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Capítulo 1

Capítulo 1

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1
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA YELECTRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA FRESADORA MEDIANTECONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO ENELECTRÓNICA Y CONTROLEDWIN DAVID FREILE ARAUZDIRECTOR: Nelson Sotomayor Orozco, MSc.Quito, Abril 2009
 
i
CONTENIDO
RESUMEN…………………………………………………………………………… i
v
 PRESENTACIÓN……………………………………………………………………
v
 
CAPÍTULO 1: FUNDAMENTOS BÁSICOS…………………………
1
 
1.1 INTRODUCCIÓN………………………………………………………………..
1
 
1.2 MÁQUINAS SIMILARES…………………………...…………………………..
2
 
1.2.1 BRUTE II………………...…………………...………………………...…………………………..
2
 
1.2.2 MÁQUINA FRESADORA CNC GSK XJK6325A…………………….…………………………..
3
 
1.3 CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO CNC……..…………………..
4
 
1.3.1 DEFINICIÓN…..………...…………………...………………………...…………………………..
4
 
1.3.2 CARACTERÍSTICAS DEL CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO...…………………..
5
 
1.3.3 COMPONENTE HUMANO…………………………………………………....…………………..
5
 
1.3.4 MÁQUINAS HERRAMIENTAS CNC...……………………………………....…………………..
5
 
1.3.4.1 ELEMENTOS DE LAS MÁQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL NUMÉRICO…...
6
 
1.3.4.2 PRINCIPIOS DE MECANIZADO EN CONTROL NUMÉRICO………………………..…...
22
1.3.4.3 EJES DE COORDENADAS EN CONTROL NUMÉRICO……..………………………..…...
24
1.3.4.4 PROGRAMACIÓN DE CONTROL NUMÉRICO……….……..………………………..…...
26
1.4 SENSORES Y ACTUADORES…………………………..…..…………………..
34
1.4.1 SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO…………………………...…………………………..
34
 
1.4.2 ENCODER ROTATIVO INCREMENTAL…….……………………...…………………………..
35
 
1.4.3 MOTOR PASO A PASO………………….…….……………………...…………………………..
37
 
1.4.4 SERVO MOTOR AC…………..………….…….……………………...…………………………..
38
 
1.4.5 MOTOR DE INDUCCIÓN...…..………….…….……………………...…………………………..
39
 
CAPÍTULO 2: DISEÑO DEL SISTEMA
…………………………………..
41
2.1 DESCRIPCIÓN GENERAL...……………………………………………………
41
2.2 SISTEMA ELÉCTRICO…………………………………………………………
43
 
2.2.1 CIRCUITO DE CONTROL 1 (VISUALIZACIÓN/CORRIENTE)………………………………..
44
 2.2.1.1 ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL DE REFERENCIA, VISUALIZACIÓN LED,CIRCUITO DEL MICROCONTROLADOR………………………………………………………….
44
 2.2.1.2 CIRCUITO DE BARRIDO DE DISPLAYS…………………………………………………...
47
 2.2.1.3 ACONDICIONAMIENTO PARA SENSADO DE CORRIENTE…………………………….
50
 2.2.2 CIRCUITO DE CONTROL 2 (POSICIÓN)………………………………………………………..
53
 2.2.2.1 ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES A Y B DE ENCODER,VISUALIZACIÓN LED, CIRCUITO DEL MICROCONTROLADOR………………………………
53
 2.2.2.2 ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES PULSOS, DIRECCIÓN Y HABILITACIÓN……
56
 2.2.2.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN………………………………………………………………
58
 2.2.3 CIRCUITO DE POTENCIA………………………………………………………………………..
58
 2.2.4 CIRCUITO INTERFAZ 1 (PC-CONTROL)……………………………………………………….
63
 2.2.4.1 ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL PROVENIENTE DEL COMPUTADOR

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