Kinematika

Gerak benda

Deskripsi matematika tentang gerak

Penyebab gerak tidak menjadi subjek
pembahasan

Konsep benda titik, apa?

Besaran-besaran kinematika

Posisi (r)
Jarak (d)

Perpindahan (∆
∆r)
Panjang lintasan (s)

Kecepatan rata-rata
Laju rata-rata (<v>)
(<v>)
Laju (v)

Kecepatan sesaat (v)
Perlajuan rata-rata

Percepatan rata-rata (<a>)
(<a>)
Perlajuan (a)

Percepatan sesaat (a)

skalar
vektor
 Vektor posisi

Adalah vektor yang
menyatakan posisi suatu
titik dalam koordinat

Pangkalnya di titik pusat
koordinat P

Ujungnya pada titik tsb

( )
r = −3iˆ + 2 ˆj + 5kˆ m


Posisi & Perpindahan

Posisi benda tiap saat
dalam ruang r

Perpindahan ∆r
merupakan
perubahan posisi
benda

Jika posisi benda
berubah dari r1
menjadi r2, maka
∆r = r2 − r1
Kecepatan rata-rata & sesaat

Jika perpindahan posisi terjadi
dalam selang waktu ∆t, maka
dapat didefinisikan kecepatan
rata-rata:
∆r
v =
∆t

Untuk selang waktu perubahan

yang kecil, maka didefinisikan
kecepatan sesaat:
∆r dr
v = lim v = lim =
∆t →0 ∆t →0 ∆t dt
Laju & laju rata-rata

Besar kecepatan sesaat dinamakan laju
v= v

Tetapi laju rata-rata ≠ besar kecepatan rata-

rata
v ≠ v

Laju rata-rata

panjang lintasan yang ditempuh

v =
waktu tempuh
 Percepatan rata-rata & sesaat

Jika kecepatan berubah dari v1 menjadi
v2 dalam selang waktu ∆t, maka dapat
didefinisikan percepatan rata-rata:

∆v v 2 − v1
a = =
∆t ∆t

Untuk selang waktu perubahan yang
kecil, maka didefinisikan percepatan
sesaat:

∆v dv
a = lim a = lim =
∆t →0 ∆t →0 ∆t dt
Interpretasi grafis

v(t) merupakan gradien garis singgung kurva
posisi r(t)

a(t) merupakan gradien garis singgung kurva
kecepatan v(t)
a→v→r

Operasi kebalikan (invers) dari turunan adalah
integral
t1

v(t ) = ∫ a(t )dt atau v(t1) − v(t o ) = ∫ a(t )dt

to

t1

r(t ) = ∫ v(t )dt atau r(t1) − r(t o ) = ∫ v(t )dt

to
a→v→r

Konstanta integrasi dapat digunakan untuk
menjamin kontinuitas besaran gerak benda

Interpretasi grafis a → v
 Gerak dgn a tetap
t Jika to = 0 dan v(to) = vo
v(t ) = ∫ adt ' + v(t o )
to

v(t ) = at + v o
t t
r(t ) = ∫ vdt ' = ∫ (at '+ v o )dt '
to to
Jika r(to) = ro
1 2
r(t ) = at + v ot + ro
2
a, v dan r
Syarat awal
Syarat awal  gerak benda
 Gerak dalam bidang: gerak
parabola

Gerak benda di permukaan bumi dengan percepatan
a = −g j

Kecepatan benda

∫ ∫
v (t ) = adt = − g jdt = − gt j + C

Misalkan pada saat t = 0 kecepatan benda adalah vo

dengan membentuk sudut θ dengan bidang datar

voy
v(0) = v ox i + v oy j
θ
vox
Gerak dalam bidang: gerak
parabola

Syarat awal tersebut memberikan nilai untuk
konstanta integrasi C

v(0) = −g (0) j + C = v ox i + v oy j → C = v ox i + v oy j

Kecepatan benda

v(t ) = v ox i + (−gt + v oy ) j

Posisi benda tiap saat
r (t ) = ∫ vdt = ∫ (v ox i )
+ (− gt + v oy ) j dt

gt 2
= v oxt i + (− + v oyt ) j + C '
2
Gerak parabola

Misalkan pada saat awal posisi benda adalah r(0)
= 0, yang berarti benda berada di pusat koordinat

g (0) 2
r (0) = v ox (0) i + (− + v oy (0)) j + C '
2

Yang memberikan nilai C’=0

Maka r(t) = x(t) i + y(t) j

gt 2
r (t ) = v oxt i + (− + v oyt ) j
2
x(t)
y(t)
Gerak parabola
x
x (t ) = v oxt → t =
v ox
gt 2
y (t ) = − + v oyt
2

