Cinemática

Campo de la Física que

estudia el movimiento de los
objetos y conceptos afines de
fuerza y energía.
MECANICA

CINEMATICA DINAMICA

Estudia la fuerza y las

Es la descripción causas que provocan
de cómo se que los objetos de
mueven los muevan como lo hacen
objetos
En este capitulo trataremos:

La descripción de un objeto que se mueve SIN ROTACION (movimiento de traslación) a lo

largo de una trayectoria en línea recta.

Se escogerá un marco de referencia. Elegiremos el eje x como línea a lo largo del cual se
llevara a cabo el movimiento. Si el movimiento es vertical, como para los objetos que caen,
escogeremos el eje y.
 POSICION
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t
mediante una función x=f(t).

La posición de la partícula en cada instante está determinada por un

vector que la señala.
A medida que la partícula cambia de posición en el tiempo, el vector
se desplaza con ella. La dependencia de r en el tiempo, se indica r =
f (t).
DISTANCIA.- Longitud de la trayectoria recorrida por un objeto.

DESPLAZAMIENTO.- Es el cambio de posición de un objeto, es

decir, que tan lejos esta el objeto de su punto de partida o
referencia.

La distancia es un ESCALAR
El desplazamiento es un VECTOR.

DISTANCIA ≠ DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENT
O

La posición del objeto está definida por su desplazamiento

medido desde un punto O, u origen.

El desplazamiento Δx puede relacionarse con el tiempo mediante

una relación funcional Δx=f(t)
 ¿Es importante conocer la trayectoria del móvil para
hallar el vector desplazamiento?
y

El desplazamiento de
la partícula cuando se
mueve de P a Q en
Trayectoria de
P, ti ∆ r la partícula
∆ t = tf -ti
Q, tf
ri

rf
es igual al vector:
∆ r = r f - ri .
x
O
 A t
1

∆r
B
t
No es necesario conocer la trayectoria para determinar
el vector desplazamiento en el intervalo de 2tiempo
deseado, solo es necesario conocer las posiciones en
dichos instantes de tiempo
Una persona camina 70 m hacia el este y luego da la vuelta
y camina de regreso (oeste) una distancia de 30 m.
¿Cuál es la distancia total recorrida ? y ¿Cuál es el
desplazamiento? Distancia Total = 100 m
y
Desplazamiento = 40m

70m

Oeste o 40 m 30m X
Este
 Ejercicio № 2
Para un tiempo t₁ un objeto se encuentra en la
posición x₁= 10m. En un tiempo posterior t₂ el
objeto se encuentra en la posición x₂=30m. ¿ Cual
y es el desplazamiento del objeto?
∆X = X₂- X₁ DESPLAZAMIENTO

∆x = 30 – 10 = 20 m

X₁ X₂

o 10 20 30 X (m)
 Ejercicio № 3
Para un tiempo t₁ un objeto se encuentra en la
posición x₁= 30m. En un tiempo posterior t₂ el
objeto se encuentra en la posición x₂=10m. ¿ Cual
y es el desplazamiento del objeto?
∆X = X₂- X₁ DESPLAZAMIENTO

∆x = 10 – 30 = -20 m

X₂ X₁

o 10 20 30 X (m)
RAPIDEZ. MEDIA- Es la distancia total recorrida por un objeto a
lo largo de su trayectoria, dividida por el tiempo que le toma
recorrer esa distancia.
VELOCIDAD MEDIA- Es el desplazamiento de un objeto dividido
para el tiempo transcurrido durante el mismo.
RAPIDEZ ≠ VELOCIDAD
La Rapidez es un ESCALAR
La Velocidad es un VECTOR.
 Vector velocidad media
Se define el vector
velocidad media en el
intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:
∆r r( t 2 ) − r( t1 )  m 
Vm = =  
∆t t 2 − t1 s
 La velocidad media
apunta en la misma
y t1 dirección del vector
A desplazamiento

Vm ∆r Vm //∆r
r(t1) t2
B
r(t 2 )
x
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre el
tiempo total empleado.

