Topografia-Tema 10 Teoria

Tema 10 Redes Topogrficas
M. Farjas 1

Tema 10: Redes Topogrficas


M. Farjas 2

NDICE

1. INTRODUCCIN

2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

2.1 INTRODUCCIN

2.2 SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS

2.2.1 Sistema de referencia ED-50 (European Datum 1950)
2.2.2 Sistema de referencia WGS84 (World Geodetic System 1984)
2.2.3 Sistema de referencia Internacional ITRS (Internacional Terrestrial
Reference System)
2.2.4. Sistema de referencia Europeo ETRS-89 (European Terrestrial
Reference System 1989)

2.3 MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

2.3.1 RED ANTIGUA NACIONAL DE PRIMER, SEGUNDO Y TERCER ORDEN
2.3.2 RED ROI: RED DE ORDEN INFERIOR
2.3.3 RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN- REDNAP
2.3.4 RED REGENTE

3. DISEO Y SEALIZACIN DE LOS VRTICES DE UNA RED BSICA TOPOGRFICA

4. OBSERVACIN DE LA RED BSICA

3.1 POR MTODOS CLSICOS
3.2 POR MTODOS GPS

5. CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES

5.2 POR MTODOS GPS

6. RESULTADOS FINALES

7. LA GEODESIA EN ESPAA: DEL SISTEMA GEODSICO ED-50 AL ETRF-89

8. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

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1. INTRODUCCIN

Para la realizacin de un trabajo topogrfico se necesitan puntos con coordenadas
conocidas en los que apoyarse directa o indirectamente. Estos puntos se denominan
vrtices, y al conjunto de ellos red topogrfica o red bsica.

La finalidad de las observaciones puede ser obtener las coordenadas de dichos puntos o
crear la estructura topogrfica para el desarrollo de trabajos cartogrficos o
fotogramtricos.

En un proyecto se suele distinguir entre la red bsica planimtrica y la red bsica
altimtrica. Las redes planimtricas tienen la finalidad de establecer coordenadas
geogrficas latitud y longitud ( , ) o bien cartesianas (X, Y) de los puntos. Las redes
altimtricas determinan la tercera coordenada, la altura sobre el Geoide. Una red
planimtrica estar formada por el conjunto de vrtices con coordenadas (, ) (X, Y),
mientras que la red bsica altimtrica lo ser por vrtices con mxima precisin en la
coordenada H.

Los vrtices pueden ser los mismos, pero los condicionantes de situacin son
completamente diferente, y esto hace que no siempre los puntos que forman ambas redes
en un mismo trabajo, coincidan.

Cuando los puntos que componen la red bsica altimtrica y planimtrica coinciden se
habla de redes tridimensionales. En este caso el conjunto de puntos est definido por
coordenadas (, , h) (X, Y, Z) con mxima precisin en el trabajo.

Ejemplo de Red bsica
1

1
GARCIA MARTINEZ, Ral; RUBIO DE LA TORRE RUIZ, Yolanda (2006): Cartografa a escala 1/500 del
rea II del Yacimiento Arqueolgico Reina en el Termino Municipal de Sesea en la provincia de
Toledo. PFC de la ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa. UPM, Madrid.

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Las redes planimtricas u horizontales se pueden subdividir atendiendo a criterios como la
densidad de puntos, la metodologa de observacin y la zona de terreno que cubren. De
este modo se plantean las redes de orden cero (continentales), de primer orden, de orden
inferior (segundo y tercer orden) y las redes de cuarto orden (regionales).

Las redes verticales (la Red de Nivelacin de Alta Precisin es una de ellas) tienen como
objetivo dotar de sistema de altitudes a la zona de trabajo y servir de apoyo en trabajos
cartogrficos, geodsicos y topogrficos.

La altura de un punto sobre el nivel medio del mar en algn punto prefijado (en Espaa se
toma el nivel medio en Alicante), es la que se denomina altura ortomtrica (H).

La diferencia entre la altura elipsoidal (h) y la altura ortomtrica (H) es la que llamamos
altura geoidal (N) u ondulacin del geoide, y representa las desviaciones del geoide con
respecto al elipsoide de referencia.

La ecuacin que liga las tres alturas es:

N H h + =

Las observaciones GPS estn referidas a un sistema de referencia global y proporcionan
altitudes elipsoidales, mientras que las observaciones clsicas estarn referidas a sistemas
astronmicos locales y proporcionan altitudes ortomtricas.

Los puntos que constituyen una red bsica topogrfica pueden estar separados desde
unos centenares de metros hasta kilmetros dependiendo de la finalidad trabajo. Para
ubicarlos se pueden utilizan los mtodos de interseccin (angulares y de distancias), y las
tcnicas GPS. Es el operador el que ha de decidir la eleccin del instrumental y en funcin
del mismo, la metodologa de observacin y de clculo.

Normalmente es necesario dar las coordenadas de la red bsica en un sistema de
referencia oficial (ED-50) o en coordenadas de proyecto, existiendo vrtices preexistentes
en algn lugar, con los que es necesario efectuar los trabajos de enlace. En otras
ocasiones se podr optar por dar los resultados en un sistema de coordenadas arbitrario.

El conjunto de puntos o vrtices geodsicos con coordenadas en un determinado sistema
de referencia se denomina marco de referencia.

La altitud de los vrtices geodsicos respecto a la red altimtrica se obtuvo observando
itinerarios de desniveles por recprocas y simultaneas entre los vrtices y clavos de la red
de nivelacin de alta precisin.

En este tema vamos a comenzar estudiando la definicin de sistemas de referencia,
describiendo los sistemas usuales en Topografa, la necesidad de observar desde ellos para
efectuar la transformacin de coordenadas de los puntos observados, los condicionantes
de los mtodos de observacin de la red de nueva implantacin y los mtodos de clculo y
obtencin de los parmetros de fiabilidad y precisin.


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2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

2.1 INTRODUCCIN
2.3 MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS: REDES GEODSICAS EN ESPAA

2.1 INTRODUCCIN

Tanto en una red planimtrica como en una altimtrica, se ha de comenzar
eligiendo el Datum o sistema de referencia en el que se van a calcular las
coordenadas de los puntos de la red. Esta cuestin se decide en funcin de las
condiciones y requerimientos que aparezcan en el pliego de condiciones, o de las
variables que definan las necesidades del trabajo topogrfico.

En general, el Datum es la superficie de referencia para el clculo y determinacin
de coordenadas, establecindose unos datos iniciales de los cuales se derivan el
resto. En Geodesia se emplean dos tipos de Datum: el Datum vertical y el Datum
horizontal.

El Datum Vertical es la superficie de referencia para el clculo de alturas, es la
superficie de altura nula. Lo ms usual es que esta superficie sea el geoide y las
alturas referidas a l son las alturas ortomtricas.

El Datum Horizontal permite la determinacin de la longitud y latitud. Se elige un
punto en el cual las superficies del elipsoide de referencia y del geoide sean
tangentes. En l las verticales geodsica y astronmica, coincidirn, as como las
coordenadas astronmicas y geodsicas.

Un Datum planimtrico comprende un conjunto de datos tanto geomtricos como
dinmicos que lo definen, aparte de una serie de puntos en el terreno que lo
materializa, que son la red de vrtices. Por lo que respecta a la definicin
geomtrica, un Datum geodsico est constituido por:

Una superficie de referencia generalmente un elipsoide de revolucin.

Un punto fundamental, en el que coinciden las verticales al geoide y al
elipsoide (con lo que tambin coincidirn las coordenadas astronmicas y
geodsicas).

Las coordenadas geodsicas de un punto estn formadas por la longitud y latitud
geodsicas y adems la altura del punto sobre el elipsoide de referencia, es decir h:

( )
P P P
h P punto del geodsicas s Coordenada , , :

Longitud geodsica: es el ngulo formado por el plano del meridiano
origen y el meridiano que pasa por el punto A. Se mide en grados
sexagesimales de 0 a 360
, con sentido positivo al Oeste.

Latitud geodsica: Es el ngulo formado por la vertical al elipsoide
desde el punto A (vertical geodsica) y el plano ecuatorial. Se mide en
grados sexagesimales, partiendo del Ecuador, siendo positiva al Norte
(de 0 a 90
) y negativa al Sur (de 0 a -90
).

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Si tomamos como superficie de referencia una esfera en lugar del elipsoide,
hablaramos de longitud y latitud geogrficas, con una definicin semejante a las
anteriores.

Para representar la superficie del elipsoide sobre un plano se utilizan las
proyecciones segn una determinada ley matemtica:

( ) ,
1
f x =

( ) ,
2
f y =

donde (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas a partir de sus
homologas en el elipsoide ( , ), mediante la aplicacin de la relacin matemtica
indicada.

Mediante las Coordenadas geodsicas ( , ), se determina la posicin de la
proyeccin de un punto de la superficie real de la Tierra sobre el elipsoide segn la
normal a ste.

Existen gran cantidad de leyes matemticas que permiten la representacin del
elipsoide sobre un plano, pero una de las premisas fundamentales es la de obtener
la mnima distorsin al proyectar los elementos de una superficie a la otra.

En Espaa, el sistema de proyeccin oficial es el UTM, el ms difundido
internacionalmente, y es el utilizado en la Red Geodsica Nacional.


2.2.2 Sistema de referencia WGS84 (World Geodetic System 1984)
2.2.3 Sistema de referencia Internacional ITRS (Internationa Terrestrial Reference
System)
2.2.4. Sistema de referencia Europeo ETRS-89 (European Terrestrial Reference System
1989).


El sistema oficial en Espaa fue adoptado para la Cartografa Nacional, en
1970 por el Instituto Geogrfico Nacional.

El elipsoide de referencia es el elipsoide de Hayford de 1909, que tambin se
conoce como Internacional de 1924. Sus datos geomtricos son:

Aplanamiento: 1/f = 1/297
Eje vertical paralelo al eje de giro de la Tierra.
Semieje mayor o semieje ecuatorial de 6.378.388 metros.
Excentricidad al cuadrado: 0,006722670022.

El Datum es Potsdam (punto astronmico fundamental) y el meridiano de
Greenwich se toma como origen de longitudes y como origen de latitudes el
Ecuador.

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Las coordenadas geodsicas obtenidas bajo este sistema son transformadas
a coordenadas planas mediante la proyeccin cartogrfica UTM (Universal
Transversa Mercator), proyeccin oficial vigente en Espaa.

El Datum ED50 qued materializado en su momento por los vrtices
constitutivos del Marco RE50 y actualmente por el marco ROI.

Estos vrtices tienen coordenadas elipsoidales o en proyeccin UTM, y su
altitud es ortomtrica:

, , H
X
UTM
, Y
UTM
, H

2.2.2 Sistema de referencia WGS84 ( World Geodetic System 1984)

Este es el sistema de referencia utilizado por la tecnologa GPS.

Se toma como elipsoide de referencia el elipsoide WGS84 cuya definicin
geomtrica es:

a = 6378137,0 metros ( semieje mayor).
f = 1/298,257223563 ( aplanamiento).

El sistema coordenado WGS84 es un sistema cartesiano centrado, definido
por:

Origen: centro de masas de la Tierra o geocentro.
Eje Z: direccin del polo de referencia IERS (corresponde a la
direccin del polo convencional terrestre en la poca 1984,0)
Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano que
pasando por el origen es perpendicular al eje Z.
Eje Y: completa un sistema ortogonal dextrgiro.

Las alturas en este sistema son alturas elipsoidales respecto al elipsoide
WGS84.

2.2.3 Sistema de referencia Internacional ITRS (I nternational Terrestrial
Reference System)

El Sistema de referencia internacional ITRS es un sistema de referencia
geodsico dentro del contexto de la teora de la relatividad, vlido para la
Tierra y espacio prximo, con un nivel de precisin relativa de 10
-10
.

Su elipsoide asociado es el GRS80 definido geomtricamente por:

a = 6378137,0 metros ( semieje mayor).
f = 1/298,2572221008827 ( aplanamiento).

El sistema coordenado que utiliza ITRS es un sistema cartesiano centrado y
fijo en la Tierra, definido:


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Origen: centro de masas de la Tierra o geocentro.
Eje Z: direccin del polo de referencia IERS (corresponde a la
direccin del polo terrestre convencional en la poca
1984,0).
Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano
que pasando por el origen es perpendicular al eje Z.
Eje Y: completa un sistema ortogonal dextrgiro.

Las alturas en este sistema son alturas elipsoidales respecto al elipsoide
GRS80.

2.2.4. Sistema de referencia Europeo ETRS-89 (European Terrestrial
Reference System 1989)

Desde 1988, el Servicio de Rotacin de la Tierra (IERS) fue creado por la
Unin Astronmica Internacional (IAU) y la Unin Internacional de Geodesia
y Geofsica (IUGG), para proporcionar valores de referencia de los
parmetros de orientacin de la Tierra y sistemas de referencia terrestre y
celeste. Est encargado de realizar, usar y promover el Sistema de
Referencia Terrestre Internacional (ITRS).
En terminologa geodsica, un marco de referencia consiste en un conjunto
de puntos con coordenadas que materializa un sistema de referencia. Los
marcos generados por el IERS para ITRS son denominados Marcos de
Referencia Terrestre Internacional (ITRF). Tales marcos estn constituidos
por las estaciones de seguimiento que integran la Red IERS y sus
correspondientes monumentos, con las coordenadas y sus variaciones en el
tiempo.
A partir de las series temporales de resultados del IERS, se ha puesto de
manifiesto que la Placa Continental Europea mantiene un movimiento
bastante uniforme, de unos 3 cm por ao, con relacin al ITRS, con
excepcin del extremo sur-este de Europa (Grecia, Turqua). Por esta razn,
con el fin de mantener unas coordenadas razonablemente estables para
Europa, la Subcomisin EUREF decidi definir un Sistema ligado a la placa
Europea. Este sistema (datum) se denomina ETRS, o ETRS89, ya que fue
idntico al ITRS en el ao 1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89
ajustadas con relacin a la Placa Europea, han modificado sus valores con
respecto a los expresados en ITRS. Sin embargo, esta modificacin es
conocida, por IERS y EUREF, y son posibles realizar transformaciones entre
unas y otras con exactitud de 1 cm para la mayor parte.

La Asociacin Internacional de Geodesia (IAG), form la Subcomisin EUREF,
para la determinar un nuevo DATUM geodsico Europeo y un nuevo Marco
que lo materializase. Se pretenda:

Establecer una Red de estaciones Permanentes GPS (EUREF
Permanent Network)
Establecer una Red de referencia geodsica de alta precisin
determinada a partir de campaas GPS.
Determinar de una red vertical e integrarla en la red de referencia
vertical europea GPS.


