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no tripulados
Aplicaciones de la robótica
Vehículos terrestres
no tripulados
Unmanned Ground Vehicles
(UGV)
Vehículos no tripulados
Concepto: Cualquier equipo mecánico móvil que
pueda transportar un objeto o sistema con cierto
grado de autonomía
• Determinación de áreas
peligrosas para el soldado
• Ejecutar misiones de
reconocimiento y
supervivencia (túneles,
alcantarillas, edificios)
• Evitar obstáculos
• Portable
URBOT
Matilda y MMP5
Matilda (II)
Inuktun
Pandora (Carneguie Mellon)
Inspección de vehículos
Inspección de tanques de
almacenamiento de gas (CM)
Robot de seguridad (Pioneer)
•Observación remota
•Detector de movimiento en áreas restringidas
•Situaciones peligrosas: humo y calor
Asistencia a personas con
incapacidad
Video
Asistencia a personas con
incapacidad (I)
Otras aplicaciones
(Carnegie Mellon)
Búsqueda de minas
Búsqueda de meteoritos
en la Antártida
kit Lego
Seguimiento visual
Estrutura de un robot móvil
• Conmutadores
• Encoders
• Sensores ultrasónicos/infrarrojos.
• Sensores láser (LIDAR)
• Cámaras.
• Compás / GPS.
+ Cualquier sensor dedicado
Gyrover
Ver vídeo
Navegación autónoma (CM)
Eliminación de pinturas
Módulo de interconexión Mano mecánica
en las paredes
BigDog (Boston Dynamics)
Video
Instituto de Robótica
(Carnegie Mellon)
TerraMax
Otras aplicaciones
Líneas de producción
Robótica Industrial (I)
Industria del automóvil
Robótica Industrial (II)
Soldadura Acabado
Corte
Robot bar
Cirugía
Vehículos aéreos
no tripulados
Unmanned Air Vehicle (UAV)
Guiado del UAV
Helicóptero (CM)
Flota de UAV (Robotics Studio)
Redes y
comunicaciones
Ejemplos UAV
Harvard
Vehículo Submarino No
Tripulado
Unmanned Undersea Vehicle (UUV)
Reconocimiento y navegación
Funciones de posicionamiento
y navegación
-Sensores
-Comunicaciones submarinas
-Comportamiento autónomo
Reconocimiento
y navegación (I)
Otras configuraciones
Doble portador
Adquisición de energía Snoopy:
por celdas solares -Cámara
-Luz
-Sensor de profundidad
RAUVER: Architectural Overview (K.Hamilton, 15/09/05)
SURFACE
Vehicle Operators Manual Pilot Payload Modules being Debugged Mission Planning, Monitoring & Data
Analysis
Surface Comms:
WiFi 802.11b
RAUVER PAYLOAD
Surface Uplink Module
Mission
log Script Script Mission Payload Systems
Autopilot .txt Manager Navigation
AI
Target Tracking
SLAM/CML
Diagnostics
Anything you
want