Read without ads and support Scribd by becoming a Scribd Premium Reader.
See Premium Plans
 
G(s)
 
G
c
(S)
BÀI TẬP: MÔN THỰC HÀNH LTĐKTĐGV:HUỲNH MINH NGỌC
LỚP ĐHĐT-3A NHÓM THỰC HÀNH 1 ( BUỔI CHIỀU THỨ 3 )
TRẦN NGỌC CA 07705741TRẦN DANH CẦU 07707361 BÙI VĂN HẢI07709981
BÀI 1: Thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số, có hệthống điều khiển như hình vẽ: với G(s)=
20( 1)( 2)
 s s s
+ +
R(s)
-
C(p)
 
Hàm truyền của khâu hiệu chỉnh sớm pha G
c
(s) có dạng G
c
(s)= K 
c
(1/ )(1 )
 s T  s T 
α 
++ +
 
Ta cần xác định các hệ số của phương trình trên. Ta tiến hành theo các bước sau:Bước 1: xác định cặp cực quyết định.Theo yêu cầu thiết kế độ vọt lố POT < 20% và thời gian xác lập
 xl 
t 
< 8s ta có:POT=exp
2
1
ξ ξ 
 Π − − 
< 0.2
22 2
ln0.2 1.611.95 1 4.8 1 0.45
ξ ξ ξ ξ ξ ξ 
Π⇒ − < = −−⇒ > − ⇒ > ⇒ >
Chọn
ξ 
= 0.707
 xl 
t 
=
48
n
ξω 
<
 
⇒
 
48
n
ω ξ 
>×
 
⇒
 
0.707
n
ω 
>
Chọn
n
ω 
= 1Vậy cặp cực quyết định là:
* 2 21.2
1 0.707 1 1 1 0.707
n n
 s j j
ξω ω ξ 
= − ± − = − × ± −
*1.2
0.707 0.707
 s j
= − ±
 
Bước 2: xác định góc pha cần bù
* 01 2 3
180 ( )
φ β β β 
= − + + +
 
0 0 0 0 0
180 (135 67.5 28.7 ) 51.2
=− + + + =
Bước 3 : xác định cực và zero của khâu hiệu chỉnh sớm pha bằng phương pháp đường phân giác.Vẽ PA là phân giác của góc OPxVẽ PB, PC sao cho góc APB =
*
2
φ 
và góc APC =
*
2
φ 
Điểm B chính là vị trí cực và điểm C chính là vị trí zero của khâu hiệu chỉnh
1
T 
= OB và
1
T 
α 
= OC
Search
Search History:
Searching...
Result 00 of 00
00 results for result for
  • p.
    • Notes
    Load more