Instrumentacin y automatizacin del equipo triaxial

cclico MTS
Instrumentation and automatization to the cyclic triaxial equipment MTS


O. Flores Castrelln, Estudiante de posgrado, Instituto de Ingeniera, DEPFI-UNAM
E. Gmez Rosas, Investigador, Instituto de Ingeniera, UNAM
M. P. Romo Organista, Investigador, Instituto de Ingeniera, UNAM
R. Flores Berrones, Investigador, Instituto Mexicano de la Tecnologa del agua, IMTA


RESUMEN. Se presenta la instrumentacin y automatizacin del equipo triaxial cclico MTS, en el cual se pueden ensayar
probetas cilndricas de 4 y 6 de dimetro por 6 y 7 de altura, respectivamente. En el equipo es posible disear cinco diferentes
esquemas de excitacin: prueba esttica (rampa), patrn dinmico senoidal, barrido de frecuencias, desplazagrama y patrn arbitrario.
Se cuenta con catorce sensores instalados: siete de desplazamiento en la probeta, cinco axiales y dos radiales; dos de carga; dos de
presin de poro; dos de aceleracin y uno de cambio de volumen. Este equipo permite trabajar bajo carga o desplazamiento
controlado. El programa de manejo del equipo y procesado de datos cuenta con cuatro mdulos: calibracin, operacin, reporte y
reporte mltiple.


1 INTRODUCCIN

Algunos de los parmetros dinmicos ms importantes que se
determinan en los suelos son el mdulo de rigidez al cortante
dinmico, G, la relacin de amortiguamiento, , y la variacin
de stos con la deformacin angular, . Las curvas que se
obtienen de la variacin del mdulo de rigidez y el
amortiguamiento con la deformacin angular normalmente se
les conoce como curva de degradacin del mdulo de rigidez y
curva del incremento del amortiguamiento, respectivamente (fig
1).

Para cubrir el intervalo de deformaciones en el que se pueda
observar toda la curva de degradacin del mdulo de rigidez y
el incremento del amortiguamiento existen diferentes equipos
que en forma combinada cubren todo este intervalo (tabla 1).
Dentro de estos equipos, los que ms uso tienen son la columna
resonante, para niveles de deformacin angular entre 10
-5
y
10
-2
% y la cmara triaxial cclica, para intervalos de
deformacin que van de 10
-3
a 10% (prcticamente en la falla).


Tabla 1 Pruebas dinmicas para determinar parmetros
dinmicos en suelos

PRUEBAS
DINMICAS
(laboratorio)
* Mtodos de transmisin
de ondas
* Mtodos de carga
repetida
* Mtodos de torsin
* Cristales piezoelcticos
* Elementos laminares
* Triaxial cclica
* Corte simple cclico
* Columna resonante
* Columna torsionante



Deformacin angular, (%)
M

d
u
l
o

d
e

r
i
g
i
d
e
z
,

G

(
k
g
/
c
m
2
)

Gmx
Falla

a) curva de degradacin del mdulo de rigidez

Deformacin angular, (%)
A
m
o
r
t
i
g
u
a
m
i
e
n
t
o
,


(
%
)
mn
Falla

b) curva de incremento del amortiguamiento

Fig 1 Variacin del mdulo de rigidez, G, y el
amortiguamiento, , con la deformacin angular,
Estos tipos de ensaye requieren de la medicin de diferentes
parmetros experimentales, tales como desplazamiento, carga,
presin de poro, cambio de volumen y aceleracin, con un
nmero importante de datos a censar por segundo y con un alto
grado de precisin. Esto implica la necesidad de instrumentar y
automatizar el equipo utilizado, con la ayuda de una tarjeta de
adquisicin de datos, una serie de amplificadores, que en
conjunto controlan el ensaye diseado previamente por el
usuario.


