TECNOLOGÍA INDUSTRIAL II SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL
1
SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICOS
1.- Introducción
Los
sistemas
d
e
c
ontrol
se
apli
c
an
en
numerosos
c
ampos
d
e
la
te
c
nología
y d
e
la
c
ien
c
ia.
S
e
pue
d
en
c
itar
ejemplos
tales
c
omo
los
pilotos
automáti
c
os
en
b
ar
c
os
o
aviones,
el
c
ontrol
tele
d
irigi
d
o
d
e
naves
espa
c
iales,
c
ontroles
d
e
posi
c
ión
y
velo
c
i
d
a
d
en
máquinas
h
erramientas,
c
ontrol
d
e
ro
b
ots,
c
ontrol
d
e
pro
c
esos
in
d
ustriales,
suspensión
a
c
tiva
d
e
los
automóviles,
c
ontroles
d
iversos
en
ele
c
tro
d
omésti
c
os,
et
c
.,
en
los
que
los
sistemas
d
e
c
ontrol
d
esempeñan
un
importante
papel.
La
lista
d
e
apli
c
a
c
iones
pu
d
iera
resultar
intermina
b
le
y
a
que,
d
e
b
i
d
o
al
progresivo
a
b
aratamiento
y
miniaturiza
c
ión
los
c
omponentes
ele
c
tróni
c
os,
h
a
si
d
o
enorme
su
prolifera
c
ión
y d
esarrollo.
Un sistema automático de control
es
un
c
onjunto
d
e
c
omponentes
físi
c
os
c
one
c
ta
d
os
o
rela
c
iona
d
os
entre
sí,
d
e
manera
que
regulen
o
d
irijan
su
a
c
tua
c
ión
por
sí
mismos,
es
d
e
c
ir
sin
interven
c
ión
d
e
agentes
exteriores
(
in
c
lui
d
o
el
fa
c
tor
h
umano),
c
orrigien
d
o
a
d
emás
los
posi
b
les
errores
que
se
presenten
en
su
fun
c
ionamiento.
La
A
utomáti
c
a
o
C
ontrol
(
automáti
c
o)
d
e
S
istemas
trata
d
e
regular,
c
on
la
mínima
interven
c
ión
h
umana,
el
c
omportamiento
d
inámi
c
o
d
e
un
sistema
me
d
iante
ór
d
enes
d
e
man
d
o.
Los
sistemas
d
e
c
ontrol
se
empezaron
a
utilizar
c
uan
d
o
surgió
la
ne
c
esi
d
a
d d
e
c
ontrolar
las
máquinas
d
e
una
forma
pre
c
isa.
U
no
d
e
los
primeros
sistemas
d
e
c
ontrol
fue
el
regula
d
or
c
entrífugo,
tam
b
ién
llama
d
o
³
máquina
d
e
b
olas´.
E
l
regula
d
or
c
onsiste
en
un
paralelogramo
arti
c
ula
d
o
d
eforma
b
le,
que
gira
d
epen
d
iente
d
el
giro
d
e
los
ejes
d
e
las
rue
d
as.
Las
esferas
c
olo
c
a
d
as
en
los
extremos
d
e
los
b
razos
se
elevan
por
a
cc
ión
d
e
la
fuerza
c
entrífuga
d
esplazan
d
o
el
vérti
c
e
inferior
en
senti
d
o
verti
c
al
por
el
mismo
eje
d
e
giro
en
fun
c
ión
d
e
la
velo
c
i
d
a
d
.
E
ste
movimiento
d
e
su
b
i
d
a
se
transmite
a
una
válvula
que
regula
la
entra
d
a
d
e
vapor
al
motor.
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL II SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL
2E
n
las
apli
c
a
c
iones
in
d
ustriales
es
d
on
d
e
más
d
esarrollo
tiene
la
regula
c
ión
automáti
c
a,
un
ejemplo
es
el
c
ontrol
d
e
c
entrales
elé
c
tri
c
as
o
c
ualquier
pro
c
eso
in
d
ustrial
d
on
d
e
intervengan
varia
b
les
c
omo
temperatura,
c
au
d
al,
et
c
.
C
ontrolar
el
sistema
pro
d
u
c
tivo
h
a
supuesto:
y
A
umentar
las
c
anti
d
a
d
es,
y c
ali
d
a
d d
el
pro
d
u
c
to
fa
b
ri
c
a
d
o.
y
R
e
d
u
c
ir
c
ostes
d
e
pro
d
u
cc
ión
y
M
ejorar
los
sistemas
d
e
seguri
d
a
d y c
ontrol
d
el
pro
c
eso.
E
n
los
h
ogares,
d
es
d
e
la
automatiza
c
ión
d
e
los
ele
c
tro
d
omésti
c
os
h
asta
la
implanta
c
ión
d
e
la
d
omóti
c
a.
