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Gobierno AutomÁtico en Veleros

Gobierno AutomÁtico en Veleros

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GOBIERNO AUTOMÁTICO EN VELEROS
Sistemas de piloto automático y gobierno automático
Peter Christian Förthmann
 
Índice
1 La historia del gobierno automático...............................................................................7
 El primer sistema de piloto de viento................................................................................8El primer piloto automático situado en la bañera............................................................10
2 Sistemas de piloto de viento frente a pilotos automáticos...........................................11
 ¿Por qué son necesarios los pilotos automáticos?...........................................................11
3 Pilotos automáticos.........................................................................................................13
 Pilotos automáticos de bañera para el gobierno con caña de timón................................14Pilotos automáticos de bañera para el gobierno con rueda de timón...............................14Pilotos automáticos en el interior del casco.....................................................................15Los tres módulos de un piloto automático en el interior del casco..................................15Sistemas integrados.........................................................................................................21El transductor de aleta.....................................................................................................23Consumo de energía........................................................................................................23Intervalo de ajuste de un piloto automático.....................................................................26Los límites de los pilotos automáticos.............................................................................26Pilotos automáticos para diferentes finalidades...............................................................28La elección de un piloto automático................................................................................33
4 Sistemas de piloto de viento...........................................................................................35
 La aleta.............................................................................................................................35La conexión.....................................................................................................................39El timón...........................................................................................................................40Amortiguación.................................................................................................................41
5 Tipos de sistema..............................................................................................................48
 Sistemas de una sola aleta................................................................................................48Sistemas de timón auxiliar...............................................................................................48La aleta de centrado en los sistemas de timón auxiliar....................................................54Sistemas de aleta de centrado en el timón principal........................................................58Sistemas de timón oscilante.............................................................................................59Sistemas de timón doble..................................................................................................86Las limitaciones fundamentales del piloto de viento.......................................................92
6 La elección de un sistema
...........................................................................................................95
 Materiales........................................................................................................................95Construcción ‘casera’......................................................................................................97La construcción de un barco nuevo.................................................................................97Tipos de barco................................................................................................................101
Escalerillas y plataformas de natación y pescantes
.....................................................................109Montaje de un piloto de viento......................................................................................111
El tamaño de la embarcación
.................................................................................................112
Función de salvamento en caso de hombre al agua
...........................................................................113Resumen........................................................................................................................114
7 Combinación de sistemas.............................................................................................116
 
8 A simple vista................................................................................................................118
 Comparación de sistemas..............................................................................................118Comparación de sistemas: pilotos automáticos versus sistemas de piloto de viento....118Los límites máximos del gobierno automático..............................................................119
9 La situación actual........................................................................................................121
 Tendencias.....................................................................................................................122Consejos prácticos.........................................................................................................123Distribución...................................................................................................................126
 
10 Información técnica
................................................................................................................127
 
Especificaciones técnicas de los pilotos automáticos de bañera seleccionados
...........................................127
Los 12 tipos de sistema de piloto de viento
..............................................................................128
Resumen de los 12 tipos de sistema
........................................................................................130
Datos técnicos de los sistemas de piloto de viento seleccionados
..................................................132
11 Lista completa de fabricantes
....................................................................................................134
 
Pilotos automáticos
................................................................................................................134
Sistemas de piloto de viento
......................................................................................................137
Apéndice: Fabricantes de sistemas
...............................................................................................154
 
Pilotos automáticos
................................................................................................................154
Sistemas de piloto de viento
......................................................................................................156

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