTEMA DE ISOLAMENTO.
Devido aos efeitos extras originados pela pulsao
dos conversores, quando alimentando motores
eltricos, o sistema de isolamento convencional, o
qual tem sido usado com amplo sucesso em todos os
casos de alimentao com fontes senoidais
tradicionais (50/60Hz), pode no atender aos
requisitos necessrios para este tipo de alimentao.
Neste caso o sistema de isolamento deve ser feito
com materiais mais resistentes degradao (eroso)
quando submetidos a elevados campos eltricos e
terem os espaos entre as espiras (fios) devidamente
preenchidos com material impregnante slido,
evitando a presena de espaos de ar e
consequentemente as descargas parciais. O material
de uma das camadas das paredes isolantes dos fios,
para os casos mais crticos, pode conter xidos
metlicos (xido de Titnio, por exemplo) os quais
funcionam como espalhadores de cargas, no
deixando que eventuais descargas parciais se
choquem sempre contra o mesmo ponto sobre o
material isolante. Destaformaesta camada de xido
7
metlico torna o fio resistenteao ataque de descargas
parciais e consequentemente protege o sistema de
isolamento de degradaes prematuras [9].
Portanto o sistema de isolamento para motores
alimentados por conversores de freqncia
(retificador +inversor), os quais ficam submetidos a
elevados gradientes de potencial entre espiras, entre
fases e contra a massa. Devem ser construdos com
materiais isolantes mais resistentes degradao em
funo destes campos eltricos e devem ser
impregnados atravs de sistemas que depositem uma
grande porcentagem de material slido para
preencher os espaos entre os fios, no interior das
ranhuras e cabeas de bobinas, evitando assim a
formao de descargas parciais.
As contaminaes tais como leos, sais, cidos,
graxas, poeiras, detergentes, desinfetantes, ps
metlicos, etc, especialmente quando combinados
com a umidade ambiente, reduzem drasticamente a
rigidez diltrica. Isto facilitaa formao de caminhos
condutores (tracking) provocando a reduo nas
tenses limiares para incio de descargas parciais.
Com isto o isolamento entre espiras, entre fases e
contra a massa pode ficar grandemente
comprometido. Para evitar este tipo de problema a
soluo manter os motores longe das contaminaes
ou usar motores totalmente fechados quando os
ambientes forem contaminantes. Para evitar a
formao de gua condensada (umidade) necessrio
equipar com aquecedores de parada, sobretudo
quando o motor permanecer parado por vrias horas
segui das.
11. VIDA TIL EFETIVA DOS MOTORES:
Conformemostrado at aqui, as causas e influncias
que do origem ao envelhecimento do sistema
isolante dos motores de induo, quando alimentados
por conversores de freqncia, so mltiplas e
dependentes tambmde condies aleatrias ou pelo
menos estatsticas, sobretudo para o caso dos
enrolamentos randmicos, os quais correspondem
grande maioria.
Envelhecimento significa uma mudana nociva
capacidade de isolar do sistemaisolante. A natureza
desta mudana pode ser muito variada. As
propriedades de um sistema isolante, as quais so
influenciadas pelo envelhecimento, dependem do tipo
de esforo (stress) e do tipo de material que est
sendo usado. Os esforos que produzem
envelhecimento, chamados de fatores de
envelhecimento, podem ser divididos normalmente
em quatro tipos bsicos: Eltricos, trmicos,
mecnicos e ambientais [8].
A falha efetiva do sistema isolante significa o
rompimento da rigidez dieltrica dos isolantes
slidos, colocando em curto-circuito as partes
energizadas. A vida til efetiva pode ser determinada
medindo o tempo necessrio para o rompimento
completo do dieltrico do sistema isolante. Fazendo
isto em tempo real tornar-se-ia muito exaustivo,
considerando que seja esperado umadurao normal
de alguns anos. Por isto, o processo de
envelhecimento normalmente acelerado em
laboratrio de testes, para reduzir o tempo de vida.
Isto feito usualmente aumentando a amplitude do
tipo de esforo estressante sob estudo. Quando so
disponveis dados suficientes de envelhecimento,
aspectos estatsticos podem ser considerados.
Acelerando o processo de envelhecimento para um
dado tipo de esforo (stress) possvel que um outro
tipo de esforo que tambm cause envelhecimento
passe a ser dominante, ou ainda que as mudanas no
processo de envelhecimento sejam no lineares em
funo do aumento da amplitude estressante. Desta
forma, as extrapolaes devem ser feitas com muita
prudncia, visto que podem conduzir a resultados
errados.
Os ensaios de envelhecimento, diante das
dificuldades apresentadas, tem sua validade mais
dirigida para efeitos comparativos, visto que nestes
casos nenhuma extrapolao precisa ser feita e os
materiais, mtodos e processos podem ser
comparados em condies idnticas.