E
n
los
avan
c
es
c
ientífi
c
os,
los
sistemas
automáti
c
os
en
las
misiones
espa
c
iales,
c
u
y
o
c
ontrol
se
extien
d
e
tanto
al
c
ontrol
d
e
vuelo
c
omo
al
d
e
la
ór
b
ita.
E
n
los
avan
c
es
te
c
nológi
c
os,
el
c
ampo
es
mu
y
amplio
y
se
apli
c
an
a
la
vi
d
a
d
iaria
en
sistemas
c
omo
el
sistema
anti
b
loqueo
d
e
frena
d
a
(ABS
),
el
c
ontrol
d
el
tráfi
c
o
d
e
trenes,
el
c
ontrol
d
e
ro
b
ots,
et
c«
2
.- Conceptos
U
n
sistema de control
se
pue
d
e
c
onstruir
c
on
d
iferentes
te
c
nologías,
me
c
áni
c
a,
elé
c
tri
c
a,
neumáti
c
a.
A d
ía
d
e
h
o
y
,
para
realizar
el
c
ontrol
d
e
sistemas
se
utiliza
prin
c
ipalmente
ele
c
tróni
c
a,
o
b
ien
a
través
d
e
la
c
onstru
cc
ión
d
e
c
ir
c
uitos
o
b
ien
a
través
d
e
elementos
ele
c
tróni
c
os
programa
b
les.
I
n
d
epen
d
ientemente
d
el
tipo
d
e
te
c
nología
emplea
d
a
en
to
d
o
sistema
d
e
c
ontrol
po
d
emos
i
d
entifi
c
ar
los
siguientes
elementos.
SISTEMA DE CONTROL:
C
onjunto
o
c
om
b
ina
c
ión
d
e
c
omponentes
que
a
c
túan
juntos
para
realizar
el
c
ontrol.
Los
sistemas
d
e
c
ontrol
tra
b
ajan,
fun
d
amentalmente,
c
on
la
informa
c
ión
fa
c
ilita
d
a
por
los
sensores
y
,
tras
su
pro
c
esa
d
o,
es
utiliza
d
a
para
c
ontrolar
los
a
c
tua
d
ores
.VARIABLES DEL SISTEMA O SEÑALES
:
son
las
magnitu
d
es
que
se
someten
a
vigilan
c
ia
yc
ontrol
y
que
d
efinen
el
c
omportamiento
d
el
sistema.
R
epresentan
una
d
etermina
d
a
magnitu
d
físi
c
a
(
velo
c
i
d
a
d
,
c
au
d
al,
intensi
d
a
d
,
presión,
temperatura
et
c
..)
ENTRADA O SEÑAL DE MANDO
:
E
s
la
señal
que
se
apli
c
a
a
un
sistema
d
e
c
ontrol,
me
d
iante
d
istintos
pro
c
e
d
imientos,
c
on
el
fin
d
e
provo
c
ar
una
respuesta.
P
ara
intro
d
u
c
ir
una
entra
d
a
al
sistema
se
pue
d
e
utilizar
un
mando o selector de entrada,
elemento
que
permite
fijar
el
valor
d
esea
d
o
d
e
una
varia
b
le
d
e
entra
d
a,
se
pue
d
e
intro
d
u
c
ir
a
través
d
e
un
c
omponente
tan
simple
c
omo
un
poten
c
iómetro
o
más
sofisti
c
a
d
o
c
omo
un
or
d
ena
d
or.
SALIDA
:
E
s
la
respuesta
que
propor
c
iona
el
sistema
d
e
c
ontrol,
ejemplos,
temperatura
d
e
una
h
a
b
ita
c
ión,
posi
c
ión
d
e
un
eje,
et
c
.
SENSORES:
elemento
que
c
apta
una
magnitu
d d
el
sistema
para
su
pro
c
esamiento,
ejemplos,
sensor
d
e
temperatura,
d
e
presión,
d
e
luz,
et
c
.
ACTUADORES:
elementos
que
a
través
d
e
su
fun
c
ionamiento
mo
d
ifi
c
an
las
varia
b
les
d
el
sistema,
ejemplos,
motores,
c
ilin
d
ros
neumáti
c
os,
válvulas
para
c
ontrol
d
e
líqui
d
os,
resisten
c
ias,
et
c
.
PERTURBACIÓN
:
S
on
las
señales
no
d
esea
d
as
que
influ
y
en
d
e
forma
a
d
versa
en
el
fun
c
ionamiento
d
el
sistema.
E
jemplo
si
c
ontrolamos
la
temperatura
d
e
una
h
a
b
ita
c
ión,
los
c
am
b
ios
d
e
temperatura
en
el
exterior
serían
las
pertur
b
a
c
iones.
