Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
8Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
BÁO CÁO Hệ thống cảm biến trên Robot

BÁO CÁO Hệ thống cảm biến trên Robot

Ratings: (0)|Views: 435|Likes:
Published by makhoi

More info:

Published by: makhoi on Jan 08, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/10/2012

pdf

text

original

 
Hệ thống cảm biến trên Robot
1.Kết cấu chung của một robot2.Vai trò của hệ thống Sensor Thực hiện việc nhận biết và biến đổi thong tin về hoạt động của Robot và của môitrường đối tượng mà Robot phục vụ . Các thong tin đặt trước sensor sẽ được đưavào hệ thống điểu khiển , sau khi xử lí bằng máy vi tính rồi tác động vào hệthống truyền dẫn của tay máy .
 
PHÂN LOẠI SENSOR Phân lại theo phạm vi ứng dụngSensor nội tín hiệu ( Internal sensor )Sensor ngoại tín hiệu ( External sensor )Phân loại theo dạng tín hiệu cần nhận biếtSensor lựcSensor gia tốcSensor vị tríPhân loại theo cách thức nhận tín hiệuSensor kiểu cảm ứngSensor điện dungSensor điện trở Sensor điện quangSENSOR NỘI TÍN HIỆU
 
Là loại sensor thu nhập thông tin về vị trí ,vận tốc,gia tốc,lực tác dụng trong các bộ phận quan trọng của Robot .Các thông tin này là những tín hiệu phản hồi phục vụcho việc điều chỉnh tự động các hoạt động của Robot.Các loại sensor nội tín hiệu :1.Sensor vị trí kiểu chiết áp
2.
.Gia tốc kế3.Sensor vị trí kiểu biến áp4.Sensor điện từ5.Sensor điện quang6.Sensor lựcSENSOR NGOẠI TÍN HIỆULà loại sensor cung cấp thông tin về đối tác và môi trường làm việc , phụcvụ cho việc nhận dạng các cật xung quanh thực hiện di chuyển hoặc thao táctrong không gian làm việc .Để làm các công việc đó cần có các loại sensor tín hiệu xa , sensor tín hiệu gần ,sensor xúc giác và sensor thị giác .

Activity (8)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
choc_ngoay liked this
Nguyen Huan liked this
namdongvan8143 liked this
pemouse liked this
Quỷ Lệ liked this

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->