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MIM-2000-I-07
Asesor
ALVARO PINILLA
Ingeniero Mecánico, PhD.
ii
MIM-2000-I-07
Doctor
CARLOS FRANCISCO RODRÍGUEZ
Director Departamento Ingeniería Mecánica
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
La Ciudad
Apreciado Doctor:
Certifico como asesor que la Tesis cumple con los objetivos propuestos y que por lo tanto
califica como requisito para optar al Magister en Ingeniería Mecánica.
Cordialmente,
ALVARO PINILLA
Profesor Asesor
iii
MIM-2000-I-07
Doctor
CARLOS FRANCISCO RODRÍGUEZ
Director Departamento Ingeniería Mecánica
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
La Ciudad
Apreciado Doctor:
Considero que este proyecto cumple con sus objetivos plenamente y lo presento como
requisito parcial para optar al Magister en Ingeniería Mecánica.
Cordialmente,
iv
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A mis padres,
hermanos
y sobrinos.
v
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AGRADECIMIENTOS
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CONTENIDO
0. INTRODUCCIÓN 1
16
vii
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3.2 CONCLUSIONES 38
4. DISEÑO DE LA MEMBRANA: MATERIALES 39
4.1 MEMBRANA DE LOS DIRIGIBLES MODERNOS 40
viii
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4.6.1.3 Condiciones 68
4.6.1.4 Procedimiento 69
4.6.1.5 Resultados 69
4.7 CONCLUSIONES 70
5. CONSTRUCCIÓN DE LA MEMBRANA: CORTE Y PEGADO 71
5.1 PROCESO DE CORTE 71
5.2.1.3 Adhesivos 77
86
5.3.2.5 Junta a tope con substrato, perpendicular al laminado 87
ix
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5.5 CONCLUSIONES 95
6. CONSTRUCCIÓN DE LA MEMBRANA: LLENADO FINAL 96
6.1 PROTOTIPOS PREVIOS 96
6.1.2.1 Resultado 98
6.1.3 Tercer prototipo: foil de aluminio laminado 98
6.1.3.1 Resultado 99
9. REFERENCIAS 113
10. ANEXOS 114
x
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LISTA DE FIGURAS
xi
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Figura 23. Unión pestaña 1", junta T: Prueba de Tensión ASTM 882 85
Figura 25. Unión a tope (perpendicular laminado): Prueba de Tensión ASTM
882 88
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LISTA DE TABLAS
51
Tabla 21. Unión pestaña ½", junta T: Prueba de Tensión ASTM 882 83
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Tabla 22. Unión pestaña 1", junta T: Prueba de Tensión ASTM 882 85
Tabla 23. Prueba T de comparación de medias 85
Tabla 24. Unión a tope (paralelo laminado): Prueba de Tensión ASTM 882
86
Tabla 25. Unión a tope (perpendicular laminado): Prueba de Tensión ASTM
882 87
xiv
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LISTA DE ANEXOS
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0. INTRODUCCIÓN
góndola, que incluye motores, control, energía; y la membrana, que incluye el material,
membrana, dado que las labores se están realizando en grupo. El análisis de la góndola
dirigibles en Colombia.
1
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El estudio previo, realizado por el autor, Evaluación Técnica del Uso de Dirigibles en
Colombia, concluyó que el dirigible es apto para la zona de los Llanos Orientales de
Colombia, ya que reúne, entre otras, las características: bajo nivel de carga (sin llegar a
valores mínimos) por trayecto, poblaciones distantes entre si, poca o nula
la topografía. El dirigible es una solución de corto plazo y reúne los atributos para ser el
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tecnológicos más importantes y poder entrar a proponer nuevas ideas y mejoras, para
Entre las conclusiones del trabajo previo se tiene que si se lograra disminuir la
estructura de costos del dirigible, sus ventajas comparativas frente a los otros modos de
debe entonces analizar la estructura de costos básica: compuesta por los costos de
construcción del dirigible permite estudiar como disminuir los costos de inversión,
prototipo.
DE DIRIGIBLES EN COLOMBIA"
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4
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5
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1 − e − ( r − g )*T 1 − e − ( r*t )
P = I + C * V0 * + f *
r − g r
6
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Twin Otter
8000000
Gavilan
7000000 Dirigible
Costo total presente descontado (USD)
6000000 Fokker 50
5000000
4000000
3000000 Fluvial
2000000
1000000
0
0 100 200 300
Orientales
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corte con el eje refleja los costos que no dependen del volumen
factible su uso.