2 CARACTERSTICAS GENERALES DEL EQUIPO
TRIAXIAL CCLICO MTS

El equipo triaxial cclico MTS (figs 2 y 3) se utiliza para
ejecutar pruebas triaxiales estticas (carga monotnica) y
dinmicas (seales peridica o aperidicas) a carga o
deformacin controladas, en probetas de 4 6 de dimetro y 6
7 de altura, respectivamente. Consta, bsicamente, de cuatro
elementos:

1. sistema hidrulico (aplicacin de carga);
2. panel de control;
3. sistema de aplicacin de presin (confinante y
contrapresin); y
4. sistema automatizado del equipo, captura y procesamiento
de datos.

equipo triaxial MTS
computadora
panel de control


Fig 2 Equipo triaxial cclico MTS





2.1 Sistema hidrulico de aplicacin de carga

La carga que se aplica a la probeta se hace mediante un sistema
hidrulico con presin de aceite, el cual consta de una bomba
que suministra aceite a dos acumuladores que a su vez estn
conectados cada uno a una manguera. El aceite viaja por una de
las mangueras, en un sentido para hacer que el pistn aplique
carga, y se libera por la otra para descargarlo, formando un
circuito cerrado de presin de aceite.

La bomba tiene la capacidad de aplicar hasta 180,000 kPa de
presin de aceite para hacer que se mueva el vstago y deforme
a la probeta de suelo.
MTS
Celda de carga
Sensor dedesplazamientos
Probeta
Panel decontrol
Computadora Equipo triaxial


Fig 3 Esquema del equipo triaxial cclico MTS


2.2 Panel de control (fig 4)

El equipo trabaja a carga o deformacin controlada, segn se
requiera, a porcentajes de trabajo (10, 20, 50 100%) con
respecto a un valor mximo de carga de 500 kg y de
deformacin de 15 cm. En pruebas cclicas se tiene un
intervalo de deformacin de ms/menos 7.50 cm.

Con el panel de control se posiciona el cabezal superior durante
el montaje de la probeta. Se ajusta, tambin, el valor de un
acondicionador (Span 1) para modo de trabajo en carga o
deformacin.

Se establecen los lmites de trabajo superior e inferior, tanto en
carga como en deformacin, para los cuales el equipo se
desactiva. Por ejemplo, si se desea trabajar en un intervalo de
carga entre 10 y 200 kg se ajustan estos valores en el equipo
como lmites inferior y superior. Cuando se salga de cualquiera
de estos dos valores de carga durante la prueba, el equipo dejar
de aplicar carga y se quedar en el valor lmite correspondiente.
Definir los lmites de trabajo se consideran como un factor de
seguridad para garantizar el correcto comportamiento de
algunos sensores instalados.

En el panel de control todos los cambios son manuales y se
hacen, en su mayora, antes de montar la probeta.
Equipo triaxial cclico
Computadora
Panel deControl
Perilla para mover pistn
Modo de trabajo: carga o desplazamiento
controlado, de 0 a 100%


Fig 4 Panel de control


2.3 Sistema automatizado, control y procesamiento de
datos

Este sistema, formado por el equipo triaxial MTS, una
computadora con una tarjeta de adquisicin de datos instalada y
un conjunto de sensores, permite disear y ejecutar cuatro
diferentes tipos de pruebas:

a) Prueba esttica. Aplica un patrn de carga en rampa; es
decir, carga o desplazamiento a una velocidad de
aplicacin constante, con el tiempo de duracin, valor
inicial y final definidos.

b) Prueba dinmica senoidal. Aplica como excitacin, en
carga o deformacin controlada, un patrn senoidal en el
que se vara la amplitud de la seal y nmero de ciclos,
adems se especifica si la prueba es de compresin-
extensin (en los porcentajes requeridos), slo
compresin, o slo extensin.

a) Prueba con patrn dinmico arbitrario. Con este
mdulo se disea una prueba con las siguientes seales:
valor constante, rampa, senoidal, cuadrada, triangular,
diente de sierra, o las combinaciones de stas. Adems,
se definen las caractersticas de frecuencia, nmero de
ciclos y amplitud que se quieran.

b) Desplazagrama. Permite cargar un archivo de un
acelerograma, carga en pantalla todas las caractersticas
del sismo y permite seleccionar una de las direcciones en
que se registr el evento. Hace la doble integracin y la
correccin de lnea base para obtener una seal de
desplazamiento contra el tiempo, la cual se escala y se
reproduce en el equipo triaxial.




