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electroacustica

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1
INTRODUCCIÓN A LA ELECTROACÚSTICA
Federico Miyara
1. Introducción
La electroacústica se ocupa del estudio, análisis, diseño y aplicaciones de disposi-tivos que involucran la conversión de energía eléctrica en acústica y viceversa, así comode sus componentes asociados. Entre los primeros se encuentran los transductores, talescomo micrófonos, acelerómetros, altavoces, excitadores de compresión, auriculares,audífonos, calibradores acústicos y vibradores; y, entre los segundos, los filtros acústi-cos, los sonodeflectores (bafles), las bocinas y los acopladores acústicos.Para el análisis de estos componentes se introducirán técnicas de modelado pormedio de circuitos mecánicos y acústicos, que podrán resolverse con las técnicas habi-tuales de la teoría de redes eléctricas.
2. Modelos circuitales
Los circuitos eléctricos están formados por diversos componentes eléctricos inter-conectados, por ejemplo resistores, condensadores, inductores, fuentes de tensión y co-rriente y transformadores. El comportamiento externo de un circuito eléctrico puededescribirse por medio de los valores que asumen en diferentes puntos del circuito dostipos de variables: la tensión y la corriente. El comportamiento de cada componenteindividual está determinado por ecuaciones algebraicas o diferenciales que relacionanentre sí una o más tensiones y una o más corrientes, en tanto que la interconexión entreellos está gobernada por las leyes de Kirchhoff. La combinación de las ecuaciones indi-viduales por medio de las leyes de Kirchhoff proporciona un sistema de ecuaciones di-ferenciales que, una vez resuelto, permite conocer el estado de régimen de todo el cir-cuito. La introducción del cálculo simbólico por Heaviside y su formalización a travésde la transformación de Laplace han permitido reemplazar las ecuaciones diferencialespor ecuaciones algebraicas cuya resolución se presta admirablemente bien al análisisfrecuencial, que es en muchos casos de mayor importancia que el análisis temporal.Una gran ventaja del enfoque circuital es que, una vez dominada la técnica, es po-sible plantear las ecuaciones por simple inspección. Otra ventaja es que a lo largo deltiempo se han desarrollado innumerables herramientas que permiten simplificar el análi-sis y resolución de los diversos circuitos así como obtener información útil sin necesi-dad de su resolución completa.Una situación similar puede plantearse en otros tipos de sistemas físicos, como losmecánicos, los acústicos, los térmicos, etc. Existen diversos formalismos para la mode-lización de sistemas generales, por ejemplo los diagramas de bloques, los grafos y losdiagramas de enlace (bond graphs). La aplicación del concepto de circuito a la electroa-cústica, desarrollado a continuación, tiene la ventaja de llevar al lenguaje propio de laingeniería electrónica el análisis de componentes y sistemas no eléctricos que interac-túan con los bloques funcionales típicos del procesamiento eléctrico o electrónico deseñales de audio (amplificadores, filtros, etc.).
 
2
2.1. Circuitos mecánicos
Un sistema mecánico está formado, en general, por componentes elementales quese encuadran en una de estas categorías: masa, resorte, fricción y palanca.
1, 2
Para poderrepresentar estos componentes dentro de un circuito mecánico es preciso seleccionaradecuadamente las variables que sustituirán a la tensión y a la corriente. Las variablestradicionales en la mecánica son la fuerza y la posición; parecería, por consiguiente, queestas variables podrían ser apropiadas para su uso en un circuito mecánico. Sin embar-go, para que la equivalencia entre los circuitos eléctricos y mecánicos sea más completa,sería deseable que las relaciones de potencia se mantuvieran. Así, en el caso eléctrico, lapotencia
e
entregada a un componente al que se aplica una tensión
y por el que cir-cula una corriente
 I 
, es el producto de la tensión por la corriente:
e
=
 I 
.(1)Si la fuerza aplicada a un componente mecánico es
y su posición,
 X 
, en cambio, lapotencia entregada
no
es el producto de la fuerza por la posición, sino el producto de lafuerza por la velocidad
:
3
m
=
.(2)Debido a que la relación entre la posición y la velocidad es una simple derivada, es sen-cillo expresar todas las relaciones de la mecánica en términos de la fuerza y la velocidaden lugar de la fuerza y la posición.Para completar la analogía resta decidir cuál de las variables mecánicas reempla-zará a la tensión y cuál a la corriente. Existen dos posibilidades. La primera, denomina-da
analogía tipo impedancia
es:
 