En los Llanos se pueden presentar otros escenarios diferentes al
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desaparece; pero con los costos que propone el fabricante del AT-
9
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Costos Unitarios
DIRIGIBLES REALES
1000
sem ir inf
blim p inf blim p sup
sem ir sup
Costo Unitario (USD/kg carga paga)
Rigido inf
100
3.59 Skyship 500 (sr)
4.87 Sentinel 1000 (sr)
6.33 (LZ N07 Zeppelin (r)
4.62 AU-11/12 (sr)
Esbeltez
curvas iso 4.45 PD-160 (sr)
Volum en gas unitario
4.05 MD-900 (sr)
5.68 DPD500 (sr)
10 4.96 AHA Light Ut. (sr*)
0 1 2 3 4 5 6 7 7.99 8Ham ilton9TAC (r) 10
Peso Total 4.75 AT-04 (sr)
Carga Paga 5.5 AHA Hornet H y (sr*)
10
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debe sustentar.
Para la familia de los rígidos, el peso de la estructura hace que
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esfuerzos.
Hoy en día la tendencia esta enfocada hacia los dirigibles sin
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mundial.
La investigación en este campo en Colombia debe apuntar al
Latinoamérica.
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para el diseño.
(VG * ( ρ a − ρ g ) * g ) + th = M s * g
g aceleración de la gravedad.
Ms masa del dirigible en el despegue sin tener en cuenta la masa del aire ni la del
gas.
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algunos términos de manera más profunda, logrando una acercamiento más real al
membrana de un dirigible con esquema flexible" [ref. 2], se obtienen relaciones básicas
donde se relacionan todas las variables físicas que intervienen en el vuelo del dirigible.
porcentaje de volumen ocupado por gas de sustentación (volumen total sin los
Vg 1− Kh
DVG = =
V 1− Kt
Donde Vg es el volumen de gas dentro del dirigible, V es el volumen total del dirigible,
temperatura.
DT
Kt =
T
ph * To
Kh = 1−
po * Th
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(VG * ( ρ a − ρ g ) * g ) + th = M s * g
g aceleración de la gravedad.
Ms masa del dirigible en el despegue sin tener en cuenta la masa del aire ni la del
gas.
M S = M K + M pl = ( M const + M var ) + M pl
Donde Mpl es la carga paga del vehículo y Mk es la suma de las masas de los sistemas
del dirigible, algunas de las cuales no cambian cuando se cambia el volumen del
dirigible (Mconst) y las otras si dependen de este cambio (Mvar). Mconst se puede
definir con bastante grado de precisión en la etapa de diseño, mientras que Mvar se
La masa de la membrana depende del área de esta, Aen, que a su vez depende del
M en = k *γµ * Aen
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4 λ2
16
π * λ *ψ 2 3
13
L
λ= Relación de esbeltez
D
V
ψ= Coeficiente de llenado de la membrana.
VL
M en = K en *V 2 3
M b = k1 * k 2 * γµ * Aen
k1 está entre 1.2 y 1.3 es el coeficiente de aumento de masa por las uniones.
Si se toma:
k1* k 2 * K en
Kb =
k
Entonces
M b = K b *V 2 3
18
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M ne = K ne * V 2 3
La masa de cordaje Mt
M t = K t *V 2 3
M em = K em *V 2 3
K em = γµ *∆Aem
γµ es la masa por unidad de área del empenaje, que será tomada igual a la membrana
Aem
∆Aem =
V23
Aem debe garantizar la estabilidad del dirigible en vuelo, para lo cual toma valores entre
0.3 y 0.4.
M var = M en + M ne + M t + M em
M var = K *V 2 3
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2 3
( DVG * ( ρ a − ρ g ) * g * V ) − ( K * g * V ) − (( M cte + M pl ) * g ) + th = 0
Donde
DVg Proporción del volumen de gas dentro del volumen total, función de la presión y
la altura.
g Aceleración de la gravedad
dirigible.
Las variables de entrada se diferencian en dos grandes grupos: las ambientales que
son aquellas relacionadas con las propiedades atmosféricas y que varían con la altura
de vuelo, como la presión y la temperatura; y las del dirigible, relacionadas con sus
propiedades constructivas.