Sebuah persamaan parabola

2
g x   x 
y (x ) = −   + v oy 
 v


2  v ox   ox 
 g  2  v oy 
= − x + 
v
x

 2v 2   ox 
 ox 
Gerak parabola
Gerak parabola

Nilai xmax dapat diperoleh dengan mencari pembuat
nol fungsi y(x) tersebut
 g  2  v oy  2v oxv oy
0 = − x + 
v
x → x 1 = 0; x 2 =

 2v 2   ox  g
 ox 

Jadi jarak jangkau maksimum adalah

2v oxv oy
x max =
g
 Gerak parabola

Waktu untuk mencapai xmax:
x max 2v oxv oy 2v oy
t x max = = =
v ox gv ox g

Waktu untuk mencapai posisi ymax: v oy

t y max =
g

Tinggi maksimum yang dicapai:
v oy gt 2
t y max = y (t ) = − + v oyt
g 2
2
 v oy 
g  
 2
y max =−  g  + v  v oy  v oy
=
oy   2g
2  g 
Gerak parabola
Gerak parabola

Pusat koordinat dapat dipilih

sembarang, misalnya seperti
ditunjukkan dalam gambar
 Gerak parabola

Posisi awal benda r(0) = 15j

Kecepatan awal benda v(0) = vocosθ i + vosinθ j

Gerak parabola

(a) Waktu yang diperlukan untuk mencapai tanah
diperoleh dengan menyelesaikan persamaan
y(t)=0
Gerak parabola

(b) benda mencapai tanah pada t = 3 detik, jadi
Gerak parabola

(c)
 Kinematika gerak lingkar

Dapat dinyatakan

s = rθ

ds dθ
r konstan v= =r = rω
dt dt

d 2s d 2θ
a = 2 = r 2 = rα
dt dt
Gerak lingkar

Posisi, kecepatan dan percepatan benda yang
bergerak melingkar dinyatakan dalam koordinat
polar radial tangensial
r (t ) = r (t )ˆ
r

dr dr dˆ
r dθ dr
v = = ˆ
r+r = ˆ
r + r ω θ̂
dt dt dt dt dt

dv  2
d r 2  dr 
a= =  2 − rω ˆ
r +  2 ω + rα θ̂
dt  dt   dt 
Gerak lingkar

Jika benda bergerak melingkar (r konstan →
dr/dt = 0) beraturan (ω konstan), maka:
v = r ω θˆ kecepatan linier,
arahnya tangensial

2
percepatan sentripetal,
a ≡ a c = −r ω ˆ
r
arahnya radial

Meskipun gerak melingkar beraturan, tapi

mempunyai percepatan karena adanya
perubahan kecepatan (besarnya tetap, tapi
arahnya selalu berubah)
Gerak lingkar
Gerak lingkar beraturan
Waktu yang diperlukan untuk satu
putaran adalah perioda putaran
2πr
T =
v
Gerak lingkar

C A C
 Gerak lingkar
v = v x i + v y j = (− v sin θ )i + (v cos θ )j yp xp
sin θ = ; cos θ =
r r

 yp   xp  d v  v dy p   v dx p 
v =  − v i + v
 
 j maka a =
 =  − i + 
 
j

 r   r  dt  r dt   r dt 
dy p dx p
= v y = v cos θ = v x = −v sin θ
dt dt
ay sin θ
d v  v 2   v2  tan φ = =
a x cos θ
= tan θ
a= = − cos θ i +  − sin θ  j
dt  r   r  →φ =θ
   
Arah percepatan
v2 v2
a = a = ax 2 + ay 2 = 2 2
cos θ + sin θ = menuju titik
r r pusat
Gerak relatif

Menunjukkan suatu perbedaan terhadap kejadian
yang sama

Jika O’ bergerak dengan kecepatan tetap atau diam

terhadap O, maka aAO=aAO’
Kecepatan A menurut O dan O’ berbeda namun
percepatannya sama kerangka yang inersia
Gerak relatif