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El sistema de referencia se denomina Sistema de Referencia Terrestre
Europeo 198- ETRS89.

Este sistema geodsico de referencia (que en definitiva es lo que se conoce
como un 'datum') lleva asociado, entre otros parmetros, un elipsoide de
referencia que es el GRS80 completamente equivalente a nivel usuario con
el WGS84. De hecho, el WGS84 deriva del GRS80. Los semiejes mayores de
los dos elipsoides son iguales, y la diferencia entre semiejes menores debe
de ser de alguna dcima de milmetro; por eso decimos que podemos
confundir a nivel prctico el GRS80 con el WGS84.
Los sistemas de referencia WGS84 y ETRS89 son equivalentes en la gran
mayora de aplicaciones topogrficas o cartogrficas. El primero est basado
en el elipsoide del mismo nombre, WGS84, mientras que el segundo utiliza el
SGR80; adoptado por la Asociacin Internacional de Geodesia en 1979.
Ambos elipsoides son idnticos excepto en la excentricidad, en la que
difieren ligeramente. ETRS89 es el sistema de referencia geocntrico oficial
en Europa de precisiones mucho ms elevadas que la solucin WGS84
2
.

El sistema coordenado que se utiliza en el sistema de referencia Europea
ETRS-89 es un sistema cartesiano centrado y fijo en la Tierra y definido por:

Origen: el centro de masas de la Tierra
Eje Z: en la direccin del Polo Convencional Terrestre en la poca
1984
Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS y el plano que
pasando por el origen es perpendicular al eje Z.
Eje Y: completando el sistema ortogonal dextrogiro.

El European Terrestrial Frame (ETRF89) es el marco de referencia, formado
por puntos (vrtices geodsicos) con coordenadas en el sistema ETRS89.

La proyeccin Universal Transversa de Mercator no es exclusiva de ningn
datum en particular. Un sistema de proyeccin cartogrfica es una funcin
biunvoca de transformacin entre latitudes, longitudes geodsicas y
coordenadas planas. En consecuencia existirn coordenadas UTM datum
WGS84 basadas en el elipsoide del mismo nombre, UTM ED50 basadas en el
Internacional (Hayford) y, UTM ETRS89 basadas en SGR80.

2.3 MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

2.3.3 RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN- REDNAP
2.3.4 RED REGENTE

La geodesia estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la Tierra en
territorios extensos. Esta es la principal diferencia con la Topografa, que basa sus
trabajos en superficies de extensin reducida en las que la esfericidad terrestre
puede considerarse despreciable.

2
http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERALES/INSTITUTO_GEOGRAFIC
O/Geodesia/red_geodesicas/preguntas.htm

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La Red Geodsica Nacional constituye la base geomtrica del pas. Sirve de
referencia para todos los sistemas espaciales y es la base de la cartografa. Consta
de una red de puntos de control, estructura sobre la que apoyar levantamientos o
trabajos topogrficos. El organismo responsable es el Instituto Geogrfico nacional
(http://www.ign.es).

Para determinar las coordenadas de los vrtices geodsicos se parte de las del
Punto Astronmico Fundamental, determinadas por procedimientos exclusivamente
astronmicos. Posteriormente se van determinando el resto de puntos.

Los vrtices geodsicos han sido puntos fundamentales planimtricos, con Datum
Potsdam y elipsoide de referencia Hayford. Todo vrtice geodsico lleva asociada
una cota o altitud sobre el nivel medio del mar. Esta coordenada es de inferior
precisin a las coordenadas planimtricas.

Los puntos fundamentales altimtricos son los clavos de la red de nivelacin de alta
precisin (NAP). El punto fundamental altimtrico es la seal NP1 (cota 3,4095)
enlazada con el maregrafo de Alicante.
Para hacer cartografa adems de contar con un datum o sistema geodsico de
referencia, se necesita que est materializado en el terreno, con una serie de
puntos que existan sobre el territorio y que se puedan utilizar como puntos de
coordenadas de partida para los trabajos de posicionamiento.
El conjunto de puntos o vrtices geodsicos con coordenadas en el
correspondiente sistema de referencia se denomina marco de referencia.
El European Terrestrial Reference Frame (ETRF89) es el marco de referencia,
formado por una serie de puntos (vrtices geodsicos) con coordenadas en el
sistema ETRS89. El marco ETRF89 es la realizacin prctica en el terreno del
sistema ETRS89, y las coordenadas se han calculado utilizando el elipsoide GRS80
(~WGS84).
El antiguo sistema geodsico de referencia (datum) ED50, se materializ en el
terreno con una serie de vrtices geodsicos: los famosos once mil y pico cilindros
verticales de 1,20 metros por 30 cm de dimetro sobre un prisma de mayor o menor
altura con una placa del IGN que los identifica. Esta red de vrtices geodsicos,
cuyas coordenadas fueron calculadas utilizando el elipsoide de Hayford 1909 (o
Internacional 1924), es lo que se denomina Red de Orden Inferior (en algunos
mapas rotulados con las siglas ROI) y materializa en el terreno el sistema ED50.
Equivalentemente y de igual manera habr, en un futuro, un nuevo sistema,
ETRS89, con un marco de referencia que sern un conjunto de vrtices (las seales
cilndricas blancas) que lo materializar en el terreno, es el ETRF89. El proyecto
realizado para construir y densificar este marco de referencia en Espaa se
denomina red REGENTE (en los nuevos mapas del IGN ya aparecen rotulados los
vrtices), y se complet en el ao 2001. Los vrtices geodsicos de la red
REGENTE se calculan utilizando el sistema ETRS89, elipsoide GRS80 (~WGS84).
Ni que decir tiene que los vrtices que pertenecen a la red REGENTE (nueva)
tambin pertenecen a la red ROI (antigua) y se dispone de coordenadas de estos
puntos en ambos sistemas ETRS89 y ED50. Se puede, entonces, calcular
parmetros de transformacin entre ambos sistemas con mucha precisin utilizando
estos vrtices con duplicidad de coordenadas.

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Qu ventajas aporta al usuario el cambio de la cartografa de ED50 a ETRS89? La
fundamental y ms importante es que el usuario podr utilizar las coordenadas que
directamente le da su GPS para posicionarse sobre la nueva cartografa sin
necesidad de andar utilizando cambios de datum ni transformacin alguna, y sin
ms error que el que tenga su receptor o su mtodo de posicionamiento con GPS
3
.
Las reseas de los vrtices pueden obtenerse en la pgina web del Instituto
Geogrfico Nacional.


Para establecer las redes geodsicas se implantaron de distinta precisin y
orden para evitar en lo posible la acumulacin de errores que supone el
clculo de unos tringulos apoyados en los anteriores. Se dispusieron redes
de primero, segundo y tercer orden con precisiones progresivamente
decrecientes.

PRIMER ORDEN

La red geodsica de primer orden estaba formada por tringulos de 30 a 80
km de lado, pudiendo llegar en casos excepcionales a ms de 200 km, como
el lado Mulhacen_Sierra Nevada/Filhaussen_Argelia de 270 km.

Constaba de 285 vrtices a los que se sumaba la red complementaria de
primer orden con 288 vrtices a distancias 30 km, lo que haca un total de
573 vrtices con un espaciamiento medio de unos 40 km.

La monumentacin se realiz con una base de 2,50 x 2,50 x 1,20 de altura y
un pilar cilndrico de 0,20 m de dimetro y 1,20 de altura.

Si el vrtice de primer orden es adems un punto Laplace las dimensiones
son 3,00 m x 3,00 x 1,20 de altura, con un pilar cilndrico de 0,40 m de
dimetro y 1,20 de altura.

SEGUNDO ORDEN

La red de segundo orden se apoy en la de primer orden con tringulos de
10 a 30 km. Constaba de 2170 vrtices. Todos los vrtices de primer orden
se incorporaron tambin a esta red, formando una malla continua en todo el
territorio espaol.

La monumentacin se realiz con una base de 1,0 x 1,0 x 1,0 de altura y un
pilar cilndrico de 0,30 cm de dimetro y 1,20 de altura.

Los tringulos de primer y segundo orden eran elipsoidicos, (se calcularon
sobre el elipsoide) ya que en esas dimensiones no poda prescindirse de la
esfericidad terrestre.

3
http://www.cartesia.org/article.php?sid=80

M. Farjas 12
TERCER ORDEN

La red de tercer orden se apoy en la de segundo orden y tena tringulos
con lados de 5 a 10 km. Contaba de unos 12.000 vrtices. Apoyndose en
esta red y mediante la interseccin de varias visuales, se determinaron las
coordenadas de las veletas de las iglesias de los pueblos.

Su precisin era de unos 10-20 cm. Se compens por Comunidades
Autnomas, lo que llev consigo problemas de solape.

La seal tena una base de 1,0 x 1,0 con una altura variable, y el pilar
cilndrico era de 0,30 de dimetro y 1,20 de altura.

Los tringulos de tercer orden se calcularon como tringulos planos.


Desde 1953, la IAG cre una Subcomisin, conocida como RETrig, para
analizar la precisin y posibles errores del marco geodsico RE50. En poco
tiempo se lleg a la deteccin de fuertes irregularidades en escala y
orientacin, tanto mayores cuanto mas perifricas eran las redes nacionales
europeas, caso de la Pennsula Ibrica.

Se decidi complementar los datos con nuevas observaciones. En 1993 el
IGN finaliz los trabajos de construccin de la Red de Orden Inferior (ROI),
constituida por 10.944 vrtices materializados y homogneamente
distribuidos por el territorio nacional, con una densidad media de 2,39
vrtices por cada 100 km
2
.

Las condiciones que satisfacan estos vrtices eran
4
:
La red cubra todo el territorio nacional con una malla continua de
tringulos, a la que pertenecan todos los vrtices de la red de primer
orden.
La longitud de sus lados quedaba comprendida como lmites mximos
entre 3 y 12 kilmetros.
La configuracin de la red permita, en general, la observacin
angular, sin estaciones excntricas de los vrtices, asegurando la
visibilidad entre ellos.
A cada vrtice geodsico se le asignaba un nombre y el nmero de 6
cifras, siendo las tres ltimas el nmero de la hoja del Mapa
Topogrfico Nacional en la que se encontraba.
La red de orden inferior fue observada angularmente con teodolito de 1cc
por el mtodo de vueltas de horizonte. La calidad de sta red est entre 10
y 30 cm. El sistema de referencia geodsico asociado es ED50.

4
O/Geodesia/red_geodesicas/roi.htm

M. Farjas 13

2.3.3 RED DE NI VELACI N DE ALTA PRECI SI N- REDNAP

H- precisin: Altitudes ortomtricas

La red de nivelacin se acometi con el objeto de asignar cota a puntos
geodsicos. Se tomo como referencia de altitudes el nivel medio del mar en
Alicante, instalndose una escala de mareas en su puerto martimo. El primer
punto de la Nivelacin de Precisin (NP-1) se situ en el primer peldao de la
escalera del Ayuntamiento de Alicante, enlazndose con la base de la escala
de mareas portuaria.

La monumentacin, observacin, clculo, compensacin y mantenimiento de
la Red NAP es competencia del IGN.

Los vrtices se materializan con clavos de nivelacin, y dependiendo del
orden al que pertenezcan tienen diferentes formas y dimensiones. Las
caractersticas de los clavos son:

Metal anticorrosivo, latn o metal blanco.
Bajo coeficiente de dilatacin.
Cabeza semiesfrica para apoyo del taln de la mira.
Construccin que garantiza gran estabilidad.
Situacin prxima a lneas de ferrocarril, carreteras, etc...
No suelen coincidir con vrtices geodsicos por los grandes desniveles
que habra que salvar.

La red de nivelacin de alta precisin se observa con nivel de precisin y
miras invar, lneas de nivelacin en anillos de distancias mximas de 100 km.
Las lneas de nivelacin son dobles entre puntos nodales.

Como caractersticas de la Red NAP, destacan:

Observacin de nivelacin geomtrica y gravimtrica a lo largo de las
lneas.

M. Farjas 14
Determinacin de diferencia de potenciales: Cotas Geopotenciales.
Obtencin de gran precisin, del orden de
k mm a 5 . 1 8 . 0

Estabilidad en las seales.
Seales Principales y Seales Secundarias.

A partir de los desniveles y la gravedad observados se determina el nmero
geopotencial, y a partir de ste y con la correccin ortomtrica, se
determinan los desniveles ortomtricos.

2.3.4 RED REGENTE

Con el fin de establecer una cartografa europea unificada, se haca
indispensable la conversin de las coordenadas de los Marcos de los
Sistemas Geodsicos Nacionales al Marco ETRF89.

En el caso de la Pennsula y Archipilagos, el IGN decidi resolver el
problema mediante el Proyecto REGENTE (Red Geodsica Nacional por
Tcnicas Espaciales), que consiste en una densa red GPS de alta precisin
con estaciones coincidentes con vrtices ROI y clavos de las lneas de
nivelacin de alta precisin (NAP).

El armazn geodsico del Proyecto REGENTE est formado por alrededor de
1.150 vrtices (incluidos los insulares), uno por cada hoja del 1:50.000. Se
contempla la realizacin de observaciones gravimtricas en todos ellos y
convertirlos en estaciones GPS. Por otra parte como las altitudes que se
consideran en el Proyecto Regente son geodsicas, referidas al elipsoide
WGS84, se ha impuesto la condicin de que al menos un 10% de tales
vrtices estn enlazados con la RNAP, para as poder relacionarlas con las
altitudes ortomtricas.

El proyecto REGENTE surge para alcanzar los siguientes objetivos:

Materializacin, observacin y clculo de coordenadas, para toda
Espaa, de una red geodsica bsica tridimensional de Primer Orden,
con precisin absoluta, a priori para cada coordenada =5 cm.

Obtencin de parmetros precisos de transformacin entre el sistema
de referencia de la Red Geodsica Nacional (ED50) y el de REGENTE
(ETRF89).

Facilitar datos vlidos para la depuracin del geoide espaol de
precisin centimtrica. Se apoya el proyecto REGENTE con
observaciones gravimtricas, por el mtodo de relativas con
gravmetros Lacoste-Romberg, en cada uno de sus puntos.

Facilitar apoyo al elevado nmero de usuarios de la tcnica GPS, de
modo que un punto cualquiera del territorio nacional se encuentre
dentro de un crculo de radio mximo de 15 Km con centro en un
vrtice REGENTE.

