Tema 2: Deformaciones

Tema 2 : DEFORMACIONES

F1 F3

γ1/2
γ2/2 ε2 ε1
u1 δ1
δ2 u2
u3 δ3
O
ε3 γ3/2
F2

Fn

1
Tema 2: Deformaciones

2.1.- INTRODUCCIÓN

Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno cualquiera
de los paralelepípedos elementales que lo forman.

Veremos a continuación cómo la deformación de un paralelepípedo elemental se puede

descomponer e cuatro partes:

1º.- Una TRASLACIÓN que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O´

F3
F1
y

O x Fn
F4 O´ F5
F2 z

Fig. 2.1

2º.-Una ROTACIÓN del paralelepípedo alrededor de un eje que pasa por O´

F3
F1 Eje Rotación

F4 O´ F5 Fn
F2

Fig. 2.2

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero sin
deformarse

2
 Sección 2.1: Introducción

3º.-Unas DEFORMACIONES LINEALES de las aristas del paralelepípedo

F3
F1

F4 O´ F5 Fn
F2

Fig. 2.3

4º.- Unas DEFORMACIONES ANGULARES “SIMÉTRICAS” de los ángulos que

forman las aristas del paralelepípedo, inicialmente a 90º.

F3
F1

F4 O´ F5 Fn
F2

Fig. 2.4

Estas dos últimas partes son las que originan la deformación propiamente dicha del
paralelepípedo.

Observación:

En la 4ª parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares “Simétricas”. El por qué

de ello lo veremos a continuación:

Supongamos la cara del paralelepípedo contenida en el plano XOY y supongamos, por

ejemplo, que la arista OA gira 4º en sentido antihorario y la arista OB gira 2º en sentido
horario. Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos
acciones: en una primera acción hacemos girar las aristas el mismo ángulo, lo que
denominaremos deformación angular simétrica, que sería la media aritmética de las dos,
o sea: 3º y en la segunda acción completamos la deformación angular inicial, con lo cual
la arista OA habría que girarla 1º mas en sentido antihorario y la arista OB restarla 1º,
osea, girarla 1º en sentido horario. Ésta acción sería una rotación

2º 3º 1º
B deformación B deformación B rotación
angular angular simétrica
= +
4º 3º 1º
O A O A O A
3
Tema 2: Deformaciones

2.2.- CONCEPTO DE DEFORMACIÓN

Como consecuencia de la deformación propiamente dicha del paralelepípedo:

deformaciones lineales y deformaciones angulares simétricas, el vértice D del
paralelepípedo experimentará el desplazamiento DD´, con lo cual el elemento lineal
OD, modifica su longitud y gira un ángulo transformándose en el elemento lineal OD´.

D
D´

Do δ
1 Do´
O
x

z
Fig. 2.5

Definición: Se denomina DEFORMACIÓN UNITARIA (δ) del elemento lineal OD, al

cociente entre el desplazamiento sufrido por su extremo: DD´ y la longitud del elemento
lineal: OD, es decir:
r DD´
δ = (2.1)
OD

Si observamos la fig.2.5. se ve que δ es el desplazamiento que sufre el vector unitario

ODo en la dirección del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de triángulos
ODD´y ODoDo´ se obtiene:
δ DD´ DD´
= → δ=
1 OD OD

Descompondremos a continuación el vector δ en dos componentes: una sobre la propia

dirección del elemento lineal OD, a la que denominaremos: DEFORMACIÓN
LONGITUDINAL UNITARIA (ε) y otra en dirección perpendicular al elemento lineal
OD, a la que denominaremos: DEFORMACIÓN ANGULAR UNITARIA (γ/2). Se
cumplirá:
y
D r
D´ r r γ
δ =ε +
γ/2 2
Doε (2.2)
1 δ Do´ ⎛γ ⎞
2

δ = ε2 +⎜ ⎟
x ⎝2⎠
O
z
Fig. 2.6

4
 Sección 2.2: Concepto de deformación

2.3.- ESTADO DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO

Como se verá a continuación, va a existir una analogía entre el Estado de Tensiones y el

Estado de Deformaciones

Tal y como se vió en 1.3 que……………..”a cada superficie S que pase por un punto O
de un sólido le corresponde una tensión ρ, con componentes: σ (tensión normal) y τ
(tensión cortante)”……………..y “al conjunto de todas las tensiones que pueda haber
en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O”

En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar:

“A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un sólido le corresponde una
deformación unitaria δ, con componentes: ε (deformación longitudinal unitaria) y γ/2
(deformación angular unitaria).”