3 INSTRUMENTACIN DEL EQUIPO

Los sensores instalados en la MTS son los siguientes:

un sensor de desplazamiento axial con una carrera de 150
mm, con el cual se puede controlar automticamente el
equipo cuando se trabaja a desplazamiento controlado. Se
localiza en la parte ms alta del marco de carga;
un sensor de desplazamiento axial con una carrera de 50
mm. Se ubica en la tapa de la cmara triaxial. Con este
sensor tambin se puede hacer el control automtico del
equipo, cuando se requieren aplicar amplitudes pequeas;
un sensor de desplazamiento axial con un intervalo de
medicin de 20 mm, colocado en la tapa de la cmara
triaxial. Al igual que con los dos sensores anteriores, el
control automtico se puede hacer con este sensor, en caso
de que los desplazamientos axiales no rebasen el intervalo
de medicin de ste;
dos sensores de desplazamiento axial con intervalo de
medicin de 10 mm. Estos se colocan en los extremos
superior (TMS) e inferior (TMI) del tercio medio de la
probeta, para medir el desplazamiento en estos puntos;
dos sensores de desplazamiento, de no contacto, con los
cuales se mide el desplazamiento radial de la probeta en el
tercio central;
una celda de carga externa colocada bajo el marco de carga
(ver fig 2), con la cual se hace la retroalimentacin del
equipo cuando se trabaja a carga controlada;
una celda de carga sumergible, colocada en la base
(pedestal) de la cmara;
dos celdas de presin, donde se registran las presiones de
confinamiento y contrapresin que se aplican a la probeta
y la presin de poro en la base y en la altura media de la
probeta, en caso de ser prueba no drenada;
una celda de presin diferencial para registrar los cambios
volumtricos en caso de pruebas drenadas, colocada a un
lado de la cmara triaxial; y
dos acelermetros miniatura colocados dentro de la
muestra en los puntos TMS y TMI. Estos se utilizan
nicamente cuando se montan probetas de suelos
granulares en muestras reconstituidas.


En la tabla 2 y en las figs 5 a 7 se presenta el tipo, nmero,
distribucin y posicin de trabajo de los sensores utilizados.


Tabla 2 Sensores instalados en el equipo triaxial cclico MTS

Sensor Cantidad Parmetro Unidades Intervalo
a medir de medicin
LVDT 1 desplazamiento axial mm -75 a75 mm
LVDT 1 desplazamiento axial mm -25 a25 mm
LVDT 1 desplazamiento axial mm -10 a10 mm
LVDT 2 desplazamiento axial mm -5 a5 mm
Magntico 2 desplazamiento radial mm 0 a25 mm
Celdadecarga 1 cargaexterior decmara kg 0 - 500 kg
Celdadecarga 1 cargainteriorr decmara kg 0 - 500 kg
Celdadepresin 2 presindeporo kg/cm
2
0 - 7.5 kg/cm
2
Presindiferencial 1 cambio devolumen mm
3
0 a50 cmcol. agua
Acelermetro 2 aceleracin
m/seg
2
0 a100 g




La justificacin tcnica para instrumentar profusamente una
probeta se detalla en otros trabajos (p.e. tesis doctoral del
primer autor, la cual est en proceso). Por las condiciones de
frontera que se imponen a la probeta en ambos extremos y la
forma en que se miden los desplazamientos, las propiedades G
y determinados en triaxiales cclicas (por extensin en
ensayes de corte simple) no son del todo correctos. Un
parmetro de gran importancia en problemas bi y
tridimensionales, como la relacin de poisson, usualmente no
puede medirse con los procedimientos actuales. Con el
desarrollo tecnolgico descrito aqu, s es factible. Tambin se
tienen otras opciones para determinar las propiedades dinmicas
de materiales trreos incluyendo la susceptibilidad a la
licuacin de suelos no plsticos saturados.

