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INTRODUCTION TO STRING THEORY
∗
version 14-05-04
Gerard ’t Hooft
Institute for Theoretical PhysicsUtrecht University, Leuvenlaan 43584 CC Utrecht, the NetherlandsandSpinoza InstitutePostbox 80.1953508 TD Utrecht, the Netherlandse-mail:
g.thooft@phys.uu.nlinternet: http://www.phys.uu.nl/~thooft/
Contents
1 Strings in QCD. 4
1.1 The linear trajectories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 The Veneziano formula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 The classical string. 73 Open and closed strings. 11
3.1 The Open string. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113.2 The closed string. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.3 Solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.3.1 The open string. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.3.2 The closed string. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.4 The light-cone gauge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.5 Constraints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153.5.1 for open strings: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
∗
Lecture notes 2003 and 2004
1
 
3.5.2 for closed strings: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.6 Energy, momentum, angular momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Quantization. 18
4.1 Commutation rules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184.2 The constraints in the quantum theory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194.3 The Virasoro Algebra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.4 Quantization of the closed string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234.5 The closed string spectrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Lorentz invariance. 256 Interactions and vertex operators. 277 BRST quantization. 318 The Polyakov path integral. Interactions with closed strings. 34
8.1 The energy-momentum tensor for the ghost fields. . . . . . . . . . . . . . . 36
9
T 
-Duality. 38
9.1 Compactifying closed string theory on a circle. . . . . . . . . . . . . . . . . 399.2
T 
-duality of closed strings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409.3
T 
-duality for open strings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419.4 Multiple branes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429.5 Phase factors and non-coinciding
D 
-branes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
10 Complex coordinates. 4311 Fermions in strings. 45
11.1 Spinning point particles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4511.2 The fermionic Lagrangian. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4611.3 Boundary conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4911.4 Anticommutation rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5111.5 Spin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5211.6 Supersymmetry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5311.7 The super current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
 
11.8 The light-cone gauge for fermions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12 The GSO Projection. 58
12.1 The open string. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5812.2 Computing the spectrum of states. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6112.3 String types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
13 Zero modes 65
13.1 Field theories associated to the zero modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6813.2 Tensor fields and
D 
-branes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7113.3
S 
-duality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
14 Miscelaneous and Outlook. 75
14.1 String diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7514.2 Zero slope limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7614.2.1 Type II theories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7614.2.2 Type I theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7714.2.3 The heterotic theories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7714.3 Strings on backgrounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7714.4 Coordinates on
D 
-branes. Matrix theory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7814.5 Orbifolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7814.6 Dualities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7914.7 Black holes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7914.8 Outlook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
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