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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Sistemas de Ecuaciones

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Sistemas de Ecuaciones

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ECUACIONES DIFERENCIALESORDINARIAS YSISTEMAS DE ECUACIONESDIFERENCIALESORDINARIAS
 
2
GENERALIDADES.
1.Introducción.
Muchos problemas de la Física, la Ingeniería y muchas otras ramas del saber humano conducen de formanatural a ecuaciones diferenciales: problemas de la Mecánica, problemas dinámicos, problemas deestructuras, problemas de circuitos eléctricos y electromagnetismo, modelos poblacionales, etc., etc.En el caso más sencillo se desea obtener una función
 y
=
 y
(
 x
) en un intervalo [
a
,
b
], cuya derivada
 y’ 
(
 x
) esconocida como función de
 x
. Es decir, se trata del problemaHallar 
 y
(
 x
) :
 y’ 
(
 x
) =
 f 
(
 x
),
 x
[
a
,
b
](P1)Del cálculo elemental se sabe que si
 y
 p
(
 x
) es una solución de (P1), tambiénlo es
 y
(
 x
) =
 y
 p
(x) +
, para cada real
. Las técnicas elementales de integración permiten obtener en algunos casos una primitivade
 f 
(
 x
) , que posibilita la construcción de la solución general de la ecuación
diferencial
 y x f x x k 
()()
= +
ò 
dy conociendo el valor de
 y
en algún punto, por ejemplo
a
, puede determinarse una de entre las infinitassoluciones del problema
 y x y a f t t 
a x
()()()
= +
ò 
d
Sin embargo, no siempre es posible, con los métodos elementales, obtener una primitiva de
 f 
(
 x
). Este esel caso de
 f 
(
 x
) = sen
 x
/
 x
, entre otros. La teoría del Cálculo Integral asegura, no obstante, la existencia de primitivas para esta función. El problema es que no se conocen expresiones, ‘fórmulas’, al menossencillas, para expresar tales primitivas. Pero la ‘sencillez’ es un concepto relativo. Hay personas paralas que todo lo que no son sumas y restas no es sencillo (también éste es el caso del ordenador) . Otras pueden operar con productos, divisiones, potencias, radicales. Otras, con funciones transcendentes.Realmente
 y xx x x
ab
()sen
=
ò 
d
no es una fórmula sencilla para quien no conoce la operación de integrar.Sin embargo, para un ordenador debidamente instruido, el cálculo de
 y x
a x
()sen
=
ò 
d
 para un
 x
[
a
,
b
]no representa más dificultad que el cálculo de sen
 x
/
 x
. Quizá, en todo caso, deba realizar más sumas yrestas para obtener 
 y
(
 x
), que para obtener sen
 x
/
 x
.Por otra parte, el conocimiento de que sen
 x
/
 x
es la derivada de cierta función ya proporciona, si seutilizan ideas adecuadas, una información importante sobre dicha función. Así que la necesidad dediseñar métodos numéricos e instruir adecuadamente al ordenador para que resuelva de maneraaproximada tales problemas es obvia; pero aplicar métodos numéricos sin un análisis previo del problema puede resultar estéril.Avancemos un poco más en dificultad. La mayor parte de ecuaciones diferenciales ordinarias, las másinteresantes, no expresan la derivada de
 y
(
 x
) en función sólo de
 x
, sino también en función de la propiafunción incógnita
 y
(
 x
). Así, un problema más interesante que P1, a la vez que menos sencillo, esHallar 
y
(
 x
) :
 y’ 
(
 x
) =
 f 
(
 x
,
 y
),
 x
 
[
a
,
b
](P2)Como para el caso de (P1), bajo ciertos requerimientos, puede probarse que existen infinitas funcionesque satisfacen la ecuación diferencial
 y’ 
=
 f 
(
 x
,
 y
), aunque ahora no difieren necesariamente sólo en unaconstante; y con información adicional, como el valor de
 y
en
a
, es posible, a veces, determinar una deellas. Obviamente, el proceso de obtención de esas soluciones, si es posible diseñarlo, será mucho más
 
3complejo que el de la simple integración. De hecho en la
integración de una ecuación diferencial, -
cuando se puede llevar a cabo de manera directa-, se realizan una o varias integraciones elementales. Enconsecuencia, no cabe esperar un método universal de solución de ecuaciones diferenciales.Por tanto, es imprescindible disponer de métodos numéricos adecuados, pero, repetimos de nuevo, elanálisis previo al problema es el mejor, a veces único, punto de partida. La presente práctica se dedica a proporcionar un primer recorrido por los métodos de análisis y numéricos más elementales.Analicemos previamente cómo se presentan los problemas que modelizan los distintos fenómenos.
2. Tipos de problemas planteados.
2.1 Problemas de valor inicial.
En la Práctica los problemas modelizados con ecuaciones diferenciales se presentan con una informaciónadicional que, a veces, permite determinar una de entre todas las soluciones. Por ejemplo, paradeterminar el espacio
 x
(
) recorrido por un móvil que se desplaza a velocidad
v
(
) se integra la velocidad; pero es necesario conocer el punto de partida
 x
(
0
), lo que generalmente es un dato; así, si se conoce una primitiva,
 x
(
), de
v
(
), el espacio recorrido es
 x
(
) -
 x
(
0
).Este tipo de problemas es conocido como
problemas de valor inicial (PVI) .
En un PVI se busca unasolución
 y
(
) de una ecuación diferencial, tal que para determinados valores
0
,
 y
0
, satisface una
condición inicial
 y
(
0
) =
 y
0
. Frecuentemente
0
es el punto inicial del intervalo [
a
,
b
].En general, en vez de sólo una ecuación, se consideran
sistemas de
n
 
ecuaciones diferencialesordinarias
==
 y f t y y y f t y y
nn n n
1111
(,,...,)(,,...,)
L
 para
n
funciones reales
 y
i
(
),
i
= 1, 2, ....,
n
de variable real. Estos sistemas pueden ser escritos connotación vectorial de manera semejante al caso de una ecuación,
=
yfy
()(,())
t t
donde
y
(
) es el vector columna de componentes
 y
i
(
),
(
,
y)
es una función vectorial de componentes
 f 
i
(
,
 y
1
, …,
 y
n
) e
y
’(
) es el vector columna de las derivadas de las
 y
i
(
).Análogamente al caso de una ecuación, dados números
0
,
 y
10
, …,
 y
n
0
, la expresión
y
(
0
) =
y
0
,
donde
y
0
 
= (
 y
10
, …,
 y
n
0
)
t
,
se dice que es una condición inicial para el sistema.Cuando en una ecuación diferencial aparecen derivadas de
 y
(
) de orden
m
> l, la
ecuación diferencialde orden
m
 
a resolver es
 y t f t y y y
m m
()()
()(,,,...,)
=
1
U
na condición inicial para tal ecuación proporciona valores de
 y
,
 y
,
...,
 y
(
m
-1)
 
en un punto
 
[
a
,
b
]
,
usualmente
 
a
.Introduciendo las
 
funciones auxiliares,

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