Se trata de una red tridimensional de orden cero, es decir de mxima
precisin. Los vrtices de esta nueva red tienen coordenadas en el sistema
de referencia ED-50 y ETRS-89.

M. Farjas 15

ED- 50 , , H ( elipsoide de Hayford)
X
UTM
, Y
UTM
, H

ETRS- 89 , , h ( elipsoide GRS80~WGS84)

El Proyecto REGENTE comenz en marzo de 1994 con la colocacin del
centrado forzado (para la basada soporte de la antena del receptor) de
forma que se eliminase prcticamente el error de estacionamiento de la
antena en las sesiones de observacin.

En el mes de Abril del mismo ao comenz la observacin GPS. Participaron
en el proyecto el Instituto Geogrfico Nacional y el Servicio geogrfico del
Ejrcito en la totalidad de las campaas y otras instituciones como el Real
Observatorio de la Armada y el Instituto Cartogrfico de Catalua. El mtodo
GPS utilizado en la observacin de REGENTE fue el esttico, observndose
simultneamente bloques de 9 vrtices, con 9 receptores de doble
frecuencia.

En Octubre de 2001, finalizaron las campaas del proyecto con la
observacin GPS de los 120 vrtices del Bloque Norte. La red REGENTE
qued constituida por 1.108 vrtices de la Red de Orden Inferior (ROI) y 196
clavos de Nivelacin de Alta Precisin (NAP) homogneamente distribuidos
por todo el territorio espaol, en los cuales se han determinado las
coordenadas WGS84 con alta precisin.

Una vez finalizada la observacin total de la red, se emprendieron los
trabajos de anlisis, calculo y compensacin en bloque de la misma, apoyada
en la de orden superior IBERIA95, con objeto de obtener las coordenadas
definitivas para cada punto REGENTE en el Sistema de Referencia Terrestre
Europeo ETRS89.

El calculo y la compensacin se llevaron a cabo utilizando Efemrides
Precisas del Internacional GPS Service (IGS), y obteniendo coordenadas con
una exactitud centimtrica y una precisin del orden de 10
-1
ppm (100 veces
superior a la de una red de primer orden convencional).

Asimismo un 20% de los puntos REGENTE disponen de un doble juego de
altitudes (ortomtrica y elipsoidales WGS84) de alta precisin, lo que hace
de la red una herramienta de excepcional importancia para el incremento en
la precisin de la carta del geoide.

El clculo de los vectores se realiza con el programa GPSurvey de Trimble
utilizando las Efemrides de Precisin. El proceso de compensacin, se
realiz con el programa GeoLab de Geosurv Inc., comenzando con una
compensacin previa por bloques como red libre, sin ningn tipo de
constreimientos. En ella se analizan la concordancia de las soluciones
aportadas por las distintas sesiones y el cierre de los vectores, y,
finalmente, se les asigna su ponderacin correspondiente.

Una vez depurada la observacin en red libre, se procede al ajuste conjunto
de todos los bloques que componen una campaa, manteniendo fijas las

M. Farjas 16
coordenadas de los vrtices de IBERIA95 y de los vrtices ya calculados en
campaas anteriores. Al finalizar el proceso, se guardan en base de datos
las componentes de los vectores con su matriz de varianza-covarianza, el
peso que se les ha asignado y las coordenadas calculadas.

Se incluye a continuacin una de las reseas de estos vrtices a modo de
ejemplo.


M. Farjas 17

Ministerio de Fomento
Subsecretara
General Ibaez de Ibero, 3
28003 MADRID

Direccin General del Instituto Geogrfico Nacional
Subdireccin General de Geodesia y Geofsica

Resea Vrtice Geodsico
Nmero.....: 63053
Nombre.....: Rincn de Romn
Municipio..: Yepes
Provincia..: Toledo

Coordenadas WGS84
Longitud.: -3 40' 34,1402''
Latitud....: 39 53' 34,6024''
Compensacin...:
X UTM....: 442193.762 m
Y UTM....: 4416094.047 m
Altura.....: 739.718994140625 m
(CF)*
Factor escala..: 0.9996411368
Convergencia.: 0 26' 1,1916''
Huso...............: 30

Situacin:
Situado sobre el punto O. de la mesa que se extiende al S. de Yepes
hacia poniente y que termina en la llamada Punta o Rincn de Romn,
en monte bajo.

Acceso:
Desde el punto kilomtrico 29,600 de la carretera local de Yepes a
Huertas de Valdecarbanos, se sigue el camino que, pegado a la
misma, bordea por el S. el pueblo de Yepes y se dirige hacia el O. hasta
alcanzar la punta citada, siempre por lo ms alto de la meseta. En
tiempo seco puede ir cualquier vehculo, con un recorrido de unos 5 Km.

Observaciones:
REGENTE.
* Altura referida a Centrado Forzado

Fecha de Construccin.: 01/11/1982
Centrado Forzado.: Si N de cuerpos.: 1
Altura pilar.: 1.20000004768372 m
Dimetro pilar.: 0.300000011920929 m
Altura ltimo cuerpo...........: 2.0 m
Ancho ltimo cuerpo..........: 1.0 m
Altura total de los cuerpos.: 2.0 m

Horizonte GPS:
Despejado


M. Farjas 18

3. DISEO Y SEALIZACIN DE LOS VRTICES DE UNA RED BSICA
TOPOGRFICA

3.1 PRE-SELECCIN DE VRTICES
3.2 RECONOCIMIENTO Y SELECCIN DEFINITIVA
3.3 SEALIZACIN
3.4 RESEAS

3.1 PRESELECCIN DE VRTICES

El conjunto de puntos que forman una red topogrfica debe cubrir toda la zona de
trabajo. Su diseo depende de tres factores:

El trabajo que se quiere realizar.
El terreno donde deba establecerse.
El coste del proyecto.

El diseo puede hacerse estimando la geometra sobre la cartografa existente o
recurriendo a estudios de diseo optimo.

La bsqueda del diseo ptimo de redes comienza con Helmert (1868) definiendo
unas reglas para la localizacin ptima de puntos de la red en funcin del tipo de
medidas y del nmero de observaciones. Sus tcnicas acerca del ajuste mxima
precisin, minimizacin de costes y del tiempo de observacin, son aceptados en la
actualidad en la mayora de los textos sobre diseos ptimos.

Los conceptos introducidos por Helmert siguen el esquema:

Diseo de orden cero (Datum)
Diseo de primer orden (configuracin)
Diseo de segundo orden (Pesos)

Segn su metodologa de trabajo, con la consideracin de la situacin sobre el
terreno de los puntos, se establece la matriz de diseo A del modelo. Con las
caractersticas de la instrumentacin topogrfica con la que se va a trabajar, unida
al mtodo de observacin que se utilice, se determina la precisin y con ello la
matriz de pesos o matriz de covarianzas a priori
2
0
Q.

La matriz de diseo se conoce si se saben las coordenadas aproximadas de los
vrtices elegidos. Por otro lado al fijar la instrumentacin y el mtodo de
observacin se determina P. De esta manera se puede obtener la precisin del
trabajo sin haberlo realizado ya que la matriz normal N ser conocida y con ello:

1 2
0
) (
* *

= PA A C
t
x x

Segn se considere la matriz
* *
x x
C fija o no, se tienen los diferentes problemas de
diseo, que dependern de que parmetros se consideran fijos o libres.


M. Farjas 19
De esta forma:

Se puede hablar de diseo de orden cero al que fija A y P tomando un
sistema de referencia y deja libres x y
* *
x x
C que dependern de dicho
sistema.

Se puede hablar de diseo de primer orden o problema de configuracin,
al que fija la matriz de pesos y la de covarianzas
* *
x x
C dejando libre la
de configuracin A. Es decir, deja libre y desea determinar la situacin
de los vrtices para garantizar una precisin como la de
* *
x x
C

Se llama diseo de segundo orden al que fija las marices A y
* *
x x
C y deja
libre la pesos P. As se trata de establecer los mtodos de observacin
necesarios y la instrumentacin adecuada para obtener una precisin
determinada.

Se hablar de diseo de tercer ordena al que fija
* *
x x
C y deja
parcialmente libres A y P. Pretende mejorar la informacin de que se
dispone a partir de otros datos como pueden ser un mayor nmero de
observaciones, etc.

Estas posibilidades de diseo son importantes debido a que permiten un estudio
previo de las redes antes de ir al campo a establecerlas. Son mtodos llamados de
simulacin.

Su esquema puede resumirse en:

Eleccin de los vrtices de la red.

Estudio de las observaciones que se pueden realizar.

Estudio de los instrumentos disponibles y mtodos de observacin para
poder fijar una estimacin a priori de la precisin.

Compensacin y estudio e los resultados.

Calculo de las influencias de las observaciones van a realizarse.

Bsqueda de la solucin optima en el sentido necesario: bien coste,
precisin, fiabilidad, etc. Lo cual puede realizar por medio de:

Eleccin del instrumental
Diseo de tercer orden.
Eleccin de los mtodos de observacin
Eliminacin o anexo de observaciones

Dependiendo de las necesidades de nuestro trabajo recurriremos en mayor o medida
a los procedimientos de simulacin.

En general, los trabajos topogrficos empiezan con la obtencin de la cartografa a
escala 1:50.000 y 1:25.000 de la zona del trabajo y de los alrededores, para la
localizacin de los vrtices de la red. Tambin puede trabajarse con las fotografas

M. Farjas 20
areas u otro tipo de documentos. Analizado el objetivo del trabajo topogrfico y
las necesidades del mismo, se seleccionarn vrtices pre-existentes en las
proximidades que tengan coordenadas en el sistema de referencia en el que se
hayan de entregar los resultados.

Sobre la cartografa existente se localizan estos vrtices, se eligen los lugares
idneos para situar la red bsica de nueva implantacin, y se comprueba que
dichos lugares cumplen la condiciones geomtricas (tringulos equilteros y que la
geometra de la figura sea idnea). Se intentara que los vrtices formen tringulos
de la misma longitud y con forma geomtrica regular para conseguir a posteriori un
buen ajuste de la red.

Es importante que exista intervisibilidad como mnimo a tres vrtices de la red
desde cada punto para posibles enlaces por topografa clsica. Los puntos de la red
se eligen de manera que estn en zonas estables.
Los vrtices de una red bsica han de cumplir las siguientes caractersticas:

Estabilidad dimensional: que no varien de forma o tamao.

Estabilidad material: que sus materiales sean resistentes a los agentes
externos.

Estabilidad espacial: que no varie su situacin o posicin absoluta en el
espacio.

Materializacin de forma adecuada, fina, precisa e inequvoca.

Fcilmente estacionable.

Fcilmente visible desde cualquier otro punto de la zona.

Con visibilidad sobre la zona del proyecto.

Fcilmente localizable.

Fcilmente sustituible, en caso de desaparicin.

3.2 RECONOCIMIENTO Y SELECCIN DEFINITIVA

La seleccin definitiva de vrtices se realiza en la fase de reconocimiento del
terreno, comprobando la viabilidad del diseo establecido en la fase anterior.

3.3 SEALIZACIN

Se recorre la zona con el anteproyecto verificado, se materializan los vrtices y se
elabora la resea de los mismos. La materializacin puede realizarse con seales
sobre la roca, clavos de acero, hitos hormigonados, hitos feno o mediante barras
de acero corrugadas, clavadas en el terreno con maceta, y consolidadas en la base
con mortero de cemento u hormign

M. Farjas 21

Materializacin del vrtice.

Las siguientes imgenes nos muestran el proceso de materializacin de vrtices de una red
bsica, para un trabajo de topografa, as como un ejemplo de la resea final:

Se mezcla el cemento con el agua Se le aade arena para obtener el mortero

M. Farjas 22

Se le aaden ridos (hormign) Se elige el punto del terreno

Se estabiliza la seal Se procede a verter el hormign

Materializacin final del vrtice


M. Farjas 23

EJEMPLO DE RESEA DE VRTICES DE UNA RED TOPOGRFICA

Nombre:

Coordenadas UTM ED-50

X=

Y=

h=

Huso:

Altura referida al nivel medio del
mar en calma en Alicante.

Acceso:

Situacin General:
Croquis de situacin


M. Farjas 24

4. OBSERVACIN DE LA RED BSICA

Una vez concluida la materializacin de los puntos que componen la red, comienzan
los trabajos de observacin. Como metodologas generales existen dos opciones:

Equipos de topografa clsica (estaciones totales y teodolitos)
Equipos GPS

A continuacin analizamos las posibilidades de aplicacin de estos instrumentos de
medida.

4.1 OBSERVACIN POR TOPOGRAFA CLSICA

4.1.1 REDES PLANIMTRICAS
4.1.2 REDES ALTIMTRICAS
4.1.3 REDES TRIDIMENSIONALES

En los mtodos clsicos de observacin de redes, se diferencia la observacin de la
red planimtrica y la observacin de la red altimtrica. En planimetra se recurre a
los mtodos de triangulacin y trilateracin, mientras que en altimetra se puede
optar por los mtodos de nivelacin geomtrica o trigonomtrica con las variantes
de precisin de cada uno de ellos.

En determinados trabajos se calculan redes tridimensionales, sobre todo en
levantamientos fotogramtricos de objeto cercano o con equipos lser escaner.

4.1.1 RED PLANIMTRICA

La observacin de una red planimtrica puede realizarse por triangulacin,
trilateracin o por ambos mtodos. Los datos bsicos necesarios en una
triangulacin son:

La determinacin de las coordenadas del punto fundamental.

La orientacin de uno de los ejes.

Se han de realizar los trabajos topogrficos necesarios para trasmitir
orientacin del sistema de referencia a la red, dotando de orientacin a un
lado de la misma.

La medida de la base:

Proporciona la escala de la triangulacin. El lado se llama base de la
triangulacin. Puede obtenerse mediante medicin directa o puede
calcularse indirectamente su longitud, por reduccin de la de un lado
geodsico o por ampliacin de otra base ms pequea.

La base debe ocupar un lugar lo ms centrado posible respecto de la
triangulacin. Es evidente que as sern necesarios menos encadenamientos
de tringulos para enlazar desde ella los lmites de la zona.

M. Farjas 25

En cuanto a la precisin de la medida de la base ser aquella que requiera la
escala del plano que se pretende obtener y la mayor o menor superficie a
representar.

La medida de la base se suele llevar a cabo con distancimetros
electrnicos. Anteriormente se realizaba mediante una estada invar,
fraccionando la distancia en tramos no mayores a 50 metros para conseguir
precisiones del orden de 1/50.000.