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de Bogotá, con vuelo dirigido desde tierra con radiocontrol. La altura de vuelo será
óptimo para este tipo de aeronaves, tal como se concluyó en el estudio previo
La membrana escogida será liviana, para minimizar el volumen resultante. Este aspecto
La geometría del elipsoide debe minimizar el arrastre por rozamiento. Según Ivchenko,
generalizado para una amplia gama de números de Reynolds. Esta será entonces la
VARIABLES DE ENTRADA
VARIABLES AMBIENTALES
Altura inicial de vuelo m (msnm) 2600
Altura máxima de vuelo m (msnm) 2800
Temperatura inicial 'C 15
Temperatura de vuelo 'C 13.7
Presión atmosférica inicial kPa 74.53
Presión atmosférica vuelo kPa 72.74
VARIABLES DEL DIRIGIBLE
Densidad del helio kg/m3 0.13
Densidad del aire kg/m3 0.86
Relación Esbeltez 5.50 entre 4.5 a 6.5 (optimo 5.5)
Coef Llenado de la Membrana 0.67 se recomienda 2/3
Coef Reforzamiento Delantero 0.00 entre 0.1 a 0.15
Coef Cordaje 0.00 entre 0.18 a 0.22
Coef Empenaje* 0.30 entre 0.3 y 0.4
Coef Uniones* 1.20 entre 1.2 a 1.5
Densidad Membrana kg/m2 0.10
Densidad Empenaje kg/m2 0.50
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Como ya se expuso, el DVg, o la fracción de gas de flotación dentro del volumen total
Los resultados fueron calculados con la ecuación aerostática sencilla (1) y con la
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Longitud 6.82
Diámetro 1.24
Masa total kg 3.91
Area cilindro m2 26.54
ECUACIÓN AEROSTÁTICA SENCILLA
Volumen del dirigible (equilibrio simple) m3 3.76
Area de la membrana m2 14.81
Longitud 6.01
Diámetro 1.09
Masa total kg 3.48
Area cilindro m2 20.62
Las condiciones más severas de diseño están presentes con la ecuación modificada,
membrana. Los resultados obtenidos con esta ecuación modificada son los elegidos
PEQUEÑOS
Marca Volumen Largo Esbeltez Membrana M Mpl Vel Motor Rango Costo
m3 m kg kg m/s W h USD
WCoast 9000 2.04 3.05 2.44 Poliuretano 0.91 461.0
WCoast 9001 3.68 3.96 2.50 Poliuretano 1.45 665.0
WCoast 9002 7.22 4.57 2.24 Poliuretano 4.36 852.0
WCoast 9003 9.03 5.49 2.69 Poliuretano 4.72 1234.0
WCoast 9004 12.17 6.40 3.00 Poliuretano 7.49 1784.0
WCoast 9005 22.27 7.62 2.91 Poliuretano 10.76 3175.0
WCoast 9006 42.73 9.14 3.00 Poliuretano 21.38 4995.0
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WCoast 6' gb 0.28 1.83 3.00 Mylar ® 0.13 0.14 4.47 1 240.0
(DuPont)
WCoast 7' gb 0.45 2.13 3.50 Mylar ® 0.16 0.17 4.47 1 250.0
(DuPont)
RD1,5 9.00 6.05 3.38 6.20 2.80 4.47 2x80 1.5
RD2 17.00 8.08 4.00 11.90 5.10 3.58 2x90 2
RD2,5 24.00 7.44 3.00 15.60 8.40 3.58 2x120 3
Simon 3.42 4.80 4.36 Mylar ® 3.20 0.00 6.00 2x110
(DuPont)
PROTOTIPO 5.75 5.2 4 Foil 4.95 2.00 6.00 2x90 600.0
aluminio
laminado
El dirigible propuesto es el último de la tabla. Puede compararse con los modelos del
mismo peso.
Los dirigibles más económicos a radio control son los diseñados para interiores. Su
todos sus resultados, asi como las ecuaciones que usaron para le diseño.
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determinación del volumen del dirigible. Los estudiantes Hicieron graficaron la fuerza de
Segundo, se supuso una relación lineal entre el peso y el radio, sin considerar el
80.00
70.00
Fuerza sustentacion en N
60.00
50.00
40.00
0.00
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Radio del dirigible en m
que en la mañana el aire es más frío y por consiguiente más denso, lo que le da mayor
fuerza de sustentación pues el peso del aire desplazado por el helio es mayor;
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Es importante analizar los acercamientos teóricos previos, para que el diseño sea lo
promedio de esbeltez es 2.97, un valor muy distante del 5.5 propuesto en el diseño.
