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mecánica clasica l

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Estupendo resumen de la mecánica clásica, válido para entender y estudiar el Goldstein
Estupendo resumen de la mecánica clásica, válido para entender y estudiar el Goldstein

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07/25/2013

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Autor: Tirso Séneca
Prefacio:
 Este documento no pretende sustituir al estudio del texto base de esta asignatura, antesal contrario: si no se conoce el libro no se aprobará fácilmente. Es por el aspecto deladrillo insufrible que ofrece por lo que hemos decidido editar esta breve guíaaclaratoria de aquellos conceptos que aparecen nuevos o confusos para el estudiante quese acerca por vez primera a esta asignatura, por ejemplo con la cantidad de ecuacionesdistintas que llevan el nombre de Lagrange, Legendre o Hamilton.En realidad, el germen de este archivo está en aquello de "si no lo escribo no me enterode nada...", es decir, explicarse a uno mismo detenidamente lo que está leyendo. Comoademás el texto está hecho a las bravas (usando el Office), sin copiar ni pegar, el repasomental a cada tema es más minucioso, a la vez que se descubren algunas nuevasrelaciones con material de años precedentes que creíamos menos útiles. Así que se haexprimido a fondo el texto de Goldstein, en los capítulos que conciernen al estudiantede la UNED, a los que se les ha añadido una buena parte de cosecha personal, avalada por la experiencia reciente y siempre gratificante de haber superado con creces laasignatura.
Repaso de los conceptos fundamentales
 Colocaremos aquí, a modo de preámbulo y sin explicaciones, aquellos conceptos yfórmulas de la mecánica clásica que resultan imprescindibles para la iniciación a lamecánica analítica, y que se supone que el lector de este documento conoce e incluso es posible que domine. Valga entonces este capítulo de recordatorio, o en el mejor de loscasos, de entrenamiento o calentamiento de cara al nuevo curso académico. Así, lo primero que nos preguntamos es: ¿Recuerdas lo que era...?
Mecánica de una partícula
 El vector de posición
r
(acuérdese de que los vectores y las matrices se escriben ennegrita), respecto de un punto origen O.- El vector velocidad .- La cantidad de movimiento .- La 2ª ley de Newton:- El teorema de la conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal:.Debemos recordar aquí que, en un caso general:
dp = d(mv) = m dv + v dm.
A partir de este momento, y salvo que se especifique lo contrario, siempre ocurrirá quem = cte., y por tanto
 
dm = 0.- El momento cinético o momento angular,
L
, respecto de un punto origen
O
:
L = r x p.
- El momento de una fuerza,
N
, respecto del origen O:
N = r x F
, y por tanto se cumpleque: .- El teorema de conservación del momento cinético o angular:
< == >L
es constante.El trabajo
W
efectuado por la fuerza
F
sobre una partícula cuando ésta va del punto
"a"
 al punto
"b"
:donde
ds = vdt
es el desplazamiento infinitesimal, y entonces:Lógicamente, los cambios de variables harán que se tenga que acarrear el consiguientecambio en los límites de integración, desde el espacio, pasando por el tiempo, paraacabar en las velocidades.La energía cinética de una partícula,
T,
es precisamente:de manera que el trabajo WT: es la diferenciade energías cinéticas entre los puntos
a
y
b.
 La condición necesaria y suficiente para que un sistema sea conservativo es que lafuerza F se derive de un potencial V:y llevando esto a la definición del trabajo:Como en el caso anterior, el trabajo es la diferencia de energías potenciales entre los puntos a y b.La consecuencia inmediata de esta situación es que si el punto inicial coincide con el punto final, pasando por cualesquiera puntos "b" que se deseen, el trabajo realizadosiempre será 0, es decir, que el valor de la integral W es independiente del camino queune al punto a con el punto b:Componiendo entonces las energías asociadas a la posición (
V
) y las energías asociadas
 
al movimiento (
T
) se deduce que:
Ea = Ta + Va
y
Eb = Tb+ Vb
,y la diferencia en lasenergías totales
E
:en otras palabras:Ley de la conservación de la energía para una partícula:"
Si las fuerzas que actúan sobre un sistema son conservativas, la energía total de una partícula permanece constante
".
Capítulo 3:Mecánica de un sistema de partículas
Vamos añadiendo algo de complejidad al mundo. A fin de cuentas, todos tenemos lacerteza de que en el Universo, además de uno mismo, existen a las menos otras partículas. Supongamos de momento que la interacción entre ellas y con nosotros serige por la tercera ley de Newton en su formulación débil, es decir, la ley simple de laacción y la reacción. Demos por cierta, también, la existencia de fuerzas exteriores, deorigen cualquiera y distinto al de las interacciones entre partículas. Aplicada a nosotros,la segunda ley de Newton toma la forma siguiente:donde , es la variación de la cantidad de movimiento de la partícula que llamamos "nosotros" (
n
)., es la resultante de cuales fueran fuerzas exteriores aplicadas sobre nosotros., es la suma de las fuerzas ejercidas sobre nosotros por las otras partículas (
 j
) delsistema.Como este razonamiento se ha realizado para una partícula
"n"
cualquiera, pero es decarácter absolutamente general, entonces la variación de la cantidad de movimiento total para todas las partículas del sistema será la simple suma, es decir, abrimos un sumatorioen n para cada partícula:Ahora bien:
Fnn = 0
: una partícula no interacciona consigo misma.
Fjn = - Fnj
, según la tercera ley de Newton. Luego: , y por tanto

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