En una red topogrfica, se suponen los tringulos planos. El mejor triangulo es el
equiltero, y en lo que respecta a la longitud de los lados, se trata de reducir el
nmero de tringulos, lo que implica aumentar la longitud (siempre teniendo en
cuenta la precisin de los equipos de medida).

El mtodo de observacin angular en una triangulacin es el de vueltas de
horizonte. La observacin constar de dos vueltas de horizonte con reiteracin de
200
g
entre ellas. Cada vuelta se realizar primero en CD y luego en CI, tanto
acimutal como cenitalmente.
Cuando el trabajo lo precise puede aplicarse el mtodo de pares sobre una
referencia para aumentar o asegurar la precisin.

Para dar como vlidas las observaciones en campo se analizan las discrepancias
entre las lecturas. Estas debern ser menores que la tolerancia calculada para el
tipo de aparato utilizado:
2
a
e T =

2 2 2 2
v d p l a
e e e e e + + + =

En la actualidad en la observacin de la red planimtrica con las estaciones totales,
se complementa la medida de la base con observaciones adicionales de distancia.
stas se obtienen en la observacin de la vuelta de horizonte. En la medida de
distancias se aplica la correccin metereolgica, introduciendo los parmetros de
presin y temperatura en el equipo en el momento de realizar la observacin.

El mtodo de trilateracin consiste en realizar la medicin de distancias entre todos
los lados de la red bsica, con distancimetro. Las distancias que se obtienen en
campo hay que reducirlas, por ello debern medirse tambin los correspondientes
ngulos de inclinacin, es decir se deben tomar las lecturas cenitales.

A partir de las distancias pueden obtenerse por clculo los ngulos en los vrtices.
Si se designan por a, b, c los lados del tringulo ABC, el valor del ngulo en A se
puede deducir mediante el teorema del coseno.

cos A
b c a
bc
=
+
2 2 2
2

o tambin:
cos
( ) A p p a
bc 2
=


M. Farjas 26
En la actualidad se trabaja con observaciones angulares y de distancias, es decir
con el mtodo de triangulacin y trilateracin conjunto. Las observaciones permiten
establecer ecuaciones donde las incgnitas son las coordenadas de los puntos. La
redundancia se define como los datos adicionales a los que permiten resolver
geomtricamente el problema. Es importante contar con ms informacin de la
necesaria para el clculo de una red topogrfica, para lo que se deben tomar todas
las medidas adicionales que se consideren aportunas.

Cuando nos encontremos con estructuras lineales recurriremos al uso de
poligonacin en red, con observaciones como el que aparece en la siguiente figura.

4.1.2 RED ALTIMTRICA

MTODOS DE OBSERVACI N

A. NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE.
B. NIVELACIN TRIGONOMTRICA POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS.
C. NIVELACIN GEOMTRICA
D. NIVELACION GEOMETRICA DE PRECISION.
E. EQUIPOS GPS

CONCLUSI ONES

Para determinar la altitud de los vrtices o clavos en una red altimtrica a partir de un
origen de altitudes, podemos utilizar diferentes mtodos. A continuacin se incluye el
estudio comparado de la precisin relativa que se obtiene con ellos para un mismo rango
de distancias. En este estudio se han seleccionado las nivelaciones realizadas entre
puntos A y B separados 500, 1000, 1.500 y 2.000 metros.


M. Farjas 27
Sin adentrarnos en el estudio terico, se exponen los resultados de las precisiones que
pueden obtenerse con cada uno de los mtodos, y un anlisis comparado de estos
valores.

MTODOS DE OBSERVACIN

A. NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE

Obtencin del desnivel

La expresin que permite obtener el desnivel es la siguiente:
R

D
) K - 0,50 ( +
m
-
i
+
t
=
H
A
B
2
B A A
B
A
B

Precisin

Condiciones de trabajo:

Estacin total de las siguientes caractersticas (como ejemplo
numrico de clculo):

* Distancimetro de infrarrojos:
. Alcance: 2.000 m
. Precisin: 3 mm 3 ppm

* Teodolito:
. Sensibilidad: 30
cc

. Aumentos: 30x
. Apreciacin segn la casa comercial: 2
cc

Prisma en jaln con nivel de mano.

Incertidumbre en i:
e
i
5 mm

Incertidumbre en t:

V
A
B
/D
g
(m) 500 1.000 1.500 2.000
100
g
8 16 24 31
90
g
9 16 24 31
85
g
9 16 24 31

Incertidumbre en m:

D (m) 500 1.000 1.500 2.000

M. Farjas 28
e
m
20 30 35 40

Conclusin

Si realizamos la componente cuadrtica de los tres errores obtendremos la tabla
siguiente.

V
A
B
/D
g
(m) 500 1.000 1.500 2.000
100
g
22 34 43 51
90
g
22 34 43 51
85
g
22 34 43 51

Teniendo en cuenta la influencia nula de la variacin de distancia cenital, podemos
concluir:

D
g
(m) 500 1.000 1.500 2.000
e
?H
(mm) 22 34 43 51
ppm 44 34 29 25

B. NIVELACIN TRIGONOMTRICA POR VISUALES RECPROCAS Y SIMULTANEAS

Clculo del desnivel

La expresin que nos permite obtener el desnivel entre dos puntos A y B al aplicar
el mtodo de visuales recprocas y simultneas, es decir sin necesidad de tener en
cuenta los efectos de la esfericidad y anulando la influencia por la refraccin, es la
siguiente:
)
V
-
V
(
2
1
sen D =
H A
B
B
A
A
B

donde las distancias cenitales V
A
B
y V
B
A
, estn reducidas al terreno.

Precisin
Para un equipo de precisin angular de 8,4
cc
, y una precisin en distancias de
1/100.000 con un alcance de 2 a 3 km. Aplicando esta frmula a distintos casos,
Prez Martn obtiene el siguiente cuadro
5
:

5. PREZ MARTN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y Simultaneas con Teodolito y Distancimetro.
Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX. N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.
)
V
-
V
(
2
1
sen
100000
1

D
+ )
V
-
V
(
2
1
2 0,00001869
2
1

D
=
e
B
A
A
B g
B
A
A
B g H
cos


M. Farjas 29

V
A
B
/D
g
(m.) 500 1.000 1.500 2.000
100
g
5 9 14 19
90
g
5 11 16 22
80
g
6 12 18 24
70
g
6 13 19 26
60
g
7 13 20 27
50
g
7 14 21 27

A 500 metros la variacin del error en distancias cenitales comprendidas entre 100
g

y 90
g
, son despreciables; a 1.000 metros estas cifras de V introducen diferencias
de precisin de 2 mm en el desnivel (un desnivel del orden de 158 metros); a 1.500
metros estos dos valores extremos de 100
g
y 90
g
, suponen 2 mm de diferencia de
precisin (en desniveles del orden de 237 m); y a 2.000 metros diferencias de
precisin de 3 mm, con desniveles de 311 metros. Como estas diferencias de
desnivel rara vez se encuentran en distancias tan cortas (500 a 2.000 metros),
podemos prescindir de la variacin de precisin con la distancia cenital en nuestro
estudio.

Teniendo en cuenta esta simplificacin y lo que ella supone, podemos considerar
como parametros de comparacin los siguientes:

D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e
?H
(mm) 5 9 14 19
ppm 10 9 9 9

C. NIVELACIN GEOMTRICA

Clculo del desnivel
L
-
L
=
H F E
B
A

Precisin
k
e
=
e k H

Con los niveles automticos actuales el error kilomtrico e
k
, toma valores de 7
mm. La precisin resultante con este mtodo ser:

D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e
?H
(mm) 5 7 9 10
ppm 10 7 6 5


M. Farjas 30

D. NIVELACION GEOMETRICA DE PRECISION

El instrumental topogrfico en este tipo de trabajos son niveles digitales. Entre los
de tercera generacin fabricados por ZEISS, el DiNi 12, es el ms preciso de la
gama. Sus caractersticas tcnicas son las siguientes:

Desviacin estndar en 1 Km. de nivelacin doble: 0.3 mm (con mira invar)
Telescopio Imagen directa
Aumentos del anteojo: 32X
Rango de medicin: 1.5 a 100 m
Rango de compensacin automtica. 15
Precisin del compensador: 0.2
Memoria: Tarjetas PCMCIA
Pantalla: 4 lneas
Cifras decimales en lectura de mira invar.: 0.1 / 0.01 mm
Teclado: 22 teclas
Peso: 3.5 kg

Estos niveles miden distancias y desniveles en base a un tratamiento electrnico de
la imagen con grabacin automtica de los datos. Con solo apretar un botn miden
y registran la altura en la mira y la distancia y calculan la altitud del punto sin
errores de lecturas ni de anotaciones, eliminando por completo los clculos a mano.

El software que lleva incorporado ofrece un amplio men con diferentes
posibilidades como son el establecimiento de los parmetros del instrumento,
introduccin de coeficientes y constantes, establecimiento de tolerancias con
aviso, eleccin de formatos en la grabacin de datos y la visualizacin contina en
pantalla de la informacin adems de un sistema de guiado.

Ofrecen tambin la posibilidad, mediante diferentes mtodos, el comprobar y ajustar
el equipo de forma rpida y guiada.

Como ventajas de la Nivelacin digital destacan los tiempos breves de medicin,
registro y el tratamiento automtico de los datos, indicaciones digitales con un
display claro, posibilidad de trabajos con poca luminosidad por contar con
iluminacin propia, tambin elimina los errores propios de operador al efectuar la
puntera en las miras y las lecturas en estas. El registro a traves del modulo REC
excluye todo tipo de error de transferencia, y el uso de tarjetas PCMCIA acelera los
trabajos de volcado al PC incorporando el hardware y el software necesario.

La informacin referente a los clavos de nivelacin geomtrica de la Red Nacional
de Alta Precisin, son proporcionados por el I.G.N. A continuacin se muestra una
de ellas.


M. Farjas 31

Ministerio de Fomento General Ibaez de Ibero, 3
Subsecretaria 28003 MADRID
Direccion General del Instituto Geografico Nacional
Subdireccion General de Geodesia y Geofisica

Resea de seal de Nivelacion

Numero: Nombre: Anterior: Posterior:

Linea o Ramal: Nombre: Ministerio de Fomento

Seal: Clavo Agrupada con:

En posicion: Horizontal

Datos de la

Longitud WGS84: 34129" W Altura Ortometrica: 677.92634 m

LatitudWGS84: 402643" N Geopotencial:

Hoja MTN50: 559/4-3/3 Gravedad en superficie:

Provincia: MADRID Municipio: Madrid
Datos

Resea
Clavo incrustado en la fachada principal del Ministerio de Fomento, situado en el Paseo de La Castellana s/n

M. Farjas 32

Verificacin del equipo

La verificacin del equipo instrumental comprende trpode, nivel digital y miras.

En el trpode se verifica el ajuste mecnico. Se revisa el ajuste del eje de las
bisagras, en la unin de las patas de madera con la parte metlica de la bisagra y
en la de la unin de la madera con la punta metlica que se apoya en el suelo. Una
sencilla comprobacin para verificar el ajuste de la articulacin de una pata
consiste en colocar el trpode boca abajo y comprobar que el movimiento de cada
de sus patas sea lento y uniforme.

En el nivel el ajuste de la visual o lnea de puntera debe efectuarse de acuerdo con
el procedimiento descrito en el manual o mediante un programa o aplicacin
informtica para dicho ajuste, de modo que se garantice la adecuada correccin de
la visual o lnea de puntera electrnica. El ajuste se realiza antes de la realizacin
del trabajo, del siguiente modo:

Se coloca el aparato entre las dos miras, a 15 m de la mira que consideraremos
mira A y a 30 m de la otra, denominada mira B, tal y como se muestra en la
figura. Realizamos las lecturas a la mira A y a la mira B.

Se sita el aparato a 15 m de la mira que consideraremos mira B y a 30 m de la
otra, denominada mira A, tal y como se muestra en la figura. Realizamos las
lecturas a la mira A y a la mira B.

15 m 30 m
Mira A

Mira B

15 m 30 m
Mira A

Mira B


M. Farjas 33
En tanto que una inclinacin constante de la visual o lnea de puntera se corrige
estacionando en posiciones simtricas o equilibradas en distancia, la desviacin
funcional del foco de la visual, o lnea de puntera, es una funcin hiperblica no
lineal y debe tenerse en cuenta en la nivelacin de precisin con visuales a
distancias variables. Adems, la mayora de los procedimientos de nivelacin digital
disponen de un cdigo de cambio de campo prximo a distante, en el rango de
distancias de 5 a 15 m, y por tanto es de esperar que se presenten efectos
sistemticos cuando haya variaciones acusadas en las distancias a las miras.

Para comprobar el compensador durante el procedimiento de la nivelacin, un leve
golpe permite saber que el compensador no esta atascado. Hay algo especial con
respecto a la funcin del compensador; dado que todos los compensadores son de
tipo pendular, el compensador se desva sistemticamente debido a la fuerza
centrifuga que se produce durante el cambio de visual adelante a visual hacia
atrs.

Adems del ajuste del Nivel por parte del usuario, con anterioridad a la realizacin
del trabajo, se realizan calibraciones peridicas del mismo.

La finalidad de calibrar las miras de nivelacin es determinar la escala y la
correccin del punto cero. Todos los comparadores de miras de nivelacin invar se
basan en el mismo principio: controlar un desplazamiento horizontal o vertical de la
mira de nivelacin por interferometria y un dispositivo ptico-electrnico
(microscopio de Schlemmer y sensores de posicin CCD y de semiconductores) para
determinar la posicin de los rebordes y el centro de las barras de cdigo
respectivamente.

En la miras debe hacerse tambin la correccin de los niveles esfricos y verificarse
la ortogonalidad de taln.

La correccin del nivel esfrico de la mira se realiza calando el nivel en cualquier
posicin, girando la mira 180 y corrigiendo con los puntales la mitad del
desplazamiento que pueda observarse en la burbuja, y la otra mitad, con los
tornillos de correccin de la parte inferior del nivel esfrico, mediante un punzn
adecuado.

Para el caso de la ortogonalidad del taln, si el rectngulo de apoyo que presenta
el taln de la mira no es ortogonal a la cinta, o lo que es equivalente, si no es
horizontal cuando la mira es vertical, las lecturas dependern del punto en el que
se apoye. Para esta comprobacin se estaciona la mira sucesivamente sobre cada
una de las cuatro esquinas del taln. Las lecturas deben ser idnticas, dentro de
tolerancia. En caso contrario, si las diferencias son inadmisibles, la mira ha de ser
reparada o usarse con un centrador para que siempre se estacione sobre el mismo
punto.