~ distancia recorrida ∆l
vm = = v m ≠ Vm
tiempo empleado ∆t
• La rapidez media NO es un vector.
• La rapidez media NO es igual al
modulo del vector velocidad media
(para el mismo intervalo de tiempo).
 Δl t2
Y(m)
t1
∆r
Distancia total
Δl : recorrida en el
intervalo de tiempo
[t1 , t2]

x(m)
Ejemplo № 4
Una persona camina 70 m hacia el este y luego da la vuelta
y camina de regreso (oeste) una distancia de 30 m.
Asumir que la caminata tardó 70s en completarse.
¿Cuál es la rapidez
y promedio ? y ¿Cuál es la velocidad
promedio? Rapidez promedio = 100 m/70s = 1.4 m/s

Magnitud velocidad promedio = 40m/70s= 0.57m/s

70m

Oeste o 40 m 30m X
Este
 Ejercicio № 5
Para un tiempo t₁ un objeto se encuentra en la
posición x₁= 10m. En un tiempo posterior t₂ el
objeto se encuentra en la posición x₂=30m. ¿ Cual
es la velocidad promedio del objeto, si ∆t = 10s?

X₂- X₁ V = 2 m/s
ṽ= hacia el Este
t₂- t₁
VELOCIDAD
X₁ X₂ PROMEDIO

o 10 20 30 X (m) La dirección de la velocidad

promedio es siempre la misma que
la dirección del desplazamiento
 La velocidad instantánea, v, se define como el límite de
la velocidad media, ∆ r/∆ t, conforme ∆ t tiende a cero.
Dirección de Velocidad  ∆r dr
Instantánea: V ≡ lim =
∆t → 0 ∆t dt
El vector velocidad y
instantánea es tangente a la Dirección de v en
trayectoria que describe la P
partícula en el punto P. Q’’
Q’
La velocidad instantánea es ∆ r3 Q
la derivada del vector ∆ r2
posición respecto del ∆ r1
tiempo
P

x
O
 Rapidez instantánea

~ ∆r dr
v(t) = lim ∆t →0 =
∆t dt
Δl La rapidez
t2 instantánea es igual
t ∆r
al modulo de la
velocidad instantánea
1 ~
v(t) = v ( t )
 ~ ∆l dr
v (t) = lim∆t →0 = = v
∆t dt
Δl
t2
t1 ∆r Si Δt →0
∆l = ∆r dr
La distancia que falta por recorrer para llegar a Durham es de 18 km
medida a lo largo de la carretera, desde el punto en que aparece el
letrero.

El odómetro de un auto registra la rapidez instantánea que lleva el

vehículo en un instante de tiempo.
Ejemplo:
Un muchacho se desliza con su patineta sobre la pista circular,
desde O hasta B, como se indica en la figura 2.29. Si le toma 1,41 s
recorrer su trayectoria, determine la velocidad media hasta este
punto y la longitud de la trayectoria recorrida durante este tiempo
OB
∆ r = 3 i - 3 j. m
O

R=3m
∆r 3 3
v= = i− j
B ∆t 1.41 1.41

O π r 3π
S= = m
3m 2 2
B
ACELERACION MEDIA
Se denomina aceleración
media entre los instantes t
y t' al cociente entre el
cambio de velocidad
∆ v=v'-v y el intervalo de
tiempo ∆ t=t'-t.
La aceleración de un
cuerpo es una función del
tiempo.

 
 V(t 2 ) −V(t 1 ) m 
am = s 2 
t 2 −t1  
La aceleración instantánea, a, se define como el límite de la razón,
∆ v/∆ t, cuando ∆ t tiende a cero:
La aceleración se
produce por:
1.- Cambio en la
magnitud del vector
velocidad.
2.- Cambio en la
dirección del vector
velocidad.
3.- Cambio en la
magnitud y dirección
del vector velocidad.
∆v dv
a ≡ lim =
∆t →0 ∆t dt
La aceleración instantánea es
igual a la derivada del vector
velocidad instantánea respecto
del tiempo t.
dV d( vτˆ ) dv dτˆ
a (t) = = a = τˆ +v
dt dt dt dt
a = a τ τˆ + a n n̂ dv v
a= τˆ + v n̂
dv v2 dt ρ
aτ = an =
dt ρ
2 2
a= aτ + an
 Movimiento
rectilíneo
a v

v2 dv
ρ=∞ an = =0 a = aτ = τˆ
ρ dt
Movimiento circular
uniforme aτ = 0
v = v = cte
v2
a
R ρ = R = cte an = = cte
R
v2
a = an = n̂ = cte
R
 MOVIMIENTO RECTILINEO
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél movimiento cuya
trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que

medirá la posición del móvil x en el instante t.

Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del

origen y negativas si está a la izquierda del origen.
 Un automóvil se mueve con una velocidad media de 10 km/h durante
los primeros 30 min de su trayectoria recta; luego aumenta su
velocidad de tal manera que, en los siguientes 30 s, su velocidad
media es 12 km/h; pero encuentra un obstáculo, por lo que retrocede
100 m en 30 s y se detiene. Encontrar su velocidad media desde el
inicio de su movimiento hasta que se detiene.

1h 1
∆t1 = 30 min = 30 min × = h
60 min 2
∆x desplazamiento total
v= =
1 km 1 ∆t tiempo total
x = 100m = 100m× 3
= km
10 m 10
1h 1
∆t 2 = 30 s = 30 s × = h v1 × ∆t1 + v2 × ∆t2 − x
3600 s 120 v=
∆t1 + ∆t2 + ∆t
1h 1
∆t = 30 s = 30 s × = h
3600 s 120

v=
( 10 km h ) (1 / 2 h) + (12 km h ) (1/120 h ) − (1 / 10 km )
= 9.7 km/ h
1 1 1
h+ h+ h
2 120 120
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME

La posición x del móvil en el instante t

lo podemos ver en la representación
de v en función de t.
 La función desplazamiento es el área bajo la curva de la función
velocidad

Por tanto el desplazamiento será

x ( t ) =  x0 + v . t

Donde x0 será la posición inicial del móvil.   

El gráfico adjunto representa el movimiento de una partícula en línea
recta. Si al tiempo t=0, la partícula se encuentra en la posición x=
-100 m, ¿cuál es la posición de la partícula a los 15 s?
Los gráficos mostrados representan el movimiento de una partícula
en línea recta. ¿Cuál es la posición de la partícula a t=0?
PROBLEMA
Un auto A realiza un viaje de 200km a una rapidez media de 40
km/h. Otro auto B sale una hora mas tarde y llega al mismo
lugar y al mismo tiempo que el auto A, Calcule la rapidez media
del segundo Auto.

SOLUCION
t = DISTANCIA / VEL.

tA =200/40= 5h

tB = 5h - 1h= 4h

VB = 200 / 4= 50 km/h.
Un ciclista cruza un semáforo con una velocidad constante de 15 km/h.
Después de 15 minutos un segundo ciclista pasa por el mismo semáforo pero
a una velocidad de 40 km/h, en dirección a la meta situada a 10 km en línea
recta a partir del semáforo. ¿Después de qué tiempo los dos ciclistas se
encontrarán?. ¿Después de qué tiempo a partir de la llegada del primero
que arribe a la meta llegará el siguiente?

t p × v2
1 / 4 h × 40 km h 2
t = t′ = = = h
v 2 − v1 ( 40 - 15) h 5
km

x m 10 km 2 xm + v2 × t p 10 km + 40 km h × 1 / 4 h 1
t1 = = = h t2 = = = h
v1 15 h 3
km v2 40 km h 2

∆ t = t1 - t2 = 0,67 h - 0,50 h = 0,17 h = 10 min

 Movimiento Uniformemente
aAcelerado a
Pendiente = 0 υ =
te
a nd
ien
Pe at
a
υ υ
O t
0
υ 0
Ο
pendiente = v(t) t t
x(t) v (t) = v o + at

xo Pendiente = v0 1 2
x (t) − x o = v o t + at
2
t
 Movimiento Rectilíneo
Uniforme
0 MRU a

a : dato 0
V t
V = V0 + at 0 V0

x t
at 2
x = x0 + V0t + x0
2 t

Movimiento Parabólico
ax = 0 ay = −g
MRU MRUV
Vx = V0 x V y = V0 y − gt 2
x = x0 + V0 x t Eje x y = y0 + V0 y t −
gt Eje y
2
 v0 v
a a = −gĵ tv/2 tv

