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Análisis de las Aplicaciones de la Robótica como Apoyo a laRehabilitación Física de Personas con Discapacidades
 
Nabille Herrera RíosInstituto Tecnológico De DurangoDurango - México
Nabi_lle@hotmail.com
1.
 
Introducción
La presente es una línea de investigación paratratar de dar más información en cuanto a larehabilitación física de pacientes por medio dela inteligencia artificial.Se trata de una serie de investigacionesorientado al diagnóstico de la rehabilitaciónfísica a través de la aplicación de diversastécnicas por medio de la inteligencia artificial.Dentro de esta línea, aunque con unaperspectiva más general, el objetivo de estetrabajo es, analizar las aplicaciones de larobótica e inteligencia artificial en larehabilitación y terapia física de las personas.Integrando técnicas de análisis y clasificación dede los pacientes ya que existen diversosproblemas entre los pacientes y pues se necesitadiferentes técnicas de rehabilitación, se tieneque diagnosticar y clasificar la terapia que estosvallan a necesitar diagnosticar el problema omás bien la enfermedad o el tipo derehabilitación que necesita el paciente.Desde esta perspectiva, el problema dediagnóstico de rehabilitación física se traduce enla automatización del la ayuda por medio de lainteligencia artificial ya que en esta época en lavivimos existen diversos robots que generanayuda en la rehabilitación y lo que se intentahacer en este proceso de generar másinformación sobre cómo manejar los robots paraobtener una rehabilitación satisfactoria para elpaciente.
2.
 
Inteligencia Artificial enla Medicina
2.1 Que es Inteligencia Artificial
La Inteligencia Artificial es una ciencia quetrata de la comprensión de la inteligencia y deldiseño de máquinas inteligentes, es decir, elestudio y la simulación de las actividadesintelectuales del hombre (manipulación,razonamiento, percepción, aprendizaje,creación). La IA es un campo de estudio quebusca explicar y emular el comportamientointeligente en términos de procesoscomputacionales.La Inteligencia Artificial es una combinación dela ciencia del computador, fisiología y filosofía,tan general y amplio como eso, es que reúnevarios campos (robótica, sistemas expertos, porejemplo), todos los cuales tienen en común lacreación de máquinas que pueden “pensar".Algunos expertos en computación hansostenido, desde hace algún tiempo, que lascomputadoras serán poseedoras de capacidadesy habilidades similares a las de los sereshumanos, y que, en el futuro próximo, lasveremos igualarnos y superarnos en muchas delas actividades intelectuales tradicionalmentereservadas a los seres humanos.
 
En principio las posibilidades son casiilimitadas, así encontramos hoy en díaprogramas de inteligencia artificial en lossatélites artificiales, en los grandes aeropuertos,en sistemas de diagnóstico de hospitales y enuna infinidad de aplicaciones hasta llegar alreconocimiento de caracteres y de la vozhumana.
2.2
 
Aportes de la InteligenciaArtificial en la Medicina
La presencia de humanos y robots en un mismoentorno ocasiona nuevos problemas a resolver.Notablemente los humanos deben tomarse encuenta de manera específica en todos losaspectos del diseño del robot. El robot deberesolver problemas acerca de la accesibilidad, elcampo de visión, movimientos potenciales enconjunto y comportarse como un ser social contodas las reglas y protocolos que esto conlleva.En este trabajo se muestra el conjunto de varioscomponentes que integran el Sistema deNavegación, Manipulación y Control para lograrla interacción colaborativa del robot con elhombre de una manera social, COGNIRON [1]
2.3Aplicaciones deInteligencia Artificial y laMedicina
Los avances experimentados en el campo de lainformática médica comprenden lainvestigación; así como la gerencia de lasinstituciones de salud.En este campo, las aplicaciones pertenecientes ala denominada área de a inteligencia artificialdespiertan un gran interés, debido a susposibilidades para involucrarse en situacionesdonde se requiere un gran acervo deconocimientos médicos, el veloz procesamientode los datos y la toma efectiva de decisiones. Sevaloran las perspectivas de uso de sistemas concomportamiento inteligente en el ámbitomédico, un objetivo básico en el sector de lasalud, debido a la prioridad concedida a lasinvestigaciones fundamentales y aplicadas enciencias médicas en función de los programasdirigidos al mejoramiento de la salud de nuestropueblo. Se plantean algunos problemasrelevantes de cuya solución dependerá laimplementación de ingenios que simulen elintelecto del médico en toda su dimensión. Laaplicación de la inteligencia artificial en laMedicina, además de requerir de una adecuadadelimitación de sus metas y tareas, planteaserias dificultades en los planos científicos,tecnológicos, filosóficos y éticos. A pesar de losesfuerzos, su concepto se utiliza todavía en nopocos casos para referirse a ciertas simulacionespor computadoras de operaciones consideradasantes inherentes al hombre mientras que lascomputadoras con atributos de inteligenciaartificial son aún muy limitados, no perciben lasemántica de la información y exhibenposibilidades lógicas muy modestas comparadascon las mostradas por los médicos.El progreso sorprendente experimentado por eluso de los medios informáticos durante losúltimos años constituye un indicador del nivelde integración, la utilidad y el papel excepcionalque desempeñan las computadoras en el mundocontemporáneo y en particular, en la esferamédica. Una simple revisión de un tema conexo:la ingeniería biomédica, basta para apreciar elresultado de las aplicaciones realizadas.El desarrollo de tecnologías asociadas con lastécnicas de inteligencia artificial (IA), aplicadasa la medicina, representa una novedosaperspectiva, que puede reducir los costos, eltiempo, los errores médicos; así como potenciarel uso de los recursos humanos en las ramasmédicas con mayores requerimientos. Sinembargo, la posibilidad de una recreación deintelecto humano a escala artificial en el campode la salud, en lo que es la terapia física. Confrecuencia, los pronunciamientos al respecto,caracterizados por un gran optimismo con
 
