@Scienc ¥ Satan emer : = Dossier spécial = en AUTONOME Les fonctions actuellement disponibles . Peay Oe dea eso)RAAB Gues » automobile LE CONCEPT D’AUTOMATISATION DE LA 1998 Mercedes lance le réguiatour do distance, qui complete le régu: lateur de vitesse (Distronic). [2005 Citroén commercialise on Europe lalerte de franchissement involontaire de ligne (AFIL). 2005 Volvo lance le promiar sys- teme qui alerte de la présence d'un \yehioule dans tangle mort (LIS). 1958 La Chrysier Imperial est dotée du premier réguiateur de | vitesse do Mhistoire. [2006 La Toyota Prus ilest la premiére voiture & proposer in automatique. aystéme de stationnement semi- Lest 9 houres du matin et Jn trafic ost ts dense sur Yautoroute qui encerclo ‘Vagglomération. De lon- gues files do voitures s'étirent A faible vitesse Sur le tableau de bord, un voyant vert en forme de volant vient de s‘allumer. lest temps de laisser ordinateur de bord ronda le contrdle: les pieds quittent les pédales, les mains se posent sur les genoux.... et Ja voiture garde ls méme allure que le trafic. Le volant toune tout seul pour maintenir la voiture dans sa file, & distance raisonnable des motos qui se slissent entre les vehicules. Reconnaissons-lo: los. pro- migres minutes en conduite automatique dans cotte Mer- codes Classe S, que Science & Vie a pu ossayer, ne so fant pas sans une certaine appréhen- sion, Lordinateur de bord ne 1 FEVRIER | 2015 ‘va-til pas faire une fausse ma- oeuvre et emboutir le wéhicule qui viont de freiner devant? h bien mon. Sachant que ccotte voituro—qui sait aussi so garer seule ~ repasse la main ‘au conducteur des qu'elle dé- ‘passe 30 kmh. Bt que I'élec- ‘ronique pilote sans d-coup. Si bien que, tr8s vite, on respire ‘et que se laisser conduire de- vient de plus en plus naturel. De nombreux conducteurs pourront d'aillours en juger dans Jes prochains mois: plu- sieurs véhicules capables de Prouesses simtlaires arrivent sur le marché. ‘Crest que la révolution de Ja voiture autonome est on marche... pied au plancher. En. ‘uno potito dizaine d’annéos, les twchnologios sont passées du laboratoiraa Ja chaussée. Avoc. ‘au promior chef, dos lidars cou- plés de puissants calculatours analysant la route en temps r6o! (voir pages suivantes). 11 faut diro qu'univarsités ot constructeurs ont rivalisé de Prototypes, notammont pour ‘participer au Darpa Challenge, ‘un concours technologique dédié a la voiture autonome Jancé en 2004. + ,2ILLION DE KM SANS ACCIDENT Mais ce sont indéniablement los progrds onregistnés par Google avec ses propres proto types qui ont donné une im- pulsion décisive. Le péant de VIntornt pro srossé si vite qu'il se hisse aujourd'hui au plus haut des cing nivoaux d’automatisa- tion répertoriés parla NHTSA, Véquivalont américain do la Sécurité routiere, q ‘Au niveau 0, lo conductour ‘est en permanence en charge o ln conduit. aCONDUITE ARRIVE A MATURITE Pi lhe) Aunivedu 1,quast généralisé dans la production automo- bile actuelle, un ou plusieurs contrdles sont gérés par la voi- ture (corroctour électronique de trajectoire, régulateur de vitesse...), mais le conducteur reste seul maitre a bord. ‘Au niveau 2, Ia voiture contrile deux fonctions auto- matisées simultanément. par exemple le régulateur de vi- tesso adaptatif et aide au mafntien dans la vole, comme cette Mercedes Classe S. Une volture qui atteint le ni- veau 3 peut, elle, conduire de fagon autonome dans la plu- part des circonstances, mais le conducteur est parfois amend Aroprende la main (pour cer twins dépassoments ou croiso- ments): c'est ce que visent pour I'instant los construc- tours, et c'est le niveau de la plupart des prototypes testés 2014, octobre Une Audi RS7 sans per. sonne & bord boucle un four du circuit Hockenheim avec {a oélerté d'un piote professionnel et une pointe de vitesse 3 240 km/h. par Google, qui conservent