FISICA

Esttica Esttica
Definicin Definicin
Es la parte de la mecnica fsica que se ocupa del equilibrio de los sistemas de fuerzas.
FUERZA FUERZA
Es toda accin capaz de producir o modifcar un movimiento. Es una magnitud vectorial.
Unidad de Fuerza Unidad de Fuerza
Es el Kilogramo Fuerza (Kg o Kgf) peso del !ilogramo patrn depositado en la ofcina
internacional de medidas ( "evres # Francia)$ a nivel del mar % &'( latitud$ construido en
aleacin de )latino#*ridio. En el "istema +,trico -egal .rgentino ("*+E-.)$ la unidad de fuerza
es el /e0ton que equivale a 1.213 Kg. .
Dinammetros Dinammetros
"on instrumentos utilizados para la medicin de fuerzas$ basados en las propiedades
elsticas de los cuerpos. -os cuerpos elsticos son aquellos que una vez que 4a cesado la
fuerza que los deform$ recuperan su forma primitiva. Estos cuerpos verifcan la le% de 5oo!e
que relaciona la fuerza de restitucin con el estiramiento. Estos instrumentos se calibran con
pesos conocidos.
"i calculamos la constante de desplazamiento (!)$ podemos determinar la magnitud de la
fuerza en funcin del desplazamiento (6). El signo negativo indica que la fuerza de restitucin
es contraria al desplazamiento del resorte.
Estos instrumentos permiten medir intensidades de fuerzas. )ueden ser de muelle$ de
varilla 7e6ible$ etc.
Representacin grfica de una fuerza Representacin grfica de una fuerza
-as fuerzas se representan por medio de vectores. 8n vector es un segmento
orientado caracterizado por punto de aplicacin$ direccin$ sentido$ mdulo o intensidad.
)unto de aplicacin o "entido
9ireccin o recta de accin
+dulo o intensidad
)ara representar una fuerza$ primero 4a% que elegir la escala adecuada$ en funcin del
espacio disponible para representarla. )or e:emplo$ en la representacin de arriba se 4a
representado una fuerza de &1 Kgf tomando como escala 21 Kg ; 2 cm.
Equilibrio de fuerzas Equilibrio de fuerzas
9os fuerzas aplicadas a un mismo punto se equilibran cuando son de igual intensidad$
misma direccin % sentidos contrarios.
F
3
; # &1 Kg F
2
; &1 Kg
o
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 1
FISICA
Cuerpo Rgido Cuerpo Rgido
-lamamos as a todo cuerpo que sometido a la accin de una fuerza$ mantiene constante
la distancia entre dos puntos cualesquiera de dic4o cuerpo$ es decir$ que el cuerpo no se
deforma. =oda fuerza trasladada sobre su recta de accin tiene el mismo efecto.
SISTEMAS DE FUERZAS SISTEMAS DE FUERZAS
8n sistema de fuerzas es un con:unto de fuerzas que act>an sobre un mismo cuerpo. 9e
acuerdo a la disposicin de las fuerzas$ podemos encontrar distintos tipos de sistemas
9E *?8.- "E/=*9@
A@-*/E.-E"
9E "E/=*9@ A@/=<.<*@
"*"=E+." 9E F8E<B." 9E *?8.- "E/=*9@
).<.-E-."
9E "E/=*9@ A@/=<.<*@
A@/A8<<E/=E"
Sistemas de Fuerzas Colineales Sistemas de Fuerzas Colineales
"on fuerzas colineales aquellas cu%as rectas de accin son las mismas. Estas pueden
ser de igual sentido o de sentido opuesto.
De igual sentido: De igual sentido:
F
2
F
3
F
2
; 3' Kg ( 3.' cm)
< F
3
; '1 !g ( ' cm)
< ; C' !g ( C.' cm)
8n e:emplo de este tipo de sistema es el caso de una persona empu:ando un carro que
es tirado de adelante por otra persona.
De sentido contrario: De sentido contrario:


F
3
F
2
F
2
; 3' Kg ( 3.' cm)
< F
3
; #'1 !g ( ' cm)
< ; #3' !g ( C.' cm)
=ambi,n puede interpretarse la resta de fuerzas colineales como la suma de dos fuerzas
de sentido contrario.
8n e:emplo de este tipo de sistema es el caso de dos o ms personas tirando de una
misma soga pero en sentidos contrarios (cinc4ada).
Sistemas de Fuerzas Paralelas Sistemas de Fuerzas Paralelas
"e denominan as a aquellas fuerzas cu%as rectas de accin son paralelas entre s.
)ueden ser de igual o distinto sentido.
Fuerzas paralelas de igual sentido Fuerzas paralelas de igual sentido
-a resultante de un sistema de dos fuerzas paralelas de igual sentido cumple con las
siguientes condiciones
a) Es paralela % del mismo sentido que las componentes.
b) "u intensidad es igual a la suma de las intensidades de las componentes.
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 2
FISICA
c) "u punto de aplicacin divide al segmento que une los puntos de aplicacin de
ambas fuerzas en dos partes inversamente proporcionales a las intensidades de las fuerzas
ad%acentes ( <elacin de "tevin).
Mtodo Grfco: para obtener grfcamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas
de igual sentido$ se representa F
2
a continuacin % sobre la recta de accin de F
3
( FD
2
) % F
3
a
continuacin % sobre la recta de accin de F
2
(FD
3
). -a resultante del sistema pasar por el punto
interseccin de las rectas que unen el e6tremo de FD
2
con el punto aplicacin de FD
3
% viceversa.
. @ E
F
2
F
3
<elacin de "tevin
< F
2
F
3
<
FF
3
; ;
E@ .@ .E
FF
2
8n e:emplo de este tipo de sistema es el caso de dos caballos que arrastran una misma
carreta.
Fuerzas paralelas de sentido contrario Fuerzas paralelas de sentido contrario
-a resultante de un sistema de dos fuerzas paralelas de sentido contrario cumple con las
siguientes condiciones
a) Es paralela a ambas fuerzas % del mismo sentido de la ma%or.
b) "u intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de las componentes.
c) "u punto de aplicacin es e6terior al segmento que une los puntos de aplicacin
de ambas fuerzas$ situado siempre del lado de la ma%or % determina dos segmentos que
cumplen con la relacin de "tevin.
Mtodo Grfco: para obtener grfcamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas
de sentido contrario (F
2
G F
3
)$ se representa F
2
sobre el punto de aplicacin de F
3
( FD
2
)$ con
sentido contrario a F
2
$% F
3
sobre el punto de aplicacin de F
2
(FD
3
) con igual sentido que F
3
. -a
resultante del sistema pasar por el punto interseccin de las rectas que unen los puntos de
aplicacin de FD
2
% FD
3
% los e6tremos de ambas.
. E @
<
FF
3
#FF
2
<elacin de "tevin
F
3
F
2
F
3
<
; ;
E@ .@ .E
8n e:emplo de este tipo de sistema es el caso de la fuerza e:ercida sobre una llave cruz.
Sistemas de Fuerzas Concurrentes Sistemas de Fuerzas Concurrentes
"on fuerzas concurrentes aquellas cu%as rectas de accin pasan por un mismo punto. )or
e:emplo$ dos barcazas arrastrando un barco
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 3
FISICA

Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes
Es una fuerza que al estar aplicada al cuerpo$ produce el mismo efecto que todo el
sistema. 9enominamos equilibrante a la fuerza necesaria para equilibrar un sistema.
F
2
E
23
<
23

Equilibrante <esultante
F
3
8n sistema est en equilibrio cuando se 4alla en reposo o con movimiento rectilneo
uniforme (movi,ndose con velocidad constante). . la obtencin de la resultante de un sistema
de fuerzas se lo denomina composicin de fuerzas.
Regla del Paralelogramo Regla del Paralelogramo
Dadas dos fuerzas concurrentes, su resultante es igual a la diagonal del Dadas dos fuerzas concurrentes, su resultante es igual a la diagonal del
paralelogramo que resulta de trazar las paralelas a cada fuerza, por el paralelogramo que resulta de trazar las paralelas a cada fuerza, por el
etremo de cada !ector, tal como se muestra en la siguiente fgura: etremo de cada !ector, tal como se muestra en la siguiente fgura:
F
2
<


F
3
Regla del Pol"gono Regla del Pol"gono
Este m,todo consiste en trasladar la fuerza F
3
a continuacin de F
2
. con la misma
direccin % sentido$ % as sucesivamente con el resto de las fuerzas. -a resultante del sistema
se obtiene trazando el vector que une el punto de aplicacin de F
2
con el e6tremo del vector
correspondiente a la >ltima fuerza trasladada
FH
&
<
F
I
FH
I
F
&
F
3

FH
3
F
2
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 4
FISICA
Determinacin analtica de la resultante de fuerzas concurrentes Determinacin analtica de la resultante de fuerzas concurrentes
a# $lculo del m%dulo de la resultante: $lculo del m%dulo de la resultante: basado en el teorema del coseno
2

F
3
< 2J1 #
< ; F
2
3
K F
3
3
K
3.F
2
.F
3
.cos

F
2
&# $lculo de los ngulos que forma la resultante con am&as fuerzas: &# $lculo de los ngulos que forma la resultante con am&as fuerzas:
basado en el teorema del seno.
FF
2