Desplazamiento
radial
Desplazamiento axial en
tercio medio inferior
Desplazamiento
radial
Probeta Celda de carga sumergible

Fig 5 Distribucin de algunos de los sensores instalados en el
equipo triaxial cclico MTS

Salida cable de
acelermetro
Desplazamiento axial en
tercio medio inferior
Desplazamiento radial
Probeta


Fig 6 Detalle de colocacin de algunos de los sensores
instalados en el equipo triaxial cclico MTS
Desplazamiento
axial CS
Desplazamiento
axial CS
Desplazamiento
axial TMS
Desplazamiento
axial TMI
Desplazamiento
radial
Acelermetro TMI
Presin de
poro centro
Presin de
poro base
Probeta
Celda de carga
sumergible
Cnula con pie-
dra porosa en
la punta
Acelermetro TMS


Fig 7 Esquema de distribucin de algunos de los sensores
instalados en el equipo triaxial cclico MTS

Adems pueden realizarse estudios de suelos en los que su
comportamiento se pueda monitorear de forma continua desde
su inicio, cuando se somete a carga monotnica hasta que se
aplica carga ssmica. Todo esto en una sola probeta, la cual es
una avance significativo en las tcnicas de investigacin
experimental, ya que este tipo de equipos son convencionales
no actualmente.


4 AUTOMATIZACIN DEL QUIPO

Para la automatizacin del equipo se utiliz una tarjeta de
adquisicin de datos modelo PC MIO 16Ex10 de National
Instrument con 16 canales analgicos de entrada y dos de
salida, con la cual se hace el manejo automtico y registro de
las seales de los sensores durante la ejecucin de las pruebas.

Para la operacin automtica, el equipo mide las variables de
carga y desplazamiento y puede seleccionar alguna de stas
para operar en carga o desplazamiento controlado. La
excitacin es aplicada por la computadora usando una salida
analgica por lo cual es posible aplicar prcticamente cualquier
excitacin por ms caprichosa que sea.

El programa de manejo automtico del equipo, la adquisicin
de datos y los mdulos de reporte se hicieron en el lenguaje de
LAB VIEW, un programa que trabaja bajo la plataforma de
National Instrument. El programa de manejo fue
conceptualizado y desarrollado en el Instituto de Ingeniera,
UNAM, y consta de los mdulos: operacin, reporte, reporte
mltiple y calibracin.


4.1 Mdulo de operacin

Este mdulo permite configurar una seal de excitacin,
verificar los valores de cada uno de los transductores instalados
en el momento deseado y aplicar la configuracin diseada (fig
8). Los siguientes grficos que se presentan en el artculo
aparecen en la pantalla con ambiente windows a color, slo que
se presentan en blanco y negro para darle claridad a la
impresin.



fig 8 Men de operacin


4.1.1 Configuracin

En la fig 9 se presenta la pantalla de configuracin de una
prueba Esta permite recuperar una seal prediseada o bien
disear un patrn nuevo. Cuando se tiene el patrn a ejecutar,
en pantalla se presenta la fecha en la que se diseo ste; si la
prueba es de tipo drenada o no drenada; el tipo de excitacin:
dinmica senoidal, esttica, patrn arbitrario, barrido de
frecuencia o desplazagrama; la operacin del equipo: a carga o
desplazamiento controlado; y si la prueba se consolidada
isotrpica o anisotrpicamente.

Para disear los patrones de excitacin se selecciona el botn de
patrn de excitacin y aparece una pantalla donde aparecen las
diferentes opciones. Si se selecciona patrn dinmico senoidal,
aparece la pantalla que se presenta en la fig 10 y se le da como
dato, en cada uno de los recuadros, de la amplitud, en mmo kg
(si se trabaja en desplazamiento o carga controlada,
respectivamente); la frecuencia en hz, nmero de ciclos; y se le
da un valor de offset que permite seleccionar si la carga ser
slo de compresin (valores positivos de desplazamiento o
carga -fig 10-), slo extensin o compresin-extensin, en los
porcentajes requeridos.


