4. Equipo de posicionamiento.

Equipos de posicionamiento (enlistado a continuacin) se utiliza para manejar el material en un

solo lugar. Se puede utilizar en un lugar de trabajo para alimentar, orientar, carga / descarga, o de
otra manera manipular materiales de manera que se encuentren en la posicin correcta para la
posterior manipulacin, mecanizado, transporte o almacenamiento. En muchos casos, se requiere
un equipo de posicionamiento para un trabajo y puede justificarse por las exigencias ergonmicas
de una tarea. En comparacin con la manipulacin manual, el uso de equipos de posicionamiento
puede proporcionar los siguientes beneficios:

aumentar la productividad de cada trabajador, cuando la frecuencia de manejo es alta,
mejorar la calidad del producto y limitar los daos a los materiales y equipos cuando el artculo
que se maneja es pesado o difcil de sujetar, y el dao es probablemente a travs de un error
humano o falta de atencin, y
reducir la fatiga y las lesiones cuando el entorno es peligroso o inaccesibles.

A continuacin se enlistan los equipos de posicionamiento:

1. Manual (ningn equipo).

Bajo circunstancias ideales, el peso mximo recomendado para levantamiento manual evitando
lesiones en la espalda es de 25 kg.
Esta recomendacin est basada en NIOSH (National Institute for Occupational Safety and Health)
1991 procedimiento de levantamiento, que utiliza seis multiplicadores para reducir el peso
mximo recomendado para disminuir las tareas de elevacin necesarias.



2. Tabla para levante/inclinacin/giro.

Usada cuando el posicionamiento pide el levantamiento, inclinacin, o giro de la carga.
Se puede utilizar para reducir o limitar al trabajador la elevacin y/o movimientos de largo
alcance.

Niveladores de carga para la tarima son tablas de elevacin y giro en el entarimamiento manual
para reducir la cantidad de flexin y agache involucrado en la carga manual de un tarima,
mediante la combinacin de un mecanismo de elevacin y giro con un dispositivo que baja la
mesa, cuando cada capa se completa, de modo que la carga siempre se pone a la altura ptima de
76 cm.



3. Plataformas niveladoras.

Se utiliza en los muelles de carga para compensar las diferencias de altura entre un camin y el
muelle.


4. Mesa de transferencia de bolas.

Se utiliza en sistemas de transporte para permitir la transferencia manual hacia - desde mquinas y
cintas transportadoras as como entre las diferentes secciones de transportadores.
Dado que las cargas se empujan sobre la mesa, la friccin de la bola limita el peso de carga
mxima a 270 kg.



5. Mesa de plato rotativo.

Se utiliza para la transferencia sncrona de piezas pequeas de estacin a estacin en un nico
centro de trabajo.
La mesa circular gira en pasos intermitentes a discrecin para avanzar las piezas entre estaciones
situadas a lo largo de su permetro.
Dado que cada parte se mueve entre estaciones al mismo tiempo, es difcil de poner
amortiguadores entre estaciones.
A diferencia de los transportadores utilizados como mquinas de indexacin en lnea, donde las
transferencias lineales pueden tener lugar entre mltiples centros de trabajo separados por largas
distancias, ya que un plato rotativo se limita a las transferencias circulares con un nico centro de
trabajo compacto.


6. Alimentador de piezas.

Se utiliza para la alimentacin y la orientacin de pequeas piezas idnticas, especialmente en las
operaciones de montaje automtico.
El movimiento de las piezas en una pila al azar se canaliza de manera que cada parte asume
automticamente una orientacin especificada, donde las simetras de una parte definen sus
orientaciones posibles.
El movimiento puede ser impartido a travs de la vibracin, la gravedad, la fuerza centrfuga, al
caer, o la presin de aire
En un alimentador vibratorio, el tipo ms verstil de alimentador de piezas, las partes se vierten en
un recipiente y luego al pasar vibrando cuesta arriba por un camino hacia una salida, donde las
piezas rechazadas caen fuera de la pista y se reciclan.
Los alimentadores de piezas pueden ser utilizados para proporcionar capacidades de inspeccin
con respecto a la forma y peso de las partes (por ejemplo, el alimentador de monedas de una
mquina expendedora).