 
(3)
 I 
 
 
La segunda, la
analogía tipo movilidad 
, corresponde a
 
 
(4)
 I 
 
 
En principio cualquiera de las dos posibilidades es igualmente aceptable. De he-cho, aun sin salir del dominio de la electricidad, es posible intercambiar las tensiones ylas corrientes, obteniéndose un circuito
dual
en el que los paralelos se convertirán enseries y viceversa, los nudos se transformarán en bucles y viceversa y las inductanciasse transformarán en capacidades y viceversa. Esta dualidad se ha aprovechado con ven-taja, por ejemplo, para transformar filtros pasabajos en pasaaltos y viceversa.La adopción de una u otra de las posibles analogías termina siendo una cuestiónde preferencia personal. Beranek, por ejemplo, sugiere que la fuerza debería correspon-der a la corriente y la velocidad a la tensión, dado que es posible medir la velocidad sininterrumpir el circuito, lo cual también acontece con la tensión eléctrica, y, en cambio 
1
El término “palanca” está utilizado aquí en forma general, incluyendo otras máquinas simples.
2
Cada uno de estos tipos de componentes puede aparecer también en su forma rotativa.
3
Utilizamos la letra
para simbolizar la velocidad para evitar que se confunda con la tensión
.
 
3
no es posible medir la fuerza sin interponer un elemento (dinamómetro), de la mismamanera que no se puede medir la corriente sin abrir el circuito para interponer un ampe-rímetro (Beranek, 1961). Esta observación, hecha en 1954, ha perdido vigencia, porcuanto hoy es posible medir la corriente por medio de transformadores de intensidad(pinza amperométrica) y es posible medir la fuerza a través de las deformaciones, utili-zando dispositivos
strain gauge
.Preferimos la analogía de impedancia, ya que la fuerza es físicamente más afín alpotencial, mientras que, del mismo modo que la corriente es un flujo de carga, la velo-cidad es un flujo de materia.En lo que sigue estudiaremos cada uno de los componentes mecánicos citados ymostraremos la forma en que pueden representarse como elementos de circuitos.
2.1.1. Masa mecánica
La ecuación que gobierna el comportamiento dinámico de una masa
m
es la se-gunda ley de Newton,
 f 
(
) =
m a
(
).(5)donde
 f 
es la fuerza neta que actúa sobre la masa y
a
es la aceleración que ésta experi-menta.
4
Para obtener un modelo circuital debemos expresar esta ley en términos de lafuerza y la velocidad, lo cual puede conseguirse teniendo en cuenta que la aceleraciónes la derivada de la velocidad. Resulta:
 f 
(
) =
m u
’(
).(6)
 
Esta ecuación es formalmente análoga a
v
(
) =
 L i
’(
),(7)lo cual sugiere la analogía entre la masa mecánica y la inductancia eléctrica. Aplicandola transformación de Laplace, la ecuación (6) puede expresarse como
(
s
) =
ms U 
(
s
), (8)que corresponde a la versión eléctrica
(
s
) =
 Ls I 
(
s
). (9)Finalmente, también es posible expresar esta ley en términos de
 fasores
, para locual suponemos que
 j
eu
ω
=
!
)(,(10)y
 j
e f 
ω
=
!
)(.(11) 
4
Como es habitual, utilizaremos letras minúsculas para las magnitudes variables y mayúsculas para susvalores globales (valor de pico, valor eficaz).

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