LEMBAR PERSETUJUAN

Perencanaan dengan judul “PERENCANAAN SENSOR JARAK DAN

INDIKATORNYA SEBAGAI USAHA PREVENTIF MENGHINDARI

TABRAKAN PADA SAAT ANTRIAN”. Telah disetujui pada tanggal

............Agustus 2009.

Nama : Puhawang Eka Putra

NIM/DNI : 102511418603/PTMS010052

Program Pendidikan : Pendidikan Teknik Mesin

Jurusan : Teknik Mein

Jenjang : S1

Perencanaan Mesin Otomotif ini disetujui dan disahkan pada tanggal Agustus

2009.

Mengetahui

Ketua Jurusan Dosen Pembimbing

Drs.H. Maftuchin Romlie, M.Pd Drs. H. Agus Sholah, M.Pd

NIP. 131672019 NIP. 131914580

i
 KATA PENGANTAR

Teriring salam dan doa semoga Allah SWT selalu memberikan berkah

rahmah dan hidayah-Nya kepada kita semua dalam menjalankan kehidupan

sehari-hari, amin. Alhamdulillah segala puji syukur penulis panjatkan kehadirat

Allah SWT sehingga penulis dapat menyelesaikan perencanaan mesin ini tepat

dengan waktunya. Perencanaan mesin dengan judul “Perencanaan Sensor Jarak

Dan Indikatornya Sebagai Usaha Preventif Menghindari Tabrakan Pada Saat

Antrian” disusun untuk memenuhi tugas matakuliah perencanaan mesin otomotif,

fakultas teknik Universitas Negeri Malang.

Dengan terselesaikannya penulisan perencanaan mesin otomotif ini,

penulis menyampaikan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Bapak Drs. H. Maftuchin Romlie M.Pd. selaku ketua Jurusan Teknik Mesin

Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang yang kami harapkan selalu

bimbingannya.

2. Drs. H. Agus Sholah, M. Pd., selaku dosen pembimbing yang telah

membimbing penulis dengan kesabaran dan keikhlasan dalam menyelesaikan

perencanaan mesin ini.

3. Kedua orang tua dan saudaraku yang penuh perhatian memberikan do’a serta

nasehat sehingga terselesaikan perencanaan mesin ini.

4. Saudara Budi yang setia membantu penulis dalam menyelesaikan tugasnya.

5. Seluruh teman-teman PTM Otomotif’02 dan semua pihak yang tidak bisa

disebutkan satu persatu yang telah memberikan support dalam menyelesaikan

perencanaan mesin ini.

ii
 Penulis sangat menyadari atas ketidaksempurnaan penyelesaian

perencanaan ini, untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik dari berbagai

pihak yang sifatnya membangun agar perencanaan ini dapat disempurnakan.

Akhir kata, semoga hasil dari perencanaan ini dapat bermanfaat bagi

penulis khususnya dan pembaca pada umumnya.

Malang, Agustus 2009

Penulis

iii
 DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................ i
KATA PENGANTAR...................................................................................... ii
DAFTAR ISI ................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR........................................................................................ v
DAFTAR TABEL............................................................................................ vi
DAFTAR LAMPIRAN.................................................................................... vii
DAFTAR SIMBOL.......................................................................................... viii

BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang.......................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah..................................................................... 3
1.3. Tujuan Perencanaan.................................................................. 3
1.4. Manfaat Perencanaan................................................................ 3
1.5. Ruang Lingkup Perencanaan.................................................... 4
1.6. Data Perencanaan...................................................................... 4
BAB II KAJIAN PUSTAKA
2.1. Resistor..................................................................................... 6
2.2. Kapasitor................................................................................... 9
2.3. Transistor.................................................................................. 10
2.4. Dioda......................................................................................... 13
2.5. Optocoupler.............................................................................. 16
2.6. Mikrokontroler.......................................................................... 18
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1. Sensor....................................................................................... 20
3.2. Power Supply............................................................................ 22
3.3. Downloader............................................................................... 23
3.4. Minimum System...................................................................... 25
3.5. Alarm........................................................................................ 26
3.6. L C D........................................................................................ 28
3.7. Blog Diagram............................................................................ 30
BAB IV HASIL PERENCANAAN
4.1. Gambaran Umum Alat.............................................................. 31
4.2. Perakitan................................................................................... 31
4.3. Hasil Perencanaan..................................................................... 33
4.4. Cara Kerja Sistem..................................................................... 35
4.5. Estimasi Dana........................................................................... 42
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan............................................................................... 44
5.2. Saran......................................................................................... 45