Os sistemas isolantes, os quais so expostos a
diversos fatores estressantes podem, adicionalmente
ao envelhecimento produzido por cada fator,
experimentar o envelhecimento devido aos efeitos da
sinergia. Os efeitos da sinergia so devidos
interao entre os diferentes fatores estressantes [8].
Portanto, aestimativado tempo de vida til efetivade
um dado motor, em funo da multiplicidade de
fatores estressantes, uma tarefa altamente
complexa, onde interagem os efeitos devidos s
variaes nos processos construtivos, aqueles em
funo das reaes fsico-qumicas dos materiais
isolantes envolvidos, a temperatura e todos os fatores
ambientais relacionados com as contaminaes e
umidade. Alm disso, em funo das interrelaes
entre os diversos fatores estressantes, aparece o efeito
da sinergia. Diversos modelos foram criados para
representar o comportamento de cada fator
estressante e permitir avaliar o tempo de vida
esperado. O clculo terico atravs da aplicao das
equaes que governam os diversos fatores
estressantes, em funo da complexidade, se no
permite exatamente estimar a vida til esperada de
8
forma absoluta, pelo menos permite tirar concluses
comparativas valiosas, j que pode mostrar as
tendncias esperadas paracada caso.
12.FILTROS DE AMORTECIMENTO.
H duas maneiras bsicas para reduzir ou aliviar os
efeitos estressantes sobre o sistema isolante: a
primeira aumentando a resistncia dos fios aos
efeitos dos altos gradientes de potencial, conforme
comentado no item 10, e a segunda atravs do uso
de filtros amortecedores, sobre os quais estar-se-
abordando emseguida.
O mtodo mais simples de filtragem inserir em srie
com os cabos, entreinversor e motor, um adequado
valor de reatncia indutiva, a qual atua como
limitadora de variao de corrente filtrando aonda e
reduzindo o rudo. Estemtodo afeta a performance
dos transitrios do conversor almde ser volumoso e
caro.
Atravs de filtros passa baixo de primeira ordem R-C,
aplicados na entrada do motor, as sobretenses
impulsivas e as taxas dv/dt podem ser
significativamente reduzidas. Com isto as
componentes de reflexo sero grandemente
atenuadas, bem como sero reduzidos os gradientes
de potencial e conseqentemente os esforos
estressantes causadores de envelhecimento.
Juntando os dois tipos de filtros anteriores pode-se
formar umfiltro RLC, onde a indutnciaL colocada
em srie e o conjunto R-C em paralelo. Instalando
estes filtros tornam-se permissveis comprimentos de
cabos bastante aumentados relativamente condio
sem filtros.
Fig.7 Filtragem atravs de indutncia L em srie e
impedncia RC em paralelo.
Devido a condies tcnico-econmicas os filtros
ficam normalmente restritos aos projetos para
grandes acionamentos. Para aplicaes que utilizam
motores pequenos e mdios, alm de no usar filtros,
em geral os usurios preferem utilizar motores de
fabricao em srie, mantidos emestoque, os quais
tanto podem ser alimentados por fontes senoidais
(50/60Hz) quanto por conversores (PWM). Nestes
casos, portanto, a eficincia do sistema de
impregnao fundamental para garantir uma
suficiente vida til a estes motores, bem como, nos
casos mais crticos, o uso de fios especiais, mais
resistentes degradao, pode ser necessrio.
13.REFERNCIAS BILBIOGRFICAS:
[1] Failure mechanism of the interturn insulation Low
voltage Eletric Machines Fed by pulsecontrolled inverters
M. Kaufhold, F. Brner, M. Eberhardt and J . Speck.
[2] Beansprunchung der Wicklungsisolie rung von
Drehstrommaschinen etz Bd. 114(1993) Heft 17.
[3] Dieletric integrity of magnet wire insulations under
multi-stresses. Improved magnet wire for inverter fed
motors
Revista APPLIANCE J an/1996.
[4] Application Issues for PWM Adjustable speed AC
motor drives
A. Von. J ouanne, P. Enjeti, and W. Gray.
[5] Polyphase Induction Motors Analysis, Design, and
Application
Paul. Cochran
[6] Zulssige Spannungs beanspruchung der
Wicklumgsisolierung von Drehstrom-Norm-Motoren bei
Speisung durch Pulsumrichter
H. Auinger, Frankfurt.
Elektrie, Berlin 48 (1994).
[7] Esforos sobre isolamento do enrolamento alimentado
por conversor.
Melhoramento do isolamento.
Obering H. Greiner.
EMA 3/96.
[8] Multifactor Ageing Models origin andsimilarities.
Anne Cathrine Gjaerde.
Norwegian Electric Power Researdh Institute (EFI).
[9] A New partial discharges resistant wire enamel
insulation for rotating machines.
A. Bjrklund, C. FrlingG. Svensson.
The 7
th
BEAMA international Electrical insulation
Conference.