Fig 9 Pantalla de configuracin de una prueba




Fig 10 Patrn de excitacin dinmico senoidal

Si la opcin elegida es disear una prueba esttica (fig 11), se
dan como datos la posicin inicial del pistn, en mm o kg (que
suele ser cero); la posicin final, en mm o kg; y el tiempo de
duracin de la prueba, en seg. El movimiento del pistn puede
ser descendente para aplicar compresin, o ascendente para
aplicar extensin, en caso de que la unin entre el cabezal
superior y la probeta lo permita.


Fig 11 Patrn de excitacin esttico

Para la prueba con patrn arbitrario (fig 12) se tiene la opcin
de seleccionar seales peridicas con forma de senoide,
cuadrada, diente de sierra, tringulo, rampa y constante. El
diseo del ensaye se hace de acuerdo a las necesidades del
usuario, haciendo una combinacin libre de cada una de las
seales, nmero de ciclos, frecuencia y amplitud. Para este
patrn no hay mdulo de clculo de parmetros, pero se
adquiere la seal de todos los sensores para el anlisis posterior
de stos.
En el barrido de frecuencias (fig 13) se selecciona la forma de
la seal (senoide, cuadrada, diente de sierra o tringulo), se
define la amplitud, en mm o kg; las frecuencias inicial y final de
excitacin, en hz; el incremento de frecuencia, el nmero de
ciclos por incremento y el valor de offset.



Fig 12 Patrn de excitacin arbitrario



Fig 13 Patrn de excitacin barrido de frecuencias


4.1.2 Transductores

En la operacin de transductores aparecen en pantalla la
variacin grfica y numrica de la carga y el desplazamiento
con el tiempo. Adems aparece la variacin numrica de todos
los sensores instalados (fig 14). Esto permite monitorear cada
uno de ellos en las diferentes etapas del ensaye.



Fig 14 Pantalla de transductores
4.1.3 Ensaye

Cuando se enciende el equipo, en el panel de control se define
el porcentaje de trabajo de la celda de carga y del sensor de
desplazamiento con los que se controla el equipo, de tal forma
que cuando se va a ejecutar un patrn de excitacin aparece una
pantalla en la que se pide corroborar al equipo los porcentajes
de trabajo definidos previamente en el panel de control. En
caso de que el patrn de prueba diseado requiera utilizar un
porcentaje de trabajo mayor al que se defini en el panel de
control, en esta pantalla se genera un mensaje de error que
invita a aumentar este porcentaje de trabajo o disear un patrn
con una amplitud menor (fig 15).



fig 15 Definicin del porcentaje de trabajo del equipo

Luego de definir los porcentajes de trabajo, aparece una
pantalla en la que se teclean las dimensiones de la probeta, las
condiciones de esfuerzo y se escribe, si se desea, un comentario
referente al ensaye. Se da, adems, el nombre del ensaye y la
direccin donde se desea guardar los archivos que se generen.

En la etapa de ensayes aparecen cinco grficos en la pantalla,
cuatro del lado izquierdo y uno al lado derecho (fig 16). De los
cuatro grficos, en los primeros dos se pueden ver las seales de
carga, desplazamiento vs tiempo y en los otros dos se puede
seleccionar cualquiera de los sensores que se quiera visualizar.
En la pantalla de la derecha aparece el grfico de carga vs
desplazamiento; si la prueba es dinmica senoidal, en esta
pantalla aparece cada uno de los ciclos de histresis.



Fig 16 Ejecucin del patrn de excitacin diseado
4.2 Mdulo de reporte

Este mdulo permite analizar los patrones de excitacin
ejecutados en el equipo triaxial. En el caso de las pruebas
dinmicas senoidal y triaxial esttica se calculan los parmetros
mecnicos del espcimen de suelo.