dinero con la mínima inversión. La forma geométrica que maximiza el volumen interno
mayor consumo de combustible para dar el empuje adicional. Dado que son motores
Para dirigibles comerciales el costo de combustible cobra mayor importancia, por lo que
diseñar es el campo abierto, por lo que diseños miniatura no encajan, pues una
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28
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y = f(x)
Para el presente estudio, se supone un contorno elíptico, para el
π ∫ xy 2 dx
x=
Vol
Realmente el centro de la elipse está al 40% de la longitud
x2 y2
1= +
a12 b 2
b2 * x 2
y = b2 −
a12
b2 * x 2
y = b2 − 2
a2
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sólido de revolución::
Vol = π ∫ y 2 dx
2π * b2
Vol = (a1 + a2 )
3
El centro de flotación calculado con su ecuación, situando el
x=
(
π * b2 * a2 2 − a12 ) = 3 * (a 2 − a1 )
4 * Vol 8
Si se evalúa con los valores ya obtenidos:
Volumen = 5.49 m3
x centro flotación
= 0.5115 m
30
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dVol = π * y 2 dx
dFLift = ( ρ aire − ρ Helio ) * g * dVol
dM x = dFLift *( x − x )
31
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a2
M x = ∫ x * dFLift
x
a2
M x = ∫ x *( ρ aire − ρ Helio ) * g *π * y 2 dx
x
a2
2 b2 * x 2
M x = ∫ x *( ρ aire − ρ Helio ) * g * π * b − dx
a2
2
x
Y el resultado es:
M x = ( ρ aire − ρ Helio ) * g *
π * b2 a 2
* 2
− (x ) +
2 ( x)
4
2
2 2 2a2
Mx = 35.08 N.m
32
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así:
Pi * r
σ L, Pi =
2*t
Donde r es el radio correspondiente al centro de flotación, t es
el grosor de la membrana y Pi la presión interna del gas de
flotación.
Por otra parte, el esfuerzo transversal inducido por la presión
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Pi * b * (a1 + a 2 )
σ T , Pi =
t * (a1 + a 2 + 2b + 2t )
M *r Mx * r
σ L, Flexion = =
I π * r3 * t
Se puede apreciar claramente que es un estado de esfuerzos
34
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σ L, Pi − σ L ,Flexion ≥ 0
. Pi * r Mx * r
− ≥0
2*t π * r3 * t
La solución a esta restricción implica despejar el límite
inferior para la presión de llenado. El resultado es:
2 * Mx
Pi ≥
π * r3
Con las condiciones dadas:
Pi > 95.96 Pa
Es una presión relativamente baja. Para los dirigibles grandes,
la magnitud de la presión calculada en base a esta fórmula es de
1,5 kPa (0.25 psi), muy lejos del valor que realmente se maneja.
Para dirigibles grandes o con relación de esbeltez (longitud
parte superior.
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σ VM ,alt = (σ L , Palt
2 2
(
+ σ L, Flexion ) + (σ T , Palt ) − (σ L , Palt + σ L, Flexion ) * σ T ,Palt )
σ VM ,medio = (σ L , Pmed
2 2
(
+ σ L, Flexion ) + (σ T , Pmed ) − (σ L , Pmed + σ L, Flexion ) * σ T , Pmed )
Las presiones alternante y media son:
Pmax − Pmin
Palternante
i =
i i
2
Pmax + Pmin
Pmedia
i = i i
2
Para un dirigible a radio control, los cambios en la presión
interna son mucho menores que la presión interna media, por lo
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σ VM = (σ L , Pi
2 2
(
+ σ L , Flexion ) + (σ T , Pi ) − (σ L, Pi + σ L, Flexion ) * σ T , Pi )
En el caso del dirigible a radio control, evaluando cada término,
el resultado es:
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metalizado [3]
Tedlar ® (DuPont) [1] NA [4] 5.766 55.15-110.30 9.56-19.13
Poliester (Mylar ® (DuPont)) NA [4] 5.766 187.00 32.43
[1]
Poliuretano [2] NA [4] 5.766 48.26 8.37
Nylon [2] NA [4] 5.766 93.07 16.14
PVDC Copolimero (Saran) NA [4] 5.766 79.28 13.75
[2]
Polietileno baja densidad NA [4] 5.766 11.38 1.97
PVC NA [4] 5.766 13.79 2.39
[1] Fuente DuPont
[2] Ref. KHOURY, GILLETT, Airship Technology
[3] Pruebas realizadas en laboratorio
[4] No se encontro el dato
en Bogotá:
38
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∆Presión = 58.86 Pa
3.2 CONCLUSIONES
39
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propuestos para la membrana, junto con todas las pruebas de laboratorio asociadas
para su selección.
envoltura. Es la parte más difícil de construir, dado que es única para cada dirigible. No
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los blimps o sin estructura. tienen una membrana flexible cuya forma de elipsoide se
conserva por la presión interna del helio. El material preferido para la membrana (Mylar
el peso de la aeronave.
degradación por rayos UV. Esto dará una larga vida útil a la
impactos.