7. Dispositivo de pelcula Aire.

Se utiliza para permitir el posicionamiento de precisin de cargas pesadas
A veces se refiere como "tarimas de aire". Se puede utilizar en lugar de gras y montacargas.
La pelcula delgada de (10-50 psi) de aire comprimido utilizada para flotar cargas de hasta 150
toneladas, de manera que un empuje horizontal de 1kg puede mover carga de 500 kg; la accin
flotante permite a la carga girar o trasladarse en cualquier direccin en el plano horizontal.
Requiere una superficie de suelo tersa contra el que las corrientes de aire por debajo del
dispositivo puedan empujar.
Puede ser utilizado en un almacn como un mecanismo para convertir bastidores estacionarios en
bastidores deslizantes.




8. Polipasto.

Se utiliza para la traslacin vertical (es decir, elevacin y descenso) de cargas. Frecuente se
adiciona a gras y monorrieles para proporcionar capacidad de traslacin vertical; puede ser
operado de forma manual, elctrica o neumtica. Utiliza una cadena o cable metlico como medio
de elevacin.
Los polipastos se clasifican segn las clases de servicio:
H1 uso poco frecuente, uso de grupos de emergencia (1 o 2 ascensiones por mes).
H2 uso ligero (Promedio 75 arranques / paros por hora).
H3 uso medio (Max 250 arranques / paros por hora).
H4 uso pesado.
H5 uso severo.


9. Polipasto equilibrador.

Mecanismo utilizado para apoyar y controlar cargas de manera tal que el operador slo tiene que
guiar a un ("peso") de carga equilibrada, proporcionando as un posicionamiento de precisin.
Se puede utilizar para apoyar las herramientas de mano para reducir el tiempo de cambio.
Tambin se puede conectar a equipos de elevacin y manipuladores.


10. Manipulador.

Se usa para trasladar y rotar vertical y horizontalmente las cargas.
Actuando como "multiplicadores musculares" los manipuladores compensan el peso de una carga
de manera que un operador levanta una pequea porcin (1%) del peso de la carga. Puede ser
accionado manualmente, elctricamente, neumticamente o la herramienta final del manipulador
puede estar equipado con pinzas mecnicas, pinzas de vaco, pinzas electromecnicos, u otro
utillaje.
Los manipuladores llenan la brecha entre gras y robots industriales: pueden ser utilizados para
una gama ms amplia de aplicaciones de posicionado que las gras, y son ms flexibles que los
robots industriales, debido a su uso del control manual.

10(a). Manipulador rgido de enlace.

Aunque es similar en la construccin, un manipulador rgido de enlace se distingue de un robot
industrial, por el uso de un operador para el control, en comparacin con el control automtico de
la computadora.

10(b). Manipulador grua de pluma articulada.

Este manipulador extiende eextiende en un rea de trabajo la capacidad de llegar de un brazo de
gra, mediante el uso de enlaces adicionales o "brazos".



10(c) Manipulador de vaco.

Proporciona una mayor flexibilidad porque los eslabones rgidos no se utilizan (vaco, enlace
rgido, y plumas de manipuladores gra articuladas pueden todas, ser las herramientas terminales
de agarre usando el vaco).

11. Robot industrial.

Utilizado en posicionamiento para proporcionar movimientos programados variables de cargas.
Los robots industriales "Inteligentes" utilizan la informacin sensorial para acciones de control
complejas, en lugar de simples movimientos repetitivos "levanta y coloca".
Los robots industriales tambin se utilizan para la fabricacin de partes, inspeccin y tareas de
montaje.
Consta de una cadena de varios enlaces rgidos conectados en serie mediante articulaciones
prismticas o de revolucin con un extremo de la cadena unido a una base de soporte y el otro
extremo libre y equipado con una herramienta final. La herramienta final del robot puede estar
equipado con pinzas mecnicas, pinzas de vaco, pinzas electromecnicos, cabezales de soldadura,
cabezas de pulverizacin de pintura, o cualquier otro tipo de herramienta.
Aunque es similar en la construccin, un robot industrial se distingue de un manipulador por el uso
de la lgica de control programada en contraposicin al control manual. Los robots industriales
pueden ser utilizados como entarimadoras automticas. Los robots mviles similares en
construccin a los AGVs (vehculos de guiado automtico) de rango libre.
Pueden ser accionados manual, elctrica o neumticamente.