En el caso de las miras tambin se puede realizar una calibracin peridica en el
Instituto Nacional de Metrologa.

Metodologa

El mtodo utilizado en la nivelacin de precisin, se basa en la nivelacin
geomtrica o por alturas. Se estaciona el nivel de precisin en un punto medio, M,
de otros dos puntos A y B cuyo desnivel queremos obtener, situando en estos dos
miras especficas para nivelacin, en este caso de invar y con cdigo de barras,
que junto con el nivel digital permiten obtener precisiones muy elevadas. Las

M. Farjas 34
diferencias de lecturas en las miras obtenidas con el nivel, nos dan directamente el
desnivel buscado.

La necesidad de colocar el nivel en el punto medio del tramo cuyo desnivel
queremos determinar se debe a que, de esta forma, se eliminan una serie errores
que de no hacerlo as, impediran alcanzar la precisin deseada y que son los
siguientes:

Error de curvatura o esfericidad: en la nivelacin de un tramo de 100 m de
longitud, el error cometido sera aproximadamente de 1 mm, este error lo
eliminamos empleando el mtodo del punto medio.

Error de refraccin: al ser su influencia igual en las dos niveladas que
realicemos, al calcular su diferencia el error se eliminar.

Errores propios del nivel: si la visual es horizontal, sabemos que el desnivel
entre dos puntos viene dado por la diferencia de lecturas de mira, pero aun
estando el instrumento descorregido, como el ngulo de pendiente del eje de
colimacin es el mismo, los errores cometidos en ambas miras sern idnticos y,
por tanto, la diferencia de lecturas aun siendo errneas, nos darn el desnivel
verdadero.

El itinerario altimtrico se recorre 2 veces (ida y vuelta), permitindonos obtener un
error de cierre, ya que la suma de los desniveles de ida y vuelta de todos los
tramos, con su signo correspondiente, tendra que resultar igual a cero.

Si el error obtenido entra dentro de la tolerancia establecida se puede compensar
repartindolo proporcionalmente a las diferencias entre el desnivel de ida y vuelta
de cada tramo. Despus, se promedia el desnivel de ida y vuelta compensados, de
cada tramo, obtenindose as el desnivel definitivo.

La longitud de nivelada (distancia aparato-mira) no debe sobrepasar en ningn caso
los 30 m por la prdida de precisin que ello supone.

Clculo del desnivel
L
-
L
=
H F E
B
A

Precisin
k
e
=
e k H

La nivelacin de precisin permite trabajar con errores que oscilan entre
Si consideramos el valor de la constante e
k
, igual a 1 mm, resulta:

D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e
?H
(mm) 0,7 1 1,2 1,4
ppm 1,5 1 0,8 0,7

K mm 1
e
K mm 0,5
H


M. Farjas 35

E. EQUIPOS GPS

Clculo del desnivel

En la metodologa GPS se sita un punto determinando el vector que lo une al
punto de referencia, El clculo del desnivel va asociado al clculo planimtrico, y
ambos se realizan aplicando algoritmos de clculo a los datos recibidos por los
sensores durante la observacin.

Precisin

La precisin depende de:

Equipo de trabajo:

o Un equipo (posicionamiento absoluto) o dos (posicionamiento
diferencial),
o Equipo de una o de dos frecuencias.

Tiempo de observacin.
Distancia entre puntos.
Algoritmo de clculo. etc.

Por todo ello no se pueden acotar errores en GPS, de modo anlogo al realizado con
los anteriores mtodos. Hay estudios de precisin referidos a unas determinadas
condiciones de proyectos, que no resultan generalizables.

Para hacer posible este trabajo comparado y un anlisis relativo al lugar que esta
ocupando en Topografa este mtodo, se considera que:

(a) en Topografa se aplica el mtodo de posicionamiento global
diferencial;

(b) a una determinacin de nivelacin simple clsica correspondera en la
metodologa GPS la medida del desnivel realizada con un equipo
compuesto por un receptor fijo situado en el punto A y uno mvil
situado en B.

(c) Las casas comerciales aseguran, para estas condiciones y con
lneas-base menores de 5 km, unas precisiones de 1 cm en post-
proceso, con 5 minutos de observacin, para la resolucin de
ambigedades. Esta duracin de la observacin se est viendo
reducida y algunos fabricantes consideran que pueden conseguirse
precisiones superiores.

La tabla a la que corresponderan estos valores sera la siguiente:

D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e
?H
(mm) 10 10 10 10
ppm 20 10 7 5


M. Farjas 36
No olvidemos que estas precisiones se superan fcilmente, ampliando los tiempos
de observacin, el nmero de receptores, etc.; y que incluso se empiezan a
considerar parmetros de precisin milimtricos en las condiciones estndar
reseadas, pero sin olvidar que los desniveles obtenidos son elipsoidales.

CONCLUSIONES DE LA COMPARACIN

A. NIVELACION TRIGONOMETRICA NORMAL

D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e
? H
(mm) 22 34 43 51
ppm 44 34 29 25

B. NIVELACION TRIGONOMETRICA POR VISUALES RECIPROCAS Y SIMULTANEAS

D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e
? H
(mm) 5 9 14 19
ppm 10 9 9 9

C. NIVELACION GEOMETRICA NORMAL

D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e
? H
(mm) 5 7 9 10
ppm 10 7 6 5

D. NIVELACION GEOMETRICA DE PRECISION

D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e
? H
(mm) 0,7 1 1,2 1,4
ppm 1,5 1 0,8 0,7

E. NIVELACION CON EQUIPOS GPS (desniveles elipsoidales)

D (m) 500 1.000 1.500 2.000
e
? H
(mm) 10 10 10 10
ppm 20 10 7 5


M. Farjas 37
Del anlisis de los mismos se destaca la presencia de dos mtodos de nivelacin
que generalmente se consideraban propios de la Geodesia, y que pueden ser de
gran aplicacin en Topografa: la nivelacin trigonomtrica por visuales recprocas y
simultneas, y la metodologa GPS.

El primero de ellos, con una gran sencillez (slo con dos puntos de estacin) y en
perodos cortos de trabajo, permite obtener precisiones que se acercan
tericamente a la nivelacin geomtrica y que experimentalmente la superan. La
valoracin de la relacin error /coste nos ayudara a potenciar su uso.

La metodologa GPS en las determinaciones topogrficas, ocupa un lugar importante
en la determinacin de redes bsicas, en la obtencin de puntos de apoyo, y en
todo tipo de levantamientos y trabajos batimetricos. Se trata de un mtodo sencillo
y rpido, con un coste rentable en Topografa, en algunos trabajos de forma
exclusiva, y en otros combinandolo con el uso del instrumental tradicional.

4.1.3 REDES TRIDIMENSIONALES

Como se ha definido anteriormente, una red tridimensional esta formada por un
conjunto de puntos con coordenadas (, , h) (X, Y, Z) con mxima precisin en
el trabajo, de forma que la red bsica altimtrica y planimtrica coinciden.

Mediante los equipos topogrficos tradicionales (estaciones totales y eodolitos) se
pueden establecer redes en las que los puntos tengan coordenadas X, Y, Z con
precisin anloga en las tres dimensiones. Para ello es necesario eliminar como
observable la altura de aparato y la altura de mira. Las observaciones se suelen
realizar con centrado forzado.

El anlisis de esta metodologa se realizar con un estudio de casos prcticos,
proporcionados por el profesor.

4.2 OBSERVACIN DE LA RED BSICA POR MTODOS GPS

Cuando una red va a observarse por medio de tcnicas GPS, en el diseo se consideran
menos restricciones de visibilidad, no obstante no debe olvidarse el uso d estos vrtices
en trabajos posteriores por mtodos de topografa clsica.

La metodologa GPS (Global Positioning System) proporciona coordenadas cartesianas
tridimensionales (X, Y, Z)
WGS84
o coordenadas geodsicas (, , h)
WGS84
en un sistema
geocntrico que utiliza el elipsoide WGS84.

Para transformar los valores de las observaciones al sistema de referencia local es
necesario conocer los parmetros de transformacin entre ambos sistemas. Dichos
parmetros pueden obtenerse mediante una transformacin Helmert tridimensional
(transformacin clsica en tres dimensiones) con siete parmetros incgnitas:

Tres rotaciones.
Tres traslaciones.
Un cambio de escala.

La determinacin de estos parmetros se podr realizar si se han incluido en la
observacin de cuatro puntos del marco de referencia ROI (con coordenadas en el sistema

M. Farjas 38
de referencia oficial ED-50 y en proyeccin UTM) son necesarios al menos tres vrtices
siendo conveniente contar con un cuarto punto para tener comprobacin de las
observaciones.

En la actualidad la determinacin de estos parmetros puede realizarse tambin trabajando
con vrtices REGENTE.

Adems de los vrtices REGENTE existen repartidas por el territorio nacional estaciones
permanentes de observacin GPS que forman la denominada red IBEREF-GPS, en el
sistema ETRS89. Tambin estarn a nuestra disposicin los datos de estas estaciones.

Una vez determinados los parmetros de transformacin entre los dos sistemas se pueden
transformar todos los observables GPS al sistema geodsico local ED50 (X, Y)
ED50

La organizacin de la observacin depender del objetivo del trabajo, precisin y fiabilidad
requerida, nmero y tipos de receptores y de las condiciones logsticas. El material para
observar una red con mtodos GPS suele constar de 2 o 3 receptores con el equipo
complementario necesario.

Ejemplo de estacin permanente GPS


M. Farjas 39

Los receptores utilizados normalmente son bifrecuencia, registran el cdigo C/A y P de L1
y fase de L1 y L2. Al tener mayor nmero de observables requieren un menor tiempo de
observacin, obtenindose un mayor rendimiento que con receptores monofrecuencia.

Las precisiones que se obtienen con los equipos GPS en postproceso, puede ser del
siguiente orden:

Esttico Relativo: 5mm 1ppm
Esttico Relativo Rpido: 5-10mm 1ppm
RTK: 2 cm 1ppm

Se deben planificar las puesta o sesiones, atendiendo: nmero de satlites, geometra de
la constelacin (DOP), actividad ionosfrica (depende de la latitud y hora del da), longitud
de la lnea base a medir, nmero y calidad de las observaciones, obstrucciones fsicas o
electromagnticas en los puntos e intervalo de registro; considerando necesario las
mismas condiciones en ambos extremos de la lnea base (datos comunes y simultneos).
En funcin de la longitud de la lnea base y el tipo de instrumental se consideran los
siguientes valores de tiempos de observacin:
Monofrecuencia
Esttico
Bifrecuencia
Esttico
Bifrecuencia
Esttico Rpido
< 1 km 20 40 min 20 40 min 5 10 min
1 - 10 km 30 60 min 30 60 min 5 10 min
10 30 km 45 120 min 45 90 min
> 30 km > 60 min

El mtodo esttico relativo por diferencia de fase, consiste en hacer observaciones
simultneas con al menos dos receptores, obteniendo lneas base entre ambos. Para una
determinada lnea base AB, se obtienen por pseudodistancias las coordenadas absolutas
del punto A (o bien se conocen previamente) y por medida de fase los incrementos de
coordenadas ?X, ?Y y ?Z entre A y B.

En este mtodo general se diferencian a su vez dos modelos:


M. Farjas 40
El mtodo esttico relativo estndar:

Se trabaja como mnimo con dos receptores que se estacionan y observan durante
un periodo de tiempo de una a dos horas, segn la redundancia y la precisin
necesarias, la distancia a observar y la bondad de la configuracin de la
constelacin de satlites.

Se utiliza generalmente para medir lneas mayores de 20 kilmetros, como es el
caso al pretender enlazar con estaciones REGENTE cuyas distancias oscilarn entre
20 y 30 kilmetros. La precisin en la medida de la distancia se estima en 5 mm 1
ppm.

El mtodo esttico relativo rpido:

Se utiliza para la observacin de distancias menores a 20 kilmetros y la precisin
en la medida de la distancia oscila de 5 a 10 mm 1 ppm. ste mtodo utiliza el
algoritmo FARA para la resolucin estadstica de la ambigedades, permitiendo la
disminucin de los tiempos de observacin frente al mtodo esttico estndar,
estimndose el tiempo de observacin necesario de 5 a 20 minutos. Es slo
utilizable con receptores bifrecuencia con medida de fase tras la demodulacin de
la portadora por correlacin con ambos cdigos (C/A y P).

Para la observacin de la red se emplea el mtodo esttico relativo rpido. El tiempo
mnimo de observacin, para puestas simultneas, suele ser de quince minutos entre
vrtices de la red interior, y de mayor duracin en los vrtices exteriores, dependiendo de
las distancias existentes.

Para la toma de datos se estaciona el aparato fijo en un vrtice, que consideramos como
estacin de referencia. Se configura el aparato para el mtodo de posicionamiento
esttico relativo estndar.

Los dos equipos mviles se estacionan en dos de los vrtices internos configurndolos
para que el mtodo de posicionamiento sea esttico relativo rpido. Se utiliza un intervalo
de grabacin de 10-15 minutos en medicin simultnea. Cuando la grabacin concluye,
uno de los aparatos mviles se sita en otro vrtice con un solape temporal de 10-15
minutos, como mnimo.

Durante toda la observacin se tiene en cuenta el GDOP, parmetro adimensional que da
una idea de la geometra que forma el receptor y los vectores que determinan los
satlites. Como es sabido su valor ideal es uno y en todo momento de la observacin hay
que controlar que el GDOP est en un valor admisible (<6).

Otros parmetros como la mascara de elevacin se establece en 10-15, con el objetivo
de captar el mayor numero de satlites y evitar observaciones errneas.


M. Farjas 41

5. CLCULOS Y PRECISIONES

5.2 POR MTODOS GPS


Para el clculo de una red observada por mtodos clsicos es necesario comenzar con el
clculo de las coordenadas aproximadas de los vrtices de nueva implantacin. Con ellas
se plantea una ecuacin por cada observacin, y se obtiene la variacin de coordenadas y
la precisin final del ajuste mnimo cuadrtico.

Tal como se ha indicado al estudiar los mtodos de observacin, en la fase de clculo
tambin se diferencia entre la obtencin de las coordenadas planimtricas y altimtricas.

5.1.1 REDES PLANIMETRICAS

El mtodo de observacin para la determinacin de las coordenadas X, Y, habr sido el
mtodo de vueltas de horizonte o pares sobre una referencia, dependiendo de la precisin
que debamos obtener o de las condiciones de observacin. La resolucin numrica se
realiza aplicando la teora de ajustes mnimo cuadrticos.