40
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"supermaterial".
El laminado consta de tres capas principales, unidas entre si por
adhesivo:
Capa de carga y esfuerzo. El material preferido para esta capa es
41
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En el prototipo (y en los dirigibles RC en general) las cargas son mínimas, como se verá
Para tal fin la mejor alternativa es un laminado de Mylar® (DuPont) para retención del
gas junto con una capa de esfuerzos, posiblemente un laminado de polipropileno con
polietileno de fácil consecución en el mercado. La manera de pegar las capas será con
adhesivo mientras que la unión entre partes se hará con termosellado. La configuración
de las uniones es la siguiente: se unen a tope las dos láminas a unir sobre una cinta de
material y se cubre con otra cinta de material; todo previamente con el adhesivo
42
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materiales poliméricos.
Hay que conocer los valores de las principales propiedades
mecánicas del material que inciden directamente en el
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TECNOLOGICA) son:
Grosor 26 mil (0.06604 mm)
2
Masa por unidad de área 60.45 gr/m
Masa por unidad de volumen 915.33 kg/m3
45
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ASTM D 882-81
Material Polipropileno orientado,
con capa de polietileno y capa metalizada
Fabricante Karpak
46
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120
Carga probeta 1
100
Carga probeta 2
80
Carga probeta 3
60 Carga probeta 4
40 Carga probeta 5
20
0
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50%
Porcentaje de deformacion
MPa.
25
Carga probeta 3
20
Carga probeta 4
15 Carga probeta 5
10
5
0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80%
Porcentaje de desplazamiento
47
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48
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49
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2 11.225 0.148
3 11.670 0.15
4 13.926 0.143
5 10.826 0.133
6 11.862 0.15
Promedio 11.881 0.146
Desviacion estandar 1.075 0.007
Tabla 9. Polipropileno metalizado: Prueba punzonamiento ASTM
D4833
50
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74.99 cc/(m2)(24h)(atm)/mil
del material y del gas [ref 7]. Si se conoce el comportamiento de una membrana
51
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Helio
si se deseara tener una sola capa (de Mylar®) que cumpliera las
funciones de retención y de esfuerzo. DuPont suministró dos
52
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características son:
10000 Helio
Hidrogeno
Permeabilidad al Gas en
cc/1 m²/24 hr/atm/mil
1000
Sulfuro de Hidrogeno
Oxigeno
100
Nitrogeno
10
Medicion CITEC con Oxigeno
1
0 25 50 75
Temperatura en ºC
[ref. 9]
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metalizado.
Una conclusión importante es la relación logarítmica entre
solar, así mismo debe ser guardado (una vez esté lleno de helio)
aire, con una humedad relativa del 80%, el tiempo requerido para
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la siguiente gráfica:
0.7
Contenido de humedad en
0.6
0.5
%peso
0.4
0.3
0.2 5 mil
1/2 mil
0.1
0
0 20 40 60 80 100
Humedad Relativa en %
55
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sólo se exponen los resultados finales para las dos pruebas. Las
gráficas son:
Prueba de tension: grafica esfuerzo deformacion Prueba de tension: grafica esfuerzo deformacion
MYLAR PERPENDICULAR AL ROLLO MYLAR PARALELO AL ROLLO
200 200
180 180
Esfuerzo tension MPa
la siguiente:
Probeta % Elongacion Sut Modul Sct (2%)
Ultima o tensil
mm/mm MPa MPa Mpa
x100%
Perpendicular 1 54% 155.22 1695.7 90.00
8
Perpendicular 2 33% 135.84 2139.0 95.00
5
Perpendicular 3 91% 178.04 1226.6 90.00
5
Perpendicular 4 59% 166.22 1352.3 98.00
7
56
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7
Perpendicular 5 21% 103.49 1037.2 82.00
8
Promedio 52% 147.76 1490.2 91.000
3
Desv. Estándar 27% 29.217 434.99 6.083
Probeta % Elongacion Sut Modul Sct (2%)
Ultima o tensil
57
MIM-2000-I-07
25
Esfuerzo en MPa
25
Carga probeta 4 Carga probeta 3
20 Carga probeta 5 20 Carga probeta 4
Carga probeta 5
15 15
10 10
5
5
0
0
0% 5% 10%
0% 5% 10%
Desplazamiento mm/mm x 100% Desplazamiento mm/mm x 100%
30
Esfuerzo tension MPa
25
20 Carga probeta 1
15 Carga probeta 2
Carga probeta 3
10 Carga probeta 4
Carga probeta 5
5
0
0% 5% 10%
Porcentaje deformacion %
58
MIM-2000-I-07
Carga en N
Carga probeta 4
Carga probeta 4
30 30 Carga probeta 5
Carga probeta 5
20 20
10 10
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 0 2 4 6 8 10 12 14
Desplazamiento en mm Desplazamiento en mm
59
MIM-2000-I-07
ROLLO GRUESO
Punzonamiento 1 55.00 9.96
Punzonamiento 2 50.00 9.14
Punzonamiento 3 47.00 8.85
Punzonamiento 4 48.00 8.96
Punzonamiento 5 47.00 8.78
Promedio 49.400 9.137
Desviacion estandar 3.362 0.481
ROLLO DELGADO
Punzonamiento 1 37.00 6.53
Punzonamiento 2 52.00 9.48
Punzonamiento 3 54.00 9.82
Punzonamiento 4 53.00 9.60
Punzonamiento 5 52.00 9.52
Promedio 49.600 8.990
Desviacion estandar 7.092 1.382
Tabla 14. Mylar® DuPont: Prueba de punzonamiento ASTM 4833
Miguel Prieto.
