Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
9Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
mecanica clasica ll

mecanica clasica ll

Ratings: (0)|Views: 635 |Likes:
Published by elke_hk
Segunda parte del trabajo de resumen de mecánica clásica.
Segunda parte del trabajo de resumen de mecánica clásica.

More info:

Published by: elke_hk on Feb 14, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/28/2012

pdf

text

original

 
Autor: Tirso SénecaCapítulo 1
:
La Routhiana
Esta es una variante de la función hamiltoniana que es especialmente útil cuando se tienen una o varias coordenadas ignorables. En esenciaes el método natural a seguir una vez que se conocen las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana de la mecánica, pues aprovecha lasventajas que la formulación de Hamilton ofrece en cuanto a las coordenadas cíclicas se refiere, y utiliza la formulación lagrangiana para elresto. Para empezar a utilizar este método se define la función
, llamada función de
Routh
o
Routhiana
, y que por tanto es una funciónmixta de
q
,,
p
y t, de la siguiente manera:donde:- 1< s< n- Hasta el índice
s
son coordenadas "normales".- A partir del
s+1
son coordenadas cíclicas.
Obsérvese que el sumatorio está definido a partir de s+1.
 Entonces la diferencial de R:Obsérvense de nuevo los índices ya que aquí está la dificultad. Se ha de tener en cuenta que:* El término ino de la forma
k dpk 
no aparece porque la Routhiana no está definida para todo el índice
"k"
sino para los posteriores alíndice
"s"
, y las s terminan precisamente en este índice.* Los sumandos hasta el índice s (coordenadas
"normales"
) provienen todos de la lagrangiana, ya que el primer sumatorio está definido a partir del índice
s+1
. Por esta razón se puede poner:Como por definición
= dq/dt
, esto es lo mismo que:, es decir,
obedece las ecuaciones de Lagrange para las coordenadas no ignorables. Igualmente se podría decir que
sustituye a la lagrangiana
L
., del tercer sumatorio y , del primero, ya que el término que contiene a
d
k no está definido para estossubíndices. Es decir,
obedece las ecuaciones de Hamilton para las coordenadas ignorables. Igualmente se podría decir que R sustituye a lahamiltoniana
H
, en lo referente a dichas coordenadas cíclicas.Recordando ahora la definición de coordenada cíclica o ignorable, que era aquella que no aparecía explícitamente en la lagrangiana, y por tanto no va a aparecer ni en la hamiltoniana ni en la Routhiana, y que de la formulación de Hamilton se deducía que la cantidad demovimiento conjugada
pi (i > k)
a la coordenada qi es una constante (que llamaremos s+i), podemos definir finalmente a la funciónRouthiana
como una función únicamente de las coordenadas y de sus velocidades generalizadas, más el tiempo, es decir:El problema se ha reducido a un problema de lagrangianas para las s coordenadas
"normales"
mientras que las coordenadas ignorables sontodas constantes, y merecen como nunca su nombre (ignórense, pues). Como ejemplo veamos la Routhiana que obedece una partícula que semueve en un plano y en un campo de fuerzas central que derivan de un potencial
V(r)
:
Paso 1 :
Lo primero es obtener la lagrangiana en coordenadas polares planas (r,):
Paso 2 :
 
Escribir las cantidades de movimiento conjugadas de las coordenadas ignorables.
En este caso es , y la cantidad demovimiento conjugada a dicha coordenada será un momento angular constante l, es decir, los índices del sumatorio serán n = 2 (estamos enun plano), s = 1(sólo hay una coordenada no cíclica). Las coordenadas generalizadas son q1 = r, y q2 =:
Paso 3:
Escribir la Routhiana en función de r, y , es decir, introduciendo las coordenadas ignorables:, esto es, la suma de los productos s ps para cada coordenada ignorable, menos lalagrangiana original.
 