Previa a la compensacin propiamente dicha, e independientemente de errores groseros
que hayan podido detectarse, hay que efectuar correcciones a las magnitudes
observadas.

Correccin a ngulos observados:

Fundir observaciones de distintas vueltas de horizonte en cada estacin.
Reduccin de estaciones excntricas.

Correccin a distancias observadas:

Correccin atmosfrica.
Reduccin al horizonte.
Reduccin a la proyeccin.

Obtenidas y aplicadas las correcciones se procede a la compensacin de la red. Para ello
se necesitan observaciones redundantes en relacin con el nmero de incgnitas lo que
nos permitir obtener los valores ms probables de las magnitudes. Se aplica la teora
estadstica de MMCC para obtener para cada incgnita:

valores nicos,
los valores ms probables,
e indicar su precisin.

El mtodo exige conocer unas coordenadas iniciales de todos los puntos, tanto
estacionados como observados, independientemente de que la red haya sido observada
por triangulacin, trilateracin o poligonacin.


M. Farjas 42
El modelo de relacin de observacin por cada direccin acimutal obtenida en campo es:

Y a partir de las lecturas de campo, puede plantearse:

[ ] [ ]
i
CC
CC
v L d dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
= + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2

Para cada distancia observada, el modelo de ecuacin ser:

[ ]
i OBS CAL
CAL
D D dY Y Y dX X X dY Y Y dX X X
D
= + + +
2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2
) ( ) ( ) ( ) (
1

Algunos autores sugieren variaciones en la ecuacin de distancia con el fin de tener en
cuenta la posible introduccin de errores sistemticos en la medida de las mismas. Por ello
incluyen un factor de escala para tratar de eliminar posibles errores debidos a una eleccin
inadecuada del ndice de refraccin, reduccin altimtrica incorrecta, factor de escala de
la proyeccin cartogrfica inadecuado o incluso errores sistemticos en la definicin del
datum de la red.

Las ecuaciones de observacin sern:

A X = L
Las ecuaciones normales sern:

A
T
P A X = A
T
P L

A
T
P A = N
A
T
P L = t

quedando el sistema de ecuaciones normales de la siguiente forma:

N X = t

La solucin al sistema se obtiene calculando:

X = N
-1
t

X = (A
T
PA)
-1
A
T
PL
En la matriz P, todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0. Esta situacin
corresponde a observaciones independientes y no correlacionadas, que es generalmente el
caso de la Topografa. Se define de la siguiente manera:

n
n
n
p
p
p
P
=
0 0 0
. . . .
0 0 0
0 0 0
2
1

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
i Obs Cal
cc
d dy x x dy x x dx y y dx y y
D
r
= + +
. . 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2


M. Farjas 43

Para construir la matriz de pesos, los criterios pueden ser:

Considerar todas las observaciones de la misma precisin, es decir considerar la
matriz de pesos identidad.

- Considerar que el peso de la observacin es inversamente proporcional a la
distancia del tramo:

i
i
D
p
1
=

- Considerar el peso de la observacin inversamente proporcional a la varianza (o
incertidumbre al cuadrado) de la observacin correspondiente, y suponer una
varianza de referencia a priori s
0
igual a 1:

2
1
i
i
p
=

Cuando se han linealizado las ecuaciones de observacin el proceso de ajuste es iterativo.
Las correcciones que obtengamos en el primer ajuste se aplican a las coordenadas
aproximadas y esas nuevas coordenadas de P actuarn como aproximadas en el siguiente
clculo. Con estas nuevas coordenadas se vuelven a plantear las relaciones de
observacin y se resuelve el sistema. La terminologa en MMCC en procesos iterativos es:

Parmetros aproximados que se introducen en el primer clculo:

X
A
0
, Y
A
0
, H
A
0

Parmetros aproximados que se introducen en el segundo clculo, en la
primera iteracin:

X
A
1
, Y
A
1
, H
A
1

Parmetros aproximados que se introducen en el tercer clculo, en la
segunda iteracin:

X
A
2
, Y
A
2
, H
A
2

Y as sucesivamente.

Cerrado el proceso iterativo, obtendremos como resultado la matriz X que est formada
por los diferenciales de las observaciones, estos diferenciales sumados a nuestras
coordenadas aproximadas nos dar las coordenadas planimtricas ajustadas.

Coordenadas aproximadas + variacin de coordenadas = Coordenadas ajustadas

Para eliminar visuales con grandes errores se analizan las desorientaciones ajustadas
comparndolas con las desorientaciones aproximadas introducidas en el ajuste, y se
estudia la matriz de residuos, ya que un residuo muy grande nos indica que la observacin
que tiene ese residuo puede tener algn problema de observacin (puede ser errnea).


M. Farjas 44

Redes libres

Si bien ya se utiliza este mtodo en redes planimtricas y altimtricas, y es en las redes
tridimensionales donde suele aplicarse el mtodo de clculo de redes libres.

Para fijar un datum se necesita definir:

Posicin de un punto que se considerar como origen.
Escala del modelo (necesitaramos al menos dos puntos).
Orientacin (necesitaramos dos puntos).

Por ejemplo, si nos apoyamos en vrtices de la red geodsica y consideramos dos puntos
como fijos el modelo se podra mover en varias direcciones distintas, obtenindose, por
tanto, un polgono deformado. Si slo consideramos un punto fijo, la posicin absoluta del
modelo en el espacio ser incierta pero sabremos con seguridad que la posicin relativa de
los puntos que conforman el polgono tendr deformaciones mnimas.

Por ejemplo, en un cuadriltero:

En discontino tendremos el cuadriltero ajustado segn un punto fijo y una direccin,
mientras que en lnea continua tendremos el cuadriltero segn dos puntos fijos. Este
cuadriltero podr rotar y moverse sobre el punto que consideramos fijo pero el resto de
puntos del polgono se mover solidario con l, por tanto no tendremos deformacin en el
polgono.

Se definen como redes libres aquellas en las que no se fija ningn parmetro. En estos
casos los ajustes dan lugar a matrices singulares y segn qu criterio adicional se aplique
se obtienen diferentes soluciones.

Las incgnitas adicionales a la variacin de coordenadas de los puntos de la red, son :

Punto origen: X
0
Y
0

O (Orientacin de la red)
L (la escala)

Un mtodo que puede utilizarse para realizar el ajuste de una red libre es el denominado
mtodo de las tangentes.

En l se fija el acimut a uno de los vrtices (el ms alejado para as tener una direccin
fija ms precisa) y se ajusta dejando fija esa direccin. Como hemos dejado fija una
direccin, las ecuaciones del ajuste variarn respecto a las que usamos normalmente:


M. Farjas 45
P
A A A
tg dy dx =

Las ecuaciones de direccin y distancia se vern modificadas con este cambio de variable.
La ecuacin de direccin general era:

o
P A P A
cc
T d dy X dy X dx Y dx Y
D
r
+ + ) (
2

quedar:

o
P P A
P
A
cc
T d dy X dx Y dy X tg Y
D
r
+ + ) ) (
2

Y la ecuacin de distancia general:

o
P P A A
cc
T dy Y dx X dy Y dx X
D
r
+ + ) (
2

quedar:

o
P P A A
P
A
cc
T dy Y dx X dy Y dy X tg Y
D
r
+ + ) ) (
2

De esta manera al calcular la matriz A desaparece la columna dx
A
.

El ajuste se realiza de la forma habitual teniendo en cuenta la condicin que hemos
impuesto usando pesos en funcin de e
a
y e
D
, creando la matriz de pesos inversamente
proporcional a sus cuadrados.

Segn el esquema de ajuste por mnimos cuadrados:

Finalmente obtendremos como resultado los diferenciales de las desorientaciones del
polgono y los diferenciales de las coordenadas X e Y de todos los puntos del polgono,
excepto el diferencial de la coordenada X del punto sobre el que fijamos la direccin. Este
diferencial se debe deducir segn la expresin anterior:

P
A A A
tg dy dx =

En este momento ya tenemos las coordenadas de los puntos ajustadas sin ms que sumar
diferenciales a las correspondientes coordenadas aproximadas.

AX-L=V

X=N
-1
t

N=A
T
P A

t=A
T
P L


M. Farjas 46

Precisin de las Coordenadas Ajustadas

Una vez resuelto el ajuste es necesario comprobar la calidad del mismo. Para ello se
analiza la precisin y la fiabilidad.

Por precisin se entiende el modo en que la calidad de las observaciones afecta a los
resultados del ajuste a travs de la geometra de la red y mide las caractersticas de la red
en lo que respecta a la propagacin de los errores aleatorios.

La fiabilidad de una red se refiere a la robustez de la misma es decir a la capacidad de
resistir errores groseros indetectables en las observaciones.

Para valorar estos aspectos es posible emplear mltiples indicadores. Son frecuentes las
elipses de error locales y relativas como indicadores de precisin y los nmeros de
redundancia interna y los parmetros ?
0
para la fiabilidad.
Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los residuos
despus del ajuste.

Para calcular las precisiones del ajuste, se calcula el vector residuos a posteriori:

V = A X L

Y se obtiene:

- Varianza de referencia a posteriori

r
V P V
T
=
2
0

donde V es el vector de residuos, P la matriz de pesos y r es el nmero de
grados de libertad del ajuste, la redundancia del modelo y es igual al nmero
de ecuaciones de observacin (n) menos el nmero de incgnitas (n
o
):
r = n-n
o

La desviacin tpica a posteriori comparada con la desviacin tpica a priori,
nos indica la calidad del ajuste.

- Matriz Varianza - Covarianza

La matriz covarianza permite obtener a partir de l a raz cuadrada de su
diagonal principal, las precisiones de l os valores ajustados en las mismas
unidades en las que se realiz el ajuste.

S
xx
= s
0
2
Q
xx
= s
0
2
N
-1

Siendo Q
xx
= N
-1
= (A
T
PA)
-1
(matriz cofactor)


M. Farjas 47
Anlisis estadsticos posteriores al ajuste se concentran en la estimacin de la calidad
global del ajuste mediante el Test de bondad y la deteccin de errores groseros de
pequea magnitud. Este anlisis se basa en la realizacin de tests estadsticos sobre los
residuos de las observaciones. Los errores de magnitudes grandes son fcilmente
detectables puesto que producen grandes residuos en las observaciones de una zona
concreta de la red.

Como test de bondad del ajuste se utiliza ?
2
. Es conocido como test global y sirve para
determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la varianza de
referencia a priori.

El test de Baarda es una tcnica que combina la deteccin de residuos anormalmente
grandes bajo un cierto criterio estadstico, la localizacin del error grosero y su
determinacin.

Elipse de Error estndar

En las observaciones topogrficas se utiliza normalmente el modelo de distribucin normal
bidimensional. Si el estudio de los errores se centra unicamente en las componentes de los
errores aleatorios se puede tomar una distribucin normal centrada en el origen (0,0).

Los parmetros principales sern los semiejes a y b y la orientacin ?.

a = s
x

b = s
y

Para calcular los parmetros de la elipse de error estandar es necesario obtener primero la
matriz covarianza de los parmetros, matriz que contiene las precisiones de las variables
ajustadas.

xy xy
Q
2
0
=

Y a partir de l a matriz cofactor asociada al vector de parmetros, puede calcularse a
partir de los residuos Q
xx
= N
-1
obtenemos la matriz covarianza de la siguiente forma:

1 2
0

= N
xy

Los parmetros de la elipse son las races de los valores propios de la matriz covarianza:

Semieje mayor a=
1

Semieje menor b=
2

Y la orientacin viene dada por:
2 2
2
2
y x
xy
tg

=

Segn los signos de numerador y denominador se deduce el cuadrante, y por tanto la
solucin.


M. Farjas 48

5.1.2 REDES ALTIMTRICAS

En las observaciones de campo se han de analizar las discrepancias que haya entre los
desniveles directos y recprocos (de ida y de vuelta), para eliminar las observaciones que
tengan errores groseros. La tolerancia ser:
2
h
e T

=
Una vez estudiados los desniveles no tolerables, se debe deducir cual es la visual que falla
(directa o recproca/ ida o vuelta) para ello se cierran tringulos en un sentido y en otro, y
se deduce la visual errnea.
En el momento en que se tienen todos los desniveles tolerables se procede al ajuste
altimtrico de la red, con las observaciones de desnivel entre los puntos de la red bsica
por el mtodo seleccionado, calculando primero coordenadas aproximadas de todos los
puntos.
En cada desnivel podremos plantear:
dH
2
dH
1
+ (?H
1
2
)
desnivel calculado
- ?H
1
2

desnivel observado
= ?

Donde dH
1
y dH
2
, son las incgnitas.

A B
B
A
H H H =
De manera estricta se debera linealizar la ecuacin ya que si la observacin ha sido
realizada por nivelacin trigonomtrica se han observado ngulos cenitales de campo que
entran en la ecuacin de desnivel a travs de una tangente, y no se tratara por tanto de
una ecuacin lineal.
El ajuste puede tomar las ecuaciones como lineales ya que la variacin entre la realizacin
del ajuste de una manera u otra no supone en general una variacin importante del
resultado.
Con las mismas expresiones de ajuste y con la matriz de pesos inversamente proporcional
al cuadrado de las incertidumbres en los desniveles, se obtienen como resultado las cotas
de los vrtices ajustados.

Con los diferenciales calculados anteriormente, podemos calcular las coordenadas finales
ajustadas.

Coordenadas aproximadas + variacin de coordenadas = Coordenadas ajustadas

Un primer estudio de la matriz de residuos indican las visuales que cuentan con un residuo
que excede la tolerancia. Por tanto con los residuos se pueden desechar visuales.
En altimetra y en planimetra se efecta un anlisis estadstico obteniendo como resultado
la matriz covarianza. La raz cuadrada de la diagonal principal indican las precisiones de

M. Farjas 49
nuestras variables ajustadas. Adems se obtiene la desviacin tpica a posteriori que,
comparando con la desviacin tpica a priori, nos indica la calidad del ajuste.
La desviacin tpica a priori toma valor uno ( 1
priori a
) a no ser que explcitamente la
hagamos tomar otro valor, mientras que la desviacin tpica a posteriori toma valores en
funcin del ajuste. Si dividimos la desviacin tpica a priori entre la desviacin tpica a
posteriori nos saldr un valor que:
si sobrepasa la unidad, nos indica que el mtodo e instrumental utilizado ha estado
por debajo de nuestras expectativas
1
posteriori a

mientras que si resulta por debajo de la unidad (siempre positivo) nos indica que ha
estado por encima de nuestras expectativas.