F
3
sen sen (2J1#) sen

< 2J1 # FF
3
; ;
F
2
<
F
3

F
2
c#$lculo anal"tico de la resultante de tres o ms fuerzas concurrentes: c#$lculo anal"tico de la resultante de tres o ms fuerzas concurrentes: se
resuelve por pasos sucesivos$ determinando la resultante de dos de ellas % luego la de
dic4a resultante con la tercera fuerza$ % as sucesivamente con las restantes fuerzas.
.
DESC!PS"C"#$ REC%&$'U(&R DE FUER)&S* DESC!PS"C"#$ REC%&$'U(&R DE FUER)&S*
Es el proceso inverso a la composicin de fuerzas$ es decir$ dada una fuerza$ se busca
un par de fuerzas cu%a resultante sea igual en direccin$ sentido e intensidad a la fuerza
original.
L .plicando funciones trigonom,tricas
FF
6
al tringulo rectngulo que contiene
el ngulo
F
%
F FF
%
sen A@ M 5 ; F
%
M F F
%
; F. sen
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 5
FISICA
cos A. M 5 ; F
6
M F F
6
; F. cos
F
6
6
<eferencias A@ cateto opuesto al ngulo A. cateto ad%acente 5 4ipotenusa
MOMENTO DE UNA FUERZA MOMENTO DE UNA FUERZA
"e denomina momento de una fuerza con respecto a un punto$ al producto de la
intensidad de la fuerza por la distancia tomada perpendicularmente a la recta de accin de la
fuerza 4asta dic4o punto. El momento puede ser positivo o negativo$ seg>n la posicin relativa
del punto respecto de la fuerza
El momento es positivo si el punto se encuentra a la izquierda de la fuerza (sentido
anti4orario desde la fuerza 4acia el punto)$ % negativo en sentido 4orario. -a posicin del punto
debe tomarse teniendo en cuenta el sentido de la fuerza.
'eorema de Momentos o 'eorema de (arignon 'eorema de Momentos o 'eorema de (arignon
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 6
FISICA
El momento de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un punto es igual a
la suma de los momentos individuales de las componentes con respecto a dic4o punto.
Cuplas
8n sistema de dos fuerzas paralelas$ de igual intensidad % sentidos contrarios$ constitu%e
una cupla o par de fuerzas.
.plicando los conceptos vistos para la determinacin de la resultante de un sistema de
fuerzas paralelas de sentido contrario$ observaremos que dic4a resultante es nula en este
caso. /o obstante$ su efecto no es nulo pues puede producir rotacin del cuerpo sobre el que
act>a.
"e defne momento de una cupla al producto de la intensidad de una de sus fuerzas ( F )
por la distancia que las separa ( a )
M ) F * a
8na cupla se representa mediante un vector perpendicular al plano determinado por
ambas fuerzas$ cu%a intensidad es igual al momento de la misma. El momento de la cupla
representado en la siguiente fgura es positivo$ de forma tal que un tirabuzn$ accionado en el
sentido de las fuerzas$ ascender en dic4a direccin.
E:ercicio * dar tres e:emplos de dispositivos en los cuales se aplica el concepto de cuplas.
MQUINAS SIMPLES MQUINAS SIMPLES
"on dispositivos o 4erramientas que realizan traba:o$ basadas en el concepto de
momento de fuerzas.
Palancas Palancas
8n cuerpo rgido con un punto de apo%o f:o NoN sometido a la accin de dos fuerzas ) % <
que tienden a 4acerlo girar$ constitu%e una palanca. -a condicin de equilibrio establece que el
momento de la potencia ) respecto del punto de apo%o NoN debe ser igual al momento de la
resistencia < respecto del mismo punto.
5a% tres tipos de palanca seg>n la posicin relativa de )$ < % NoN
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 7
FISICA
M
P
) M
R
P &p ) R &r
"e defne la multiplicacin de la palanca ( d ) como el cociente entre el brazo de
potencia % el brazo de resistencia$
d ) &p + &r
E:emplos de palancas
2( g,nero pinza$ ti:era$ sube % ba:a.
3( g,nero carretilla.
I( g,nero caOa de pescar.
E:ercicio P Aalcular la fuerza necesaria para levantar dos bolsas de arena de '1 !gf cMu
mediante los siguientes dispositivos
a# 8na carretilla de 3 m de largo en la cual el centro de la ca:a se encuentra a '1 cm de
la rueda.
&# 8na tabla de 3.& m de largo apo%ada sobre una piedra a modo de palanca de primer
g,nero si la piedra se encuentra a I1 cm del e6tremo donde estn las bolsas.
Poleas Poleas
8n disco que gira alrededor de un e:e f:o NoN por el cual pasa un 4ilo$ constitu%e una