toujours un conducteur. Enfin, au nivea 4. la voiture peut se déplacer sans person- no & bord. Volant at pédalos sont accessoires. C'est cet ultime niveau ~ sur certains parcours, et jusqu’a 40 km/h — qu’a atteint Ia demidre des Google Car présentée au prin- tomps 2014. Le secret de cetie performan- ce? Llexpérience accumulée représenteront 75 % du trafic (apres Fehr & Peers), avec los prototyps de niveau 3—qui ont couvert phis de 1,2 million de kilométres sans causer d'accident sur des parcours toujours plus variés. “Natre logiciel sait @ présent détecter des centaines d'ob- jets distincts simultanément, ‘détaille Chris Urmson, chof de Pingénierie pour la conduite autonome chez Google: des piétons, un autobus, un pan- regu tena par un polieter, un CHRIS URMSON (het de ingéniere pour la Gonduite auionome chez Googie La Google Car détecle des centaines dobjets en méme temps : panneaux, bus, piéons, cyclistes, policiers. FEURIER | 2018 I9yi 87Hy tédhihiques > automobile TECHNOLOGIE: C PREND LE CONTR eur eee ie CRC RON) A ea Se ees ui occupent le volume d'un ordinateur Ce Ee ety ee era) moteur de direction assistée eee outa or uM a Perera Pe ete od Poo eta ined cere eter e a Uae Ma eT aad ce howe Cd Prepemennrrt a menii {reine les roves séparément pour éviter ee Ly main sur cot ESP en cas de besoin (ralen- Co eae Ly exer i Mtg Re kg Soy ee ret me ON enc Ce ae Cree a Poo ese cio en Re Reco Nee ere et yt etc ete nr aN oe On rene eee Cu Ole Cecrnsehne iar ee a ‘ger (camiéra intérieure),regot des infor- Roa A uN ON Pe ee eats Peetu tt ea ee a De tics MMENT LORDINATEUR LE DE LA VOITURE Dy (Caméra arriére —————— Lidar amiére Ps Fodomeétre renseignent sur Deus Pn eh ey subies par le véhicule. ed ety ty oy Cee On Cr) Peace erent) Pen Pee ame cy Piero teri CoensSe eee RLS Hee ug RDU RST CR Cera ut rec) Lidar. ere yi cea Caméra eae aed portée ees Coren e) Cost Croc) Les radars oe ee eee Re UN ca rcs Puta ce suo Cree aes (voitures,trottors,cyclstes...) eee r t aaa een es Petey Sone T ts Me tyAk iadhitiques > automobite elt ating n tems CONDUITE: LES 4 POINTS FORTS DE A la clé: une sensibilité accrue aux imprévus de la route... sur laquelle les cons tructeurs automobiles. tra- vaillent également d'arrache- pied. L’essociation et Vamé- oration des technologies qui équipent los systémes d'aide a la conduite do lours moddles ducommerce (radars, capteurs ‘ultrasons, caméras infrarou- ges...) rendent leurs prototy- pes capablos do s0 ropérer, do détecter obstacles et mouve- ments, anticiper, accélérer, froiner, changer de direction... Parfois mieux qu'un conduc- tour, aussi chevronné soiteil (voir ci-contro) Les laboratoires universital- ros aulssi voient grand: a Ann Arbor, l'université du Michi= gan est, par exemple, en train dachever la construction wh FAWz: NASHASHIBI Directeur de recherche & "asttut national Ge recherche en atormatiqu et ordinateur de bord réagit beaucoup plus vite que le conducteur, en moins d'une seconde 90 isi FEVRIER! 2015LA MACHINE FACE A HOMME ei Dépassement _—. La voiture respecte la vitesse rglemen- tare grice & son systéme GPS ot ale leo- ture des panngatxx de limitation par ca- méra, Ele évte es &-coups, maintenant les distances de sécurits via Son régula- ‘eur de vitesse et de distance en fonction du trafic, qui est analysé par radar et dar, Ce qui réduit mécaniquement les ofots = ==g excursion typiques des bouchons. Si Tuy Engagée sur une voie prioritaie, la voiture deétecte, plusieurs secondes &Tavanoe et plusieurs centaines de métres en amont, le véhicule qui arrive a vive allure et qui, encore masqué par les bitiments, n’aura pas la possibilits de ralentir suffisamment pour marquer Farrét au stop, Cette anticipation est ermise par le protocole VZV (vehicle Arrivé a destination, le conducteur s'ar- réte en doubie file. |! peut alors, d'un ppui sur sa