1
posteriori a


M. Farjas 50

5.2 POR MTODOS GPS

Cuando se han observado los datos de campo con el sistema de posicionamiento GPS, las
coordenadas que se obtienen para los vrtices de la red sern geodsicas WGS84. La
mayora de las veces hay que transformarlas al sistema ED50, asociado a la proyeccin
UTM, que es el utilizado en la cartografa oficial.

El clculo de coordenadas se hace en postproceso. El procedimiento es el siguiente:

Volcado de los datos GPS, del aparato fijo, de los aparatos mviles y de las
estaciones de referencia.

Creacin de un proyecto nuevo.

Importar las observaciones.

Procesar las lneas base GPS, eliminando aquellas que no entran en tolerancia.

Se calculan las lneas bases posibles por orden de observacin. Se fija un punto y
se deja otro como mvil, resolviendo las ambigedades de cada una de ellas. Se
establece una tolerancia inicial. El clculo de lneas-base se considera vlido
siempre y cuando aparezcan resueltas las ambigedades de cada eje.

Ajustar la red en el sistema WGS84.

Clculo de los parmetros de transformacin de coordenadas del sistema global
WGS84 al sistema oficial ED50.

Para el clculo de la transformacin se utilizan las coordenadas de los vrtices de
los que se dispone sus coordenadas en ambos sistemas (WGS84 y ED50).

Las transformaciones podrn ser:
CLASICA 2D
Esta transformacin permite determinar los parmetros que afectan
nicamente a las coordenadas X,Y. Determina 4 parmetros: 2 traslaciones,
1 rotacin y un factor de escala.
CLASICA 3D
Comparando coordenadas cartesianas XYZ (referidas al centro del elipsoide
WGS84) con coordenadas cartesianas locales, determina los 7 parmetros
de la transformacin: 3 traslaciones, 3 rotaciones, un factor de escala. Esta
transformacin presenta dos posibilidades diferentes: Bursa-Wolf o
Molodensky-Badekas. La primera establece el centro de rotacin el centro
geomtrico del elipsoide, la segunda lo establece en el centro de gravedad.
Se configura el clculo del tipo de transformacin deseada indicando los puntos con
coordenadas en ambos sistemas. Se obtienen los parmetros y los residuos.
Considerados vlidos los resultados, se almacena la transformacin.

Aplicar de los parmetros de transformacin al conjunto de puntos observados.
Resultado del ajuste se obtiene un listado de coordenadas con sus precisiones
asociadas.

M. Farjas 51

6. RESULTADOS FINALES

Para calcular las precisiones absolutas utilizaremos la precisin de aquellos puntos sobre
los que nos hemos apoyado, as como la precisin obtenida en el ajuste de observaciones.

El problema fundamental radica en que generalmente no se conocen las precisiones de los
vrtices de referencia. En este caso nicamente puede realizarse el estudio aproximado
del error mximo existente en las coordenadas de cada punto observado y considerarla
como precisin absoluta.

Precision de la Red Externa
Comenzamos obteniendo la precisin absoluta en el clculo de los puntos base de la red de
trabajo, es decir la precisin obtenida en las observaciones y clculos de enlace. Estos
trabajos se denominan de la red exterior.

En el clculo de esta precisin tenemos que tener en cuenta dos valores:

La precisin obtenida en la observacin y posterior ajuste por mnimos cuadrados.

La obtenida en el proceso de transformacin.

Con estos datos, la componente cuadrtica de ambos valores, nos permiten obtener la
precisin origen para cada una de las coordenadas (X, Y, H) de los vrtices que sern
de referencia en la red interna.

2
.
2
transf X enlace de ajuste X X
origen
+ =
2
.
2
transf Y enlace de ajuste Y Y
origen
+ =
2
.
2
transf H enlace de ajuste H H
origen
+ =

Una vez calculada la precisin absoluta de los puntos fijos del trabajo.

Precision de la Red Interna
Para el clculo de dicha precisin se parte de las incertidumbres estimadas para los
vrtices de referencia de la Red Interna, calculada anteriormente en los trabajos de
enlace.

Ahora estamos en disposicin de calcular las precisiones absolutas de todos los vrtices, a
que nicamente restara hacer la componente cuadrtica con la precisin del punto fijo
para cada una de las coordenadas de los vrtices de la red interna.

2
. int
2
. int
i nt
red origen X ajuste X X
erna red
+ =
2
. int
2
. int
i nt
red origen Y ajuste Y Y
erna red
+ =

M. Farjas 52
2
. int
2
. int
i nt
red origen H ajuste H H
erna red
+ =

La precisin relativa de la red ser la que se haya obtenido en el ajuste interno.
El resultado del trabajo se presenta en las reseas de los vrtices de la red topogrfica. A
continuacin se adjuntan ejemplos
6
y7

6
FERNANDEZ PINEO, Rubn; GARCA RODRIGUEZ, Julio A. (2006): Levantamiento del Yacimiento
Arqueolgico de Reina (Toledo). PFC EUIT Topogrfica. UPM, Madrid.


M. Farjas 53
Nmero Clase de Vrtice
Nombre
X UTM Latitud 40 06' 14,60249" N
Y UTM Longitud 3 39' 16,44846" W
Altura Ortomtrica Altura Elipsoidal 657,107
Factor de escala 0,99964
Convergencia -0 25' 15.02"
Coordenadas UTM Coordenadas WGS84
604,904
Red Bsica
444320,553
4439719,398
Barra de acero en base de hormign
Vertedero
RB2
Observaciones
Mapa de Situacin
Croquis
Situacin y Acceso
Situado a 50 m. de la antena de telefona
proxima a la rotonda de la CM-4010, en
direccin sureste.
Horizonte despejado
Ejemplo


M. Farjas 54
Nmero Clase de Vrtice
Nombre
X UTM Latitud
Y UTM Longitud
Altura Ortomtrica Altura Elipsoidal
Factor de escala 0,99964
Convergencia -0 25' 16,87"
A-4.
Resea
Coordenadas WGS84
658,030
3 39' 19,27326" W
40 06' 17,39804" N
4439806,081
444254,310
605,834
RB1
Rotonda
Red Bsica
Coordenadas UTM
Situacin y Acceso
Horizonte despejado
Croquis
Situado en la primera rotonda de la carretera
CM-4010 sentido Sesea. Salida 36 de la
Observaciones
Mapa de Situacin
Barra de acero en base de hormign


M. Farjas 55

7. LA GEODESIA EN ESPAA
7
: DEL SISTEMA GEODSICO ED50 AL ETRF89

La pgina web del Instituto Geogrfico Nacional es:

http://www.ign.es

En ella se dispone de datos de los vrtices geodsicos y de otros servicios
geodsicos:

Otros Datos >>

Vertices Geodsicos
Calculadora Geodsica

Adems se proporciona informacin de las siguientes redes:

Red Geodsica Nacional Convencional (ROI, DATUM ED50) consta de 11.000
vrtices, monumentados en el terreno.
Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales (REGENTE, DATUM ETRS89)
formada por 1.200 estaciones ROI y NAP.
Red de Nivelacin de Alta Precisin, en fase de reobservacin, con 12.000 km.
de desarrollo. DATUM vertical ALICANTE (NAP). DATUM vertical AMSTERDAM
(EUVN).
Red Gravimtrica Nacional de 90 estaciones en reobservacin.
Red Mareogrfica, en colaboracin con otros organismos, a travs del Proyecto
RIMA.
Red de estaciones GPS Permanentes, Red Fiduciaria Nacional (en formacin).
Red de Radiodifusin de Correcciones Diferenciales DGPS en colaboracin con
Radio Nacional de Espaa.

Y dentro del servicio de utilidades geodsicas IGN
8
, la Subdireccin de Geodesia y
Geofsica del Instituto Geogrfico Nacional pone a disposicin general las siguientes
aplicaciones:

7
O/Geodesia/
8
http://www.ign.es/ign/es/IGN/calculadora_geodesica.jsp

M. Farjas 56
ONDULACIN
Clculo del valor de la ondulacin del geoide en cualquier punto de la
Pennsula Ibrica y Baleares.

GEOD-UTM
Transformacin de coordenadas geodsicas a UTM.

UTM-GEOD
Transformacin de coordenadas UTM a geodsicas.

ED50-ETRS89
Transformacin de coordenadas ED50 a coordenadas ETRS89.

ETRS89-ED50
Transformacin de coordenadas ETRS89 a coordenadas ED50.

INVERSO
Clculo de la distancia geodsica, distancia UTM, y acimut geodsico directo
e inverso entre dos puntos con coordenadas geodsicas.

PARAMETROS
Clculo de los parmetros de transformacion entre el sistema de
coordenadas ED50 y el sistema ETRS89, a partir de las hojas del MTN50 o
coordenadas UTM.

ENVIO
Permite enviar un fichero al servidor y realizar la operacin deseada para
posteriormente descalgarlo.Debe ajustarse a un formato especfico.

CANGEO
Permite el clculo de la ondulacin de las Islas Canarias.

ETRS89-ITRS2000
Este mdulo permite pasar de la ltima realizacin de ITRF2000 a ETRS89.

HELCANA
Transformacin de coordenadas entre los distintos sistemas establecidos en
las islas Canarias. Seleccione la Isla y a continuacin la Transformacin
deseada.

PROYECTOS ACTUALES DEL IGN

PROYECTO EUREF 89: EL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA EUROPEO

Finalizado el proyecto RETRIG con la solucin ED87 Europa occidental dispona ya de
una red geodsica continental de alta precisin sobre la que ajustar todos sus trabajos
geodsicos. La obtencin de esa solucin coincidi con el auge de la aplicacin de la
tecnologa GPS. Esta tecnologa estaba poniendo de manifiesto una gran precisin en el
posicionamiento relativo entre estaciones separadas por cientos de kilmetros y todo
ello en un sistema geodsico de referencia geocntrico, es decir global.


M. Farjas 57
Ante la diversidad de datos existentes en Europa y la consiguiente imposibilidad de
unificar de forma precisa la cartografa continental y dada la precisin de la
metodologa GPS, la primera actuacin de la Subcomisin EUREF fue la planificacin de
una importante Campaa Europea GPS, conocida como EUREF89, donde participaron
durante dos semanas 82 estaciones GPS. Tras la compensacin realizada se obtuvo
una red europea de alta precisin en el sistema WGS84, cuyas estaciones pasaron a
formar parte del Marco Europeo EUREF89. La Subcomisin detect que a escala global
WGS84 no proporcionaba precisin suficiente para una red continental. Por ello
recomend la definicin de un nuevo Sistema Geodsico de Referencia (ETRS89) cuya
realizacin se logra a travs del Marco ETRF89, definido por las coordenadas ITRF
1989.0 de 36 estaciones IERS ubicadas en Europa.

Por ello, se cre la subcomisin EUREF para el establecimiento del Sistema de
Referencia Terrestre Europeo ETRF-89, definido por las mencionadas 36 estaciones
europeas IERS y densificando mediante una serie de campaas GPS. La primera de las
campaas de densificacin comprendi un total de 93 estaciones GPS, observadas
durante dos semanas en mayo de 1989. En esta campaa conocida como Campaa
GPS EUREF 89, Espaa contribuy con 14 estaciones, dos de ellas (Robledo y S.
Fernando) permanentes, colaborando en los trabajos de observacin y clculo el
Instituto Geogrfico Nacional-IGN, el servicio Geogrfico del Ejrcito-SGE y el Real
Observatorio de la Armada-ROA.

En este Marco European Terrestrial Reference Frame (ETRF89) se acepta que la
precisin de cada posicin es del orden de +15 mm. Para el clculo de las latitudes y
longitudes ETRF se adopto el elipsoide GRS80 (Geodetic Reference System 1980).

El conjunto de las observaciones de todas las estaciones europeas, fue realizado por
un equipo de geodestas europeos, dirigidos por el Prof. W. Gurtner de la universidad de
Berna. Los trabajos de este equipo fueron presentados en marzo de 1992
proporcioanndo las coordenadas de todas las estaciones EUREF 89.

Desde esta fecha las estaciones EUREF han pasado a definir el ETRF 89,
considerndose como puntos fiduciales, en los que deben apoyarse los trabajos GPS
sobre las redes geodsicas nacionales. As se est actuando en Espaa, donde
mediante el proyecto REGENTE, todo el territorio nacional qued cubierto por una
densa red de estaciones GPS a finales de 1997.

PROYECTO IBERIA95
9

Como resultado de algunos proyectos GPS de precisin efectuados en Espaa se pudo
comprobar que la exactitud de las coordenadas EUREF89 no era tan elevada como
requera una red geodsica, por lo que se pens en el establecimiento de una red 3D
de alta precisin que cubriese todo el territorio peninsular. El IGN y el Instituto
Portugus de Cartografa e Cadastro (IPCC) planificaron el Proyecto IBERIA95,
consistente en una red de 39 estaciones (27 estaciones espaolas y 12 estaciones
portuguesas) homogneamente repartidas por la Pennsula, donde se efectuasen
observaciones simultneas GPS.

El objetivo primordial de IBERIA95 es la densificacin en la Pennsula Ibrica del
European Terrestrial Referente Frame 1989 (ETRF89) y la mejora de precisiones de la
campaa EUREF89 en Espaa y Portugal, establecindose as una red geodsica

9
O/Geodesia/red_geodesicas/iberia.htm

M. Farjas 58
tridimensional de alta precisin, alguna de cuyas estaciones coincide con la campaa
EUREF89.

La eleccin de los vrtices geodsicos integrantes de Iberia 95 obedeci a diversos
criterios, entre las que merecen ser destacados:
Distancia entre estaciones adyacentes compatible con el nmero escogido de
vrtices.
Monumentacin estable y perdurable .
Eliminacin de los errores de centrado mediante un dispositivo de centrado
forzado.
Ubicacin de los vrtices en lugares que permitan su nivelacin geomtrica o
geodsica de alta precisin.
En las proximidades de las estaciones no debern de existir posible
interferencias de radiofrecuencia ni obstculos generadores de posibles
multitrayectorias.
Las estaciones debern ser fcilmente accesibles.

La observacin se realiz simultneamente durante cinco das consecutivos, con una
sesin diaria nica de 12 horas, intervalo de registro de 30 segundos, mscara de
elevacin de 15 grados y receptores TRIMBLE 4000SSE.