DAFTAR PUSTAKA....................................................................................... 46

iv
 DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
1. Skema sistem sensor jarak......................................................................... 5
2. Simbol resistor........................................................................................... 6
3. Resistor Single-In-Line.............................................................................. 7
4. Bentuk Fisik Resistor................................................................................. 7
5. Bentuk Fisik Variable Resistor.................................................................. 8
6. Simbol Kapasitor....................................................................................... 9
7. Bentuk Fisik Kapasitor.............................................................................. 10
8. Transistor NPN dan PNP........................................................................... 10
9. Penggunaan Transistor NPN...................................................................... 11
10. Garis beban DC.......................................................................................... 12
11. Simbol dan struktur dioda.......................................................................... 14
12. Dioda dengan bias maju............................................................................. 15
13. Dioda dengan bias negatif.................................................................................. 15
14. Grafik arus dioda....................................................................................... 16
15. Optocoupler (a) Optotriac, (b) Optodiac, (c) Optotransistor, (d) OptoSCR. 17
16. Optotransistor............................................................................................ 18
17. Mikrokontroler ATmega16........................................................................ 19
18. Modul dan Koneksi sensor ultrasonik....................................................... 21
19. Rangkaian power suplay............................................................................ 22
20. Rangkaian downloader.............................................................................. 24
21. Konektor DB25 male................................................................................. 24
22. Minimum system ATmega16.................................................................... 25
23. Transistor Sebagai Saklar dengan Beban Induktif (alarm)...................... 27
24. LCD Modul Seiko M1632......................................................................... 29
25. Blog diagram............................................................................................. 30
26. Penempatan sensor depan.......................................................................... 31
27. Penempatan sensor belakang..................................................................... 32
28. Penempatan box rangkaian........................................................................ 32
29. Box Rangkaian........................................................................................... 33
30. Rangkaian keseluruhan sistem kontrol...................................................... 34
31. Layout PCB double layer........................................................................... 35
32. Diagram alir sensor ultrasonik................................................................... 37

v
 DAFTAR TABEL

Tabel Halaman
1. Komponen Rangkaian Downloader........................................................... 25
2. Estimasi Dana............................................................................................ 42

vi
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran Halaman
1. Mikrokontroler Atmega16 data sheet........................................................ 47
2. Optocoupler 4N25 data sheet..................................................................... 52
3. Downloader IC 74hc541 data sheet........................................................... 54
4. Regulator 7805 data sheet.......................................................................... 61
5. Liquid Crystal Display Modules Seiko M1632 data sheet........................ 62
6. Transistor TIP41 data sheet....................................................................... 67
7. Transistor TIP3055 data sheet................................................................... 69
8. Sensor Ultrasonik SRF04 Range Finder.................................................... 71

vii
 DAFTAR SIMBOL

No. Simbol Keterangan Satuan

1 R Resistor/hambatan Ohm
2 Rc Resistansi kolektor Ohm
3 Z dioda Impedansi dioda Ohm
4 C Kapasitansi kapasitor Farad
5 Q besar muatan Coloumb
6 V beda potensial Volt
7 Vin Tegangan input Volt
8 VCC Tegangan Volt
9 VLED Tegangan pada Light Emitting Diode Volt
10 IE Arus emitor Ampere
11 IB Arus basis Ampere
12 IC Arus kolektor Ampere
13 ILED Arus pada Light Emitting Diode Ampere
14 IB(sat) arus basis jenuh (saturation) Ampere
15 A Luas penampang kapasitor mm2
16 d Diameter penampang kapasitor mm2
17 ß Penguatan arus Ampere
18 hFE Forward current transfer ratio atau penguatan Ampere
transistor
19 I C ( sat ) Arus kolektor jenuh Ampere
20 I b(sat) Arus basis jenuh Ampere
21 βdc Penguatan arus DC Ampere
22 V CE Tegangan antara kolektor dan emitor Volt
23 V CE (sat) Tegangan antara kolektor dan emitor jenuh Volt
24 ICEO Arus bocoran Ampere
25 ICE (cut off) Tegangan kolektor-emitor (daerah kerja Ampere
sumbat)
26 ICC Arus jenuh pada kolektor Ampere
27 VB Tegangan yang dimasukkan ke basis Volt
28 VBE Tegangan antara basis dan emitor Volt
29 Vmin regulator Tegangan minimum regulator Volt
30 Vmax regulator Tegangan maksimum regulator Volt

viii