Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword
Like this
15Activity
×
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
dktd-buoi2(nhom n)

dktd-buoi2(nhom n)

Ratings: (0)|Views: 1,776|Likes:
Published by thegioidong
ly thuyet diêu khien tu dong
ly thuyet diêu khien tu dong

More info:

Published by: thegioidong on Jan 25, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, DOCX, TXT or read online from Scribd
See More
See less

12/22/2012

pdf

text

original

 
G(s)
 
G
c
(S)
BÀI TẬP: MÔN THỰC HÀNH LTĐKTĐGV:HUỲNH MINH NGỌC
LỚP ĐHĐT-3A NHÓM THỰC HÀNH 1 ( BUỔI CHIỀU THỨ 3 )
TRẦN NGỌC CA 07705741TRẦN DANH CẦU 07707361 BÙI VĂN HI07709981
BÀI 1: Thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số, có hệthống điều khiển như hình vẽ: với G(s)=
20( 1)( 2)
 s s s
+ +
R(s)
-
C(p)
 
Hàm truyền của khâu hiệu chỉnh sớm pha G
c
(s) có dạng G
c
(s)= K 
c
(1/ )(1 )
 s  s
α 
++ +
 
Ta cần xác định các hệ số của phương trình trên. Ta tiến hành theo các bước sau:Bước 1: xác định cặp cực quyết định.Theo yêu cầu thiết kế độ vọt lố POT < 20% và thời gian xác lập
 xl 
< 8s ta có:POT=exp
2
1
ξ ξ 
 Π   
< 0.2
22 2
ln0.2 1.611.95 1 4.8 1 0.45
ξ ξ ξ ξ ξ ξ 
Π< = > > >
Chọn
ξ 
= 0.707
 xl 
=
48
n
ξω 
<
 
 
48
n
ω ξ 
>×
 
 
0.707
n
ω 
>
Chọn
n
ω 
= 1Vậy cặp cực quyết định là:
* 2 21.2
1 0.707 1 1 1 0.707
n n
 s j j
ξω ω ξ 
= ± − = × ±
*1.2
0.707 0.707
 s j
= − ±
 
Bước 2: xác định góc pha cần bù
* 01 2 3
180 ( )
φ β β β 
= + + +
 
0 0 0 0 0
180 (135 67.5 28.7 ) 51.2
=+ + + =
Bước 3 : xác định cực và zero của khâu hiệu chỉnh sớm pha bằng phương pháp đường phân giác.Vẽ PA là phân giác của góc OPxVẽ PB, PC sao cho góc APB =
*
2
φ 
và góc APC =
*
2
φ 
Điểm B chính là vị trí cực và điểm C chính là vị trí zero của khâu hiệu chỉnh
1
= OB và
1
α 
= OC

Activity (15)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
bachhoakhai liked this
Hieu Nguyen liked this
Vũ Hùng liked this
Thanh La liked this
Thanh La liked this
So Vo liked this
tonghoaan liked this
hiec89 liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->