Paso 4 :
Escribir la Routhiana en función de r, , y l, es decir, sustituyendo las coordenadas ignorables por lasconstantes que lleven asociadas: Ahora ya se puede usar esta función para la coordenada que no era ignorable, es decir,
"r",
como lalagrangiana, y las ecuaciones de Lagrange para hallar las ecuaciones del movimiento.
Capítulo 2:Obtención de las ecuaciones de Hamilton a partir de principios variacionales
 Veamos un ejemplo de cómo y porqué se verifica esto:Sea H(qi, pi) el hamiltoniano de un cierto sistema de
n
grados de libertad (n = 1,2,...,n), cuya acción
J
está descrita por:* Parte
a)
Mostrar que las pequeñas variaciones que hacen que pi -> pi + pi y que qi = qi + qi pueden dejar invariable la acción
J
, a primer orden en qi y pi, si las variables qi y pi satisfacen las ecuaciones de Hamilton.La variación en J, J, es evidentemente:
J = J(qi + qi,pi + pi) - J(qi,pi)
 Aplicado esto a la integral, ésta queda:El decir a primer orden significa que se despreciará el término de la forma pi i. Teniendo en cuenta además la definición de derivada parcial de una función de dos variables, lo anterior es aproximadamente lo mismo que:Como queremos que se vaya asemejando a las ecuaciones de Hamilton, tenemos que hacer algo con los términos que incluyen alamiltoniano. El primero de ellos ya está en la forma deseada. Para ver cual es la dependencia total respecto de cada qi hemos de resolver  primero el "asunto" del sumando piqi. Integrados por partes:Sustituyendo y reagrupango:Los dos últimos sumandos ya están en la forma que queríamos. Ahora se puede concluir que si cada qi y pi satisfacen las ecuaciones deHamilton, entonces la acción queda invariada cuando:, que no es otra cosa sino el principio de D´Alembert.* Parte
b)
Impongamos ahora las condiciones
q(ti=0)=0 y q(tf)=0
para cumplir de manera obvia el principio de D´Alembert, y apliquémosloal siguiente hamiltoniano en una dimensión. ¿Para cuáles tf se cumple?:Una vez comprobado que las qi y las pi son variables canónicas, se pueden resolver las ecuaciones de Hamilton:
 
 Con las condiciones iniciales q(ti=0)=0 y q(tf)=0 esto se reduce a:
Parte c)
Para estas soluciones, que tienen de característica especial que se anulan en los extremos y este mismo hamiltoniano...¿Cuánto valela acción
J
?Sustituyendo directamente en la integral las ecuaciones y los valores de t que hemos hallado más arriba, y resolviendo:Es decir, la familia de soluciones que se anulan en los extremos tiene acción nula.
Capítulo 3
:
Transformaciones canónicas
 
Ecuaciones de transformación
 El objetivo que se persigue cuando se transforman unas coordenadas por otras es que resulte más fácil la resolución de algún sistema físico.Como en la formulación de Hamilton las coordenadas cíclicas daban como resultado que sus cantidades de movimiento conjugadas fueranconstantes, la integración de las ecuaciones de Hamilton es inmediata. Así, lo que se busca son unas ecuaciones que transformen lasvariables
q
y
p
en unas nuevas
Q
y
P
tal que:
Qi = Qi(q, p, t)Pi = Pi(q, p, t)
 Y también nos interesa, por supuesto, que cumplan las ecuaciones de Hamilton, es decir, que sean variables canónicas:, donde
hace las veces de hamiltoniana, y a veces recibe el nombre de kamiltoniana. En lo que resta de esteapartado, que quede claro que la función kamiltoniana es la que nos interesa.La relación entre ambos sistemas de coordenadas se puede encontrar desde el principio integral de Hamilton. Si recordamos que H = pii -L, el principio toma la forma: . Pues.... también para
Q
y
P:
 . Se ha de resaltar que los integrandos no son iguales. En cambio, la variación en los extremos de la integral para ambosdebe ser nula, según se vio en el apartado 3.4. Por tanto, para que la transformación sea canónica satisfarán una relación del tipo:, es decir, si el valor de la lagrangiana es el mismo para ambos sistemas de coordenadas, pero no lo son losintegrandos del principio integral, es que a uno de ellos le falta un término diferencial. Aquí, F representa una función que hará de
"puente" 
 entre los dos sistemas de coordenadas, llamada función generatriz de la transformación . Son de varios tipos dependiendo de la clase decoordenadas que estemos transformando:*
F1(q, Q,t)
que se usa cuando nos encontramos un sistema de coordenadas tal que la coordenada
Q
es cíclica, y por tanto, no aparece.*
F2(q, P, t)
análogamente, cuando la cíclica perseguida es la
P
. Este tipo de transformaciones no son capaces de efectuar la transformaciónde permuta, es decir, coordenadas por momentos, o momentos por coordenadas, pero si la de la identidad.*
F3(q, Q, t)
como en el primer caso, si es que en el problema no nos aparece la coordenada
q
. Estas transformaciones y las del tipo 1 noson capaces de la transformación identidad, pero sí lo son de la transformación de permuta,*
F4(p, P, t)
como en el segundo caso, si es que en el problema no nos aparece la coordenada
p
.
Capítulo 4:Continuamos con las ecuaciones de transformación:
 
Veamos con cierto detalle cada caso:Caso 1
:
F = F(q,Q,t):
Si sustituimos una
F1
en la igualdad que relaciona las lagrangianas en uno y otro

Activity (9)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
circus98 liked this
LAMARalex liked this
ser_qc81 liked this
espectral liked this
gilgil70 liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->