FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
0
500
1000
1500
2000
2500
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
v (km/h)
F
o
(
N
)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n(o/min)
M
(
N
m
)
n n v v
M M F F
O O
Reim polaska vozila iz mesta
0 < v < v 0 < v < v
MIN MIN
? ?
v v
MIN MIN
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
F
N
Reim polaska vozila iz mesta
M
mot
n
mot
M
s
= M
mot
0 n
s
n
mot
M
sMAX
= KF
N
M
s
M
sMAX
KLIZANJE SPOJNICE
Moment koji se moe preneti
FRIKCIONA LAMELASTA SPOJNICA FRIKCIONA LAMELASTA SPOJNICA
Da bi spojnica pri zadatoj vrednosti sile F
N
proklizavala, mora joj se
saoptiti moment M
sMAX
. Dakle: im postoji klizanje, znai da spojnica
prenosi maksimalni mogui moment za datu silu F
N
!
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
Zajedniki rad motora i frikcione spojnice
A poetna radna taka spojnice (pojednostavljenje: F
N
tj. M
S
trenutno dostie punu vrednost)
B poetna radna taka motora
A C klizanje spojnice; C prestanak klizanja
B C usporavanje motora;
C D zajedniki rad motora i spojnice (M
mot
= M
S
, n
mot
= n
S
); D stacionarna radna taka
M
mot
M
s
KARAKTERISTIKA MOTORA KARAKTERISTIKA MOTORA
ZAJEDNI ZAJEDNI KI RAD KI RAD
MOTORA I SPOJNICE MOTORA I SPOJNICE
KARAKTERISTIKA KARAKTERISTIKA
SPOJNICE PRI KLIZANJU SPOJNICE PRI KLIZANJU
n
mot
M
s,izl
n
s,izl
n
s
A
B
D
C
Zavisi od F
N
!
Upravljanje reimom klizanja: podeavanje F
N
(pedala spojnice ili aktuator)
F
N
VEOMA UPRO VEOMA UPRO ENO RAZMATRANJE! ENO RAZMATRANJE!
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
M
s,izl
n
s,izl
n
s
A
B
D
C
n (o/min)
t (s)
n
mot
n
mot
, n
s
A
B
C
D
Zajedniki rad motora i frikcione spojnice
Kada spojnica klizi tada mora biti: M
s
= M
sMAX
= KF
N
M
S
> M
mot
KAKO TO??
Motor: J
mot
= M
mot
M
S
;
mot
< 0!
Razlika se ostvaruje na raun kinetike energije motora!
Nedovoljna kinetika energija zaustavljanje (guenje) motora

&

&
MOT mot S
J M M
&
+ =
Detaljnija analiza: The Automotive Chassis, Vol. 2: Vehicle take-off from rest
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
Hidrodinamika spojnica
Turbinsko kolo
Ulaz (od motora)
Izlaz
(ka menjau)
Pumpno kolo
Kao i kod frikcione spojnice nema transformacije obrtnog momenta
Izvor: Fendt
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
Hidrodinamika spojnica
Pumpno kolo (n
P
, M
P
) Turbinsko kolo (n
T
, M
T
)
Potreban moment pumpnog kola za realizaciju broja obrtaja n
P
: M
P
= kn
P
2
D
P
5
Faktor k opada sa padom klizanja: n
T
n
P
k0
n
T
=0 k=k
MAX
k
n
T
/n
P
M
P
= M
T
Klizanje: s=1-(n
T
/n
P
)
0 n
P
n
T
n
P
= n
mot
n
T
= n
s
Radna karakteristika HD
spojnice zavisi od klizanja:
Izvor: Mitschke
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
1. Za odreenu vrednost odnosa n
T
/n
P
poznata je vrednost k (dijagram!)
2. Za poznatu vrednost k poznata je kriva potrebnog moment pumpnog kola u
funkciji broja obrtaja : M
P
= kn
P
2
D
P
5
3. Presek krive M
P
=f(n
P
) sa krivom karakteristike motora SUS daje radnu taku
motora
4. Poto se zna vrednost odnosa n
T
/n
P
kao ulazna veliina, ovoj vrednosti se
pridruuje vrednost obrtnog momenta odreena u prethodnom koraku
Postupak se ponavlja za sledeu vrednost odnosa n
T
/n
P
, itd.
Spoljna karakt. motora SUS
n
P
= n
mot
n
T
/n
P
Grafiko odreivanje brzinske karakteristike motora
SUS i HD spojnice u sprezi
k
1
P
T
n
n
Izvor: Mitschke
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
Proiruje se radni opseg pogonskog momenta motora poboljanje vune
karakteristike
Upotreba: kod nekih savremenih traktora (bolja startna karakteristika, laki polazak
vozila u oteanim uslovima, nema guenja motora, rastereenje rukovaoca,
smanjenje torzionih oscilacija)
Problem: klizanje dovodi do energetskih gubitaka i toplotnog optereenja, to moe
doi do izraaja u znatnoj meri predvia se kruto spajanje pumpnog i turbinskog
kola putem lamelaste spojnice nakon starta i zaleta
Spoljna karakt. motora SUS
n
P
= n
mot
n
T
/n
P
Korienje HD spojnice
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
Hidrodinamiki menja
Potreban moment pumpnog kola: M
P
= kn
P
2
D
P
5
Na reimu transformacije momenta: k = const
(Hidrodinamiki transformator / pretvara obrtnog momenta)
Pumpno kolo
Turbinsko kolo Reaktivno kolo
(STATOR)
M
P
M
T
M
mot
M
S
k
k
M
T
/M
P
1
1
0
Prelazak na
reim rada
HD spojnice
Upotreba kod
drumskih vozila: u
sprezi sa automatskim
menjaem
P
T
M
M
P
T
n
n
M
T
/M
P
faktor poveanja momenta
Izvor: Bosch
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
Sprega motora SUS i HD menjaa
Radna Radna ta ta ka ka motora prelazi u radnu motora prelazi u radnu
karakteristiku karakteristiku HD menja HD menja a a
Radna taka I karakteristika od A do B
Radna taka II karakteristika od C do D
Nakon B odnosno D rad na reimu HD
spojnice (ili blokiranje vee !)
Karakt. motora Karakt. HD menjaa
Karakt. zajednikog rada
n=n
P
M=M
P
P
T
M
M
P
T
n
n
n
T
M
T
1
2
3 1=spoljna kar. mot.
2=parc. kar. mot.
3=potreban moment M
P
(n
P
)
za k=1
I, II radne take za 1 i 2
I, II M
I
,n
I
tj. M
II
,n
II
I
II
1
2
2,3
0,85
n
I
n
II
M
II
M
I
2,3 M
II
2,3M
I
0,85 n
II
0,85n
I
A
B
C
D
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Rad spojnice i HD menjaa
Vuni dijagram vozila sa HD menjaem
v (km/h)
F
O
(N)
- Idealna hiperbola vue
Poboljanje vune karakteristike
Vune performanse vozila definisane od v=0 km/h
Iziskuje manji broj stepeni prenosa u principu
Znaajni energetski gubici lo uticaj na stepen korisnosti
Izvor: Mitschke / Wallentowitz