relación al futuro promisorio de la IA con finesmédicos, tratan la realidad de formafragmentada y estudian sólo ciertos aspectos dela relación médico-paciente.. Valorar lasperspectivas de aplicación nacional de lastécnicas de IA en la esfera de la salud y plantearalgunos de los problemas medulares de los quedepende su desarrollo.
3.0
 
Robots Orientados a laRehabilitación
3.1
 
Tipos De Robots
Los robots desde sus inicios se hanconstruido para realizar tareas hechasinicialmente de forma manual. Esta finalidadha llevado a menudo a construirlos con unaestructura antropomórfica, guardando ciertasemejanza con las extremidades humanas.Todo ello hace que esta tecnología seatraspasable al campo de la rehabilitación deforma relativamente simple, concretamentepara construir elementos prostéticos yortéticos.Un primer problema a resolver será eldeterminar cómo controlar dichosdispositivos mecánicos. Una forma dehacerlo es utilizar las propias señalesmioeléctricas del usuario, las que genera elcerebro para activar los músculos. Cuando ladiscapacidad se debe a que el cerebro notransmite dichas señales, debe recurrirse aotras formas de control, aprovechando lacapacidad del usuario más adecuada segúnsu movilidad remanente y habilidadespersonales.
 
Robots Quirúrgicos:
se han diseñadodiversos tipos de robots que puedenasistir al cirujano en una operación.Existen los que se aplican a lamicrocirugía, una disciplina queconsigue intervenciones poco invasivasy en consecuencia con un postoperatoriomenos traumático para los pacientes.Este es el caso de las operacioneslaparoscopias, donde se introducen porpequeños orificios tres apéndices: unacámara óptica, una luz y una especie dededo robotizado que puede llevar desdemicro pinzas a bisturís.Existen también los que se aplican enaquellas situaciones en que se requierauna gran fuerza o precisión, como porejemplo a la hora de cortar huesos ointervenciones en la cabeza. Incluso enéstas últimas el robot es capaz de cortarcon precisión sin afectar a puntos vitales,recibiendo las instrucciones del cirujanoy valiéndose de imágenestridimensionales de la anatomía internadel paciente.
 
Robots para la rehabilitación yprótesis:
en la rehabilitación deenfermos y accidentados a veces esnecesaria unas terapias a vecesrepetitivas y costosas. En estos casos elpaciente por necesidad debe realizar ungran esfuerzo, pero convencionalmenteera también el fisioterapeuta quientambién se esforzaba. Con los robots derehabilitación el fisioterapeuta sólo sedebe encargar de hacer un seguimientode la evolución del paciente, y puedeaplicar entonces mejor sus esfuerzospara conseguir terapias más eficientes.La robótica también está siendo crucialpara la mejora de la calidad de vida depacientes que necesitan prótesis por lapérdida de alguna extremidad.
3.2 Análisis y Aplicaciones de laRobótica en la Rehabilitación
La robótica es de gran utilidad en la medicina,ya que es una herramienta muy apropiada en elmomento de la realizar la terapia física o muycompleja. Los robots se convierten en una
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