F1 F3

γ1/2
γ2/2 ε2 ε1
u1 δ1
δ2 u2
u3 δ3
O
ε3 γ3/2
F2

Fn
Fig. 2.7

“Al conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto O sw le

denomina: Estado de Deformaciones del puno O”

Siguiendo con dicha analogía, vimos en 1.3 que…………….”de las infinitas Tensiones
que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por él, conocidas 6 de ellas: σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las demás a través de la
ecuación (1.9):
⎡ ρ x ⎤ ⎡σ x τ yx τ zx ⎤ ⎡ cos α ⎤
⎢ ρ ⎥ = ⎢τ ⎥⎢ ⎥
⎢ y ⎥ ⎢ xy σ y τ zy ⎥.⎢cos β ⎥
⎢⎣ ρ z ⎥⎦ ⎢⎣τ xz τ yz σ z ⎥⎦ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦

Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrirá algo similar y así podremos decir:

“De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las
infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por él, conocidas 6 de
ellas: εx, εy, εz, γxy, γyz, γzx, denominadas componentes del estado de deformaciones en el
punto O, podremos conocer todas las demás, a través de una ecuación matricial, que
como ahora se verá, será similar a la de las tensiones (1.9).”
5
Tema 2: Deformaciones

Sea un punto O del interior de un sólido en el que se suponen conocidas las 6

componentes del estado de deformaciones: εx, εy, εz, γxy, γyz, γzx y sea OD un elemento
lineal cuya deformación unitaria δ se desea conocer.

La dirección del elemento lineal OD la definiremos por su vector unitario: u = ODo ,

dado por sus cosenos directores: u (cos α, cos β, cos γ). Construyamos ahora un
paralelepípedo con diagonal entre vértices opuestos ODo = 1 (ver fig.2.8). El
paralelepípedo así construido tendrá por aristas: cos α (en dirección del eje OX), cos β
(en dirección del eje OY) y cos γ (en dirección del eje OZ).

y
D
D´
Do
δ
cos β
1 Do´
u

O cos α x
cos γ
z
Fig. 2.8

Para obtener el valor de la deformación unitaria δ calcularemos y sumaremos los

correspondientes desplazamientos sufridos por el punto Do debidos a las deformaciones
longitudinales y angulares unitarias dadas, correspondientes al punto O: εx, εy, εz, γxy,
γyz, γzx.

• Desplazamiento δ debido a las deformaciones longitudinales: εx, εy, εz,

y

εy.cosβ

δ
cos β

cos α εx.cosα
O x
cos γ
εz.cosγ
z
Fig. 2.9

δ x = ε x . cos α δ y = ε y . cos β δ z = ε z . cos γ

6
 Sección 2.3: Estado de deformaciones en un punto

• Desplazamiento δ debido a las deformaciones angulares: γxy, γyz, γzx.

y (γyx/2).cosβ

δ
γyx/2 γ yx
δx = . cos β
2
cos β (γxy/2).cosα
γ xy
δy = . cos α
2
γxy/2
O cos α x

O cos α
γxz/2 x

γ zx
cos γ (γxz/2).cosα δx = . cos γ
2
γ xz
γzx/2 δz = . cos α
2
δ
z
(γzx/2).cosγ

(γyz/2).cosβ
y
δ
γ zy
δy = . cos γ
γyz/2 2
(γzy/2).cosγ γ yz
cos β δz = . cos β
2
γzy/2
O
z cos γ
Fig. 2.10.a), b), c)

Sumando finalmente todos los desplazamientos δ obtenidos quedaría:

γ yx γ zx
δ x = ε x . cos α + . cos β + . cos γ
2 2
γ xy γ zy (2.3)
δy = . cos α + ε y . cos β + . cos γ
2 2
γ xz γ yz
δz = . cos α + . cos β + ε z . cos γ
2 2
7
Tema 2: Deformaciones