-g
t t
-v0
x v = v 0 − gt
H

tv t
1 2
y = y 0 + v 0 t − gt
2
M.R.U.A.
Movimiento en línea recta en donde
se produce un cambio del vector
velocidad.
M.R.U.A.
Movimiento en línea recta en donde
se produce un cambio del vector
velocidad.
 Calculo de distancia recorrida, desplazamiento,
rapidez y velocidad media en un MRUA
v (m/s) Distancia recorrida
d =Σ Áreas (sin considerar signos)
v1 d= A1 + A2 + A3
A1 t2
A2 t3 d= v1t1 + ½(t2 –t1)v1 +½(t3 –t2)v2
t1 t (s) Desplazamiento resultante
A3
-v2 D =Σ Áreas (considerar signos)
D= A1 + A2 - A3

D= v1t1 + ½(t2 –t1)v1 -½(t3 –t2)v2

Rapidez media r = d/t =Σ Áreas (sin considerar signos)

t

Velocidad media v = D/t =Σ Áreas (considerar signos)

t
3.-Dos cuerpos se mueven de acuerdo a la siguiente gráfica,
partiendo desde el origen, encuentre que tiempo transcurre para
que la separación entre ellos sea de 60 metros.
X (m)
a)14 s.
b)1 min.
c)0.5 min. 8 A
d) 2 min. B
e) 50 s. 2

10 t(s)

dA –dB = AA – AB = ½t(hA) -½t(hB)= ½t[vAt –vBt]= ½t2[vA-vB]

=½t2[mA-mB] = 60
=½t2[8/10- 2/10] = 60
⇒ t =[60(2)(10/6)]½= 14.14 s
Aceleración en gráficas x vs t
La gráfica x vs t tiene
forma parabólica cuando se
trata de un movimiento
acelerado.

La velocidad de la partícula
se calcula en base a la
pendiente de la línea
tangente a la curva para un
tiempo t.

La aceleración media de la
partícula se calcula en base
a la expresión:
Vmedia = ∆ v = vf –vo
∆t ∆t

Lo cual corresponde a la diferencia de los valores de pendiente entre

dos puntos de la curva.
Aceleración media vs aceleración instantánea
El área representa la velocidad media en
el intervalo de 0 a t
x = vot + ½at2
Vf = vo + at
 Ecuaciones cinemáticas

x= vot + ½at2 (1)

Vf = vo + at (2)

vf2= vo2 + 2ax (3)

vp = (vo + vf)/2 (4)

X = vpt (5)
TIRO PARABÓLICO

v= vxî +vyĵ

v= voCosθ î +(vosenθ - gt) ĵ

Vector Posición r

r= vox t î + (voy t - ½gt2)ĵ

r= (vocosθ )t î + (vosenθ t - ½gt2)ĵ
 Alcance y altura máxima
Tiempo de subida ts
Vy =0 en el punto
máximo
Vy = voy -gt

ts= Voy /g
Altura máxima

Vy2 =voy 2 – 2gh

tiempo de vuelo tv= ts + tc = 2ts
hmax = voy 2
2g
Tiempo de caída tc
Es igual al tiempo de
subida si el cuerpo llega
al mismo nivel desde
donde se lanzó

Alcance R = vox tv
Alcance máximo
Ejercicio: Se dispara un proyectil con una velocidad de 240 m/s
sobre un blanco B situado a 600 m por encima del arma A y a una
distancia horizontal de 3600 m. Despreciando la resitencia del aire,
determine el valor del ángulo de tiro α .
Movimiento horizontal
Vox = vo cos α = 240 cos
α
x = (240 cos α ) t

3600=(240 cos α ) t
t= 3600 = 15 .
240 cos α cos α

Movimiento vertical Y = voy t - ½gt2 ⇒ 600= 240sen α t - ½(9.81)t2

⇒600= 240sen α (15) - ½(9.81) (15)2

cos α cos2 α
⇒ 1104 tg2 α - 3600tg α + 1704 = 0
tg α = 0.575 y tg α = 2.69
α = 29.9º y α = 69.6º