60
MIM-2000-I-07
mencionado.
justifica el laminado.
En la siguiente tabla se resumen las variables del laminado de
interés:
Propiedad Valor Un
Grosor 0.08104 mm
32 mil
Densidad / area 79.10 g/m2
Permeabilidad al Oxigeno (en 32 mil 2.27 cc/(m2)(24h)(atm)
grosor)
Permeabilidad al Helio (en 32 mil 91.60 cc/(m2)(24h)(atm)
grosor)
61
MIM-2000-I-07
62
MIM-2000-I-07
63
MIM-2000-I-07
laminado.
Las principales características del foil de aluminio son:
64
MIM-2000-I-07
muestran a continuación.
40
35
30 Carga probeta 1
25 Carga probeta 2
20 Carga probeta 3
15 Carga probeta 4
10 Carga probeta 5
5
0
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Porcentaje deformacion %
65
MIM-2000-I-07
6 Carga probeta 4
Carga probeta 5
4
0
0% 5% 10% 15% 20%
Porcentaje deformacion %
66
MIM-2000-I-07
siguiente figura:
60 Carga probeta 1
Carga probeta 2
50 Carga probeta 3
Carga en N
40 Carga probeta 4
Carga probeta 5
30
20
10
0
0 5 10 15 20
Deformacion en mm
67
MIM-2000-I-07
volumen
Resistencia 145.50 145.50 49.40 49.40 49.60 57.80 N ASTM D
punzonamiento 4833
Deformacion 11.88 11.88 9.14 9.14 8.99 6.04 mm ASTM D
punzonamiento 4833
Material Polipropileno Mylar® grueso Mylar® Foil aluminio Unidad Test
metalizado delgado laminado
Esfuerzo rasgado 16.065 12.977 26.071 17.725 23.909 9.516 MPa ASTM D
1004-66
Graves
Carga propagacion 0.506 0.415 0.800 0.600 0.764 0.310 N/mil ASTM D
grietas rasgado 1004-66
Graves
Esfuerzo cedencia 143 25 92.8 91 91 30.8 MPa ASTM D 882-
(2%) - Sct 81
Esfuerzo ultimo 143.01 39.86 101.35 147.76 147.76 41.17 MPa ASTM D 882-
tension - Sut 81
Elongacion ultima 34% 40% 27% 52% 52% 73% % ASTM D 882-
(max) 81
Modulo tensil 1000 565 2134.50 1490.23 1490.23 978.72 MPa ASTM D 882-
81
Permeabilidad al 74.99 74.99 64.04 64.04 64.04 0.00 cc/(m2)(24h)( ASTM D
Oxigeno atm)(mil) 3985-80
Permeabilidad al 3118.65 3118.65 2325.00 2325.00 2325.00 N. D. cc/(m2)(24h)( ASTM D
Helio atm)(mil) 1434-75
68
MIM-2000-I-07
4.6.1.1 Alcance
69
MIM-2000-I-07
4.6.1.3 Condiciones
4.6.1.4 Procedimiento
70
MIM-2000-I-07
4.6.1.5 Resultados
Permeabilidad uniones
C perdida =
Permeabilidad material
4.7 CONCLUSIONES
todavía por encima del nivel del dirigible a radio control. Para
una aplicación de mayores exigencias se podría laminar con una
capa de esfuerzo, tal como polipropileno.