Poniendo las ecuaciones (2.3) en forma matricial, sería:

⎡ γ yx γ zx ⎤
⎢ εx ⎥
⎡δ x ⎤ ⎢ 2 2 ⎥ ⎡cos α ⎤
⎢δ ⎥ = ⎢ γ xy εy
γ zy ⎥ ⎢
.⎢cos β ⎥⎥ (2.4)
⎢ y⎥ ⎢ 2 2 ⎥
⎢⎣δ z ⎥⎦ ⎢ γ γ yz ⎥ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦
⎢
xz
εz ⎥
⎣ 2 2 ⎦
r r
y en forma abreviada: δ = D.u (2.5)

siendo: γ yx γ zx
εx
2 2
γ xy γ zy
D= εy "Tensor de Deformaciones"
2 2
γ xz γ yz
εz
2 2

Conclusión:

Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: εx, εy, εz, γxy,
γyz, γzx y dada una dirección OD cualquiera, definida por su vector unitario:
u (cosα, cosβ, cosγ ), se podrá conocer, por la ecuación obtenida (2.4), la deformación δ
en dicha dirección.

Una vez conocida la deformación δ, se podrá obtener ε y γ/2, (ver fig.2.6):

rr r r
ε = δ .u ε = ε .u
r r (2.6)
γ r γ
=δ −ε = δ 2 −ε 2
2 2

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Se considera un estado de deformaciones planas cuando se cumpla:

ε z = 0, γ xz = 0, γ yz = 0

La ecuación matricial (2.4) se verá reducida a:

⎡ γ yx ⎤
⎡δ x ⎤ ⎢ ε x ⎥
2 ⎥.⎡ cos α ⎤
⎢δ ⎥ = ⎢ γ ⎢cos β ⎥ (2.7)
⎣ y ⎦ ⎢ xy εy ⎥ ⎣ ⎦
⎣⎢ 2 ⎦⎥

8
 Sección 2.3: Estado de deformaciones en un punto

Convenios de signos para las deformaciones

Para las deformaciones longitudinales: ε → se consideran positivas, (ε > 0), cuando

expresen alargamientos (negativas en caso contrario)

D D
ε>0 ε<0
1 Do´
Do Do
O O Do´1
Fig. 2.11
el vector unitario ODo, en la dirección OD, el vector unitario ODo, en la dirección OD,
se alarga y pasa a ODo´ se acorta y pasa a ODo´

Para las deformaciones angulares: γ → se consideran positivas, (γ > 0), cuando

indiquen una disminución del ángulo recto inicial que forman las aristas del
paralelepípedo que están en los ejes coordenados (negativas en caso contrario)

y γyx/2 y
γ /2
B yx B´ B´ B

γxy > 0 γxy < 0

A´
γxy/2 A
O A x O γxy/2 x
A´
Fig. 2.12

Lo mismo sería con γxz y γyz

Observaciones: Analogías entre el Estado de Tensiones y el Estado de

deformaciones

Vistas las analogías entre el Estado de Tensiones y el Estado de Deformaciones, se

podrá concluir que si se en todas las ecuaciones obtenidas en el Tema 1 sobre
Tensiones, se hacen los siguientes cambios:
r r r r r γ
ρ → δ σ → ε τ →
2
se obtendrán las ecuaciones equivalentes correspondientes al Tema 2 sobre
Deformaciones.

En efecto:
9
Tema 2: Deformaciones

TENSIONES DEFORMACIONES

⎡ γ yx γ zx ⎤
⎢ εx ⎥
⎡ ρ x ⎤ ⎡σ x τ yx τ zx ⎤ ⎡ cos α ⎤ ⎡δ x ⎤ ⎢ 2 2 ⎥ ⎡cos α ⎤
⎢ ρ ⎥ = ⎢τ ⎥ ⎢δ ⎥ = ⎢ γ xy γ zy ⎥ ⎢
.⎢cos β ⎥⎥ (2.4)
⎢ y ⎥ ⎢ xy σ y τ zy ⎥.⎢⎢cos β ⎥⎥ (1.9) ⎢ y⎥ ⎢ 2 εy
2 ⎥
⎢⎣ ρ z ⎥⎦ ⎢⎣τ xz τ yz σ z ⎥⎦ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦ ⎢⎣δ z ⎥⎦ ⎢ γ γ yz ⎥ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦
⎢
xz
εz ⎥
⎣ 2 2 ⎦

rr r r rr r r
σ = ρ .u σ = σ .u ε = δ .u ε = ε .u
(1.12) r r (2.6)
r r r γ r γ
τ = ρ −σ τ = ρ 2 −σ 2 =δ −ε = δ 2 −ε 2
2 2