Clé-télécommande ou via son smartphone, ordonner & la voiture de trouver une place libre et de réaliser soulo la manoouvre de stationnement: en créneau, en épi ou & la perpendicu- Un arbre se couche sur la route au ‘moment 04 a voiture arrive, Elle n‘a pas, la distance nécessare pour Saréter et ne peut éviter fobstacle, détecté par le radar longue portée et le lidar. Fle se prépare done a accident en appliquant un frei rage maximum, en serrant les cemntures Taide de pedts moteurs électriques, en remontant les vitres, en se préparant & sel a ete ite les collision WRN ‘approche i 'amiére par radar, ot dans les ‘angles morts grdce aux capteurs & uitre- ‘sons, tout en continuant & réguier sa vitesse avant de regagner sa woe. to vehicio), qui utilise le réseau GSM, le wi-fi et le positionnement per satelite (GPS), Quand la voiture en infraction pparvient au carrefour, sa présence est confirmée au centimétre pres grace aux radars et au lidar. La voiture autonome a alors treiné suffisamment pour éviter fimpact, et ele est oréte & effectuer une éventuelle manosuvre o'évitement, lidar. Mais il peut également, dans certains cas, s’appuyer sur les infor: mations délivrées parle parking (qui indique emplacement des places dis- ponibles). Ensuite, pour sinsérer dans la place, la voiture se dirige toute seule grace a ses capteurs & ultrasons (notamment dans les angles morts) 61 sos radars de courte poriée, déployer les airbags et en redressart los siiges. Au moment de Fimpact, a voiture ccorrigelatrajectoie sil fait déver et ‘adap le treinage pour évtor une colksion avec un véhicule qu pouraltaniver en. face. Ele appelie ensuite automatique ‘ment les secours (eCal) en leur commu- riquart sa position (GPS) et les images vido de Mhabitacle (eaméra} FEURIER | 2018 I@wi 9 ppowscasSAARiGues > automobite d'un cireuit «essai simulant tune infrastructure urbaine, sur 12 ha et pour un eodt de 8,5 millions de dollars, dans le seul but de tester des véhi- cles autonomes. Pourquoi le voitureautonome ‘mobitise-t-lle autant d'efforts, alors qu’ollo privara mécani- guement les amonroux de la route du sentimont de-liberté communément associé & la conduito? Simploment parce qu'elle annonce une conduite & la fois plus sare, plus économe en carburant ~ donc moins polluanto— ot plus accessible, Des arguments sur lesquels comptent les constructours pour imposer leurs nouveaux pproduits,en dpit doréticences poivisibles. Des arguments qui tiennent cependant la route. UN VERITABLE ENJEU URBAIN O16 sécurité, les myriados do capteurs embarqués surveil- ent la route en permanence sur 360 dogrés. Co qu'au- cun condueteur, méme le plus sobre, le plus éveillé et cexpérimentt ne sera jamais en mesure de faire. La conduite autonome réa- git aussi plus vite que qui- conque, qu'il faille accéléres, toumer, freiner... “Le temps de réaction des prototypes de nivead 9 est large- ment inférieu@ une se- conde, qui est Je temps dle réaction ordinaire d'un conducteur. explique Fawzi Nashashibi, directeur de recherche ot responsable de l'équipe RITS (Robotique et aystimos de contrble intel- ligents), Institut national de rocherche on informatique ot en automatique (lnria), Confier Ja conduite @ I'or- dinateur de bord est aus- si un moyen do réduire Ia 92 Isl FEVRIER! 2015 Comment empécher le bug fatal? ordinateur de bord d'une vol- données fouries par des di- ‘ure autonome trate Achaque _zaines dé capteurs, et com- ‘seconde des cen- mand autant de modules de taines demé- _ contrble électronique pllotant aoctsts moteur, direction, éclalrage, f= de suspensions... Autant de risques qu'un bug informatique ‘matte en danger les cocuparnts du véhicule? Heureuse- ment non. Le risque de panne ‘st, en pratique, plus souvent 16 & la mé- carique ou'a féleo- tronique. Une étude de Fassureur britan- nique Warranty Direct révale que le taux de Onto ‘panne