71
MIM-2000-I-07
El diseño del proceso de corte radica en el desarrollo geométrico que se plantee para la
membrana. Los cortes y el orden de pegado deben ser tales que la calidad óptima de
las uniones sea garantizable. En otras palabras, el proceso de ensamble debe facilitar
momento debe tenerse en mente que la membrana es cerrada y aísla el helio, gas que
por su tamaño molecular tiene una constante de difusión alta y tratará de escaparse por
cualquier mala unión. En el capitulo pasado la geometría elegida para la membrana fue
71
MIM-2000-I-07
alto nivel de complejidad por varios motivos (el pegado se realizó por termosellado del
polipropileno):
de uniones haya, mayor es la probabilidad de encontrar una fuga causada por una
junta defectuosa
• Las partes del desarrollo tienen bordes curvos, que aumentan la complejidad del
pegado, dado que no hay una estructura guía ni nada que facilite este tipo de
uniones. La unión más sencilla es aquella donde se unen a tope dos laminas con
• Los conos de punta y de cola requieren otro tipo de desarrollo aún más complejo y
Por todas las razones expuestas, se determinó cambiar el desarrollo geométrico a uno
más simple, donde los bordes de las laminas son rectos, el corte es sencillo y se
72
MIM-2000-I-07
Las nuevas dimensiones del dirigible fueron recalculadas, con la densidad por unidad
de área del foil de aluminio y con base en la nueva geometría, pues el primer cálculo
las variables de entrada para los cálculos y los resultados del análisis, siendo R, H y D
VARIABLES AMBIENTALES
Altura inicial de vuelo m (snm) 2600
Altura maxima de vuelo m 2800
(snm)
73
MIM-2000-I-07
(snm)
Temperatura inicial 'C 15
Temperatura de vuelo 'C 13.7
Presion atmosferica inicial kPa 74.53
Presion atmosferica vuelo kPa 72.74
VARIABLES FISICAS
Densidad del helio kg/m3 0.125
Densidad del aire kg/m3 0.862
Densidad Membrana kg/m2 0.150
Masas kg
Motores x2 0.5
Gondola 0.3
Servos x4 0.2
Baterias Receptor 0.1
Receptor 0.03
Combustible o Bateria 0.5
Carga Paga 0.37
Empuje Vertical Motores N 7
La densidad por unidad de área se toma 1.5 veces superior al valor medido (98 gr/m2),
74
MIM-2000-I-07
la envoltura.
75
MIM-2000-I-07
dirigible.
76
MIM-2000-I-07
rígidos.
dirigibles livianos.
5.2.1.3 Adhesivos
77
MIM-2000-I-07
78
MIM-2000-I-07
algunos cauchos.
79
MIM-2000-I-07
anexo 5.
80
MIM-2000-I-07
σ L, Pi − σ L ,Flexion ≥ 0
Pi * r Mx * r
− ≥0
2 * t π * r3 * t
La solución a esta restricción implica despejar el límite
inferior para la presión de llenado. El resultado es:
2 * Mx
Pi ≥
π * r3
Siendo M el momento flector de la distribución de la fuerza de flotación a lo largo del eje
longitudinal.
El valor de esta presión encontrado de esta manera es, para el prototipo a radio control,
de
Pi > 95.96 Pa
81
MIM-2000-I-07
Pi * Area
σ T , Pi =
t * perimetro
σ T ,Pi * t * perimetro
Pi =
Area
Que se traduce en la siguiente expresión al tener en cuenta una
Pi * b * (a1 + a 2 )
σ T , Pi =
t * (a1 + a 2 + 2b + 2t )
t * ( a1 + a2 + 2b + 2t ) * σ T , Pi
Pi =
b * ( a1 + a 2 )
82
MIM-2000-I-07
foto 3, anexo 5.
83
MIM-2000-I-07
Tabla 21. Unión pestaña ½’’, junta T: Prueba de Tensión ASTM 882
Carga probeta 2
7 Carga probeta 3
6 Carga probeta 4
Carga probeta 5
5
MPa
4
3
2
1
0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%
Porcentaje de deformacion %
Figura 22. Unión pestaña ½’’, junta T: Prueba de Tensión ASTM 882
totalmente inútil.
84
MIM-2000-I-07
siguiente tabla:
Probeta Carga a Deformacion a Modulo Sct en
maxima maxima carga tensil pared fuera
carga de la union
Tabla 22. Unión pestaña 1’’, junta T: Prueba de Tensión ASTM 882
En la siguiente gráfica se ve el comportamiento, un poco
diferente del experimento anterior, especialmente en la magnitud
del esfuerzo.