En el men principal (fig 17) se debe seleccionar un archivo
correspondiente al patrn de excitacin ejecutado previamente.
Cuando ste se carga aparece la fecha de ejecucin de la
prueba, las condiciones de drenaje, el tipo de excitacin bajo la
cual se ejecut el ensaye y la forma de operacin del equipo
triaxial. Se puede optar por ver e imprimir los resultados de
forma grfica si se selecciona analizar archivo; o bien, generar
un archivo de datos para posteriormente analizarlos en una hoja
de clculo (p.e. exel) si se opta por generar un archivo ASCII.



Fig 17 Men principal del mdulo de reporte

Si se selecciona una prueba en la que se aplic un patrn
dinmico senoidal, aparecen en una pantalla tres grficos (fig
18). En los dos inferiores se presenta la deformacin y la carga
vs tiempo y en el superior el ciclo de histresis esfuerzo cortante
vs deformacin angular para el nmero de ciclo que se haya
selecionado. Aparece, adems, al lado derecho del grfico, el
valor de amortiguamiento, , y el mdulo de rigidez secante, G,
calculados para el ciclo que se presenta grficamente.

El ciclo de histresis se presenta con los resultados calculados a
partir de los datos experimentales (fig 18). Se tiene la opcin
de filtrar la seal, tecleando el cono de filtrado/no filtrado y
diseando el filtro con los valores de fi y fh mostrados debajo
de cono. Una seal filtrada se presenta en la fig 19.

En la pantalla de la fig 18 se puede presionar el recuadro de
imprimir ciclos, esto nos lleva a la pantalla de la fig 20 en la
que aparece la lista de los ciclos. De esta lista se pueden
seleccionar entre uno y doce para que los presente grfica y
numricamente, con o sin filtrado.

Debajo de la grfica aparecen varios recuadros con las
caractersticas principales de la prueba. Aparece tambin un
recuadro en el que se pueden hacer observaciones acerca del
ensaye. Cuando se seleccionaron los ciclos requeridos, el modo
de filtrado o no filtrado y se hicieron las anotaciones requeridas,
se manda imprimir.


Fig 18 Prueba con patrn dinmico senoidal, sin filtro



Fig 19 Prueba con patrn dinmico senoidal, con filtro



Fig 20 Pantalla de impresin de ciclos de histresis, sin filtro

Si se selecciona la el cono de grfica transductores de la figs
18 y 19, se presenta una pantalla en la que aparecen las seales
en el tiempo de algunos de los sensores instalados (fig 21); en
las grficas superiores: desplazamiento axial en el tercio medio
superior (TMS), el desplazamiento axial en el tercio medio
inferior (TMI), el desplazamiento radial 1, el desplazamiento
radial 2, la carga axial y el desplazamiento axial en el cabezal
superior (CS).


Fig 21 Pantalla de impresin de seales de transductores

En la parte inferior de la pantalla aparecen las caractersticas de
operacin de la mquina, tipo de ensaye, fecha de ejecucin y
las condiciones de esfuerzos aplicados. Aqu se puede disear
la impresin dndole las escalas deseadas y diseando las
caractersticas de la lnea del grfico.

Diseada cada uno de los grficos se manda imprimir, tal como
aparece en la fig 21.

Si se desea imprimir slo uno de los grficos de los que se
presentan en la fig 21, se selecciona ste, se disea la
impresin, se pone el comentario deseado y se manda imprimir,
tal como aparece en la fig 22.



Fig 22 Pantalla de impresin de seales de transductores

De cada una de las seales que se presentan en las figs 18 a 22
se pueden generar archivos electrnicos compatibles con hojas
de clculo (p.e. exel) para su anlisis posterior por parte del
usuario.