motour oscil en 2012 ‘conte enive 0.3 et 79% par an pour ‘un Ford Ranger aaaTROIS DEFIS A RELEVER Qui doit conduire? ‘Quelle fle choir pour arriver ss vite au peage’? Fautsl mordre sur laigne blanche pour doubler une voiture qui rule au pas’? Autant de situa tions, autant de conduoteurs, autant de réponses. Et autant de cilemmes paralysants pour une machine. Méme la plus, performente des voitures au- ‘tonomes solictera, partois, Faxis du condycteur, Ou iui ‘demandera de reprendre ta main, Cetu-cl devra done res- tor vigilant... Pas si simple ‘quand on ne touche presque plus au voiant ni aux pédales. Résuitat: "Plus une voiture est autonome, plus i faut survei- Jer le conductour, resume ensemble des modéles do ‘a pupart des marques. ‘Cité capieurs, le taux de _détalllance est, usuefement, bien moindre: selon lequipe- mentier Bosch, sur doc ans et 150000 km, ce taux oscil ‘entre 1 et 50 sur 1 milion. “Le systéme de stationnement au- fomatisé Valeo équipe d6ja S miions de vottues, et nous ‘avons encore depo aucun Jncident*, relive pour sa part Guillaume Devauchelle, direc- ‘teur de innovation et du dé- ‘veloppement scientifique de ‘cet équipementier. Etles normes appiquées pour les systémes autonomes ‘geantss. “Les systémes ac- {uals sont basés sur une stra- ‘gio “al safe’: Je composant Guillaume Devauchelle, chez Valeo. $1 s'endort, le véhicule devra déclencher un freinage cfurgence.* Une solution mise ‘en ceuvre dés 2009 par BMW: 90n prototype, qui fime le conducteur, peut détecter i s‘endort et rejoindre le bas- cOt6. Quant aux rares cas ot Je conductour doit reprendre lamain d'urgence... fergono- mie des tableaux de bord doit encore slamdiorer, Une étude ‘sur simulateur a montré un temps de latenice de dix & uinze secondes entre le d6s- ‘engagement de fauitomatisa- tion et ia prise en main du. conducteur. Soit, & 50 knvth, 200m sans contrble. responsable de échea est coupé ou plac en mode oé- grad aprés la détection dune panne. Les systémes futur seront basés sur une strategie ‘Yall operational, qui doit ga- rantir aur moins une fonction- fats minimale sur une cor- taine période de temps”, dé- taille Michael Fausten, chef de projet chez Basch. “Les méthodes de développement utilisées sont de type aéro- nautique et respectent es normes ISO 26262, qui garan- tissert une sécurité ty mei leur niveau, Les captours et les actionneurs seront tous trols fols pour la partie trontale du wéhicule’, ajoute Thierry Le Hay, directeur des systomes ‘emibarqués chez PSA. Pee eed Comment parer les attaques ? En aod dernier, lors de la conférence Black Hat do Las Vegas, les experts Chris Valasek et CChertie Miler ont éxpiqué qu'un utiiseteur mal veilant explotant une vulnérabilté a distance ‘pourrait tourner le volant ou désactiver les teins tune voiture’. A 'appul de leur déclaration, une analyse minutiouse détalle la fragiité de nom bbroux modéles face 4 une atttaque et & une prise de controle & cistance via le wifi ou le Bluetooth. ‘Au centre de recherche sur les accidents et ia sécurilé routiére & Funiversité de technologie de Brisbane (Australie, Andry Rakoton\rainy ren- ‘chert: "Les protections de sécunté sur les vol- tures actuells sont au niveau d'un ordinateur ‘de bureau des années 1980." ‘Message regu chez les concepteurs de vol tures autonomes, cteutant plus exposes ‘uidles déléquent toujours plus de contrdles ‘ordinateur. “Empdcher our prise de contrdle nécessite plusieurs couches de sécurité ou de pare-fou pour empSoher Taccés non autorisé, {eit valoir Malin Persson, présidente de Volvo ‘Technology. Nous intégrons ces mesures dans Jes exigences de conception de nos systémes.” Pour Fawzi Nashashibi, directeur de recherche ‘natu national de recherche en informatique ‘et en automatique, i faut protiger toute inbusion sure réseau de bord du véhicule, “mais aussi ‘éuiter fémission