polea. E6isten dos tipos de poleas
F = R F = R / 2
&P&RE+S &P&RE+S
"on dispositivos que combinan poleas f:as % mviles$ los que permiten levantar pesos
con menor esfuerzo.
,pare-o Factorial o en serie ,pare-o Factorial o en serie
Aonsiste de n poleas f:as armadas sobre una montura e igual n>mero de poleas mviles
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 8
FISICA
sobre otra montura$ como se muestra en el dibu:o de la pgina siguiente
A@/9*A*Q/ 9E ER8*-*E<*@
F ) R + .*n
n cantidad de poleas mviles
,pare-o Potencial ,pare-o Potencial
Aonsiste en una polea f:a % n poleas mviles de tal forma que cada una de ellas posee
un e6tremo f:o % el otro su:eto a la polea siguiente
A@/9*A*Q/ 9E ER8*-*E<*@
F ) R + .
n
F
n cantidad de poleas mviles
R
E:ercicio K calcular la fuerza necesaria para levantar un ob:eto de 2'1!gf mediante los
siguientes dispositivos a) polea f:a$ b) polea mvil$ c) apare:o factorial de J poleas$ d) apare:o
potencial de S poleas. Aonsiderar que cada polea pesa J11 g.
%orno %orno
Aonsiste en un cilindro mvil de radio /r / que gira alrededor de un e:e$ ba:o la accin
de una fuerza /F / aplicada en una manivela de longitud /0 / situada en uno de los e6tremos
del mismo. "e emplea para levantar pesos con esfuerzo menores. -a condicin de equilibrio
de los momentos de la fuerza ) % la resistencia < establece para el torno
Aondicin de Equilibrio
M
F
= M
R
F.L = R.r
E:ercicio - Aalcular la fuerza necesaria para levantar un ob:eto de '11 !gf mediante un torno
de '1 cm de dimetro que posee una manivela de S' cm de longitud.
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 9
FISICA
E,U"("-R" E$ U$ P(&$ "$C("$&D E,U"("-R" E$ U$ P(&$ "$C("$&D
8na superfcie plana que forma un ngulo a con la lnea 4orizontal$ constitu%e un plano
inclinado.
8n cuerpo de peso ) ubicado sobre dic4o plano$ puede ser sostenido mediante una
fuerza F menor que su peso. .l apo%ar el cuerpo sobre el plano inclinado$ ,ste aplica una
fuerza normal / sobre el cuerpo$ que es perpendicular al plano. Auando el sistema est en
equilibrio debe cumplir que
F ; ) . sen % / ; ) . cos
9onde sen ; EA M .E cos ; .AM .E tg ; EAM.A
siendo .E la longitud del plano ( l )$ EA su altura ( h ) $ .A su base ( b ) % su inclinacin.
<eemplazando en la condicin de equilibrio$ nos queda
F ; ) . h / l % / ; ) . b / l
E:ercicio + Aalcular la fuerza necesaria para arrastrar un ob:eto de '11 !gf por una tabla de I
m de largo que forma un plano inclinado de 3 m de altura. TRu, ngulo forma la tabla con el
pisoU
EQUILIBRIO DE CUERPOS SUSPENDIDOS APOADOS EQUILIBRIO DE CUERPOS SUSPENDIDOS APOADOS
Centro de gra.edad Centro de gra.edad
9efnimos centro de gravedad de un cuerpo al punto por donde pasa la recta de accin
de la fuerza )eso$ cualquiera sea la posicin del cuerpo.
"eg>n la posicin relativa del centro de gravedad con respecto al punto o e:e de
suspensin o apo%o de un cuerpo$ pueden presentarse tres tipos de equilibrio
a# Esta&le: cuando al desviar al cuerpo de su posicin de equilibrio$ vuelve a ella.
&# 1nesta&le: cuando al desviarlo de su posicin de equilibrio$ se ale:a de ella.
c# 1ndiferente: cuando al ale:arlo de su posicin$ se mantiene en equilibrio.
$uerpos suspendidos $uerpos suspendidos
)ara que un cuerpo suspendido est, en equilibrio$ el e:e vertical que pasa por el centro de
gravedad ?$ debe pasar por el punto de suspensin @. "i el centro de gravedad est por deba:o
del punto de suspensin @$ entonces el equilibrio es estable. "i en cambio$ est por encima$ el
equilibrio es inestable. En el caso en que ? % @ coincidan$ el equilibrio es indiferente. < es la
fuerza de reaccin < (igual % contraria a )) que mantiene al cuerpo suspendido.
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 10
FISICA
$uerpos apo2ados $uerpos apo2ados
8n cuerpo apo%ado sobre un plano est en equilibrio estable cuando la vertical del
centro de gravedad cae dentro de la base de sustentacin (base de apo%o o polgono que
circunscribe a los puntos de apo%o). El cuerpo de la izquierda retornar a su posicin original$
mientras que el del centro se caer. El cuerpo de la derec4a podr caer 4acia ambos lados.
)rof +abel <inaldi )rof +abel <inaldi 11