2.4.- DEFORMACIONES PRINCIPALES

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un sólido, relativas a

las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habrá unas que tengan los
valores máximo y mínimo a las que se denominará: DEFORMACIONES
PRINCIPALES. A las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las
denominará : DIRECCIONES PRINCIPALES.

Ocurrirá pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplirá
que: γ / 2 = 0 y por tanto: δ = ε.

F3 F3
F2 F2
y D y D
Do ε γ/2 Doε = δ
1 1
δ
O x z O x
z γ/2 = 0

Fn Fn
F1 F1
OD: dirección OD: dirección
cualquiera principal

Fig. 2.13

10
 Sección 2.4: Deformaciones Principales

CÁLCULO DE LAS DEFORMACIONES PRINCIPALES

En el tema de Tensiones las ecuaciones 1.16, nos permitían calcular las tensiones
principales:

σx −ρ τ yx τ zx ρ1 = σ 1
τ xy σy −ρ τ zy = 0 → ρ2 = σ 2
τ xz τ yz σz −ρ ρ3 = σ 3

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se

obtendrán, por lo dicho antes, haciendo los cambios:
r r r r r γ
ρ → δ σ → ε τ →
2

y quedarán las ecuaciones:

γ yx γ zx
εx −δ
2 2
γ xy γ zy
ε y −δ =0 (2.8)
2 2
γ xz γ yz
εz −δ
2 2

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de tercer grado, se

obtendrán las Deformaciones Principales : δ1, δ2, δ3
y se cumplirá: δ1 = ε1, δ2 = ε2, δ3 = ε3

CÁLCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES

En el tema 1 relativo a las tensiones, el cálculo de las Direcciones Principales venían

dadas por las ecuaciones 1.17.a y b.:

(σ x − ρ i ). cos α i + τ yx . cos β i + τ zx . cos γ i = 0

τ xy . cos α i + (σ y − ρ i ). cos β i + τ zy . cos γ i = 0
τ xz . cos α i + τ yz . cos β i + (σ z − ρ i ). cos γ i = 0

cos 2 α i + cos 2 β i + cos 2 γ i = 1

Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:

r r r r r γ
ρ → δ σ → ε τ →
2

11
Tema 2: Deformaciones

obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las Deformaciones

Principales y serán:

γ yx γ zx
(ε x − δ i ). cos α i + . cos β i + . cos γ i = 0
2 2
γ xy γ zy (2.9.a)
. cos α i + (ε y − δ i ). cos β i + . cos γ i = 0
2 2
γ xz γ yz
. cos α i + . cos β i + (ε z − δ i ). cos γ i = 0
2 2

cos 2 α i + cos 2 β i + cos 2 γ i = 1 (2.9.b)

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Para el caso particular de deformaciones planas: ε z = 0, γ xz = 0, γ yz = 0

,
La ecuación para el cálculo de las Deformaciones Principales (2.8) quedaría reducida a
:

γ yx
εx −δ
2 =0 (2.10)
γ xy
ε y −δ
2

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de segundo grado se

tendrán las Deformaciones Principales : δ1, δ2
y se cumplirá: δ1 = ε1, δ2 = ε2

Si aplicamos la fórmula de resolución de la ecuación de 2º grado, se obtendrían:

2
εx +εy ⎛ γ xy ⎞
+ . (ε x − ε y ) + 4.⎜⎜
1
δ1 = ε 1 = 2
⎟⎟
2 2 ⎝ 2 ⎠ (2.11)
2
εx +εy ⎛γ ⎞
− . (ε x − ε y ) + 4.⎜⎜ xy
1
δ2 = ε2 = 2
⎟⎟
2 2 ⎝ 2 ⎠
Por
su parte las Direcciones Principales se obtendrán de:

γ yx
(ε x − δ i ). cos α i + . cos β i = 0
2 (2.12.a)
γ xy
. cos α i + (ε y − δ i ). cos β i = 0
2
cos 2 α i + cos 2 β i = 1 (2.12.b)
12
 Sección 2.5: Representación de Mohr

2.5.- REPRESENTACIÓN DE MOHR

Al igual que en el caso de las Tensiones, podremos desarrollar también un método

gráfico para el cálculo de las deformaciones

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Supongamos conocidas las tres componentes del estado de deformaciones plano en un

punto O: εx, εy, γxy, y se quieren calcular, gráficamente, las deformaciones: ε y γ/2
correspondientes en una dirección cualquiera OD, definida por su vector unitario:
u (cosα, cosβ)

y
D
β = 90-α D´
ε
γ/2
β Do
u δ Do´
α
O x

Fig. 2.14

Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada dirección OD se obtendrían por las
ecuaciones analíticas (2.7) y (2.6), un par de valores: ε y γ/2. Así:

para α = α1 → dirección OD1 → ε1 , γ 1 / 2

para α = α 2 → dirección OD2 → ε2,γ 2 / 2
.............................................................................
para α = α n → dirección ODn → ε n , γ n / 2

Si representásemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el

eje de abcisas llevásemos las deformaciones longitudinales (ε) y en el de ordenadas, las
deformaciones angulares (γ/2) y uniésemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos,
que el lugar geométrico de los mismos es una circunferencia, a la que denominaremos
“Circunferencia de Mohr”

γ/2 (ε2,γ2/2
(ε1,γ1/2)

O ε
(εn,γn/2)

Fig. 2.15

13
Tema 2: Deformaciones

Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el método gráfico de Mohr

• Deformaciones longitudinales (ε): se consideran positivas las deformaciones

longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en caso contrario.

D D
ε>0
1 Do´ ε<0
Do Do
O O Do´1
Fig. 2.16

• Deformaciones angulares (γ/2): se consideran positivas cuando impliquen un

giro en sentido horario. Negativas en caso contrario.

γ/2 > 0 γ/2 < 0

D D´ D´ D

O O
Fig. 2.17

Observaciones:
Como las tensiones cortantes (τ) son las que producen las deformaciones angulares
(γ/2), se observa por lo visto en la sección 1.5 del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora
para las deformaciones angulares: τ > 0 → γ/2 > 0

τ
τ τ

τ τ τ > 0 → γ/2 > 0

τ τ
τ
Fig.2.18

Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la representación

gráfica de Mohr, no coinciden con los dados en 2.3. para la resolución analítica. Este
hecho habrá de tenerse siempre en cuenta en la resolución de los problemas.

14
 Sección 2.5: Representación de Mohr

Ejemplo:
y γyx/2 > 0 y γyx/2 > 0
B B´ B B´

γxy > 0
A´ A´
γxy/2 > 0 γxy/2 < 0
O x O A x
A

Criterio de signos para la Criterio de signos para la

resolución analítica resolución gráfica (Mohr)

Fig. 2.19

Construcción de la circunferencia de Mohr:

Supónganse conocidas las componentes del estado de deformaciones plano en un punto

O: εx, εy, γxy. (Fig.2.20.a) y tracemos unos ejes coordenados en donde en el eje de
abcisas llevaremos las deformaciones longitudinales unitarias (ε) y en el de ordenadas
las deformaciones angulares simétricas (γ/2).
La construcción de la Circunferencia de Mohr relativa a dicho estado de Deformaciones
se hará de una forma similar a como se construyó la Circunferencia de Mohr relativa a
las Tensiones

Las deformaciones relativas al eje X ( εx > 0, γxy/2 < 0, por criterios de signos de Mohr),
estarán representadas en los ejes coordenados por el punto X. A su vez, las
deformaciones correspondientes al eje Y ( εy > 0, γyx/2 > 0, por criterios de signos de
Mohr), estarán representadas en los ejes coordenados por el punto Y. Si unimos, con
una recta, los puntos X e Y, la intersección de ésta con el eje de abcisas (punto C), será
el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.2.20.b)

γ/2
Y
γyx/2 Y
εy γyx/2
δy
εy εx
1 uy O E C D ε
δx γxy/2
ux γxy/2
O 1 εx X X

Fig.2.20.a Fig.2.20.b.

