SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar movimientos.
Sistema Neumtico Fluido Aire a presin Ventajas Abundante, se puede almacenar y es limpio. Sistema Hidrulico Fluido Aceite mineral Ventajas Resistente a la oxidacin, tiene propiedades lubricantes y refrigerantes. MAGNITUDES FSICAS QUE INTERVIENEN EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS PRESIN Se define como la fuerza ejercida por unidad de superficie P = F/ S Donde: P: presin en Pa F: fuerza en N S: superficie en m 2
En el S.I. se mide en Pascales (Pa) 1 Pa = 1 N/ 1 m 2
MAGNITUDES FSICAS QUE INTERVIENEN EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS Cuando expresamos la presin es Pa tenemos que utilizar nmeros muy grandes, por eso es ms habitual utilizar unidades como Kg/cm 2 , Bar, mBar, atm, mm Hg etc. Las equivalencias ms habituales seran: 1 Bar = 10 5 Pa 1 Bar = 1,02 Kg / cm 2
1 atm = 101325 Pa = 1,013 Bar = 760 mm Hg
MAGNITUDES FSICAS QUE INTERVIENEN EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS CAUDAL Se define como la cantidad de fluido que pasa a travs de una seccin del circuito por unidad de tiempo. Q = V /t
Donde: Q: caudal en m 3 / s V: volmen en m 3 t: tiempo en s En el S.I. se mide en m 3 / s, aunque es ms habitual utilizar unidades como l/m, l/s, m 3 / h etc.
ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS Al igual que en los circuitos elctricos, en los circuitos hidrulicos y neumticos se distinguen una serie de elementos en segn la funcin que desempean. ELEMENTO CIRCUITO ELCTRICO CIRCUITO NEUMTICO CIRCUITO HIDRULICO GENERADOR PILA COMPRESOR BOMBA TRANSPORTE CABLE TUBERA TUBERA ACTUADOR BOMBILLA CILINDRO CILINDRO MANDO Y CONTROL INTERRUPTOR VLVULA VLVULA ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS CIRCUITO NEUMTICO COMPRESOR Es el elemento que proporciona aire a presin al circuito. El aire sale a presin elevada y pasa a un depsito o acumulador, el cual dispone de un manmetro y de un sistema de seguridad, as como un grifo para purgar el agua generada por la condensacin.
COMPRESOR ALTERNATIVO
Est basado en un mecanismo de biela-manivela. Es el ms utilizado porque puede fabricarse en distintos tamaos, proporciona diferentes grados de compresin del aire segn la aplicacin y resulta ms econmico
CIRCUITO NEUMTICO COMPRESOR ROTATIVO
Est constituido por una cmara de compresin y un rotor. Al girar el rotor, el compresor aspira el aire y lo comprime en la cmara. Existen varios tipos, entre ellos, el compresor de paletas y de tornillo.
CIRCUITO NEUMTICO TUBERAS
Las tuberas principales del circuito neumtico suelen ser de acero o de latn, que se unen mediante soldadura o racores (uniones roscadas), mientras que los tubos de conexin a los distintos receptores suelen ser de polietileno y poliamida y se unen mediante enchufes rpidos. Distintos tipos de racores y enchufes rpidos para neumtica. CIRCUITO NEUMTICO ACTUADORES
Existen motores neumticos y actuadores rotativos para vlvulas, pero los actuadores ms usuales son los cilindros neumticos. Segn su modo de funcionamiento se dividen en cilindros de simple y de doble efecto. Actuador rotativo para abrir o cerrar una vlvula Cilindro neumtico CIRCUITO NEUMTICO ACTUADORES
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
El aire introducido desplaza el pistn y el vstago hacia afuera, al dejar de entrar aire se produce el retroceso mediante un muelle. CIRCUITO NEUMTICO ACTUADORES
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Tiene dos orificios para la entrada y la salida del aire, de esta forma cuando el aire entra por detrs del pistn el vstago avanza, mientras que cuando el aire entra por delante del pistn el vstago retrocede. CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
Son las vlvulas, que podemos clasificar en distribuidoras, de bloqueo y reguladoras de flujo. VLVULAS DISTRIBUIDORAS Se caracterizan por el nmero de vas u orificios y de posiciones. De esta manera se nombran : Vlvula 2/2: dos vas, dos posiciones. Vlvula 3/2: tres vas, dos posiciones. Vlvula 4/2: cuatro vas, dos posiciones. Vlvula 5/2: cinco vas, dos posiciones. Vlvula 2/3: dos vas, tres posiciones. Vlvula 3/3: tres vas, tres posiciones. Vlvula 4/3: cuatro vas, tres posiciones. Vlvula 5/3: cinco vas, tres posiciones.
CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DISTRIBUIDORAS Cada posicin se representa mediante un cuadrado, mientras que los orificios se representan mediante extremos de lneas, a la izquierda y a la derecha de la vlvula se representan las formas de accionamiento y retorno
Ejemplo de vlvula 2/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle. CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DISTRIBUIDORAS Asimismo, la entrada y la salida de aire se representa de la siguiente manera:
CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DISTRIBUIDORAS Las formas de accionamiento tienen la siguiente simbologa:
CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Vlvula 2/2 CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Vlvula 3/2 CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Vlvula 5/2 CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Vlvula 5/3 CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DE BLOQUEO
VLVULA ANTIRRETORNO
Permite el paso del aire en un sentido, y lo bloquea en el otro. CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DE BLOQUEO
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Realiza la funcin lgica AND, ya que slo permite la salida de aire cuando estn activas las dos entradas CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS DE BLOQUEO
VLVULA SELECTORA
Realiza la funcin lgica OR, hay salida de aire si entra aire por cualquiera de los orificios de entrada CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO
Permite regular el paso del aire en un sentido, mientras que en el sentido contrario el aire circula libremente. CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE PROTECCIN Y MANTENIMIENTO
-Filtro: Elimina las impurezas del aire. -Lubricador: aade partculas de aceite al aire para disminuir la friccin y facilitar el transporte. -Vlvula de escape: expulsa el aire al exterior cuando la presin alcanza el lmite permitido. Al conjunto de estos elementos se le llama unidad de mantenimiento y se simboliza de la siguiente forma: CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE PROTECCIN Y MANTENIMIENTO
Al conjunto formado por compresor, depsito y unidad de mantenimiento, que es comn a todos los circuitos neumticos, lo simbolizamos de la siguiente forma: De esta manera todos los circuitos neumticos empiezan por el compresor y el depsito para despus pasar a la unidad de mantenimiento, a partir de ah cada circuito tendr los elementos de mando y control y actuadores dependiendo de la funcin que realice. CIRCUITO NEUMTICO ELEMENTOS DE PROTECCIN Y MANTENIMIENTO
En muchas vlvulas neumticas se aade un silenciador para amortiguar el ruido de los escapes de aire. CIRCUITO NEUMTICO EJEMPLOS DE CIRCUITOS NEUMTICOS
Accionamiento de un cilindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2 accionada por pulsador y con retorno por muelle. CIRCUITO NEUMTICO EJEMPLOS DE CIRCUITOS NEUMTICOS
Accionamiento de un cilindro de simple efecto cuando se pulsan simultneamente dos vlvulas. CIRCUITO HIDRULICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS
Los circuitos hidrulicos trabajan con aceite mineral a presiones elevadas, para poder multiplicar la fuerza aplicada se utiliza el principio de Pascal.
PRINCIPIO DE PASCAL
Cuando se aplica una fuerza a un lquido contenido en un recipiente cerrado, la presin se transmite por igual a todos los puntos del lquido.
Como sabemos, la presin es igual a la fuerza entre la superficie:
P = F/S
De esta manera, si tenemos la misma presin, en una superficie pequea, la fuerza a aplicar ser pequea, mientras si tenemos una superficie grande, la fuerza ejercida ser tambin bastante grande. CIRCUITO HIDRULICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS
De esta manera, en el ejemplo de la figura, aplicando una fuerza F1, relativamente pequea, y dado que la presin ha de ser la misma, la fuerza F2 ser mucho ms grande. CIRCUITO HIDRULICO ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO
Los circuitos hidrulicos utilizan elementos muy similares a los circuitos neumticos, existen fundamentalmente dos diferencias. El sistema generador es ahora una bomba que impulsa el aceite al circuito. El aceite no puede ser evacuado a la atmsfera, sino que todos los elementos han de tener unas tuberas de retorno para llevar el aceite a un depsito, donde ser de nuevo bombeado hacia el circuito. CIRCUITO HIDRULICO ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO
BOMBA HIDRULICA
Los tipos de bombas ms usuales son la bomba de engranajes y la bomba de tornillos. Tiene bajo rendimiento, es ruidosa y produce mucha vibracin, pero es la ms utilizada porque es sencilla y econmica. CIRCUITO HIDRULICO ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO
BOMBA HIDRULICA
Est formada por dos o tres tornillos helicoidales engranados entre s y una carcasa. Es silenciosa y no produce vibraciones. CIRCUITO HIDRULICO EJEMPLO DE UN CIRCUITO HIDRULICO
PLATAFORMA ELEVADORA
Si yo pulso el PS, el aceite entra por la cmara posterior del cilindro, obligando al vstago a retroceder y, por medio del sistema mecnico, la plataforma se eleva. CIRCUITO HIDRULICO EJEMPLO DE UN CIRCUITO HIDRULICO
PLATAFORMA ELEVADORA
Si yo pulso el PB, el aceite entra por la cmara anterior del cilindro y obliga al vstago a avanzar, mediante el sistema mecnico la plataforma baja.