informations fausses ou modt- fides [entre les diférents composants électro- niques et vers les infrastructures ou ie conduc feud, qui pourraient donner une vitesse ou une position erronée'”. Cryptage des données, cert ficats c'euthentioté, antivirus... Les ordinateur roulants que sont les voitures autonomes auront besoin des experts de la sécurité informatique. FEURIER | 2018 I9yi 8a HW STUFF Wome CONTRTAL-DRSREARiGues > automobite id be congestion du résea routier, véritable enjeu uzbain, notam- ment en raison de la pollution atmosphérique: Ia consomma- tion d'un yéhicule peut dau bler dans les embouteillages Ici, le systéme adapte au plus juste vitesso ot distances. “Si ‘on évilait que toutes tes voi- Des voitures autonomes pourraient multiplier par cing le débit en centre-ville tures feeinent brutalement et redémarrent en accordéon, Te débit d'une vairie donnée, en centre-ville, serait multi- plié par trois 6 cing”, annonce Guillaume Devauchelle, di- roctour do l'innovation ot du 94 Ig FEVRIER | 2015 développement scientifique chez l’équipementior Valoo. Qui plus est, outre une ges- tion optimale du régime mo- teuret des vitesses en fonction ‘utonomes ajustent leurs com- portements respectifs pour rouler “en peloton”, au plus prés les unes des autres, ce qui abaisse la trainée aérodyna- mique. Une étude du Centre de recherche sur Je transport urbain &'universitéde Floride du Sud (Tempa) conclut ainsi ‘que la réduction de carburant pourrait osciller entre 20 ot 50% parrapport aux wohicules pilotés par des humains. ‘Ultime avantage de la voiture autonome: la possibilité de se déplacer pour des personnes, gées ou handicapées, inca ables do conduire ou présen- tart un risque sur les routes. Si les prototypes de Goo- gle sont actuellement les plus sérieuses preaves que toutes ces promiesses pourront étre ‘tenuns, ils ne sont pourtant pas les plus méme de les concriti- ser mpidement, En causo: lour complexité. Bt donc leur coat, UN NOUVEAU PROTOCOLE “V2x* “Le sysitme développé par Google traite en continu des millions de points repérés par laser dans Fenvironniement de Ja voiture [gréce & un encom- brant lidar qui cofte environ 60000 €] et implique de scan- ner le parcours au préalable, en 3D, au centimétre pros”, explique Fawzi NashashibiVENTE EN 2015 Mais on peut faire plus sisn- plo. Los dlispositifs testés. au- jourd’hui se contentent des cartes essociées aux systémes GPS existants. Surtout, en complément de leurs eaméras, radars et captours & ultrasons, ils misent sur des lidars ot des calculatours moins puissants que ceux de Google, mais suf fisants pour assurer jusqu’ 90 % do In conduite, pour un surcodtt ne dépassant pas cette fois quelques milliers deuros. iNemand theo et le fran- ‘ais Valeo ont ainsi dévelop- pé-onsemblo un modale de li- dar doté de 6 faisceaux laser ‘qui couvro 140 dogrés, dont le faible coat (un peu plus de 200 €) pormot d’on placor plu- siours sur le véhicule pour as- suror Ia méme couvarture— > Se ened Cee need Dee eee eect Cenc ment ten PO Roe ea onc Proton a Cen ce re a eee aed Sree Ce eee em ee es Soe ntssn enn Mais dens certaines situations, cela Renee een eee ey Oe eke Per eter Seek y mec tes ars See eae eee reyes te Sey Certo ets See eed Dn aad erro ee eet STEN pe ee ee eee Erna poate ei ret ot Pee eat) Deter ac ett Beets eee eect Pend Stereo stry Seen erases peace nent Pee eom ti Seen eae at gique humaine afin d'anticipor les Comportements humains. En retour, Tete nee es oe Renn eee Peco vont-ellee changer la maniére dont Cacia er een ern eta Peewee ny Ce ey Coe ee nei) SCR od Pree ae ces Pee ee chaque trajot, ou irant cherchar lo Soe eee er reer a] etait FEVRIER | 2015 Iwi 95RAAB Gues > automobile \, quel Volodyne de Google. qui sean at de la portée du wii. Mais il reste encore d'autres.” * couvre, Ini, 360 dogrés avec Edwin Olson, professeur degé —défis relever. Comment, on 4 falscoaur. nie électrique ot informatique pratique, humain et machine At6 puissance de calcul, la Yuniversité du Michigan, es: pourrontils se passer le va- aussi, les constructeurs font ume quilest done “preféruble lant sans risque? Comment a plus juste, Audi vient sins! que chaque wéhiculesoltéqui+ garantir qu’aucun bug nl pira- do dévoiler uno carte mére au pédefagond.assurer sa propre tage ne provoqueront d'acc!