15
Tema 2: Deformaciones

Por su construcción, se deduce fácilmente que la Circunferencia de Mohr tendrá por

Centro y Radio los siguientes valores:

εx +εy
Centro : OC =
2
2 2
(2.13)
⎛ ε − ε y ⎞ ⎛ γ xy ⎞
Radio : CX = ⎜ x ⎟ +⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

Cálculo de las deformaciones ε y γ/2 en una dirección OD cualquiera:

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O: εx, εy,
γxy, se dibujará en un sistema de ejes coordenados: (ε, γ/2), la circunferencia de Mohr,
tal y como se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
De lo que se trata ahora es de poder conocer gráficamente las deformaciones ε y γ/2
correspondientes a una dirección OD, definida por su vector unitario: uD (cosα, senα).

Y D γ/2
γyx/2 D
β 2α
εy γ/2 Y
δ ε
uy y γ/2
δ γyx/2
1
1 uD δx ε εx
ux γxy/2 O εy C H ε
α γxy/2
O 1 εx X
X

Fig.2.21

El procedimiento será el siguiente: Para pasar de la dirección OX (definida por uX), a la

dirección OD (definida por uD), se deberá girar, en sentido antihorario, el ángulo α.
Pues bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del
estado de deformaciones de la direccion OX), al punto D, (que representará el estado de
deformaciones de la dirección OD), se tendrá que girar, igualmente en sentido
antihorario, el ángulo 2α.(o sea el doble del anterior).

Mediante este procedimiento las deformaciones en la dirección OD serán pues:

Deformación longitudinal: ε = OH = OC + CH = OC + CD.cos β

Deformación angular: γ/2 = DH = CD.senβ

(los valores de OC “centro” y CD “radio”, se obtendrán de la circunferencia de Mohr)

16
 Sección 2.5: Representación de Mohr

Cálculo de las deformaciones principales:

Se sabe, por lo visto en (2.4) que las deformaciones principales son las deformaciones
máxima y mínima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones
angulares. Es decir, se cumple: δ =ε, γ/2 = 0.

γ/2
Y
γyx/2 Y
εy γyx/2
δy M
uy ε2 εx M
1 δ1 = ε1 O N εy C E ε1 ε
uM δx γxy/2
1 γxy/2 2ϕ1
ϕ1 ux
O 1 εx X X

Fig.2.22

Observando la Circunferencia de Mohr, se ve que los puntos M y N corresponden a las

deformaciones máximas y mínimas y en ellos no hay deformaciones angulares, por
tanto esos puntos estarán representando a las deformaciones principales. Sus valores
serán:
2 2
εx + εy ⎛ ε x − ε y ⎞ ⎛ γ xy ⎞
δ1 = ε1 = OM = OC + CM = Centro + Radio = + ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ → MAX
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
2 2
εx + εy ⎛ ε − ε y ⎞ ⎛ γ xy ⎞
δ 2 = ε 2 = ON = OC − CN = Centro − Radio = − ⎜ x ⎟ +⎜ ⎟ → MIN
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

(2.14)

Las direcciones principales también se podrán obtener a partir de la circunferencia de

Mohr. Se observa (Fig.2.22), que para pasar del punto X del circulo (representativo del
estado de deformaciones de la dirección OX), al punto M, que es donde se dará la
deformación principal: ε1 = εmax, hay que girar en sentido antihorario el ángulo 2ϕ1. Así
pues para obtener la dirección principal OM, sobre la que se dará dicha deformación
principal, se deberá girar la dirección OX, en el mismo sentido (es decir antihorario), el
ángulo ϕ1.
γ xy
siendo: γ xy
XE 2
tag 2ϕ1 = = = ⇒ ϕ1 (2.15)
CE ε x − ε y ε x − ε y
2

La otra dirección principal, la correspondiente al punto N, donde se dará la deformación

principal mínima: ε2 = εmin, se obtendrá girando la anteriormente hallada otros 90º. (ver
Fig.2.22), es decir en la dirección: ϕ2 = ϕ1 ± 90º (los puntos M y N están a 180º en la
circunferencia).

17