Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword or section
Like this
78Activity

Table Of Contents

0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Mécanique des solides

Mécanique des solides

Ratings: (0)|Views: 5,760 |Likes:
Published by slimi

More info:

Published by: slimi on Feb 15, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/31/2013

pdf

text

original

 
Support de Cours
Mécanique des solides
Le document qui suit est le support du cours dispensé en deuxième année(niveau BAC+2) à l’ESISAR - INPG. Le volume horaire est de 15 h decours de 13 h 30 de TD et de 6 h de TP.
Laurent Granjon 3 février 2000
Copyright
 
: utilisation de ces documents libre pour tout usage personnel. Utilisation autoriséepour tout usage public non commercial, à condition de citer son auteur (Laurent Granjon, ESISAR,INPG, mel : Laurent.Granjon@esisar.inpg.fr) et de me signaler tout usage intensif. Utilisationcommerciale interdite sans accord écrit de ma part.
 
ESISAR
Cours de mécanique du solide
PH-212 EI-2© Laurent Granjon 1999II3 février 2000
Sommaire
Titre et notice de copyrightISommaireIIBibliographieIVIntroduction à la mécanique des solides1Notion de système - Notion de modèle1Hypothèses utilisées en mécanique classique1Limites de la mécanique classique2Applications2Méthodologie détude2Savoir et savoir-faire nécessaires à la résolution dun problème de mécanique4Plan détude dun système mécanique5Rappel de calcul vectoriel6Produit scalaire 6Bases orthonormées6Produit vectoriel8Produit mixte8Eléments du cadre mathématique10Espaces10Repérages10Vecteur libre11Vecteur lié13Ensemble de vecteurs liés13Torseurs14Action mécanique - Statique15Action mécanique15Définitions utiles pour la modélisation15Action mécanique exercée sur un solide ou un ensemble de solides17Principe fondamental de la statique17Principe daction et de réaction - actions mécaniques réciproques19Nombre déquations20Méthode détude dun problème de statique20Les liaisons parfaites22Définition22Les principales liaisons parfaites22Schématisation normalisée des liaisons28Créer et recréer des liaisons30Cinématique31Définition31Hypothèses31Position dun point par rapport à un repère32Point lié à un solide32Trajectoire dun point par rapport à un repère choisi33Vecteur rotation dun solide ou dun repère34Dérivée cinématique dun vecteur36Vitesse d’un point par rapport à un repère 36Accélération dun point par rapport à un repère38
 
ESISAR
Cours de mécanique du solide
PH-212 EI-2© Laurent Granjon 1999III3 février 2000Géométrie des masses39Eléments de définition dun solide en dynamique39Masse39Centre de masses40Moments dinertie41Produits dinertie41Matrice dinertie42Remarque42Théorèmes relatifs aux symétries43Matrices centrales dinertie de quelques solides élémentaires44Autre définition du moment dinertie48Théorèmes relatifs aux moments dinertie49Théorèmes dHuygens49Changement de repère52Diagonalisation des matrices dinertie53Eléments dinertie principaux et centraux54Méthode pratique de calcul55Dynamique56Principe fondamental de la dynamique56Repère galiléen56Torseur dynamique d’un système mécanique 57Torseur dynamique d’un solide 57Torseur cinétique dun solide58Calcul du moment dynamique en fonction du moment cinétique59Points privilégiés pour le calcul du moment dynamique 59Calcul des moments cinétiques60Calcul pratique des moments cinétiques62Rappel sur les moments cinétiques et dynamiques63Méthode pratique de calcul63Retour sur la méthode générale de résolution dun problème de dynamique64Equations de liaison66Liaisons géométriques66Liaisons cinématiques67Liaisons expérimentales69

Activity (78)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 thousand reads
1 hundred reads
Khalid Zeg liked this
nadhembouslama liked this
Triki Bilel liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->