Si en el men principal del mdulo de reporte (fig 17) se
selecciona una prueba esttica, se pregunta si los clculos se
harn con la presin de poro registrada en la base o a la altura
media de la muestra. Se selecciona cualquiera de estas dos y
presenta en pantalla los resultados que se muestran en la fig 23:
las curvas esfuerzo cortante () vs deformacin unitaria axial
(); esfuerzo cortante () vs esfuerzo promedio (p) , presin de
poro base (u
b
) vs deformacin unitaria axial (), presin de poro
en la altura media (u
c
) vs deformacin unitaria axial ();
Deformacin radial 1 (
r1
) vs deformacin unitaria axial (); y
deformacin radial 2 (
r2
) vs deformacin unitaria axial (). Se
tiene la opcin de disear e imprimir estos resultados, generar
un archivo tipo ASCII o seleccionar cualquiera de las grficas e
imprimirla de forma independiente, tal como se muestra en la
fig 24.



fig 23 Reporte de una prueba esttica


Fig 24 Pantalla e impresin de una de las curvas de reporte
esttico


4.3 Mdulo de reporte mltiple

En las pruebas triaxiales con patrn dinmico senoidal se
requiere aplicar al mismo espcimen de suelo seales de
desplazamiento, incrementando la deformacin axial y
manteniendo constante el nmero de ciclos y la frecuencia de
excitacin. De las seales de carga y desplazamiento se
selecciona, para cada incremento, el mismo ciclo. Lo que se
obtiene son seales de carga vs deformacin axial, tal como se
presenta en la fig 25.

A partir de los valores de carga y deformacin se determina el
esfuerzo cortante y la deformacin angular para cada ciclo, tal
como se presenta en la fig 26. De este ciclo se determina el
mdulo de rigidez secante, Gs, y el amortiguamiento, .
0
3
6
9
12
15
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Deformacin axial,

(mm)
C
a
r
g
a

a
x
i
a
l
,

P

(
k
g
)
Def. axial 1
Def. axial 2
Def. axial n
Def. axial 1
Def. axial 2
Def. axial n

Fig 25 Carga vs deformacin axial en la probeta, para un
ciclo determinado y varias seales de desplazamiento

Deformacin angular,

(mm/mm)
E
s
f
u
e
r
z
o

c
o
r
t
a
n
t
e
,

(
k
g
/
c
m
2
)
rea del tringulo (A
T
)
rea del lazo (A
C
)
T
C
A 4
A

=
Gs


Fig 26 Determinacin del mdulo de rigidez secante, Gs,
para una amplitud de desplazamiento y un ciclo
determinado

En el programa se seleccionan los archivos correspondientes a
las diferentes amplitudes de desplazamiento aplicadas a un
espcimen, se escogen el o los ciclos para los que se desea
calcular los parmetros dinmicos. Se puede optar por hacer el
anlisis con las seales filtradas o no filtradas, tecleando el
botn Filtrado/No filtrado, y posteriormente analizar los
resultados. Cuando el programa termina el anlisis se tiene la
opcin de mostrar grficas en pantalla e imprimir los resultados
o generar archivo ASCII, para su posterior anlisis por parte del
usuario. En la fig 27 se presenta la pantalla para la
determinacin de parmetros dinmicos.

Si se selecciona mostrar grficas presenta la pantalla de la fig
28 en la que parecen a la izquierda la curva de degradacin del
mdulo de rigidez para el o los ciclos seleccionados y a la
derecha la variacin del amortiguamiento. En la parte inferior
se presentan los datos generales de la prueba y el recuadro para
los comentarios. Las grficas obtenidas se pueden mandar
imprimir.


Fig 27 Seleccin de seales y nmero de ciclos a analizar
para el clculo de parmetros



Fig 28 Curva de degradacin del mdulo de rigidez e
incremento del amortiguamiento.


4.3 Mdulo de calibracin

Debido a la necesidad de calibrar peridicamente los sensores
instalados en el equipo, se dise el mdulo de calibracin de
transductores, el cual permite calibrar los sensores del equipo
triaxial MTS en cada uno de los porcentajes de trabajo
(Calibrar sistema MTS) o bien los sensores instalados (Calibrar
transductores). En la fig 29 se presenta el men principal de
calibracin.