6
Carga probeta 4
5 Carga probeta 5
0
0% 10% 20% 30% 40% 50%
Porcentaje de deformacion %
Figura 23. Unión pestaña 1’’, junta T: Prueba de Tensión ASTM 882
85
MIM-2000-I-07
Dado que t0 > t critico, en los dos casos (una cola y dos colas),
puede afirmarse que hay diferencia significativa entre los dos
tratamientos y que el esfuerzo medio de la pestaña de ½’’ es
86
MIM-2000-I-07
70
60
50 Carga probeta 1
40 Carga probeta 2
30 Carga probeta 3
20 Carga probeta 4
10 Carga probeta 5
0
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
110%
120%
130%
140%
150%
160%
Porcentaje deformacion %
87
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120
Esfuerzo tension MPa
100
80
Carga probeta 1
60
Carga probeta 2
40 Carga probeta 3
Carga probeta 4
20 Carga probeta 5
0
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30%
Porcentaje deformacion %
88
MIM-2000-I-07
deseados en la unión.
Probeta 2
Area (al cortar) = (10.5 * 8) + 82 in2 = 148 in2 = 0.0955
2
m
Perímetro = 66.777 in = 1.4421 m
Presión de falla de la unión = 60 mmHg = 7999.344 Pa
a1+a2 = 6.82 m
b = 0.62 m
Para los tres casos el grosor de la membrana es:
t = 26 mils = 0.06604 mm
89
MIM-2000-I-07
90
MIM-2000-I-07
anexo 5.
Los pasos del pegado son:
como se ve en la figura:
91
MIM-2000-I-07
Una vez están listas las tiras se procede a pegar las secciones
centrales rectas, cuya longitud corresponde al diámetro del
92
MIM-2000-I-07
93
MIM-2000-I-07
tiras de material:
94
MIM-2000-I-07
5.5 CONCLUSIONES
95
MIM-2000-I-07
96
MIM-2000-I-07
96
MIM-2000-I-07
•
3
Corte de las piezas, para un volumen de 1 m aproximadamente.
6.1.1.1 Resultado
que permitía una salida de aire. Una vez corregidas las fugas,
97
MIM-2000-I-07
•
3
Corte de las piezas, para un volumen de 1 m aproximadamente.
6.1.2.1 Resultado
•
3
Corte de las piezas, para un volumen de 1 m aproximadamente.
El corte se realizó sobre medidas en el material.
98
MIM-2000-I-07
6.1.3.1 Resultado
ensamblaje casero.
99
MIM-2000-I-07
vehículos terrestres.
Por estas razones se debe construir el dirigible en el mismo
de unión.
• Foto 21: Dirigible lleno con aire para estudio de fugas con
agua jabonosa, vista frontal.
6.3 LLENADO
partes:
•
3
Cilindro a 2000 psi, que contiene 6 m de helio
100
MIM-2000-I-07
de adhesivos Loctite.
101
MIM-2000-I-07
membrana del dirigible debe tener dos válvulas, una para llenado
con y posterior sellamiento, y otra para el control de presión.
102
MIM-2000-I-07
Una vez finalizada la membrana, sólo resta unir esta con la góndola, la cual contiene el
grado conjunto, realizado por José Andrés Cabrera, estudiante de pregrado. En la foto
24, anexo 5, se muestra la góndola con todos sus componentes descritos más
adelante.
103
MIM-2000-I-07
• Un canal que controla la inclinación del plano de giro de las hélices, con el cual se
• Un canal que controla el motor derecho, con dos posiciones básicas: en avance y
en retroceso.
Esta red esta hecha con cinta 3M Highland® que presenta una alta
104
MIM-2000-I-07
105
MIM-2000-I-07
futuro.
El proceso de construcción del dirigible no garantiza un sellado
alta densidad.
En caso de no poder eliminar todas las fugas, es necesario optar
106
MIM-2000-I-07
107
MIM-2000-I-07
esta referencia.
108
MIM-2000-I-07
construido en el proyecto.
US$72.95. Cuando se llena con 268 pies cúbicos de helio (7.6 m3)
7.2 CONCLUSIONES
109
MIM-2000-I-07
6.0.
construcción.
110
MIM-2000-I-07
CONCLUSIONES GENERALES
111
MIM-2000-I-07
proyecciones financieras.
112
MIM-2000-I-07
REFERENCIAS
6. www.dupont.com
7. CASTILLA, Juan. Contacto en AGA Fano para Helio.
113