G (s)

3s ( s 2)
s ( s 1)( s 3) 2

pole : akar persamaan dari penyebut

zero : akar persamaan dari pembilang
Pole:
s=0,-1,3,3
Zero
S=0,-2,~,~

G( s)

( s 2)( s 5)
s ( s 1)( s 3) 2
2

Pole
S=0,0,-1,-3,-3
Zero:
S=-2,5,~,~,~

G (s)

s( s 2)
(s 2 2s)
G ( s) 2
2
2
2
s ( s 2)( s 2)(s 3) 2
s ( s 4 s 4)(s 3)

Pole:
s=0,0,-2,-2,-3,-3
Zero
S=0,-2,~,~,~,~