Fig 29 Men de calibracin de transductores

Si se desea calibrar cualquiera de los transductores es necesario
que estos estn conectados y encendido el panel de control. Se
selecciona la opcin de calibrar transductores y aparece la lista
de sensores instalados. Se selecciona el deseado, el intervalo de
voltaje en el que se desea trabajar, las unidades en las que el
sensor se calibrar y la constante del patrn que se utilizar
como referencia. En la fig 30 se presenta la seleccin de un
sensor de desplazamiento cuya calibracin se realiza con un
tornillo micromtrico con unidades de salida en milmetros, por
tal razn la constante patrn se toma como uno.


Fig 30 Seleccin del sensor a calibrar

En la pantalla de calibracin (fig 31) se teclea en el cono de
indicador el valor ledo en equipo patrn (en este caso el
tornillo micromtrico), se presiona el botn de tomar lectura y
aparece el valor real medido en el sensor. Al ir tomando
valores en el equipo patrn y registrndolos en el indicador se
va formando la curva de calibracin en el que aparecen en las
ordenadas las unidades que el sensor registra y en las abscisas la
variacin de voltaje. De los puntos registrados se calculan la
pendiente y la ordenada, que se toman como las constantes de
calibracin del sensor.

Cuando se termina la calibracin del sensor y se teclea salir, se
pregunta al usuario si desea cambiar las constantes de
calibracin del sensor, si la respuesta es s, se actualizan
automticamente las constantes de calibracin y se genera un
archivo en el que aparecen: la fecha de calibracin, el sensor
calibrado, las constantes de calibracin y los puntos registrados.

En caso de que por alguna razn se deseen cambiar las
constantes de calibracin de un sensor, se ingresa a cambiar
constantes de calibracin de transductores (fig 32), se
selecciona el sensor y directamente se teclean las nuevas
pendiente y ordenada.



Fig 31 Calibracin de un sensor de desplazamiento



Fig 32 Cambiar constantes de calibracin de un sensor
5 CONCLUSIONES

La instrumentacin y automatizacin de equipo de campo y
laboratorio es en la actualidad un trabajo multidisciplinario en
el cual se involucran ingenieros Geotcnicos e ingenieros
Electrnicos. Este trabajo conjunto ha dado como resultado, en
este proyecto, un programa que permite el manejo del equipo
triaxial cclico considerando diferentes posibilidades de
excitacin y el uso de un nmero importante de sensores, con
un amplio campo de posibilidades de incluir ms condiciones
de aplicacin de desplazamiento o carga y de anexar otros
sensores.

El equipo tiene la posibilidad de trabajar a carga o
desplazamiento controlado. Se est trabajando actualmente
para que trabaje a aceleracin controlada; esto permitir usar
como excitacin un acelerograma registrado en algn estrato de
suelo.

Se tiene la posibilidad de anexar sensores para medir
velocidades de ondas de compresin (cristales piezoelctricos o
bender elements) y velocidades de ondas de cortante y de esta
manera obtener el ensaye de dos probetas gemelas para obtener
las curvas G- y -.

Ya que parte de la electrnica y el software se han desarrollado
en el Instituto de Ingeniera, se tienen la infraestructura y la
experiencia necesaria para disear en su totalidad equipos
triaxial cclicos y estticos. As mismo, de corte simple y
columna resonante.


6 AGRADECIMIENTOS

Al Instituto Mexicano de la Tecnologa del Agua, por el
prstamo del equipo triaxial cclico MTS. A Cambio el
Instituto de Ingeniera lo puso en funcionamiento, instrument y
automatiz como se describe solcitamente en el artculo.

Los autores agradecen el valioso apoyo brindado por el Ing.
J uan Carlos Martnez Rojas en realizacin de los dibujos y
esquemas.


7 BIBLIOGRAFA

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triaxial testing, Geotechnique 39, No. 4, 721-726.

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