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL II SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL
3
UNIDAD DE CONTROL
:
E
s
la
parte
en
c
arga
d
a
d
e
go
b
ernar
el
sistema
c
ontrola
d
o
para
pro
d
u
c
ir
la
sali
d
a
d
esea
d
a
sin
la
a
cc
ión
d
el
opera
d
or.
E
jemplo,
un
sistema
mu
y
simple
d
e
³
uni
d
a
d d
e
c
ontrol´
lo
c
onstitu
y
e
el
termostato
que
tenemos
en
nuestra
c
asa
y
que
³c
ontrola´
el
fun
c
ionamiento
d
e
la
c
al
d
era
según
la
³
entra
d
a´
sele
cc
iona
d
a
y
la
temperatura
me
d
i
d
a
por
el
aparato.
PLANTA o PROCESO:
P
ue
d
e
ser
una
parte
d
e
un
equipo
o
un
c
onjunto
d
e
elementos
d
e
una
máquina
que
fun
c
ionan
juntos,
y c
u
y
o
o
b
jetivo
es
realizar
una
opera
c
ión
parti
c
ular.
E
jemplo,
en
el
c
aso
d
el
c
ontrol
d
e
temperatura
d
e
una
h
a
b
ita
c
ión,
la
³
planta´
sería
la
misma
h
a
b
ita
c
ión
c
on
to
d
os
los
elementos
que
h
a
y d
entro.
N
osotros
llamaremos
planta
a
c
ualquier
o
b
jeto
físi
c
o
que
se
va
a
c
ontrolar
(
motor,
h
orno,
c
al
d
era,
..)
REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL. DIAGRAMA DE BLOQUES
Los
sistemas
d
e
c
ontrol
se
suelen
representar
c
on
d
iagramas
d
e
b
loques,
en
los
que
se
ofre
c
e
una
expresión
visual
simplifi
c
a
d
a
d
e
las
rela
c
iones
entre
la
entra
d
a
y
sali
d
a
d
e
un
sistema
físi
c
o.
E
l
d
iagrama
d
e
b
loques
mas
sen
c
illo
es
el
³ B
loque
simple´
que
c
onsta
d
e
una
sola
entra
d
a
y
una
sola
sali
d
a:
La
intera
cc
ión
entre
los
b
loques
se
representa
por
me
d
io
d
e
fle
ch
as
que
in
d
i
c
an
el
senti
d
o
d
el
flujo
d
e
la
informa
c
ión.
3.- Tipos de sistemas de control
Los
sistemas
d
e
c
ontrol
pue
d
en
ser:
SISTEMAS DE LAZO (O BUCLE) ABIERTO
.
S
on
aquellos
en
los
que
la
a
cc
ión
d
e
c
ontrol
es
in
d
epen
d
iente
d
e
la
sali
d
a.
SISTEMAS DE LAZO (O BUCLE) CERRADO
.
E
n
ellos,
la
a
cc
ión
d
e
c
ontrol
d
epen
d
e
d
e
la
sali
d
a
o
b
teni
d
a
d
el
sistema.
3.1.- Sistemas de control en lazo abierto
S
on
los
sistemas
en
los
c
uales
la
sali
d
a
no
afe
c
ta
la
a
cc
ión
d
e
c
ontrol.
E
n
un
sistema
en
lazo
a
b
ierto
no
se
mi
d
e
la
sali
d
a
ni
se
realimenta
para
c
ompararla
c
on
la
entra
d
a.
E
n
c
ualquier
sistema
d
e
c
ontrol
en
lazo
a
b
ierto,
la
sali
d
a
no
se
c
ompara
c
on
la
entra
d
a
d
e
referen
c
ia.
P
or
tanto
a
c
a
d
a
entra
d
a
d
e
referen
c
ia
le
c
orrespon
d
e
una
c
on
d
i
c
ión
operativa
fija;
c
omo
resulta
d
o,
la
pre
c
isión
d
el
sistema
d
epen
d
e
d
e
la
c
ali
b
ra
c
ión.
A
nte
la
presen
c
ia
d
e
pertur
b
a
c
iones,
un
sistema
d
e
c
ontrol
en
lazo
a
b
ierto
no
realiza
la
tarea
d
esea
d
a.
E
n
la
prá
c
ti
c
a,
el
c
ontrol
en
lazo
a
b
ierto
sólo
se
utiliza
si
se
c
ono
c
e
la
rela
c
ión
entre
la
entra
d
a
y
la
sali
d
a
y
si
no
h
a
y
pertur
b
a
c
iones
internas
ni
externas.
E
s
evi
d
ente
que
estos
sistemas
no
son
d
e
c
ontrol
realimenta
d
o.
E
L
EMENTOS BÁSICOSS
ali
d
a
E
ntra
d
a
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Apuntes Regulacion y Control Automáticos
Apuntes para dar el bloque de "Regulación y Control Automáticos" en 2º de Bachillerato, contienen lo justo para realizar los ejercicios del bloque de las PAU Universidad de Zaragoza
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