El clculo ha sido realizado utilizando el programa Bernese GPS software, resultando las
coordenadas finales en el sistema de referencia ITRF96 para la poca 1995.4 y en el
sistema de referencia ETRS89. Tras la compensacin los resultados obtenidos se
consiguieron errores medios en coordenadas que no superan 0,01 m.

Mediante la red IBERIA95 se pretende establecer una red de vrtices geodsicos con
coordenadas referidas al sistema WGS84, es decir el empleado por los receptores GPS.

M. Farjas 59
El Sistema de Referencia Geodsico asociado es ETRS89. En esta red se deben apoyar
todos los proyectos nacionales incluido el proyecto REGENTE.

PROYECTO REGENTE

Con el fin participar en el proyecto de obtener una cartografa europea unificada, el
IGN decidi establecer el Proyecto REGENTE (Red Geodsica Nacional por Tcnicas
Espaciales) consistente en una densa red GPS de alta precisin con estaciones
coincidentes con vrtices ROI y clavos de las lneas de nivelacin de alta precisin
(NAP). La densidad media qued fijada en una estacin por cada 300 km
2
, o un punto
por cada hoja del MTN 1:50.000.

Las finalidades perseguidas con el establecimiento de esta red REGENTE son:

Implantacin en todo el territorio espaol de una red geodsica tridimensional
de orden cero, con una elevada precisin, similar a la alcanzada por las
estaciones fiduciales ETRF-89, es decir de orden centimtrico.

Determinacin de parmetros precisos de transformacin (posiblemente a nivel
provincial) entre ETRF-89 y ED50.

Facilitar a los usuarios de GPS la fusin de sus observaciones espaciales con las
convencionales y proporcionar una densa red desde la que puedan obtenerse
precisas correcciones DGPS para la navegacin.

Tras un reconocimiento en campo se comprob que los vrtices cumplan las
condiciones necesarias para una buena observacin. Una vez seleccionado el
vrtice de manera definitiva, se proceda a la instalacin, en la cara superior del
pilar de observacin del vrtice, de un dispositivo de centrado forzado estndar
para la basada soporte de la antena del receptor, de forma que se eliminase
prcticamente el error de estacionamiento de la antena en las sucesivas sesiones
de observacin, y, en su caso, en los diferentes bloques en que se ocupase el
vrtice en la misma o en futuras campaas.

Los trabajos de campo comenzaron en 1994 con la observacin simultnea de 9
vrtices, con 9 receptores de doble frecuencia. Las observaciones se repitieron en
horarios diferentes y en perodos de 3 horas, con un mnimo de dos sesiones
distintas para cada estacin. El mtodo utilizado en la observacin de REGENTE fue
el esttico.

La observacin de cada bloque se realiza en dos sesiones diferentes, de tres horas
de duracin cada una, imponiendo que una de las dos sesiones sea matutina y la
otra vespertina, para obtener, en cada una, geometras de constelacin distintas
que garanticen una repetibilidad de los datos real. Una semana normal de cinco das
incluye la observacin de tres bloques completos, con un total de seis sesiones de
observacin. Al principio, al final y durante la sesin se toman datos de presin y
temperatura, as como informacin sobre la constelacin en vista e incidencias
producidas con el fin de ayudar en el clculo posterior. La programacin de las
observaciones de los receptores se inyecta semanalmente y, tambin
semanalmente, se recogen los datos observados para su preanlisis y la
documentacin aneja a la observacin.

En cada bloque, al menos un vrtice est unido a la red de Nivelacin de Alta
Precisin mediante observacin en dos clavos NAP, o clavos auxiliares unidos a

M. Farjas 60
stos con un ramal de nivelacin de alta precisin si no son estacionables los NAP.
La distancia entre los dos clavos y el vrtice no deba ser mayor de cuatro
kilmetros. Esta observacin de nivelacin se efectu simultneamente con la
observacin de cada bloque, colocndose dos receptores monofrecuencia en cada
una de las seales NAP o auxiliares.

Hasta pasadas dos semanas despus de la observacin, no se dispona de la
solucin definitiva combinada de Efemrides de Precisin, y durante este intervalo
de tiempo se realiz un anlisis previo de la calidad de la observacin. El clculo de
los vectores se realiz con el programa GPSurvey de Trimble utilizando las
Efemrides de Precisin obtenidas como solucin combinada del IGS.

Se definen proyectos de clculo coincidentes con cada bloque de campo
observado. Estos proyectos se calcularon en diferentes estaciones de trabajo,
conectadas a un servidor. Las estaciones tomaban los datos brutos del servidor,
generan los respectivos proyectos y devolvan los resultados a la red. El resultado
final que cada estacin dejaba en la red era un archivo backup completo de todo el
proyecto as como dos archivos sumario, uno de los cuales recoga todo el informe
del clculo, y el otro todos los archivos generados, uno por cada vector calculado,
en que apareca el nombre del archivo, las estaciones enlazadas, la distancia
geomtrica, parmetros estadsticos de precisin y las alturas de antena. Este
ltimo sumario es el que se utilizaba para seleccionar los vectores que entraban en
la posterior fase de compensacin. Por ltimo se generaba un archivo en el que se
encontraban compactados todos los archivos de los vectores dispuestos para
compensacin.

El proceso de compensacin, utilizando el programa GeoLab de Geosurv I nc.,
comienz con una compensacin previa por bloques como red libre, sin ningn tipo
de constreimientos. En ella se analizaban la concordancia de las soluciones
aportadas por las distintas sesiones y el cierre de los vectores, y , finalmente, se
les asignaba su ponderacin correspondiente.

Una vez depurada la observacin en red libre, se procedi al ajuste conjunto de
todos los bloques que componan una campaa, manteniendo fijas las coordenadas
de los vrtices de IBERIA95 y de los vrtices ya calculados en campaas
anteriores. Al finalizar el proceso, se guardaban en la base de datos las
componentes de los vectores con su matriz de varianza-covarianza, el peso que se
les haba asignado y las coordenadas calculadas. Asimismo se actualizaban en la
base de datos aquellos que figuran en la resea de cada vrtice.

Respecto a esta Red Geodsica Nacional Mediante Tcnicas Espaciales el Boletn
Informativo del IGN, Enero-Marzo 2002. n 9, indicaba:

El IGN ha establecido en Espaa una red geodsica tridimensional nueva, precisa,
uniforme y homognea, enlazada al sistema europeo, base de los trabajos
geodsicos, topogrficos y cartogrficos de las prximas dcadas.

En Octubre de 2001, han finalizado las campaas del proyecto con la observacin
GPS de los 120 vrtices del Bloque Norte que restaban. La red REGENTE est
constituida por 1.108 vrtices de la Red de Orden Inferior (ROI) y 196 clavos de
Nivelacin de Alta Precisin (NAP) homogneamente distribuidos por todo el
territorio espaol, en los cuales se han determinado las coordenadas WGS84 con
alta precisin.


M. Farjas 61
Se termina as un proyecto iniciado en 1994 y cuyas observaciones se han venido
realizando desde entonces, salvo durante 1997. Una vez finalizada la observacin
total de la red, se han emprendido los trabajos de anlisis, calculo y compensacin
en bloque de la misma, apoyada en la de orden superior IBERIA95, con objeto de
obtener las coordenadas definitivas para cada puno REGENTE en el Sistema de
Referencia Terrestre Europeo ETRS89.

El calculo y la compensacin se llevan a cabo con todo rigor utilizando Efemrides
Precisas del Internacional GPS Service (IGS), y obteniendo coordenadas con una
exactitud centimtrica y una precisin del orden de 10
-1
ppm (100 veces superior
a la de una red de primer orden convencional). Dado que ms de un 80 % de los
puntos de la red pertenecen simultneamente a ROI, por ser vrtices geodsicos,
en todos esos puntos se dispondr del doble juego de coordenadas geodsicas
ED50 (sistema oficial actual) y ETRS89, lo que har posible la obtencin de
parmetros de transformacin de coordenadas entre ambos sistemas con una
alta fiabilidad para toda Espaa.

Asimismo un 20% de los puntos REGENTE disponen de un doble juego de altitudes
(ortomtrica y elipsoidales WGS84) de alta precisin, lo que hace de la red una
herramienta de excepcional importancia para el incremento en la precisin de la
carta del geoide.

De esta forma quedarn perfectamente cumplidas las recomendaciones europeas
referentes a parmetros de transformacin, a la adopcin de ETRF como marco
geodsico de referencia europeo y al establecimiento de la cartografa oficial en
ETRS89 y proyeccin UTM.

Espaa dispone de una red geodsica tridimensional, enlazada con el sistema
europeo, de una alta precisin, uniforme y homognea, valida para servir de
apoyo a todos los trabajos y proyectos que se basen en la moderna tcnica GPS.

RED ESPAOLA DE ESTACIONES DE REFERENCIA GPS:

UNA NUEVA RED PARA MEDIDAS DE ALTA PRECISIN EN GEODESIA,
GEODINMICA Y CARTOGRAFA
10

El IGN por medio del rea de Geodesia, est llevando a cabo desde 1998 el
establecimiento de una Red espaola de Estaciones de Referencia GPS (ERGPS),
distribuidas uniformemente por el territorio espaol, que permite obtener coordenadas
con precisin milimtrica, as como los campos de velocidades en un Sistema de
Referencia global (ITRFxx) y que sirven de soporte al resto de las redes geodsicas y a
la realizacin de trabajos tcnicos y cientficos. Dichas estaciones se estn integrando
en la Red de Estaciones Permanentes de EUREF (EUropean REference Frame) formada
por ms de 100 estaciones con receptores de doble frecuencia.

Los objetivos fundamentales son:

La obtencin de coordenadas muy precisas y campo de velocidades en todos
los puntos de la red.
Proporcionar a los usuarios de GPS los datos para trabajos topogrficos,
cartogrficos, geodsicos y de posicionamiento que requieran un modo de
trabajo en GPS diferencial de gran precisin.

10
Boletn Informativo del IGN, Julio-Septiembre 2000. n 3

M. Farjas 62
Formar parte de la Red Europea EUREF de estaciones permanentes, y en el
mantenimiento de su marco de referencia (European Reference Frame).
La contribucin a la definicin de los nuevos Sistemas de referencia Globales
(ITRFxx)
Suministrar datos continuos en investigaciones geodinmicas, climtica,
ionosfricas, troposfericas, nivel medio del mar, etc.

El IGN instal en marzo de 1998 la primera RGPS en el maregrafo del puerto de
Alicante.

Los datos obtenidos por las ERGPS (archivos 24 h a 30 s) se almacenan diariamente y
son trasmitidos a los Servicios Centrales del IGN en Madrid de manera automtica,
utilizando la red Internet, o mediante lnea telefnica. El IGN procesa los datos brutos,
estudia su calidad, los guarda en un banco de datos y los analiza, produciendo
soluciones diarias y semanales de todas las estaciones. Actualmente los datos son
enviados diariamente de forma automtica, va Internet, al Centro regional de Datos
EUREF en Frankfurt para su disposicin pblica, y estn disponibles de forma gratuita a
travs de la pgina web de la Direccin General del IGN.

EL PROYECTO EUROGAUGE

Los registros procedentes de diversos maregrafos instalados en Europa desde el siglo
pasado ponen de manifiesto una aparente elevacin del nivel medio del mar cifrable
entre 20 y 30 cm en los ltimos 100 aos, que resulta correlativo del incremento 0,5C
en el promedio global de la temperatura durante la ltima centuria. Sin embargo no se
observa el mismo fenmeno en todos los maregrafos. En particular los maregrafos de
Escandinavia acusan un descenso del nivel medio del mar de unos 40 cm/siglo, lo que
podra atribuirse a la elevacin terrestre siguiente a la desglaciacin.

El Proyecto EUROGAUGE en el que han participado Francia, Gran Bretaa, Portugal y
Espaa, pretendi comprobar el potencial de las tcnicas de medida de la actual
geodesia espacial, GPS, para controlar con alta precisin los posibles movimientos de
los maregrafos con relacin a un marco de referencia geocntrico. Se utilizaron 16
estaciones mareogrficas (3 espaolas: Alicante, la Corua y Vigo) y 11 estaciones
fiduciarias pertenecientes al EIRS. Se adopt un marco de referencia geodsico.

La posterior contrastacin entre las soluciones permite afirmar que la exactitud de las
coordenadas obtenidas para las estaciones se encuentran entre 5 y 10 mm en
planimetra y entre 5 y 15 mm en altimetra, con lo que el proyecto EUROGAUGE ha
demostrado su capacidad para detectar cambios en el nivel medio del mar causados
por movimientos verticales terrestres en los maregrafos.

EL PROYECTO EUVN97

El Proyecto GPS EUVN97, consistente en el establecimiento de una Red Vertical
Europea (Europea Vertical Network) ha sido preparado por la Subcomisin EUREF de la
IAG. Las observaciones GPS proporcionarn un conjunto nico de coordenadas
tridimensionales de manera que la comparacin de las altitudes elipsoidales con las
altitudes fsicas (normales u ortomtricas) generar informacin sobre el geoide, que
podr ser utilizada en la determinacin del Geoide Europeo.

La campaa EUVN es una combinacin de la Red de referencia Europa EUREF con las
redes de nivelacin existentes es decir REUN para Europa Occidental y UPLN para

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Europa Oriental, y con los correspondientes maregrafos localizados a lo largo de las
costas del Mar del Norte, mar Bltico, mar Mediterrneo y Mar Negro. El resultado ser
el establecimiento de un Marco de referencia vertical Europeo nico.

La campaa ha utilizado 191 estaciones (62 EUREF y 13 estaciones permanentes
nacionales, 51 REUN y UPLN y 61 maregrafos) en una accin conjunta de casi todos
los pases europeos. Espaa ha contribuido con 12 estaciones. El perodo de
observacin fue desde el 21 al 29 de Mayo de 1997. Simultneamente con la
observacin GPS se ha realizado la nivelacin ortomtrica de cada estacin espaol
mediante una nivelacin geomtrica de alta precisin acompaada de observacin
gravimtrica.

Es pretensin del IGN convertir algunas de las estaciones utilizadas (Alicante,
Santander, La Corua y Almera) en estaciones permanentes GPS con misin
fundamentalmente geodinmica generadora de correcciones diferenciales que puedan
ponerse a disposicin de todos los usuarios.

M. Farjas 64

8. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

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Centro Nacional de Informacin Geogrfica (CNIG) http://www.cnig.es

Instituto Geogrfico Nacional http://www.geo.ign.es

Buscador de vrtices geodsicos (Cartesia)

http://www.cartesia.org/articulo43.html

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, con sentido positivo al Oeste.

) y negativa al Sur (de 0 a -90

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