- volume d'un petit ordinaisur ‘sécurité plutdt que decompter dent? De nombrenses études portable, qul suflt 2 assurer sures autres”. 0 penchont sur ces questions le pilotage autonome, Sachant auxallures dedéfs (ire p92). quo pour épauler Vordina- UNECIRCULATIONENRESEAU Pour Mhoure, une autonomic — teur de bord, In voiture auto- Quelle sora la meilleure fa- de nivens 4, of le canductour nome pourra prochainement con pour les infrastructures ne touche jamais lo volant, Compter sur un alll de nile: de permettre & une voiture reste uno gageuro, “Une voiture autonome qui peut faire tout oe qu’un con- Et en cas diaccident: ee ee ee 7 qui sera responsable? areivera pas avant Tong. temps", estime carrément Dans la mesure ob jusqu’a 95 % des accidents ont pour eawne, : ‘ajouter origine une erreur humaine, la conduite.autonome devrait réduire considérablement collisions ot sorties de route. nin "B sieiplapideithiondre 7 Mais, comme le reléve Jeffrey Gume (université de Caro- ee peiey Cone eanls line du Sud), “les voitures autonomes connaitront inévie epee Jp: prelbins Gomroeap 2 tablement des dysfonctionnomonts, Législateurs ot tri- plus facile d traiter: De barnes bunaux doivent développer des régimes de responsabi- choses peuvent déja btre faites lite pour s'essurer que la partie quia causé faccitent en ‘ar des voitures autonomes _assumora la responsabilité”. Une étude publiée on 2014 dans certaines conditions”, par 'université Camegie Metion (Etats-Unis) souligne que Dans les cas les plus faciles “lorsque le conducteur est dtiminé de 'équation, ja res- = auitorouts, emboutelllages, ‘ponsabilté retombe sur le constructour et les fournis- stationnement -, les voitures sours”, Ce que coux-ci anticipent en installant des sortes 80 passent déja totalament de de boltes noires dans leurs véhicules. Reste A taire évo- cconducteur, Or, ces situations wer la lol pour qu'elle considére le conducteur comme sont justement celles ot le tun simple passager... Un changoment profond encore sentiment de liberté cher & au stade do ia réflexion cher les juristes. nombre de conducteurs cide Jp pasa |'ennui ou Ala frustra- ‘fon, De quoi inciter & Iaisser le protocole V2X ("Vehicle to de circuler sans intervention lecontréle d'un ordinateur de X"), qui permet mx voitures humaine? La réponse viendra bord. Quant a laisser celui-ci de communiqueren temps réel surtout des expériences gran- négocler courbes et accéléra- entre ellos et avec les infres- deur nature, telle Scoop@E: tions en rase campagne... Si tructures (caméras, radars... 3000 véhicules connectés rou- 1a machine peut, il n'est pas “Le champ de perception \eront début 2016 dans cing certain que ‘humain veuille. de chaque voiture augmente, régions frangaises. précise Brice Rebsamen, ingé- Un bémol: a communication niour de recherche en robo- entre véhicules et infrastruc- découvrir: es photos dela route tique a Stanford. Ainsi, un vé- tures sera d’autant plus officace ‘ue pa une voiture autonome. Aicule qui commence dfreiner quo les voitures connectéos se- consul les études surla rela he pourra aussitét avertir ceux ront nombreuses. Or, le prix tion machine/conducteut. qui le suivent.” ‘lové dos promiors modales an- Avoir: les vidéos de hackers pre ‘Mais le protocole V2X reste nonce, dans un premier temps, nantle contre d'un vénicule pendant de Ia qualité duré- une diffusion modoste. 96 Isvi FEVRIER | 2015 |